JPS5954847A

JPS5954847A - Automatic gear-shift control device in vehicle

Info

Publication number: JPS5954847A
Application number: JP16217982A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakada; 洋中田; Takefumi Fukumoto; 武文福本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1984-03-29

Abstract

PURPOSE:To aim at simplifying the driving of a vehicle and as well to reduce fatigue, by enabling automatical gear-shift between first and second. CONSTITUTION:When an electronic control device delivers a signal instructing to shift a transmission into a first in advance, to solenoid valves SF, S1, an advancing shift valve 36 is actuated to supply oil into an advancing clutch FC, and as well a first-second shift valve 39 is actuated to supply oil into a first clutch 1C. Further, upon gear-shifting a part of oil is fed into an accumulator piston 40 through an orifice 42 so that shock upon gear-shifting is prevented. When solenoid valves SR, SF, S1, S2 are deenergized, the transmission is set in neutral and second. Upon gear-shifting to the second a valve 47 is actuated to supply oil into the accumulator piston 40 through an orifice 43 in addition to oil fed to the accumulator piston 40 through the orifice 43, and also, oil flow through an orifice 44 to a modulator piston 41, thereby shock upon gear-shifting is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両の自動変速制御装置′７．に関するも。[Detailed description of the invention] The present invention is an automatic transmission control device for a vehicle '7. Also related.

のである。It is.

従来、シミペルローダの掘削作業は次のような動作を手
動で行っていた。Conventionally, excavation work using a shimipel loader was performed manually by performing the following operations.

すなわち１作業対象物へ向う時、車速を得るため前進・
２速、で発進し、対象物に突込んだ一間又は手前０．３
〜１ｍで前進・１速ヘシフ１りランしてけん引力を得る
。In other words, when heading towards a work object, move forward to obtain vehicle speed.
Started in 2nd gear and 0.3 seconds before hitting the target.
Move forward at ~1m and run in 1st gear to gain traction.

１″ｌ　Ａｌｌ　ｌ　！　Ｊ　、！：　Ａｉ、シ＃％　
、Ｌ　ｆｃ６１ｃ　’ｆ＆Ｉ！ｉ　＊、　２　Ｍ”−：
。1″l All l! J,!: Ai, し#%
, L fc61c 'f&I! i*, 2M”-:
.

変速する。Shift.

本発萌イ吊的と）る′・□Ａころは１速；二２”、’、
ｌ、ＩＩ、４叩の・べ自動変速を可能に、して、操作性
の改善により運、。Honshu Moei Suspension)'・□A roller is 1st speed;
L, II, 4-speed automatic gear shifting is possible, and operability has been improved.

転の容易化、疲労の低減を図ることＶＣある。VC aims to facilitate rotation and reduce fatigue.

以下・本発明を図、面を、、雫照して１（１１する・　
　□図面中１は自□動・手動栃替“スイッチでるり、□
これは自！１ｌＩＩ（レンジシフトのＩ　：Ａ４　’＜
４２速）、手動の□切□替を請′）′ものそろ□す、”
□自１が有効オし六−ポジションは第２図に示すように
２謙しじジ（ｐ　２　、　ＡＩ　２１”　、　Ｒ２”’
　）の時たｉである。図面中２は５．ツォｔヮッヨ□、
、バシ本り、□。ｉは□　　　　■　　　、・前進ノ・“・中立Ｎ−後、進ＲＡｇ、す、、　、　２　
、　、ｐ速、用の２個の位１θセンザによｊシフ□ト位
置佃号を出す。Below, the present invention will be explained in 1 (11)
□1 in the drawing is an automatic/manual switching “switch”, □
This is me! 1lII (range shift I:A4'<
42 speed), manual switching is required.
□If self 1 is active, the 6th position is 2nd position as shown in Figure 2 (p 2, AI 21", R2"'
), it is i. 2 in the drawing is 5. Tso twayo □,
, Bashimotori, □. i is □ ■ ,・Advance no・“・Neutral N-After, advance RAg,su, , , 2
, , p speed, and the two digit 1θ sensors output j shift position numbers.

図面中３はキックダウンスイッチでおり、これはアクセ
ルペダルがフルスロットルでＯＮ作動し、自動選択１１
−Ｊで自Ｓ１υ変速の対象となるのは当スイッチ３がＯ
Ｎ作動の時のみである。3 in the drawing is a kick-down switch, which is activated when the accelerator pedal is at full throttle and automatically selects 11.
-J, the target of own S1υ shifting is when this switch 3 is OFF.
Only when N is activated.

図１川中４はシフトタウンスイッチであり、これは掘削
作業時、対象物の手前で強制的にシフトダウンさせたい
時に使用する。（掘削作業時左手はハンドル、右手は作
業機レバーを操作し友鰺１．Ｉｌｌ’、　Ｊ現状では左
手をハンドルより＾１化変速、するよ：うな不安牢、な
、、操作を行っているｊ？）　２ｊのシフトダウンスイ
ッチ４は自動が選択さ訃、かつキックダウンスイッチ３
がＯ′Ｎ作Ｒｉｂに寿ってい′茗時のみ有効でるる。　
　　　□ 図面中５は回転センサでめり、この回転センサ５′ば’
ｔ’４＃Ａ式ピー！／久ア□ヅブであるにれはトランス
ミッション２　ｏ”　”ｉ”’　ｌｉ’ヤ２１の円周上
に９個の穴がおいており、これにより１回転９パルスの
信号を発生を騒□ドラレスミッション出カ回転信号とし
ぞ電≠制御装置２′２に久方される。4 in the river in Fig. 1 is a shift town switch, which is used during excavation work when it is desired to forcibly downshift in front of an object. (During excavation work, I use my left hand to operate the handle and my right hand to operate the work equipment lever. Currently, I use my left hand to shift gears from the handle to ^1. j?) 2j's shift down switch 4 is set to automatic, and kick down switch 3 is selected.
However, it is valid only for O'N's Rib.
□ 5 in the drawing is a rotation sensor, and this rotation sensor 5'
t'4#A style p! There are nine holes on the circumference of the transmission 2 o''``i'''li' y 21, which generates a signal of 9 pulses per rotation. The driveless transmission output rotation signal and the groove electric are sent to the control device 2'2 for a long time.

なお電、子制御装置２２隔で：は上記あ同社パルス２３
を第３図に示すように回転データとして捕えている。In addition, at intervals of 22 electronic and secondary control devices: is the same company's pulse 23 mentioned above.
is captured as rotation data as shown in Figure 3.

すなわち、回転パルス２３の立下りから立下りまでの間
を内部の１２５　ｍＺのパルスでカウントし回転データ
として使用する。That is, the period from the fall to the fall of the rotation pulse 23 is counted using an internal 125 mZ pulse and used as rotation data.

第３図中２４は内部パルス２５はカウンタ（８ビア’ｌ
ｉ、２６はメモリ（回転データリレて使用）である。　
　　□　　゛　　　　　　′□図図面６は自動変速□点
：↓レク□トコネクンでろ：□す、□これにＲ３不の線
の各々を開放するかｄＮｈに落すか□の組合ぜＶＣ；ｉ
り変速条件□（表り参照）を゛力ζ択□する。□なお′
「Ｌｌ、子制御！ｍ散２：ｅ内でｆＪｌ　、ｉ１１藤信
号の入カバターンによりリード゛オオリニメ皐りＲｏＡ
ｔ内に記１．ｉｊ　７　；’している変速条件の１つが
選択される。□　　　　　　″　　　　　１□　　□上
記し／ヒ自動・牛動山替支イッチ１．トラン□スεツシ
ョンレバ−２に＋＋タクダウン艮イ：レテ□３、シフト
ダウンスイッチ４のそれぞ五の出力側は電子制御仏６；
Ｉ２やめ入力部２グに接続しである。24 in Figure 3 is an internal pulse 25 is a counter (8 via'l
i, 26 is a memory (used for rotation data relay).
□ ゛ ′□Drawing 6 shows the automatic transmission □Point: ↓Rect □Tokonekun: □S, □In addition to this, the combination of VC;
Select the speed change condition □ (see table). □Note′
``Ll, child control! m scatter 2: fJl in e, lead by input turn of i11 Fuji signal RoA
Write in t 1. ij 7;' One of the shift conditions is selected. □ ″ 1 □ □ The above automatic / cow moving switch switch 1. Trans □ Switch ε Tension lever 2 + + Takedown A: Ret □ 3 and shift down switch 4, each of the 5 output sides are electronically controlled. Buddha 6;
I2 is connected to the input section 2g.

図面中ノは自動表示器であり、仁れは自動が選択−Ｊｔ
Ｌると点灯する。　　　　　′　　□　：　□図□面中
９はニュートラルリレーで委わ＆１これはトランスミッ
ンｉンレバー２の中立Ｎ信号を検出した時リレーコイ〉
□しが磁化（７ジーンジレ１１が可能になる。。The part in the drawing is an automatic display, and the part in the drawing is automatically selected - Jt
Lights up when L is pressed. ' □ : □ Figure □ 9 in the screen is delegated to the neutral relay &1 This is the relay coil when the neutral N signal of the transmin in lever 2 is detected.
□ Magnetization (7 Jean Gilet 11 becomes possible.

図面中１０はバックライトリレーであり、・これはトラ
ンスεフシ・ヨンル・バー２の／＜　４ｈ号を検出した
時リレーコイルが磁化しバックライトを点灯・させるも
のでめる０′　　　　□　　　　・□・ＩＷ　ｌｆｊ　
中’８　’ｔ−ｊ　トラン゛スミツシ□ヨンバルブ機構
でる・る。この・トラン、スＣツシ：ヨンバルブ機構８
は第４図に示すような構成をなＲ２ている。□□・・す
なわち□、水ポンプ０は・図示しない歯車装置を介して
エンジンによって駆動きれリザーバ・３１内の□油□を
吸、い上はフィルター３２．を経てバルブ４′７１に供
給・してい−：る’ｂ　’　／％ルブ４・７内ではＷ、
■正非３″：：３によりＩ　’５　”Ｋｆｆ　７”ｃｙ
ｄ　ニ調圧さｉ’Ｌ、さらに減圧弁３４によ□す１０に
９／ｃ肩に調圧した後ソレノイドバルブＳ・Ｒ，ＳＦ、
Ｓ　ｌ　、５２に供給し、でいる。、−力漕正非３′３
：・でリレー□）した油は、調圧弁３□５により２４．
５　Ｋｙ　／　ａ／Ｉ　Ｋ股定芒れ３速ソフトバルフ３
’８”４　１−２速シフトバルブ３．９を経て２速用ク
ラツ、チ′２ＣＶＣ，：供給妊□れている。10 in the drawing is a backlight relay, which is a device that magnetizes the relay coil and lights up the backlight when it detects the /< 4h of transformer ε □ ・□ 0' □ ・□・IW lfj
Middle '8' t-j Transition valve mechanism appears. This trans, S C connection: Yon valve mechanism 8
R2 has a configuration as shown in FIG. □□... In other words, □, the water pump 0 is driven by the engine through a gear device (not shown) and sucks □oil □ in the reservoir 31, and the filter 32. It is supplied to valve 4'71 through: 'b' /%W in Lube 4 and 7,
■I '5 ``Kff 7''cy by positive and negative 3''::3
d After adjusting the pressure to i'L and further adjusting the pressure to 10 to 9/c shoulder by the pressure reducing valve 34, solenoid valves S, R, SF,
S l , 52. ,-Rikiko Seifi 3'3
:・The oil relayed at 24.
5 Ky/a/I K-crotch fixed point 3-speed soft valve 3
'8'4 The 2nd speed clutch, CH'2CVC, is supplied via the 1st-2nd speed shift valve 3.9.

□したが□って、ソレノイドバルブｓ　ｔ＜　、　ｓ　
ｐ　。□However, □Solenoid valve s t< , s
p.

Ｓｒ、Ｓ２が無通電の時中立・２速＜ｐ、２．、・）に
なっている。　　。When Sr and S2 are not energized, neutral/2nd speed<p, 2. ,·)It has become. .

今、前進、１速（Ｆｌ）にする信号が電子制御装置２２
よりソレノイドに供給、されたとすると表３に基きソレ
ノイドＳＦ、Ｓｊが作動するのでソレノイドＳＦを通過
した油により前進シフトバルブ３６が作動し油は前進ク
ラッチＦ、Ｃに供給きれる。Now, the signal to go forward and to 1st gear (Fl) is from the electronic control unit 22.
If the oil is supplied to the solenoid, the solenoids SF and Sj operate based on Table 3, so the forward shift valve 36 is operated by the oil that has passed through the solenoid SF, and the oil is completely supplied to the forward clutches F and C.

また、ソレノイドＳ１を通過した油によ、す１−２速シ
フトバルブ３９が作動し１速クラツ、チＩＣに供給され
る。Further, the oil that has passed through the solenoid S1 operates the 1st-2nd speed shift valve 39 and is supplied to the 1st speed clutch and IC.

またこの変速時一部の油はオリフィス４２を経てアキュ
ムレータピストン４０・＼供給、嘔・れ第５図のような
油圧特性によ、り変速時のｆｉｌｉｉ撃を防止している
。Also, during this gear shift, some of the oil is supplied to the accumulator piston 40 via the orifice 42, and the oil pressure characteristics shown in FIG.

同様に２速ヘシフトした場合は刈リフイス４２ヲ経テア
キュムレ−タビストン４０へ流れる他にバルブ４７が作
動しオリフィス４３を経てアを経てモジュレータピスト
ン４１に流れる０３、速ヘシフトした場合林オリクイ７
、、．４２．？　ｌａテア、キュムレ−タビストン、＋
Ｏへ、、流れる。、、他にチェックバルブ４８を経て流
れ込んだ油がオリフイｘ、、４５を経てアキュムレータ
ビス、トン、４０へ寸だ、オリフィス４６を経てモジデ
ーレークピストン４１へ流れる。Similarly, when shifting to 2nd speed, the flow passes through the mowing rig 42 to the accumulator piston 40, and the valve 47 is activated, and the flow passes through the orifice 43 and A to the modulator piston 41, and when shifting to 2nd speed, the flow flows to the modulator piston 41.
,,． 42. ? la Thea, Cymley-Taviston, +
Flows to O. In addition, the oil that has flowed through the check valve 48 flows through the orifice x, 45 to the accumulator viscosity, 40, and through the orifice 46 to the modifier piston 41.

なお１．１速、２速、３速の油圧の立上り、は第６図の
、ようになる。1. The rise of the oil pressure in 1st, 2nd, and 3rd speeds is as shown in Figure 6.

また力、ットオフバルブ４９は図示しないブレーキペダ
ルと連動しており、ブレーキを踏むことによりエアシリ
ンダ５０が作動、す、ることによりカット、オフバルブ
＋９が作動しトランスミッションバルブ機構８は強制的
に中立になる。In addition, the cut-off valve 49 is linked to a brake pedal (not shown); stepping on the brake activates the air cylinder 50, and stepping on the brake activates the cut-off valve +9, forcing the transmission valve mechanism 8 to become neutral. .

前記電子制御装置２２はマイクロコンピュータコントロ
ーラである。The electronic control device 22 is a microcomputer controller.

次に作動を説明する。Next, the operation will be explained.

手動時・自勉°手動・切替゛イ２チ、１にて手動が選択
されている時に、はトランスミッションレ。When manual/study manual/switch 2. When manual is selected in 1, the transmission level is selected.

バー２の位置信号を受けて対応するトランスミッション
バルブ機構８のソレノイ、ド、二二一トラルリレ−９、
バックライトリレー１０を作動式せる（第１表のパター
ン腐・１〜＊ｑ袢照＞。A solenoid, de, 221 tral relay 9 of the transmission valve mechanism 8 corresponding to the position signal of the bar 2;
Activate the backlight relay 10 (see pattern 1 in Table 1).

以下余白表１におもて、Ａ：□′自動　’Ｐ’　＊　ｌ前進、７
ｖ：中立、Ｒ：後進；　Ｉ：１速、２：’２速、３：３
速、Ｋ；キツクダ→ン、Ｓ□；シフ＋ダ□ウン、ＡＬ；
自動ランプ、、Ａ’Ｒ：ニュートラル□リレーｅｉ、Ｂ
Ｒ：バツクライトリレーＩ　Ｏ，／１４　、　トランス
ミッションである０条件ｉ４．Ｂは第５図□及び表２を参照。Below is the margin table 1, A: □'Auto 'P' * l Forward, 7
v: Neutral, R: Reverse; I: 1st gear, 2: '2nd gear, 3: 3
Speed, K; Kitsukuda → N, S□; Shift + Down, AL;
Automatic lamp, A'R: Neutral □ Relay ei, B
R: Backlight relay IO, /14, transmission 0 condition i4. For B, see Figure 5 □ and Table 2.

例として後進・２速（Ｒ２）にレバー位置がるる時第８
図に示したよりに車両□の電源がＯＮになる左電子ｆｌ
ｌｌ　Ｉｆｌｌ装置２２内ではイニシャライズ処理がお
と□なわれ、そ□の後接点入力信号パターン解析及び出
力のル□−プが１ル一プ２’ｍ’ｓｅｃ′以下で行なわ
ｔｌ、気。　□ 今、レバー位置がＲ２にめったと□仮定ｊると、入力信
号パターンは第９図のようになっている０このパターン
ｒｉ表１のパターン／ｆ６１〜／Ｉ６＋７（’ＲＯＭは
記憶式れている）と比較１Σれる。この場合パターン４
８に該当するので出力としてソレノイドバルブｓ　Ｒ及
びバツクラ□イ□トリレー１０が作動するように出力さ
れる〇 □自動時・、自動・手動切□替スイッチ１にて自動が選
択されている時には次の４種に大別される。For example, when the lever moves to reverse/2nd gear (R2), the 8th
The left electronic fl turns on the vehicle □ as shown in the diagram.
Initialization processing is completed in the Ifll device 22, and after that, the contact input signal pattern analysis and output loop are performed within 1 loop 2'm'sec'. □ Now, assuming that the lever position is at R2, the input signal pattern will be as shown in Figure 9.0 This pattern ri The patterns in Table 1 /f61 to /I6+7 ('ROM is a memory type. Compare with 1Σ. In this case pattern 4
8, so the output is so that the solenoid valve s R and the reverse relay 10 are operated. It is roughly divided into four types.

（＋）・・・′□入力□パメーンが表１のパターン／ｌ
６１０に該当する時。こ、の・場合、・出力として自動
表示７、ニュートラルリレー９が作動する。(+)...'□Input□Pamene is the pattern in Table 1/l
When applicable to 610. In this case, automatic display 7 and neutral relay 9 operate as outputs.

（２３人カバターンが表１のバタ・−ンＡｌ’ｌ、Ｊｆ
ｆ１２、′瀉１４　、ＡＩ　５・に該当、する時。この
場合、第８図に示したように車両の電源がＯＮになると
電子制御装置２２内でメインプログラムが実行・され、
まずイニシャライズ処理が行なわれる。(The 23-person cover turn is shown in Table 1. Bata Al'l, Jf
When applicable to f12, '14, AI 5. In this case, as shown in FIG. 8, when the power of the vehicle is turned on, the main program is executed within the electronic control unit 22.
First, initialization processing is performed.

その後接点入力信号パターン解析及び出力のルーズが１
ル一□プ２ｍ１ｄＣで行なわれてい□る。After that, contact input signal pattern analysis and output looseness is 1
It is carried out in loop 2m1dC.

一方メインプログラム以外に第１０図のトランス食□ツ
ション出力回転サンブリ・ングブログラノ・が実行され
ており、メインプログラム、トランス′ミッション出力
回転サンプリングの実、行蘭係は第１１図の通りである
。On the other hand, in addition to the main program, the transformer output rotation sampling shown in Figure 10 is being executed, and the main program, transmission output rotation sampling, and processing are as shown in Figure 11. .

メインプログラムよりトランスミッション出力回転サン
プリングプログラムへの実行（ス「への移行はトランス
ミッション出力回転パルスの立サンプリングプログラム
の１ループが終了するとメインプログ、ラムに復帰する
。　□　　・トランスぜツション出力回転すンプリ：ン
グプログラムの〕ｒ！−は第１．０図に示ｔＰｉ秋であ
る・が、ここでＮ＝パルス、カウント数は自動変速点セ
一りトデネクタ６Ｖどよ：り設秤されλ値どる１、たこ
のプログラムにより発生しり増減速情報（フラッグ情−
１．′回転データ’ｊ（ｐＥｇデータ）はメインプロフ
ラノ・：で参□照されるう、・以・上のような関係：で
プ□ログラムが実行されている中で第８図のメインプロ
ゲラ、ムでノ、ζターンＡ６１１ｉ席１２　、４１ｊ’
４棟たは１６１５牽検出した場合のみＪ：　ｉ！ｉ’ｆ
の回□、転ンータ情懇（Ｑ？減速１■報。Execute the transmission output rotation sampling program from the main program (transition to step 1).When one loop of the sampling program is completed, the transmission output rotation pulse returns to the main program. [r!-] of the programming program is tPi fall as shown in Figure 1.0, where N = pulse, the number of counts is the automatic shift point set, the connector 6V is set, and the λ value is 1. , the tail increase/deceleration information (flag information) generated by the octopus program.
1. 'Rotation data'j (pEg data) is referenced in the main program editor:, and while the program is being executed, the main program program in Figure 8 is , Mudeno, ζ Turn A611i Seat 12, 41j'
Only when 4 buildings or 1615 buildings are detected J: i! i'f
□、Transitional information (Q? Deceleration 1■ information.

回転数テーク）を参□照するように実行去れる。□Refer to the rotation speed take).

今、仮にバ夛−ン：１６旧を搬出（７，現在力見られで
いる情報が減速（フラッグＯ〕“Ｊ′”　）でトランス
ミッション出力回転４ＱＱ　ｒｐｔｎま非設定、きれて
いるシフトダウン回□転を８２６　ｒｐｍ以下（表２参
照）またシフト後２　ｓ’ｔｃ以上経過していると仮定
すると第８図に示した通り前進・１速はシフトされる。Now, suppose we take out the old battery 16 (7, the information currently showing power is deceleration (flag O) "J'") and the transmission output rotation is not set until 4QQ rptn, and the downshift number is off □ Assuming that the rotation speed is 826 rpm or less (see Table 2) and that more than 2 s'tc have elapsed since the shift, forward/first gear is shifted as shown in FIG.

（３）　　人’７１パターンがパターン涜１３にｐ［す
る時。このパターンはシフトタウンスイッチ４を使用し
て強制シフトダウンをさせるパターンである。(3) When the person'71 pattern p[to pattern desecration 13. This pattern is a pattern in which the shift town switch 4 is used to force downshift.

（４）　　入カバターンが１６１６　、　Ａ　ｌ　７に
該当する時。(4) When the input cover turn corresponds to 1616, Al 7.

このパターンが自動が選択されているがキックダウンス
イッチ３がＯＦノー゛になっているため自動の対象とな
らないパターンである。Although automatic is selected for this pattern, since the kickdown switch 3 is set to OF NO, this pattern is not a target for automatic operation.

以下余白表３　トランスミッション（１°／Ａｉ）作動光■、。Margin below Table 3 Transmission (1°/Ai) operating light ■.

□本発明は以上詳述したように、自動、手動の切替えを
行う自動・手動切替スイッチ１と、前進Ｆ、中立Ｎ、後
進Ｒ用の位１ｒｔセンサ及び１゜２．３速、用の位置セ
ンサによりレフト位置信号を出すトランスミッションレ
バー２と、アクセルペダルがフルスロットルで？’Ｎ　
作ｍ　スルキックダウンスイッチ３と、自動選択がなさ
れ且つヤツ：、ヶウアユイッｆ３−１ｔ：ＯＮｆ’Ｖｋ
はヶつアいる時のみ有効で細則作業時対象物の手前で強
制的にシフトダウンさせるときに使用するシフト夛つン
スイッチ４と、）ランスミッション出力回転を検出する
回転センサ５と、、変速条件を選択する自動変速点セレ
ク、トコネ〉、タロと、トランス、ミッションレバー２
や、中立信４を検出してエン□ジン始即を可能にする一
一二トラルリレー９と、自動・□手動切替スイッチ１と
トラ、ンスミッションレど−ｔ−２．！：キツクダウン
スイッチ３とシフトダウンゑイツチ４と回転センサ５と
ニュートラルリレー９とのそれぞれの出力側に入力部２
グが接続された電子制御装置２２と、この電子制御装置
２２からの信号によりソレノイドバルブＳＲ，Ｓ　／’
　、　Ｓ　Ｉ　、　Ｓ　２を作動して前、後進用及び１
，２．３連用のクラッチＰ’　Ｃ、Ｉ？Ｃ。□As described in detail above, the present invention includes an automatic/manual changeover switch 1 for switching between automatic and manual, a position 1rt sensor for forward F, neutral N, and reverse R, and a position for 1° 2.3 speed. Transmission lever 2 which sends a left position signal by sensor and accelerator pedal at full throttle? 'N
The automatic selection is made with the kickdown switch 3 and the switch is activated.
A shift switch 4, which is effective only when the vehicle is in operation, and is used to forcibly downshift before an object during detailed work, and a rotation sensor 5, which detects the transmission output rotation. Automatic shift point select to select conditions, Tokone>, Taro, Trans, Mission lever 2
, a 1-12 tral relay 9 that detects the neutral signal 4 and enables the engine to be started immediately, an automatic/manual changeover switch 1, and a transmission register t-2. ! :Input section 2 is connected to the output side of the kick down switch 3, shift down switch 4, rotation sensor 5, and neutral relay 9, respectively.
The solenoid valves SR, S/'
, SI, S2 for forward and reverse movement and 1
, 2. Triple clutch P' C, I? C.

ＩＣ，２Ｃ，３Ｃの作動用のバルブすなわち前進シフト
用バルブ３６、後進シフＩ・用バルブ３嘔１−２ｎ［シ
フトバルブ３９，３速シフトバルブ３８を選択作動する
トランスミッションバルブ□機構８とを備えたことを特
徴とする車両の自動変速制御装置である。　　　　　　
　　　　　　□したがって、掘削作・業時及び走行時の
車両負葡を電気的に検知し電子制御装置２２を介して□ トランスでツションバルブ機構８を作動させることによ
り１速二２速間の自動変速が可能になり、操作性の改善
により運転の容易化、疲労の低減を図ることができる。Valve for operating IC, 2C, 3C, that is, forward shift valve 36, reverse shift I/valve 3 1-2n [shift valve 39, transmission valve □ mechanism 8 for selectively operating the 3rd speed shift valve 38. This is an automatic transmission control device for a vehicle, which is characterized by:
□ Therefore, by electrically detecting vehicle load during excavation work and driving, and operating the transmission valve mechanism 8 in the electronic control device 22 □ automatic gear shifting between 1st, 2nd and 2nd speeds. The improved operability makes driving easier and reduces fatigue.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明一実施例の概略的構成説明図。ｍ　２　図Ｈ：　ｌ−ランスミッションレバーのポジシ
ョン説明図、第３図は電子制御装置における回転パルス
入力値を回転テークに変換する説明図。第４．図はトランスミッションバルブ機構・及び名バル
ブの構成説明図、第５図、第６図は油圧喘性図、第７図
は本発明に係る自動変速制御装置の電気配線図、第８図
はシスデムフロー図ｓ　ｆｊ４’ｓ９′図は入力信号パ
ターン図、　ＩＨｓ　ｌ　０図はトランスミッション出
力回転ザンプリングフロー図、第′１１図はメインプロ
グラム、トランスミッション出力回転サンプリングの夾
行関係説明図でろ暮。１は自動・手動切替スイッチ、２はトランス”−１３は
ヤックダウンスイッチ。４はシフトダウンスイッチ、　　５１１″１．回転セン
サ、６は自動変速点セレクトコネクタ、８はトランス≧
てジョンバルブ１１Ｌ　　９はニュートラルリレ・、２
２ｉｊ′電子制御装負。出願人　株式会社　小松製作所代理人　弁理士　米　原　正　章弁理士浜本　　忠第５図 □゛−□。、　　　′ □　　　　　　−□ １、　　・・１°グ、、。２６１− 第９図自動（Ａ）前１（Ｆ）ｖｊＬ（Ｎ）　　　、′ 慶遣（Ｒ）１逢（７，）２逢（２）　　　・３達（３’） □Ｏ −Ｉ！−屑２６３−FIG. 1 is a schematic structural explanatory diagram of an embodiment of the present invention. m 2 Figure H: An explanatory diagram of the position of the l-transmission lever. Fig. 3 is an explanatory diagram of converting a rotation pulse input value into a rotation take in the electronic control device. 4th. The figure is a configuration explanatory diagram of the transmission valve mechanism and the main valve, Figures 5 and 6 are hydraulic pressure diagrams, Figure 7 is an electrical wiring diagram of the automatic transmission control device according to the present invention, and Figure 8 is a system flow diagram. sfj4's9' is an input signal pattern diagram, IHsl0 is a transmission output rotation sampling flow diagram, and Figure '11 is a main program and an explanatory diagram of the interrelationship of transmission output rotation sampling. 1 is an automatic/manual selector switch, 2 is a transformer''-13 is a jack down switch. 4 is a shift down switch, 511''1. Rotation sensor, 6 is automatic shift point select connector, 8 is transformer ≧
John valve 11L 9 is neutral relay, 2
2ij′ electronic control equipment. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto Figure 5□゛-□. , ′ □ −□ 1 , ...1°g,,. 261- Figure 9 Automatic (A) Front 1 (F) vjL (N) ,' Keikari (R) 1 Ai (7,) 2 Ai (2) ・ 3 Datsu (3') □O -I! -Scrap 263-

Claims

[Claims] An automatic/manual changeover switch 1 for switching between automatic and manual, and position sensors 1 and 2 for forward F, neutral N1 and reverse ICs.
．． Transmission lever 2 that outputs a shift position signal using a position sensor for 3rd gear, and switch 3 that turns on the accelerator at full throttle.
and automatic selection. A shift town switch 4 is effective only when the kick-down switch 2-3 is activated and the switch is ON, and is used when forcibly downshifting in front of an object during excavation work. Inside the rotation sensor 5 that detects the output rotation, the automatic shift point selector connector 6 that selects the shift condition, and the transmission lever 2. Neutral relay 9 that detects car signals and enables engine starting, and automatic/manual switching switch. An input section 22' is provided on each output side of the transmission lever 2, kick down switch 3, shift down switch 4, rotation sensor 5, and neutral relay 9.
Electronic control connected. device 22, and this electronic control device operates the solenoid valves SR, 5F, 51.52 by the signal from 22 to operate the forward, reverse, l, , , 2, 3 speed river Clara Hei FC.
, βc, 1C, 2c, 3c, that is, forward shift valve 36, reverse shift hull 7'37.1
-2-speed shift drive, 47'. 39. An automatic transmission control device for a vehicle, characterized in that it is equipped with a transmission valve @ structure 8 that selectively operates a 3-speed shift valve 38.