JPS5954984A

JPS5954984A - レ−ダ信号処理装置

Info

Publication number: JPS5954984A
Application number: JP16410082A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kawagishi; 川岸　博昭; Michiharu Niwada; 庭田　道治
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1982-09-22
Publication date: 1984-03-29
Also published as: JPH0534632B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例：えば空間中をづンシルビーム等を高速走
査してビーム基を形成し、□これを通過する目標を、自
動的に検出するレーダ信号処理装置に関する。　　　　
　　　　　　　・、　・周知のように、空間に・複数枚
の・ビーム基を形１− ψし、このビーム基を通過する複数＾翔体の捕捉点情報
を各ビーム基ごとに求め、□この情報よシ各飛翔体の発
射点を櫟蛍するようなレーダ□装冒においそは、各ビー
ム基ごとに得られる捕□捉点情報を各飛翔体について対
応させ不必要が生じる。このよう□な場合、各ビーム基
における捕捉点信号群の中心値に対し七飛翔体の運動特
性に対応する相関処理を行□りととにょシ、複数□個の
飛翔体を識別し、対応づけることが可能で・・あ乞。と
めような標定において、はぼ同時に複　　　　・数個の
飛翔体が通過する場合、それぞれの飛翔休め捕捉点を各
ビーム基ごとに自動的に識別対□応づけるには最低３枚
以上のビーム基を必要とする。□・　・　′　　□ ■例えば、□上記標定を２枚のビーム基で行う・と、次
のような問題が生じ石。第１図は、２枚のビーム基１１
．１２′をほぼ同時に２個の飛翔体Ｘ。

Ｙ示通逼じた場合ヤある。叱めとき、捕捉点データの組
合せは捕捉点ＡとＤあるいはＡと０１同様に捕捉点Ｂと
ＣあるいはＢとＤとなシ、飛９− ょヵ、。象ヵ１．ア、２゜ようカケオツ門賃・お・・１
□：■ける２枚のビーム基による標定は正確々ものと　
□は言い難い。

第２図は、同じ一件に対し３整のビーム基２１＋２２．
ｚ３によって標定を行うものである。この場合、飛翔体
ｘ、ｙの運動特性が近似的に直線であるという条件のも
件では、捕捉点の組合せはそれずれＡ　、　Ｃ、Ｆ　？
よびＢ、Ｄ。

Ｅといりように１通シに識別対応されるため、正確な標
定か可能である。　　　　　　、　　・しかしながら、
同一覆域を走査する時間はビーム幕枚数に比例するため
、目標信号に対するデータレートを高めるには極力ビー
ム幕枚数を少なくすることが望ましい。

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、２枚の
ビーム基それぞれで捕捉された信号群から目標の軌跡を
求め、互いに他方のビーム基での未来位置あるいは過去
位置を演算し、こ、　の、演算結果と実際に捕捉された
信号情報とが合１１致、、１．て、いる場合、それぞれのビーム基で捕捉さ
″：″れ１″殖１１ｇ’ｌ：、、ｉを同一目標と見なす
ことにより、２枚のビーム基で多数ゆ目標を正確に識別
対応し得はるレーダ信号処理装置を提徂しようとするも
のである。

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図は′−ダ装置“でによ・て方位方向にペンシルビ
ームの高速走査を行うととによシ、空間中に２枚のビー
、ム幕を形成し、目標Ｘ、Ｙがビーム基の下側から上側
、へ順１次通過して行く様子を示したもので、乍側を第
１の“ビーム基ｊ：２、上側番□第２のビーム基３．ｑ
と呼ぶ。このＹうなし−ダ装ｆｍ’ｔＢ’＊會信舟は距
離情報、方位　　　　□情報および目標が捕捉されたと
きの時間情報を有しておシ、目標の運動速度に対Ｉ−て
レーダ装置のビーム走査が非常に高速であれば、各ビー
ム基ごとに一つの目標に対して複数個の受信信号群が得
られる。この受信信号群ｊｐは第４図に示すデータ選択
回路４ノに供給される。この選択回路４１にはビーみ切
換信号ｆＩｌが供給されておシ、この切換信号ｆ！ｌに
よって前記受信信号群／ｐが各ビーム基３２　、．９３
に対応して第１．第２のデータファイル回路４３　、４
．９に供給される。このデータファイル回路４２　、４
．９では入力された信号に対し、各ビーム基、？　２　
、．９．３における同一目標である信号同志がグループ
分けされる。このグループ分けされた信号群はそれぞれ
第１のビーム３２に対応した第１の目標軌跡演算回路４
４および第２のビーム３３に対応した第２の目標軌跡演
算回路４５に供給され・目標グループごとに距離と方向
に対して単位時間当シの２次元的な変化量、即ち、目標
軌跡が演算される。この演算回路４４　＊　４５の演算
結□ 果は１ダルーゾづつ未来位置演算回路４６に供給される
。この未来位置演算回路４６では第２のビーム３３に対
応した信号群の時間情報から第１のビーム３２で得られ
た目標群のビーム３３における未来位置が演算される。

この演算結果と第２のビーム３３の信号群の情報は第１
の対応判定回路４７に入力され、これらの情報が予め設
定された対応条件を満足するか否かが判定される。仮シ
に、条件が満足されていなければ前記目標軌跡演算回路
４′５よシ第２のビーム３．′Ｉ側の新たな信号情報が
未来位置演算回路４６に供給され、前記演・算および判
定が繰返される。また、条件を満足している場合は、こ
れらの情報は過去位置・演算回路４８に供給され、第２
のビーム３３側の信号情報に対し、第１のビーム３２に
おける過去位置が演算される口この演算結果は第２の対
応判定回路４９に供給され、□予じめ設定され・た対応
条件に満足するか否かが判定される。仮シ、に、条件□
を満足していなければ、前記目標軌跡演算回路４５よシ
第１のビーム３２側の新た外信分情報・が未来位置演算
回路４６に供給され、前記演算および判定が繰返される
。また、条件を満足していれげ〜これら第１．第２のビ
ーム３２．３３で得ら□れた信号群は同一目標から得ら
れた信号群であると判定され、絹合せ決定データＰＤと
して出方される。

上ｉ＋演算および判定において、第２のビーム３３の何
れの信号群とも対応のとれない第１のビーム３２の信号
群、また、第１のビーム３２の何れの信号群とも対応の
とれない第２のビーム３．９の信号群はクラッタあるい
は雑音等による不要信号と見なして除去される。

尚、上記実施例では第１のビーム３２の信号群に対して
第２のビーム３３における未来位置を演算し、この後、
第２のビーム３３の信号群に対して第１のビーム３２に
おける過去位置を演算して対応判定を行ったが、これと
け逆に、先ず、第２のビーム３３の信号群に対して第１
のビーム３２における過去位置判定を行い、この後、第
１のビーム、９２の信号群に対して第２のビーム３３に
おける未来位置を判定するようにしても良い。

以上、詳述したようにこの発明によれば、２枚のビーム
基それぞれで捕捉された信号群から目標の軌跡を求め、
互いに他方のビーム基での未”来位置あるいは過去位置
を演算し、この演算結果と実際に捕捉された信号情報と
が合致している場合、それぞれのビーム基で捕捉された
目標を同一目標と見なすことによシ、２枚のビーム基で
多数の目標を正確に識別対応し得るレーダ信号処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ異なるビーム幕数における目
標の通過軌跡と識別対応全説明するために示す図、第３
図はこの発明に適用されるビーム基と目標との関係を説
明するために示す４ノ・・・データ選択回路、４２１４
３・・・第１゜第２のデータファイル回路、４４．４５
・・・第１゜第２の目標軌跡演算回路、４６・・・未来
信性演算回路、４７，４９・・・第１．第２の対応判定
回路、４８・・・過去位置演算回路。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦５０５−

Claims

【特許請求の範囲】

□覆域に高速走査された第１・、第２のビーム基によっ
て・捕捉された信号群：よシそ１れぞれの目標に対応し
て軌跡を演算す□る回路と、この演算結果を用いて互い
に他方の、ビーム基における信号情報を基準として未来
位置あるいは過去、位置を演算する回路と、この演算結
果および前記第１゜第２のビーム、幕によシ捕捉された
信号群とを対応し第１．第２のビーム基を通過した目標
の同一性を判定する回路とを具備したととを特徴とする
レーダ信号処理装置み、　　□・　　　□