JPS5950693U - マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置 - Google Patents

マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置

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Publication number
JPS5950693U
JPS5950693U JP14623682U JP14623682U JPS5950693U JP S5950693 U JPS5950693 U JP S5950693U JP 14623682 U JP14623682 U JP 14623682U JP 14623682 U JP14623682 U JP 14623682U JP S5950693 U JPS5950693 U JP S5950693U
Authority
JP
Japan
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master
weight
slave
manipulator device
arm
Prior art date
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Granted
Application number
JP14623682U
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English (en)
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JPH0135826Y2 (ja
Inventor
村瀬　裕士
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるマスタースレーブマニピュレータ
の原理図、第２図〜第６図は本考案による′マスタース
レーブマニピュレータの一実施例に係り、第２図は全体
を示す斜視図、第３図は第２図のＡ部を断面で示す説明
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視断面図、第５図はベア
リングユニットの斜視図、第６図はスレーブアームの断
面構造図である。 図面中、３はフレーム、６はマスターアーム、７はスレ
ーブアーム、１２はボールネジ、１３は重錘、３８．３
９はエンコーダである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フレームの一端にスレーブアームを具えるとともに他端
    にマスターアームを具えたマスタースレーブマニピュレ
    ータ装置において、前記スレーブアームの取り扱う重量
    を計測する重量計測センサと該重量計測センサの計測値
    に基づいて重錘の腕の長さを変えることにより前記フレ
    ームの一端に対する前記スレーブアーム自体の重さある
    いに前記スレーブアーム自体の重さ及び前記重量のモー
    メントとつり合うつり合いモーメントを構成するつり合
    いモーメント構成手段とを具えたことを特徴とするマス
    タースレーブマニピュレータ装置。
JP14623682U 1982-09-29 1982-09-29 マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置 Granted JPS5950693U (ja)

Priority Applications (1)

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JP14623682U JPS5950693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置

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JP14623682U JPS5950693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5950693U true JPS5950693U (ja) 1984-04-03
JPH0135826Y2 JPH0135826Y2 (ja) 1989-11-01

Family

ID=30325565

Family Applications (1)

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JP14623682U Granted JPS5950693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 マスタ−スレ−ブマニピユレ−タ装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5950693U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4830560U (ja) * 1971-08-13 1973-04-14
JPS5410141U (ja) * 1977-06-23 1979-01-23

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4830560U (ja) * 1971-08-13 1973-04-14
JPS5410141U (ja) * 1977-06-23 1979-01-23

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0135826Y2 (ja) 1989-11-01

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