JPS5948807A - Feed system of recording medium for helical scanning system - Google Patents

Feed system of recording medium for helical scanning system

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JPS5948807A
JPS5948807A JP57156754A JP15675482A JPS5948807A JP S5948807 A JPS5948807 A JP S5948807A JP 57156754 A JP57156754 A JP 57156754A JP 15675482 A JP15675482 A JP 15675482A JP S5948807 A JPS5948807 A JP S5948807A
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JP
Japan
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recording medium
vibrations
magnetic tape
tape
rotary
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JP57156754A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Hamano
健一 浜野
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
    • G11B15/6653Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the transient vibrations of a recording medium during an intermittent driving mode, by setting a contact angle smaller than a specific value for the recording medium wound around a rotary drum to the number of rotary heads and at the same time providing a damper mechanism which absorbs the vibrations of the recording medium due to its intermittent feed. CONSTITUTION:A rotary head 2 is set coaxially with rotary drum 1, and rotary heads 2a and 2b for tracks A and B respectively are set with a 180 deg.C distance (360 deg./n:n=number of rotary heads). An area enclosed by a one dot chain line shows a damper mechanism 17 which absorbs the vibrations of a magnetic tape 4. This mechanism 17 consists of a cam plate which supports a roll wound by the tape 4 at an end and has the other end supported swingingly by a deck by a pin 20, springs 21a and 21b which energize the plate 19 to its neutral position, a cylinder 22a which damps the vibrations of the plate 19, and a piston 22b. An air current flowing into a small venthole 22c of the piston 22b damps the impulsive vibrations of a high frequency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、同転ヘッドによりへりカルスキャン方式で
デジタル情報を記録又は再生する記録媒体の送り方式に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording medium feeding system for recording or reproducing digital information using a helical scan method using a co-rotating head.

〔背景技術とその問題点〕[Background technology and its problems]

オーディオ信号等をPCM(Pulse Code M
odulation  )信号に変換してデジタル情報
で記録・再生する方式として、回転ヘッドを使用したヘ
リカルスキャン方式の磁気記録・再生装置が実用化され
ている。
Audio signals etc. are converted to PCM (Pulse Code M
A helical scan type magnetic recording/reproducing device using a rotary head has been put into practical use as a method for recording/reproducing digital information by converting it into a (duration) signal.

このPCM磁気記録・再生装置は、ビデオ信号を記録・
再生するVTRと同様に、傾斜したトランクに180度
間隔で配置した回転磁気ヘッドで交互にオーディオPC
M信号を記録(再生)するもので、高密度記録に適して
いるが、記録媒体である磁気テープの利用率を尚めるた
め記録トラック幅を狭くすると、当然の事ながら磁気テ
ープの走行速度が低下することになる。
This PCM magnetic recording and reproducing device records and reproduces video signals.
Similar to a VTR for playback, rotating magnetic heads placed at 180 degree intervals on the slanted trunk alternately play audio PCs.
This device records (reproduces) M signals and is suitable for high-density recording. However, in order to improve the utilization rate of the magnetic tape as a recording medium, the recording track width is narrowed, which naturally reduces the running speed of the magnetic tape. will decrease.

巣位時間内に送る磁気テープ量が少なくなると、磁気テ
ープとガイド間に生じる摩擦係数が微妙に変化し、その
ためステイクスリップ等が発生し、送り速度にムラが生
じる。すると、従来のようにキャプスタンをアナログ的
にサーボすることが困難になってくるという問題があっ
た。
When the amount of magnetic tape to be fed within the positioning time decreases, the coefficient of friction between the magnetic tape and the guide changes slightly, resulting in stake-slip and the like, resulting in uneven feeding speed. Then, there was a problem in that it became difficult to servo the capstan in an analog manner as in the past.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、か又る問題を解決するため、PCM信号に
よる記録・再生の特質を利用して、ステッピングモータ
によりキャプスタンを間欠駆動するようにすると共に、
間欠駆動時に発生しやすい記録媒体(テープ)の過渡振
動を防止するようにしたものである。
In order to solve the above problem, the present invention makes use of the characteristics of recording and reproducing by PCM signals, and intermittently drives the capstan with a stepping motor.
This is designed to prevent transient vibrations of the recording medium (tape) that tend to occur during intermittent driving.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

ヘリカルスキャン方式で記録媒体にデジタル信号を記録
・再生する装置において、回転ドラムに巻回した前記記
録媒体の接触角αを回転ヘッド数前記記録媒体と非接触
となる期間に前記記録媒体を1ステップ分間欠的に送る
と共に、間欠送りで発生する前記記録媒体の振動を吸収
するダンパ機構を駆動系に設けることによって記録媒体
の送りが低い場合でも、ムラのない速度で記録媒体の送
り駆動ができるよ5にしたものである。
In an apparatus for recording and reproducing digital signals on a recording medium using a helical scan method, the contact angle α of the recording medium wound around a rotating drum is determined by the number of rotating heads that move the recording medium one step during a period of non-contact with the recording medium. By providing the drive system with a damper mechanism that absorbs the vibrations of the recording medium that occur during intermittent feeding, the recording medium can be fed at an even speed even when the recording medium is being fed at low speeds. I changed it to 5.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を磁気テープを使用した記録媒体にオー
ディオPCM信号で記録・再生する機構について説明す
る。
Hereinafter, a mechanism for recording and reproducing audio PCM signals on a recording medium using magnetic tape according to the present invention will be explained.

オーディオ信号をPCM信号に変換し、こ」しを磁気テ
ープに記録する際は、通常、PCM信号の1ワード毎に
誤り検出拘置をイマ」げ、かつ数ワードを単位としてイ
ンクリープをかげる等の処理を行うため、PCM信号の
数ワードを1ブロツクとして記憶することができるメモ
リを使用し、該メモリに記録するPCM信号、又は再生
したPCM信号を一旦格納して順次読み出すというテー
タ処理をしている。
When converting an audio signal to a PCM signal and recording it on a magnetic tape, it is normal to perform error detection for each word of the PCM signal, and to suppress increments in units of several words. In order to perform data processing, a memory capable of storing several words of a PCM signal as one block is used, and data processing is performed in which the PCM signal recorded in the memory or the reproduced PCM signal is temporarily stored and read out sequentially. There is.

したがって、ビデオ信号にみられるように必ずしも連続
して定速スピードでPCM信号を再生又は記録する必要
はない。
Therefore, it is not necessary to continuously reproduce or record the PCM signal at a constant speed as seen in video signals.

そこで、この発明ではか瓦る点に着目して磁気〜テープ
を間欠的に送行させる構成とし、前述したよプなスティ
ックスリップ等による走行ムラな解消するようにすると
共に間欠送りにともなう磁気テープの過渡振動を抑圧す
るようにしたもので、第1図にこの発明の一実施例を示
す。この図で、1は回転ドラム、2は前記回転ドラム1
と同軸に配置されている回転ヘッドで、Aトラック用の
回転ヘッド2a、及びBトラック用の回転゛ヘッド2b
が180度の間隔で設けである。3は磁気テープ4が収
納されているカセ?h−・−フ、5.6はそれぞれ磁気
テープ4の供給リール、及び巻取リール、7.8はテー
プガイドルーラである。
Therefore, in this invention, we focused on this problem and created a structure in which the magnetic tape is fed intermittently, thereby eliminating the running unevenness caused by the stick-slip described above, as well as the problem of the magnetic tape being fed intermittently due to the intermittent feeding. An embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, which is designed to suppress transient vibrations. In this figure, 1 is a rotating drum, and 2 is the rotating drum 1.
A rotary head 2a for the A track and a rotary head 2b for the B track.
are provided at 180 degree intervals. 3 is the case where magnetic tape 4 is stored? 5.6 and 5.6 are supply reels and take-up reels for the magnetic tape 4, respectively, and 7.8 is a tape guide ruler.

9.10はデツキ側に設けられているテープガイド、1
1.12は前記回転ドラム1に一定の角度で磁気テープ
4を案内する入口ガイドローラ、及び出口ガイドローラ
である。なお、磁気テープ40走行路には外にテンショ
ン7−ム、p−ディング用のp−ラ等が必要に応じて配
置される。
9.10 is the tape guide provided on the deck side, 1
Reference numerals 1 and 12 denote an entrance guide roller and an exit guide roller that guide the magnetic tape 4 to the rotating drum 1 at a constant angle. It should be noted that a tensioner 7-m, a p-ra for p-ding, etc. are arranged outside the magnetic tape 40 running path as necessary.

13はピンチルーラを示し、キャプスタン14と共に磁
気テープ4を圧着し磁気テープ4を走行させる。そして
、キャプスタン14は一点鎖線で図示したステッピング
モータ15によって間欠的に回転駆動される。
Reference numeral 13 indicates a pinch ruler, which presses the magnetic tape 4 together with the capstan 14 and causes the magnetic tape 4 to run. The capstan 14 is intermittently driven to rotate by a stepping motor 15 indicated by a dashed line.

なお、点線も示すようにガイドルーラ10はテンション
7−ム16等で可動にし、図示しない機構によってキャ
プスタン14の点と、磁気テープ4が最初に磁気ヘッド
に当接する点の長さを調整する。
As shown by the dotted line, the guide ruler 10 is movable by a tension member 16, etc., and a mechanism (not shown) adjusts the length of the capstan 14 and the point where the magnetic tape 4 first contacts the magnetic head. .

又、一点鎖緋で囲った部分は、磁気テープ4の振動を吸
収するために設けられている振動吸収用のダンパ機構1
7を示し、このダンパ機ji”t 17は1端に磁気テ
ープ4が巻回されているローラ18を軸支し、他端がピ
ン20によってデツキに揺動自在に支持されているカム
板19と、このカム板19を中立位置に付勢する2つの
スプリングコイル21a、2.1bと、カム板19の振
動をダンプするためのシリンダ22a、及びピストン2
2bで構成されている。
Also, the part surrounded by dotted chain is a damper mechanism 1 for vibration absorption provided to absorb the vibration of the magnetic tape 4.
7, this damper machine 17 has a cam plate 19 which pivotally supports a roller 18 on which a magnetic tape 4 is wound at one end and is swingably supported on a deck by a pin 20 at the other end. , two spring coils 21a and 2.1b that bias the cam plate 19 to the neutral position, a cylinder 22a for damping vibrations of the cam plate 19, and a piston 2.
It is composed of 2b.

モして、前記ピストン22bには空気の出入が可能な程
度の小さな空気孔22cを設け、との空気孔22cを流
れる空気流によって高い周波放り)衝は的な振動をダン
プするものである。
Furthermore, the piston 22b is provided with an air hole 22c small enough to allow air to enter and exit, and the air flow flowing through the air hole 22c damps high frequency vibrations.

この発明のテープ送り方式で特徴とするイイ゛夕成は、
磁気テープ4を間欠的に走行させるため、2つの回転ヘ
ッド2a、2bで構成されている場合は回転ドラム1に
磁気テープ4が接する角度αを1800以内としている
点であり、磁気テープ4を送るためのキャプスタン14
を駆動するモータは1パルスで1定角度だけ回転するス
テッピングモータ15とされている点でk)る。
The advantageous features of the tape feeding method of this invention are:
In order to run the magnetic tape 4 intermittently, when the two rotating heads 2a and 2b are used, the angle α at which the magnetic tape 4 touches the rotating drum 1 is within 1800 degrees, and the magnetic tape 4 is fed. capstan for 14
(k) in that the motor driving the is a stepping motor 15 that rotates by one constant angle with one pulse.

第2図(a)は180°の位置に設けた1同転ヘッド2
a、2bに対して、磁気テープ4の接触角αが90’の
場合を示している。この場合、回転ドラム1の斜線を施
しているエソ7が磁気テープ4に接触する期間に同期し
てステッピングモータ15がワンステップだけ回動して
キャプスタン14を介して磁気テープ4を1トラック分
送り、次のエリア、つまり磁気ヘッド2bが磁気テープ
4を走査する期間は磁気テープ4は停止した状態とされ
ろ。
Figure 2 (a) shows 1 and 2 co-rotating heads installed at 180° position.
The case where the contact angle α of the magnetic tape 4 with respect to a and 2b is 90' is shown. In this case, the stepping motor 15 rotates by one step in synchronization with the period in which the diagonally shaded ESO 7 of the rotary drum 1 contacts the magnetic tape 4, and moves the magnetic tape 4 by one track via the capstan 14. After feeding, the magnetic tape 4 is kept in a stopped state during the next area, that is, the period during which the magnetic head 2b scans the magnetic tape 4.

第2図(b)はかNるテープ送り方式を行った場合の磁
気テープ4の記録トラックを示したもので、記録(再生
)トラックの傾斜角θは回転ドラム1に進入するテープ
角によって決定されアジマス角が異なるA、B)ラック
が交互に形成される。記録(再生)トラックの幅をW、
その傾斜角をθとすると、1トラツク走査後、ステッピ
ングモータ〜V 15で送る1回のテープ送り量ΔSはΔS−1となり、
θが小さい場合は、はぼΔS−Tとなることが分かる。
FIG. 2(b) shows the recording tracks of the magnetic tape 4 when the tape feeding method is used, and the inclination angle θ of the recording (reproducing) track is determined by the angle of the tape entering the rotating drum 1. A and B) racks with different azimuth angles are formed alternately. The width of the recording (playback) track is W,
If the inclination angle is θ, then after one track scan, the tape feed amount ΔS for one time fed by the stepping motor ~V15 is ΔS-1,
It can be seen that when θ is small, the value becomes ΔS−T.

第3図はテープ送りを行うための信号関係を示したもの
で、磁気ヘッド2aによって再生(記録)される信号S
、及び磁気ヘッド2bによって記録(再生)される信号
S、は互い′Vc900の間隔をおいて交互に入力(出
力)されることになる。
FIG. 3 shows the signal relationship for tape feeding, and shows the signal S reproduced (recorded) by the magnetic head 2a.
, and the signal S recorded (reproduced) by the magnetic head 2b are inputted (outputted) alternately at an interval of 'Vc900.

したがって、ステッピングモータ15を駆動するパルス
Pは、信号S、、及びSbの直後に同期して供給すれば
よく、少なくとも次の走査期間までにテープ送りが終了
すればよいことになる。
Therefore, the pulse P for driving the stepping motor 15 may be supplied synchronously immediately after the signals S and Sb, and tape feeding may be completed at least by the next scanning period.

したがって、信号S、とSb の間隔つまり、第2図(
、)で示した斜線のエリアはテープ送りが短時間で送ら
れる場合は90°以下にすることは可能であり、それだ
け記録(再生)期間を長(つまり、180°に近いもの
にすることができることになる。
Therefore, the interval between the signals S and Sb, that is, the distance between the signals S and Sb, that is,
If the tape is fed in a short time, the diagonally shaded area shown in It will be possible.

ところで、磁気テープ4を間欠的に送る場合、テープの
駆動系の設計によっては磁気テープ4の入口側で発生し
た振動が回転ヘンド2a、2bの走査期間にまで残ると
、信号の読みとり、再生に支障がある。そこで、この発
明では間欠送りによって発生するテープの過シ度的な振
動をすみやかに抑圧するためダンパ機構17が設けであ
る。
By the way, when the magnetic tape 4 is fed intermittently, depending on the design of the tape drive system, if the vibrations generated at the inlet side of the magnetic tape 4 remain during the scanning period of the rotary heads 2a and 2b, it may cause problems in signal reading and reproduction. There is a problem. Therefore, in the present invention, a damper mechanism 17 is provided in order to promptly suppress excessive vibrations of the tape caused by intermittent feeding.

すなわち、図示したようにダンパ機構17に磁気テープ
4を張架して回転ドラム1に供給すると。
That is, when the magnetic tape 4 is stretched around the damper mechanism 17 and supplied to the rotating drum 1 as shown in the figure.

第4図に示すように間欠送り時に発生した磁気テープ4
の過渡振動f(特に縦振動)は、ローラ1Bからカム板
19を介してピストン22bに伝達され、ピストン22
bを動かすが、ピストン22bの空気孔22cを流れる
空気抵抗によって抑圧されすみやかに減衰する。
As shown in Figure 4, magnetic tape 4 occurred during intermittent feeding.
The transient vibration f (especially longitudinal vibration) is transmitted from the roller 1B to the piston 22b via the cam plate 19, and
b moves, but it is suppressed by the air resistance flowing through the air hole 22c of the piston 22b and quickly attenuates.

この過渡信号fはテープ駆動系によって一定のパターン
を持っているので、前記ダンパ機構17の各部寸法を過
渡振動fに対して最大の抵抗を示すように設定すればよ
い。
Since this transient signal f has a certain pattern depending on the tape drive system, the dimensions of each part of the damper mechanism 17 may be set so as to exhibit maximum resistance to the transient vibration f.

第5図はダンパ機構11の他の実施例としてダンピング
ルーラ23a、23bを使用した例を示す。
FIG. 5 shows another embodiment of the damper mechanism 11 in which damping rulers 23a and 23b are used.

この場合は、ダンピングローラ23a、23=bの回転
インピーダンス圧よって前記した第4図σ)過渡振動f
を取り除くように作用させるもC)で構造が簡単になる
という効果がある。
In this case, due to the rotational impedance pressure of the damping rollers 23a and 23=b, the transient vibration f
C) also has the effect of simplifying the structure.

なお、磁気テープ4の間欠送りは1トラック分ずつ送る
場合について説明したが、回転ヘッド2a、2bを2層
構造として2トラック分を一度に送る方式(すでに本出
願人が特願昭57−117829号として出願した発明
)に振動吸収用のクンノく機構17を設ける構成として
もよい。
Note that the intermittent feeding of the magnetic tape 4 has been described with respect to the case where it feeds one track at a time. (Invention filed as No. 1) may be provided with a vibration absorbing mechanism 17.

さらに、磁気テープ4のトランクに対する回転ヘッド2
a、2bのトラッキングエラを補正するため、検出した
PCMパルス波形が最大となるよ5に、再生信号からト
ラッキングエラ信号を検出し、前記したテンションアー
ム16の変位ヲコントp−ルするようにしてもよい。
Furthermore, the rotary head 2 is connected to the trunk of the magnetic tape 4.
In order to correct the tracking errors in a and 2b, the tracking error signal is detected from the reproduced signal and the displacement of the tension arm 16 is controlled so that the detected PCM pulse waveform becomes maximum. good.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明のヘリカルスキャン方式
における記録媒体の送り方式は、PCM侶号における記
録・再生の特徴を利用して、値気テープ等からなる記録
媒体を間欠的に送るようにしたので、従来のアナジグサ
ーボにみられるように7すpグ制御回路が不要となって
、電子回路の殆んどをデジク/L−ICで構成すること
ができる。
As explained above, the recording medium feeding method in the helical scan method of the present invention utilizes the recording/playback characteristics of the PCM model to intermittently feed a recording medium made of a price tape or the like. Therefore, there is no need for a 7spg control circuit as seen in conventional analog servos, and most of the electronic circuits can be constructed from digital/L-ICs.

しかも、磁気テープ力走向路にダンパ機構を介在させ、
間欠送り時に発生するテープの過渡振動をすみかに吸収
する構成としであるので、短時間の送りを行たつ、た場
合も、記録信号のS/Nが劣化することを防止すること
ができるという利点を有する。
Moreover, a damper mechanism is interposed in the magnetic tape force travel path,
Since the structure is designed to absorb the transient vibrations of the tape that occur during intermittent feeding, it has the advantage that it is possible to prevent the S/N ratio of the recording signal from deteriorating even when feeding is performed for a short time. has.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明のヘリカルスキャン方式における記録
媒体の送り方式を示す概略図、第2図(a)は回転ヘッ
ドと磁気テープの接触角を説明するための図、第2図(
b)は磁気テープの記録トランクと送り量の関係を示す
説明図、第3図は記録(再生)信号とステンビングモー
タの駆動パルス波形図、第4図は間欠送りによる磁気テ
ープの振動変位を示す波形図、第5図はダンパ機構の他
の実施例を示す概略図である。 図中、1は回転ドラム、2a、2bは回転ヘッド、13
はピンチローラ、14はキャプスタン、15はステンピ
ングモータ、17はタンパを示す。 第1図 5 第2図 (a)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the recording medium feeding method in the helical scan method of the present invention, FIG. 2(a) is a diagram for explaining the contact angle between the rotating head and the magnetic tape, and FIG.
b) is an explanatory diagram showing the relationship between the recording trunk of the magnetic tape and the feed amount, Fig. 3 is a diagram of the recording (reproduction) signal and the drive pulse waveform of the stevening motor, and Fig. 4 is a diagram showing the vibration displacement of the magnetic tape due to intermittent feeding. The waveform diagram shown in FIG. 5 is a schematic diagram showing another embodiment of the damper mechanism. In the figure, 1 is a rotating drum, 2a and 2b are rotating heads, and 13
14 is a pinch roller, 14 is a capstan, 15 is a stamping motor, and 17 is a tamper. Figure 1 5 Figure 2 (a)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ヘリカルスキャン方式で記録媒体にす゛ジタル信号を記
録・再生する装置において、回転ドラムに巻向した前記
記録媒体の接触角αを回転ヘッド数360゜ nに対して一以下に設定し、前記回転ヘッドが前記記録
媒体と非接触となる期間に、前記記録媒体を]ステップ
分間欠的に送ると共に前記記録媒体の振動吸収を行っダ
ンパ機構をテープ駆動系に設けたことを特徴とするヘリ
カルスキャン方式における記録媒体の送り方式。
[Claims] In a device for recording and reproducing digital signals on a recording medium using a helical scan method, the contact angle α of the recording medium wound around a rotating drum is set to less than 1 with respect to the number of rotating heads of 360°n. and a damper mechanism is provided in the tape drive system for intermittently feeding the recording medium for ] steps and absorbing vibrations of the recording medium during a period in which the rotary head is not in contact with the recording medium. A recording medium feeding method in the helical scan method.
JP57156754A 1982-09-10 1982-09-10 Feed system of recording medium for helical scanning system Pending JPS5948807A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111081289A (en) * 2019-12-19 2020-04-28 深圳市图美电子技术有限公司 Network storage device with good buffering protection effect

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