JPS595025Y2 - Electromagnet adsorption steel plate number detection device - Google Patents

Electromagnet adsorption steel plate number detection device

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JPS595025Y2
JPS595025Y2 JP10708777U JP10708777U JPS595025Y2 JP S595025 Y2 JPS595025 Y2 JP S595025Y2 JP 10708777 U JP10708777 U JP 10708777U JP 10708777 U JP10708777 U JP 10708777U JP S595025 Y2 JPS595025 Y2 JP S595025Y2
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JP
Japan
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electromagnet
steel plate
detection device
iron core
plate number
Prior art date
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Expired
Application number
JP10708777U
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Japanese (ja)
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JPS5432753U (en
Inventor
正起 広瀬
保夫 高橋
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、鋼板の荷役作業等に使用される吊上用電磁
石の吸着鋼板枚数検出装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for detecting the number of steel plates attracted by a lifting electromagnet used in steel plate cargo handling operations.

多数枚の鋼板を吊上用電磁石により吊持運搬する場合、
吊持する鋼板の厚さもしくは枚数を検出する必要がある
When lifting and transporting a large number of steel plates using a lifting electromagnet,
It is necessary to detect the thickness or number of steel plates to be suspended.

そこで、被吸着鋼板に形成される鋼板磁路の磁気飽和を
利用し、吸着鋼板の数の増大に伴なって鉄心の磁束密度
が増大するという現象に着目して磁路中に磁気感応素子
等の磁気検出器を置き、磁束密度の変化を電気信号に変
換して検出する検出装置が提案されている。
Therefore, by utilizing the magnetic saturation of the steel plate magnetic path formed in the attracted steel plate, and focusing on the phenomenon that the magnetic flux density of the iron core increases as the number of attracted steel plates increases, we installed a magnetically sensitive element in the magnetic path. A detection device has been proposed that includes a magnetic detector and detects changes in magnetic flux density by converting them into electrical signals.

従来の鋼板枚数検出装置は、電磁鉄石鉄心の吸着面の一
部に切欠空隙部を設け、この空隙部に検出器を挿入し、
鉄心及び鋼板を通過する磁束を検出することにより鋼板
の枚数または厚みを検出するように構成されている。
A conventional steel plate number detection device has a cutout gap in a part of the adsorption surface of an electromagnetic ironstone core, and a detector is inserted into this gap.
It is configured to detect the number or thickness of steel plates by detecting magnetic flux passing through the iron core and steel plates.

ところで、電磁石のコイルは電磁石の連続的あるいは断
続的な使用にかかわらず通電によって温度上昇し、この
上昇温度が鉄心を通じて検出器に伝導され、悪影響を与
えることとなる。
Incidentally, regardless of whether the electromagnet is used continuously or intermittently, the temperature of the electromagnet's coil increases due to energization, and this increased temperature is conducted to the detector through the iron core, causing an adverse effect.

このことはコイルへの通電時間が長いほど著しい。This becomes more noticeable the longer the time when the coil is energized.

すなわち、検出器の温度上昇は検出器の動作の不安化を
招き、検出誤差を生じることになる。
That is, an increase in the temperature of the detector causes unstable operation of the detector, resulting in a detection error.

電磁石の温度上昇を防止する一手段として、コイルの放
熱面積や電磁石全体の放熱面積を大きくすることも考え
られるが、この手段は電磁石そのものを大型化しなけれ
ばならず、不経済である。
One way to prevent the temperature of the electromagnet from rising is to increase the heat radiation area of the coil or the heat radiation area of the entire electromagnet, but this method requires increasing the size of the electromagnet itself, which is uneconomical.

この考案は前記従来の問題点を解消すべく創案されたも
ので、精度良く鋼板枚数を検出可能とした鋼板枚数検出
器を提案するものである。
This invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and proposes a steel plate number detector that can detect the number of steel plates with high accuracy.

以下この考案を図示する実施例によって説明する。This invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

まず、第1図〜第3図に示す実施例において、1は吊上
用電磁石で、左右の電磁点1,1間に鋼板枚数検出装置
2が連結体3により取付けられており、この連結体3に
より検出装置2と電磁点1゜1との間に所定の対向間隔
が確保され、したがって空気断熱層Aが形成されていて
る。
First, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, 1 is a lifting electromagnet, and a steel plate number detection device 2 is attached between the left and right electromagnetic points 1 and 1 by a connecting body 3. 3, a predetermined opposing distance is ensured between the detection device 2 and the electromagnetic point 1.degree. 1, thus forming an air insulation layer A.

電磁石1には複数の鉄心4が設けられ、それぞれの鉄心
4に励磁コイル5が巻回され、吸着部となる鉄心4の下
端(以下磁極6という)が突設されている。
The electromagnet 1 is provided with a plurality of iron cores 4, an excitation coil 5 is wound around each iron core 4, and a lower end (hereinafter referred to as a magnetic pole 6) of the iron core 4 serving as an attraction portion is provided to protrude.

鋼板枚数検出装置2は電磁石1の鉄心4とは別個の磁路
を形成すべく独立した鉄心7および励磁コイル8をもち
、鉄心7の下部磁極9には非磁性体10により覆われた
磁気感応素子等の磁気検出器11が設けられている。
The steel plate number detection device 2 has an independent iron core 7 and an excitation coil 8 to form a magnetic path separate from the iron core 4 of the electromagnet 1, and the lower magnetic pole 9 of the iron core 7 has a magnetically sensitive coil covered with a non-magnetic material 10. A magnetic detector 11 such as an element is provided.

なお、磁気検出器11は予め非磁性体10内に組込んで
おくことによりユニット化してもよい、これによって調
整保守が簡単になる。
Note that the magnetic detector 11 may be integrated into a unit by being incorporated into the non-magnetic body 10 in advance, which simplifies adjustment and maintenance.

かくして、検出装置2を連結体3を介して取付けること
によって空気断熱層Aが形成され、励磁コイル5への通
電による電磁石1の熱が空気断熱層Aにより温度的に絶
縁されて熱伝導を防止することができ、したがって検出
器11を適温において良好に動作させることができる。
Thus, by attaching the detection device 2 via the coupling body 3, an air insulation layer A is formed, and the heat of the electromagnet 1 caused by energizing the excitation coil 5 is thermally insulated by the air insulation layer A, thereby preventing heat conduction. Therefore, the detector 11 can be operated satisfactorily at an appropriate temperature.

さらには、鋼板の枚数の検出に要する時間供短時間であ
ってもよいから、検出装置2の励磁コイル8への通電時
間はわずかである。
Furthermore, since the time required to detect the number of steel plates may be short, the time for energizing the excitation coil 8 of the detection device 2 is short.

したがって検出装置2自体の発熱量は少゛なく、何ら検
出器11に影響を及ぼすことがなく、高精度の検出を行
い得る。
Therefore, the amount of heat generated by the detection device 2 itself is not small and does not affect the detector 11 in any way, making it possible to perform highly accurate detection.

また、連結体3を介して空気断熱層Aを形成したことは
、電磁石1の磁気回路とは別個の独立した磁気回路を形
成することとなり、相互の磁束の干渉を防止することが
できるので同様に検出精度を向上しつる。
Furthermore, by forming the air heat insulating layer A through the connecting body 3, an independent magnetic circuit is formed that is separate from the magnetic circuit of the electromagnet 1, and interference of mutual magnetic flux can be prevented. Improves detection accuracy.

次に第4図〜第6図に示す実施例について説明する。Next, the embodiment shown in FIGS. 4 to 6 will be described.

この実施例において、鋼板枚数検出装置20は検出専用
の鉄心およびコイルを有せず、吊上用電磁石21の複数
の鉄心22およびコイル23のうちいずれか一つ(鉄心
22a、コイル23a)を利用して構成されている。
In this embodiment, the steel plate number detection device 20 does not have an iron core and a coil exclusively for detection, but uses one of the plurality of iron cores 22 and coils 23 (iron core 22a, coil 23a) of the lifting electromagnet 21. It is configured as follows.

すなわち、第5図、第6図に示すように、鉄心22 a
の内部に非磁体24により覆われた磁気検出器25が配
置されている。
That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the iron core 22 a
A magnetic detector 25 covered with a non-magnetic material 24 is arranged inside.

そして鉄心22 aは、連結体26および断熱層27を
介して電磁石21の本体と温度的に絶縁されている。
The iron core 22a is thermally insulated from the main body of the electromagnet 21 via the connecting body 26 and the heat insulating layer 27.

断熱層27は空気層とするか、あるいは適当な断熱材に
より形成してもよく、このことは前述の実施例(断熱層
A)においても同様で゛ある。
The heat insulating layer 27 may be an air layer or may be formed of a suitable heat insulating material, and this is the same in the above embodiment (insulating layer A).

このようにして、磁気検出器25は連結体26および断
熱層27によりコイル23の発熱から保護されるので、
温度上昇による不安定動作を防止することができ、高精
度な検出を行うことができる。
In this way, the magnetic detector 25 is protected from the heat generated by the coil 23 by the coupling body 26 and the heat insulating layer 27.
Unstable operation due to temperature rise can be prevented, and highly accurate detection can be performed.

さらにこの実施例では吊上げ電磁石21の鉄心22を有
効に利用するので経済的である。
Furthermore, this embodiment is economical because the iron core 22 of the lifting electromagnet 21 is effectively utilized.

以上の通りこの考案によれば、鋼板枚数検出器を吊上用
電磁石に対して温度的に絶縁を施して取けたことにより
、温度変化により影響を防止することができ、良好かつ
高精度で検出することができる。
As described above, according to this invention, since the steel plate number detector is thermally insulated from the lifting electromagnet, it is possible to prevent the influence of temperature changes, and it is possible to detect the number of sheets with good quality and high accuracy. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、一実施例における鋼板枚数検出装置の取付状
態を示す立面図、第2図はその底面図、第3図は検出装
置および電磁石の内部構成を示す部分拡大縦断面図、第
4図は他の実施例における電磁石の外観立面図、第5図
は検出装置および電磁石の内部構成を示す部分拡大図、
第6図は、鉄心の絶縁構造を示す部分底面図である。 ・・・・・・吊上用電磁石、2・・・・・・鋼板枚数検
出装置、3・・・・・・連結体、A・・・・・・空気断
熱層、4・・・・・・鉄心、5・・・・・・励磁コイル
、6・・・・・・磁極、7・・・・・・鉄心、8励磁コ
イル、9・・・・・・磁極、10・・・・・・非磁性体
、11・・・・・磁気検出器、20・・・・・・鋼板枚
数検出装置、21・・・・・吊上用電磁石、22・・・
・・・鉄心、22 a・・・・・・鉄心、23・・・・
・・コイル、23 a・・・・・・コイル、24・・・
・・・非磁性体、25・・・・・・磁気検出器、26・
・・・・・連結体、27・・・・・・断熱層。
FIG. 1 is an elevational view showing the installed state of a steel plate number detection device in one embodiment, FIG. 2 is a bottom view thereof, FIG. 3 is a partially enlarged vertical sectional view showing the internal structure of the detection device and electromagnet, and FIG. 4 is an external elevational view of an electromagnet in another embodiment, and FIG. 5 is a partially enlarged view showing the internal structure of the detection device and the electromagnet.
FIG. 6 is a partial bottom view showing the insulation structure of the iron core. ...Lifting electromagnet, 2... Steel plate number detection device, 3... Connecting body, A... Air insulation layer, 4...・Iron core, 5...Excitation coil, 6...Magnetic pole, 7...Iron core, 8 Excitation coil, 9...Magnetic pole, 10... - Non-magnetic material, 11... Magnetic detector, 20... Steel plate number detection device, 21... Lifting electromagnet, 22...
...Iron core, 22 a...Iron core, 23...
...Coil, 23 a...Coil, 24...
...Nonmagnetic material, 25...Magnetic detector, 26.
...Connection body, 27... Heat insulation layer.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] (1)吊上用電磁石に設けられ、吸着時において鋼板を
通過する磁束を検出して吸着鋼板枚数を検出する鋼板枚
数検出器において、前記鋼板枚数検出器を電磁石に対し
温度的に絶縁を施して取付けたことを特徴とする電磁石
の吸着鋼板枚数検出装置。
(1) In a steel plate number detector that is installed on a lifting electromagnet and detects the number of attracted steel plates by detecting the magnetic flux passing through the steel plate during attraction, the steel plate number detector is thermally insulated from the electromagnet. A device for detecting the number of steel plates attracted by an electromagnet, characterized in that the number of steel plates is detected by an electromagnet.
(2)鋼板枚数検出器は、非磁性体を介して吊上用電磁
石の鉄心とは磁気的分離された鉄心中に配置したことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の電磁石
の吸着鋼板枚数検出装置。
(2) The electromagnet according to claim 1 of the utility model registration claim, characterized in that the steel plate number detector is arranged in an iron core that is magnetically separated from the iron core of the lifting electromagnet through a non-magnetic material. A device for detecting the number of adsorbed steel plates.
JP10708777U 1977-08-09 1977-08-09 Electromagnet adsorption steel plate number detection device Expired JPS595025Y2 (en)

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JPS5432753U JPS5432753U (en) 1979-03-03
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