JPS595839B2 - ジユウクドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自己動力を有する自動銃に関する。

従来、外部から動力を受ける自動銃装置は自己動力を持
つ銃より大体１招程度信頼度が高かった。

大口径の機関銃では、自己動力は後座又はガス作動の直
接駆動装置であるが、外部動力は電動機、ラム空気ター
ビン駆動装置又は流体圧駆動装置であるのが普通である
。

これは連続運動装置であるカドリング式銃でもそうであ
り、往復動装置である単身銃よりも本来の性質として信
頼性が一層高いのが普通である。

米国特許第２８４９９２１号には、外部の電動機によっ
て駆動される近代的なガトリング式銃が記載されている
。

米国特許第３３１１０２２号及び同第３４０７７０１号
には、銃内部のガス・ピストンによって駆動される近代
的なガトリング銃が記載されている。

米国特許第３５６８５６３号には、銃内部のガス翼モー
タがばねを偏圧し、このばねが銃を駆動するようにした
近代的なガトリング式銃が記載されている。

この発明では銃の後座エネルギーを流体圧装置で捕捉し
、このエネルギーを貯蔵し、このエネルギーを外部モー
タに対して計量し送り銃の速度並びに機能とは無関係に
、必要に応じて銃を１駆動することにより、自己動力及
び外部動力形装置の両方の最良の点を合成する。

この合成の利点は、外部駆動の火器として銃の全ての機
能を独立に設計することが出来、然も外部エネルギ源に
頼らず、或いは銃自身の直接的な機能に作用せずに、銃
を自己１駆動にすることが出来ることである。

この発明の特徴は、銃の後座運動を利用して、圧力液体
をポンプ室（シリンダ）から蓄圧器へ圧送し、需要があ
った時、この蓄圧器が液圧モータ並びにそれに結合され
た銃を駆動し、その後低圧貯蔵槽に吐出され、これから
復座運動の時にポンプ室へ再び供給することである。

第１図に見られるように、ポンプのピストン１０が銃の
後座質量１２に結合され、それと一緒に移動する。

ピストンは、このピストンに対して不動のポンプ室（シ
リンダ）１４内で作用スる。

ポンプ室（シリンダ）は銃座に固定するのが便利である
が、ピストンは銃のハウジングに固定される。

ポンプ室は高圧蓄圧器１６、液圧モータ１８及び低圧貯
蔵槽２０を含む液圧閉ループの一部分である。

ポンプが、後座の際の銃の後座質量のエネルギを運動エ
ネルギとして液体の流れに変換する。

この流れに対する蓄圧器の抵抗力により、蓄圧器に液体
圧力又はポテンシャル・エネルギが発生する。

蓄圧器は加圧液体を液圧モータに対して放出し、このモ
ータが針駆動装置１９に対して仕事出力を供給する。

エネルギを消失したモータからの液体が貯蔵槽に低圧で
貯蔵され、後で復座の時、ポンプへ復流する。

一定容積形の往復動ポンプを示しであるが、機械エネル
ギから流体圧エネルギへのその他の変換器を用い°ても
よい。

第２図は、３銃身の２ＱｍｍのＭ１９７型ガトリング式
銃に組込んだこの発明の実施例を示す。

左側及び右側の２つの円筒形の液圧ポンプ３ｏが、普通
の左側及び右側後座アダプタの代りに、銃ハウジングと
銃座との間に機械的に夫々結合されている。

ピストン３２がハウジングに結合され、ポンプ室（シリ
ンダ）３４が銃座に結合される。

ポンプの夫々の出口ポート３６が接続点３８で一方向性
逆止弁４２０入ロポート４０に並列に流体結合されてい
る。

この逆止弁の出口ボート４４が接続点４６，４８、を介
して高圧蓄圧器５２の入口／出口ポート５０に結合され
る。

ポート５０は接続点４８、液体濾過器５３、電磁弁５４
及び調節自在のオリフィス形流量制御装置５６を介して
液圧モータ６０の入口ポート５８にも結合されている。

モータ６０の機械出力駆動部６２が、図に示してない普
通の歯車装置を介して銃に機械的に結合される。

モータの出口ポート６４が接続点６６を介して低圧貯蔵
槽６９の入口／出口ポート６８に結合される。

ポート６８が接続点６６、接続点Ｔｏ、手押ポングア２
を介して一方向性逆止弁７６の入口ポート７４に結合さ
れや９手押ポンプ７２の分路に弁７３が入っている。

逆止弁７６の出口ポート７８が接続点８０を介して１対
のポンプ３００Å口ポート３７に結合される。

接続点４６と１０の間の分路に過圧側路安全弁８２が入
っている。

入口弁８４、ゲージ８６及び変換器８８が接続点９０及
び４８を介して高圧蓄圧器５２に結合されている。

大口弁９２、ゲージ９４及び変換器９６が接続点９８．
６６を介して低圧貯蔵槽６９に結合されている。

弁８４，９２及び手押ポンプ７２は、装置に最初に圧力
液体を充填し且つ加圧する為に用いられる。

発射前、蓄圧器５２を例えばＩ ５００ ｐｓｉに加圧
し、貯蔵槽６９を例えばｌ ００ ｐｓｉに加圧する。

この最低圧力を貯蔵槽に設定して、真空利用の補給装置
から得られるものより反作用時間を早（すると共に、銃
を発射準備位置へ復帰させる。

安全弁８２は、蓄圧器５２から貯蔵槽６９に放出させる
ことにより、作用圧力を例えば１５００ｐｓｊに制限す
るように設定される。

最小の長さの連射の間に銃始動動力が得られる位の十分
なエネルギが蓄圧器に貯蔵される。

銃の後座エネルギを蓄圧器に貯蔵すると同時に、蓄圧器
がらモータ６０に対し、エネルギ、即ち加圧液体が放出
される。

１駆動部に対する圧力液体の放出が、銃の引金に電気的
に結合された電磁弁５４によって制御される。

圧力液体がモータから貯蔵槽に放出され、こうして最低
圧力にある貯蔵槽を補給し、この貯蔵槽からポンプ室に
補給して、ピストン及び銃を発射準備位置へ復帰させる
。

このザイクルが無限に続けられ、ポンプによって発生さ
れた過剰のエネルギは、装置の平衡動作の時、安全弁８
２を介して貯蔵槽に放出される。

第３図はＭ１９７型銃に用いた時のこの装置）作用を示
す。

銃発射速度が６ｏｏｓｐｍ（即ち時間で云うと０．１０
０秒）である時の蓄圧器の圧力（ｐｓｉ ）、ポンプ室
の圧力（ｐｓｉ ）、後座運動（インチ）、右側の銃座
に於ける後座力（ポンド）及び左側の銃座に於ける後座
力（ポンド）が示されている。

２０龍の弾丸を発射し、Ｍ１９７型銃の後座質量が重量
で１７２ポンドであるとして、力積を３２ポンド−秒と
して計算すると、銃の後座反作用から利用出来る理論的
なエネルギは、１発あたり１１５０インチ・ポンドであ
る。

液圧ポンプはすぐれた後座アダプタとして作用する。

第４図は、普通の後座アダプタに装着したＭ１９７型銃
に於ける銃の運動並びに右側及び左側後座力を示してい
る。

第５図は、この発明を実施しだ液圧ポンプに装着したＭ
１９７型銃に於ける銃の運動並びに右側及び左側後座力
を示している。

この液圧装置の方が、復座力及び変位が減少しながら、
制動が太きい。

この制動が、導管並びに逆止弁を通る流れの制御された
液体圧力損失によって得られる。

第２図に示す装置は、モータ６０、制御装置５６及び弁
５４を含む駆動回路を省略することにより、それ自体と
しても流体圧式後座アダプタとして利用することが出来
る。

従来の後座アダプタに代る便利なものとして、単動ピス
トン・ポンプを説明したが、効率の高い他のポンプを利
用し、銃の後座質量と不動の銃座との間に機械的に結合
することが出来る。

例えば、翼形ポンプをラックとピニオンによって機械的
に結合することが出来る。

同様に、銃駆動部として用いた特定の液圧モータは外部
動力を受ける流体圧式銃駆動部にとって普通のものであ
る為、軸線が曲った弁板を持つ軸方向ピストン・ポンプ
であるが、効率の高い他のモータを利用してもよい。

容積形ポンプ及び蓄圧器について他の例は、オハイオ州
ヘントン・パフリツシンク゛・カンパニ（Ｐｅｎｔｏｎ
Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏ、 ）から出版された［
マシン・デザインＪ （Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄｅｓｉｇ
ｎ ）１９７２年９月１４日号を参照されたい。

この代りに、ポンプにテーバつきピストンを用い、最初
の流量が太き（、その後流量が制限されるような可変の
流れ面積にすることにより、後座力の尖頭値を小さくす
ることが出来る。

こうすると、実効的に、力の尖頭値がなされる。

この発明は第６図に示すような複動ポンプを用いること
も出来る。

この場合、銃の後座質量１００がピストン棒１０２に固
定され、その末端がピストン１０４に固定される。

この両方がポンプ室（シリンダ）１０６の中に適当に軸
支され且つ密封される。

室は４つのポートを持ち、後端にポー１−１０８，１１
０があり、前端にポート１１２．１１４がある。

逆止弁１１６がポート１０８に結合された出口１１８と
、入口１２０とを有する。

被制御逆止弁１２２が、ポート１１０に結合される普通
の入口１２４と、普通の出口１２６と、カム従動面１３
０を持つ制御棒１２８とを有する。

被制御逆止弁１３２がポート１１２に結合された普通の
出口１３４と、普通の入口１３６と、カム従動面１４０
を持つ制御棒１３８とを有する。

逆止弁１４２がポート１１４に結合された入口１４４と
、出口１４６とを有する。

ポーＮ４６及び１２６が高圧蓄圧器１５２の入口／出口
ポート１５０、過圧側路安全弁１５６の入口ポート１５
４、並びに液圧モータ１６０の入口ボ−Ｎ５８（これは
電磁弁１５７を介して）に並列に結合される。

ポート１３６及び１２０が、低圧貯蔵槽１６４の入口／
出口ポート１６２、弁１５６の出口ポート１６６及びモ
ータ１６０の出口ポート１６８に並列に結合される。

制御棒１７０がピストン棒１０２に固定されていて、カ
ム従動面１４０に係合して弁１３２を開くようになって
いるカム面１７２を有する。

制御棒１７４が、カム従動面１３０に係合して弁１２２
を開くようになっているカム面１７６を有する。

第６図では、ピストン１０４が完全な発射準備位置Ｂ（
鎖線で示す）並びにこの発射準備位置に対して完全に逆
の位置Ｃ（鎖線で示す）との間の中央位置Ａにある状態
が示されている。

液圧装置は閉ループであり、第２図に示すような適当な
オリフィス形ポンプ及び弁により、流量を調整され、最
初に液体を供給され、分流され且つ加圧される。

銃が発射準備状態にある時、ピストンは位置Ｂにあり、
制御棒１７０，１７４は被制御棒１３８゜１２８から離
れており、全ての逆止弁が閉じていて、低圧の液体がピ
ストンより後側のポンプ室の中にある。

銃が後座すると、電磁弁１５７が引金によって開かれ、
ピストンが後方に移動し、室内の液体が漸進的に加圧さ
れ、この為弁１２２が開いて、蓄圧器１５２及びモータ
１６０に対して成る流量の加圧された圧力液体を供給す
る。

モータがこの流れを貯蔵槽１６４及び弁１３２に放出す
る。

この弁が流れによって開き、低圧の液体を室１０６の前
側の端へ通す。

後向きに移動するピストンが行程の中点Ａに達すると、
制御棒１７０゜１７４が弁１３２，１２２に係合して、
これらを開いた状態に保つ。

後座質量が徐々に運動量を失い、ポート１１０からの流
れに蓄圧器１５２内の圧力が対抗すると、この質量及び
ピストンが液圧緩衝によって停止し１、ピストンは後側
の位置Ｃに来る。

この時蓄圧器が加圧された液体をモータに供給して銃の
駆動を続けると共に、開いた状態に保たれている弁１２
２を介して室の後端に供給して、ピストンを前向きに移
動させる。

低圧の液体が室の右側から、開いた状態に保たれて示る
弁１３２を介して貯蔵槽１６４に放出される。

前向きに移動するピストンが中点Ａに達すると、制御棒
１７０，１７４が弁１３２，１２２を解放して、それら
が閉じるのに任せる。

後座質量１００の前向きの運動量により、引続いてピス
トンが前向きに駆動され、弁１４２が開いて、室の右側
から所要の通り、過剰圧力を解放すると共に、弁１１６
が開いて、室の左側に必要な低圧液体を送込む。

これハヒストンの前後の差圧が無視し得るようになって
、ピストンが前側位置Ｂに来て、このピストンと質量と
が液圧の緩衝により停止するまで続けられる。

この装置も、その設計パラメータを適当に選ぶことによ
り、銃の発射速度を調整する手段となる。

ピストン１０４が位置Ｂに達する前に弾丸が発射される
と、後座質量は発射の瞬間に復座速度を持ち、この弾丸
による後座速度が普通より小さくなる。

この為、普通より小さいエネルギが蓄圧器１５２に貯蔵
され、最終的に駆動モータ１６０に対するエネルギも小
さくなる。

夫、々一組の設計パラメータに対し、ピストン１０４が
位置Ａ、 Ｃ。

Ａの間を移動しても、蓄圧器に正味の液圧エネルギが貯
蔵されないような発射速度がある。

この発明は第７図に示すような内部緩衝ばねを用いた復
動ポンプを用いてもよい。

この場合、銃の後座質量２００がピストン棒２０２に固
定され、その末端がピストン２０４に固定される。

これらの両方がポンプ室（シリンダ）２０６の中に適当
に軸支され且つ密封される。

ポンプ室は、主室２０６がら横板２１０によって分割さ
れた前側延長部２０８を有する。

螺旋形緩衝ばね２１２が、板２１０並びに鎖銃リング２
１３によって室の延長部の中に保持された２つのワッシ
ャ２１４゜２１６の間に捕捉されている。

これらのワッシャが棒２０２に支持されており、棒の後
側の肩２１５と棒の前側のカラー２１７との間に捕捉さ
れている。

ピストンがその中を通抜ける１つ又は更に多くの縦孔２
１８を持ち、その各々は夫々の後端に逆止弁２１９を持
ち、これによって孔の中を後向きに流れることが出来る
ようにすると共に、前向きの流れを阻止する。

縦方向後向きに伸びる１つ又は更に多くのピン２２０を
板２１０に固定する。

この各々は、ピストンがその行程の中点又はそれより前
側にある時、夫々の孔２１８を塞ぐと共に、ピストンが
一番後側の位置にある時、孔２１８を開放するようにな
っている。

主室２０６は４つのポートを有する。

後端にポート２２１．２２２があり、前端にポート２２
４゜２２６がある。

逆止弁２２８が、ポート２２１に結合された入口２３０
と、出口２３２とを有する。

逆止弁２３４が、ポート２２２に結合された出口２３６
と、入口２３８とを有する。

逆止弁２４０が、ポート２２４に結合された入口２４２
と、出口２４３とを有する。

逆止弁２４４が、ポート２２６に結合された出口２４６
と、入口２４８とを有する。

低圧貯蔵槽２５０が入口／出口ポート２５２を持ち、こ
れが逆止弁２４４の入口ポート２４８、逆止弁２３４の
入口ボー１−２３８、過圧安全弁２５６の出口ポート２
５４、及び液圧モータ２６２の出口ボート２６０に結合
される。

安全弁２５６は入口ボート２５８を持ち、液圧モータ２
６２は入口ポー１−２６４を有する。

高圧蓄圧器２６６が入口／出口ポート２６８を持ち、こ
れが逆＋）＝弁２４０の出口ボート２４３、逆１Ｆ弁２
２８の出口ポート２３２、過圧安全弁２５６の入口ポー
ト２５８に結合されると共に電磁弁２６９を介してモー
タ２６２の入口ポート２６４に結合される。

この実施例は、発射準備位置から、サイクル中に復座速
度が最大である時点で発射することにより、後座力の尖
頭値を下げることが出来る。

このような結果は、ばね後座系統を所望の発射速度に同
調させることによって達成し得る。

後座エネルギは、複動ばねと並列に複動液圧シリンダを
使うことによって発生される。

ピストンの内部の弁により、サイクルの所望の部分の間
、液圧制動が行なわれ、液圧シリンダの出力が蓄圧器に
接続される。

弁装置は、後座行程の間、強い制動が得られるような圧
送を行なうように構成されるが、銃を発射準備位置へ復
帰させるのに要する力とする為、後座エネルギの若干を
ばねに貯蔵することが出来るようにする。

復座行程の初期部分の間、全く制動がなく、復帰が早く
なるようにする。

内部の弁装置は、この後制動が加わり、再び蓄圧器に圧
送すると共に、次の弾丸を発射する前に、銃の前向きの
運動を停止するように配置されている。

第７図に示すように、発射前、銃は発射準備位置にあり
、ピストン２０４は複動ばね２１２によって室２０６の
中心位置におかれる。

高圧蓄圧器が、前の連射により、又は補助ポンプによっ
て最初に蓄勢しており、始動動力を供給する。

最初の弾丸が発射されると、銃が後座し、ピストン２０
２０４が後向きに移動し、シリンダの後部から弁２２８
を介して高圧蓄圧器２６６に液体を圧送し、他方貯蔵槽
２５０から弁２４４を介してシリンダの前部に液体を吸
込む。

同時に、カラー２１７及びワッシャ２１６がばね２１２
・を板２１０に押付げ、ばねの力と弁２２８を通る際の
液体の制動との組合せにより、後座行程が制動され、後
座質量を停止させる。

復座行程が開始されると、弁２２８が閉じ、ピストンの
前向きの移動により、固定ピン２２０によって通路２１
８が塞がれるまで、室の前部にある液体が縦方向通路２
１８及び弁２１９を介して室の後部に圧送される。

この時、弁２４０が開き、室の右側部分に於ける圧力上
昇を制限してピストンを制動し、こうして後座質量の復
座行程を停止する。

これによって蓄圧器に高圧液体が加えられると共に、有
効な動力出力が増加する。

両者の行程の間、液が貯蔵槽から適当な弁２４４．２３
４を介してシリンダの所要の吸込み側に流れる。

銃を発射している時、電磁弁２６９は液体が蓄圧器から
液圧モータを介して貯蔵槽へ流れることが出来るように
する。

この発明は特許請求の範囲の記載に関連して次の実施態
様をとり得る。

（イ）銃の引金と、蓄圧器及びモータの間に結合される
と共に引金に結合された第１の弁とを設け、通常は液体
が蓄圧器からモータへ流れるのを阻止するが、引金が作
動された時、このような流れが起り得るようにしてモー
タを駆動すること。

（ロ）蓄圧器を比較的高い圧力まで予め加圧すると共に
貯蔵槽を比較的低い圧力まで予め加圧する手段を設ける
こと。

（／−）ポンプ手段が銃をその支持体に結合する１対の
対称形ポンプを含むこと。

に）前記ツ項に於て、各々のポンプが、銃に固定された
ピストンと、銃の支持体に固定された室ハウジングを持
つこと。

（力 前記（イ）項に於て、ポンプ手段が、ポンプ室と
後座質量の後座の際後向きに前記室内へ移動する単動ポ
ンプ・ピストンとを持ち、前記室が前記ピストンの後側
は隣接ｔた所にのみ液体入口手段及び液体出口手段を持
つこと。

（へ）前記（イ）項に於て、ポンプ手段が、ポンプ室と
、後座質量の後座の際、後向きに前記室内へ移動する複
動ポンプ・ピストンとを持ち、前記室がピストンの後側
の近くに第１の液体入口手段及び第１の液体出口手段を
持つと共に、ピストンの前側の近くに第２の液体入口手
段及び第２の液体出口手段を持つこと。

（ト）前記（へ）項に於て、流れ制御手段を設けて、ピ
ストンがその変位行程の後側位置にある時、液体がピス
トンの前面からピストンの後面へ流れられるようにする
こと。

（勇 前記（ハ）項に於て、ピストンがその変位行程の
後側位置にある時、液体が蓄圧器からピストンの後面へ
流れると共にピストンの前面から貯蔵槽へ流れられるよ
うにする流れ制御手段を設けること。

（１力 前記に）項に於て、前記質量及びピストンが発
射準備位置及び後座位置の間で可動であり、質量がピス
トンと共に後座位置へ後座し、貯蔵槽からポンプへの液
体がピストンを質量と共に発射準備位置へ復帰させるよ
うに作用すること。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部を示す略図、第２図はこの発明
の１実施例の線図、第３図は第２図の実施例の種々の作
用を示すグラフ、第４図は従来の後座アダプタに装着さ
れた銃の後座力並びに変位を示すグラフ、第５図は第２
図の液圧装置に装着された銃の後座力並び変位を表わす
グラフ、第６図はこの発明の第２の実施例の線図、第７
図はこの発明の第３の実施例の線図である。 主な符号の説明、１０，３２，１０４，２０４：ポンプ
・ピストン、１２，１００，２００：後座質量、１４，
３４，１０６，２０６：ポンプ室（シリンダ）、１６．
５２，１５２，２６６：蓄圧器、１８，６０，１６０，
２６２：液圧モータ、１９：針駆動部、２０，６９，１
６４，２５０：貯蔵槽。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針駆動部と引金と銃の後座質量と固定の支持体と液
   圧ポンプ装置とを有し、液圧ポンプ装置がシリンダとピ
   ストンの群を含み、シリンダとピストンの一方が銃後座
   質量に結合され且つ他方が前記固定の支持体に結合され
   、固定の支持体に対する銃後座質量の動きに応答して圧
   力液体を圧送するために、ピストンには発射準備位置と
   後座位置の間の後座工程および後座位置と発射準備位置
   の間の復座工程がある針駆動装置において、（ａ）液圧
   蓄圧器が、シリンダに結合されて、そこから加圧された
   圧力液体を受は取り、（ｂ）液圧モータが、液圧蓄圧器
   に結合されて、そこから加圧された圧力液体を受は取り
   、（ｃ）液圧貯蔵槽が、液圧モータに結合されていて、
   そこから圧力液体を受は取ると共に、シリンダに結合さ
   れていて、そこへ圧力液体を供給し、（ｄ）該針駆動装
   置では、ピストンが、その後座工程のほぼ全長にわたっ
   て、液圧蓄圧器と液圧モータに加圧下の圧力液体を圧送
   し、（ｅ）液圧蓄圧器から液圧モータへの圧力液体の流
   れを通常は閉鎖し、引金を作動するとき、この流れを通
   して液圧モータを駆動するように、液圧蓄圧器と液圧モ
   ータの間および引金−に第１の弁１５７が結合されてい
   て、（ｆ）後座質量の後座の間にピストンが後方へシリ
   ンダ内に移動し、（ｇ）第１の逆止弁１２２がシリンダ
   の後端を液圧蓄圧器と液圧モータに結合し、通常はシリ
   ンダからの流れを通すと共にピストンへの流れを阻止し
   、（ｈ）第２の逆止弁１４２が、シリンダの前端を液圧
   蓄圧器と液圧モーフに結合し、通常はシリンダからの流
   れを通すと共にシリンダへの流れを阻止し、（ｉ）第３
   の逆止弁１１６がシリンダの後端を液圧貯蔵槽と液圧モ
   ータに結合し、通常はシリンダへの流れを通すと共にシ
   リンダからの流れを阻止し、（ｊ）第４の逆止弁１３２
   がシリンダの前端を液圧貯蔵槽と液圧モータに結合し、
   通常はシリンダへの流れを通すと共にシリンダからの流
   れを阻止し、（ｋ）ピストンがシリンダの後半分に実質
   的に配置されているとき、第１の制御装置１２８，１７
   ４，１７６が作動可能で、第１の逆止弁１２２がシリン
   ダの後端への流れを通すようにし、（１）ピストンがシ
   リンダの後半分に実質的に配置されているとき、第２の
   制御装置１３８，１７０，１７２が作動可能で、第４の
   逆止弁１３２がシリンダの前端への流れを通すようにし
   たことを特徴とする針駆動装置。 ２ 銃駆動部と引金と銃の後座質量と固定の支持体と液
   圧ポツプ装置とを有し、液圧ポンプ装置がシリンダとピ
   ストンの群を含み、シリンダとピストンの一方が後座質
   量に結合され且つ他方が前記固定の支持体に結合され、
   固定の支持体に対する後座質量の動きに応答して圧力液
   体を圧送するために、ピストンには発射準備位置と後座
   位置の間の後座工程および後座位置と発射準備位置の間
   の復座工程がある針駆動装置において、（ａ）液圧蓄圧
   器が、シリンダに結合されて、そこから加圧された圧力
   液体を受は取り、（ｂ）液圧モータが、液圧蓄圧器に結
   合されて、そこから加圧された圧力液体を受は取り、（
   Ｃ）液圧貯蔵槽が、液圧モータに結合されていて、そこ
   から圧力液体を受は取ると共に、シリンダに結合されて
   いて、そこへ圧力液体を供給し、（ｄ）該針駆動装置で
   は、ピストンが、その後座工程のほぼ全長にわたって、
   液圧蓄圧器と液圧モータに加圧下の圧力液体を圧送し、
   （ｅ）液圧蓄圧器から液圧モータへの圧力液体の流れを
   通常は閉鎖し、引金を作動するとき、この流れを通して
   液圧モータを駆動するように、液圧蓄圧器と液圧モータ
   の間および引金に第１の弁２６９が結合されていて、（
   ｆ）後座質量の後座の間にピストンが後方へシリンダ内
   に移動し、（ｇ）第１の逆止弁２２８がシリンダの後端
   な液圧蓄圧器と液圧モータに結合して、通常はシリンダ
   からの流れを通すと共にシリンダへの流れを阻止し、（
   ｈ）第２の逆止弁２４．０がシリンダの前端を液圧蓄圧
   器と液圧モータに結合し、通常はシリンダからの流れを
   通すと共にシリンダへの流れを阻止し、（ｉ）第３の逆
   止弁２３４がシリンダの後端を液圧貯蔵槽と液圧モータ
   に結合し、通常はシリンダへの流れを通すと共にシリン
   ダからの流れを阻止し、（ｊ）第４の逆止弁２４４がシ
   リンダの前端を液圧貯蔵槽と液圧モータに結合し、通常
   はシリンダへの流れを通すと共にシリンダからの流れを
   阻止し、（ｋ）第５の逆止弁２１９がシリンダの後端と
   シリンダの前端を結合し、通常はシリンダの前端からシ
   リンダの後端への流れを通すと共にシリンダの後端から
   シリンダの前端への流れを阻止し、（１）ピストンがシ
   リンダの前半分に実質的に配置されているとき、第１の
   制御装置２２０が作動可能で、第５の逆止弁がシリンダ
   の前端からシリンダの後端への流れを通すのを阻止し、
   翰ばねが後座質量とシリンダの間に結合されて、後座工
   程の間に後座質量からエネルギーを受は取り、復座工程
   の間に後座質量へエネルギーを与えるようにしたことを
   特徴とする針駆動装置。