JPS5948001A - Reversible rotor in tractor - Google Patents

Reversible rotor in tractor

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JPS5948001A
JPS5948001A JP15922382A JP15922382A JPS5948001A JP S5948001 A JPS5948001 A JP S5948001A JP 15922382 A JP15922382 A JP 15922382A JP 15922382 A JP15922382 A JP 15922382A JP S5948001 A JPS5948001 A JP S5948001A
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JP
Japan
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rotary
tractor
shaft
case
transmission
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山森 丈太郎
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Toyosha Co Ltd
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Toyosha Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 に関し、更に詳しくはロータリー爪を取替えたり、ある
いはロータリーの回転を機構的に逆回転させることなく
、正逆両回転の効果を奏することができるトラクターに
わける正逆転ロータリーに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] In more detail, the present invention relates to a forward/reverse rotary that can be divided into a tractor that can achieve both forward and reverse rotation effects without replacing the rotary claw or mechanically reversing the rotation of the rotary. It is something.

トラクターによって通常の耕耘を行なう場合、ロータリ
ー爪の回転をトラクターの車輪と同一方向に回転させ、
爪が耕土に対して前方上方から下方後方へ向けて打ちお
ろされる機構をとり、これをダウンカソトと称し、通常
の耕耘作業に適用している。一方ロータリー爪の回転を
l・ラフターの車輪とは逆方向に回転させ、爪が耕土に
対して後部上方より打ち込まれ、前方において籾土を上
方へはね上げる機構をとる場合をアノバーカノトと称し
、畦崩し、除草、深耕作業等に適用されている。ダウン
カノト機構からアノパーカノト機構に切替えるにはギヤ
切替えによってロータリーの回転を逆にさせると共に爪
をロータリー軸からはずして取付は方向を逆にして再び
取付ける必要があり、余分のギヤ機構と作業者の労力を
要するものであった。
When performing normal tillage with a tractor, rotate the rotary claws in the same direction as the tractor wheels,
The mechanism is such that the claws are driven down into the tilled soil from the upper front to the lower back, and this is called a down cassette and is applied to normal tillage work. On the other hand, when the rotary claws are rotated in the opposite direction to the wheels of the l-rafter, the claws are driven into the tilled soil from the upper rear, and the paddy soil is thrown upwards in the front, which is called anobakanoto. It is applied to ridge breaking, weeding, deep plowing, etc. To switch from the down-canoto mechanism to the anopakanoto mechanism, it is necessary to reverse the rotation of the rotary by changing gears, remove the pawl from the rotary shaft, and reinstall it in the opposite direction, which requires extra gear mechanism and worker labor. It was necessary.

この不便を解消するものとして、たとえば特開昭57−
83202号公報あるいは特開昭57−9794.6号
公報には、ロータリ一部側に2本の入力軸を前後相反方
向に向けて突出させ両入力軸をトラクター側のPTO軸
に対して選択的に連結させることが可能な如く設けた機
構が開示されている。このような機構のトラクターはダ
ウンカット機構からアッパーカット機構に切替える際、
ロータリ一部を本体から取りはずし、トラクターの向き
を180゜旋回させ、反対側の入力軸にPTO軸を連結
することにより達成することが可能である。ところが、
これら従来の改良機構は2本の入力軸を有するロータリ
一部を設ける必要があること、またトラクターを旋回さ
せる際、カバー、尾輪をも取りはずして、これも逆向き
に取付は直す必要があり、又センサー機構を具備する1
ラクターにあっては同センサー機構のレバー、ワイヤー
等も取り付は直す必要があり、その付は替えに著しく面
倒を生じているのが実情である。
To solve this inconvenience, for example, JP-A-57-
No. 83202 or Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-9794.6 discloses a system in which two input shafts are protruded from one side of the rotary in opposite directions, and both input shafts are selectively connected to the PTO shaft on the tractor side. A mechanism is disclosed which is provided so as to be able to be coupled to the. When switching from a down cut mechanism to an upper cut mechanism on a tractor with this type of mechanism,
This can be achieved by removing part of the rotary from the main body, turning the tractor 180 degrees, and connecting the PTO shaft to the input shaft on the opposite side. However,
These conventional improved mechanisms require a rotary part with two input shafts, and when turning the tractor, the cover and tail wheel must also be removed and reinstalled in the opposite direction. , and 1 which is also equipped with a sensor mechanism.
In the case of a tractor, the levers and wires of the same sensor mechanism also need to be reattached, and the reality is that replacing them is extremely troublesome.

本発明者は上記従来技術を改良するため鋭意検討の結果
本発明に至ったものでを)る。したがって、本発明の目
的は正逆転ロータリーにおいて1−タリー爪の取替え、
逆回転用ギヤの付加を一切必要とすることなく、その正
逆転を可能にしだロータリー機構を提供することにある
The present inventor has arrived at the present invention as a result of intensive studies to improve the above-mentioned prior art. Therefore, the purpose of the present invention is to 1- replace the tally claw in a forward/reverse rotary;
To provide a rotary mechanism that enables forward and reverse rotation without requiring any addition of a gear for reverse rotation.

即ち本発明はロータリーミッションケースを、ロータリ
ー軸を支点として前後方向に回動自在に設け、同ロータ
リーミノンヨ、ンケースの前端部より同ケースの長手方
向に沿う延長線方向に向けて突設する入力軸をトラクタ
ー側のP’TO軸に7゛1シて着脱自在に連結させる様
にすることによって、簡単な機構及び操作によりその正
逆回転を得ることが出来る様にしたことを特徴とするも
のである。
That is, the present invention provides a rotary transmission case that is rotatable in the front and back directions about the rotary shaft as a fulcrum, and an input input that projects from the front end of the rotary mission case in the direction of the longitudinal extension of the case. By connecting the shaft to the P'TO shaft on the tractor side in a detachable manner, forward and reverse rotation can be obtained with a simple mechanism and operation. It is.

そして本発明の要旨はギヤ、チェ/等の伝動機構を内蔵
するロータリーミッションケースの後端部に上記伝動機
構と連動させてロータリー軸を回転自在に横架する一方
、同ミノンヨ/ケースの前端部より、その一端を上記伝
動機構に連結する人力軸をミッションケースの長手方向
に沿って延出する如く前方向に向けて突設し、同人刃軸
dトラクター側のPTO軸に対してユニバーサルジヨイ
ントを介して着脱自在に連結可能に設けるとともに同ユ
ニバーサルジヨイントの着脱を介してミッションケース
を前記ロータリー軸を支点として前後方向に回動自在に
設ける様に構成したことにある。
The gist of the present invention is that a rotary shaft is rotatably mounted horizontally at the rear end of a rotary transmission case that incorporates a transmission mechanism such as gears and chains in conjunction with the transmission mechanism, while the front end of the transmission case Then, a human power shaft whose one end is connected to the transmission mechanism is provided so as to protrude forward in a manner extending along the longitudinal direction of the transmission case, and a universal joint is connected to the PTO shaft on the tractor side. The transmission case is provided so that it can be detachably connected via the universal joint, and the transmission case is provided so as to be rotatable in the front-rear direction about the rotary shaft as a fulcrum by attaching and detaching the universal joint.

以下に本発明の具体的な実、施例を例示の図面について
説明する。第1図乃至第5図は第1の実施例を表わす図
面であって、(1)はトラクタ一本体、(2)は同トラ
クタ一本体(1)の後部に連結するロータリー装置を示
す。トラクタ一本体(1)にはリフト機構09が設けら
れ、車体フレーム(7)の後端部にはPTo軸(3)が
後方向に向けて突設される。又ロータリー装置(2)は
ロータリーフレーム(4)、土飛散防止カバー(5)、
尾輪(6)、そして後述するロータリ一部(8)から主
として構成されており、ロータリーフレーム(4)はト
ラクタ一本体(1)の車体フレーム(7)に対して上記
リフト機構051を介して昇降自在に連結されている。
Specific implementations and examples of the present invention will be described below with reference to illustrative drawings. 1 to 5 are drawings showing a first embodiment, in which (1) shows a tractor main body, and (2) shows a rotary device connected to the rear of the tractor main body (1). A lift mechanism 09 is provided on the tractor main body (1), and a PTo shaft (3) is provided protruding rearward from the rear end of the vehicle body frame (7). The rotary device (2) also includes a rotary frame (4), a soil scattering prevention cover (5),
It mainly consists of a tail wheel (6) and a rotary part (8) to be described later, and the rotary frame (4) is connected to the body frame (7) of the tractor main body (1) via the lift mechanism 051. It is connected so that it can be raised and lowered.

又尾輪(6)は調整機構(15)を介してその取り付は
高さを調整自在に設けられており、土飛散防止カバー(
5)はスプリング機構06)によって衝撃を緩和できる
ように設けられている。一方、重体フレーム(7)から
突設されるP、T O軸(3)はユニバーザルジョイン
)(+7)を介してロータリ一部(+8)の入力軸(1
9)に連結されている。ロータリ一部081の構造は第
4図及び第5図の両図面を参照して説明する。嶋4図は
ロータリ一部(18)の一部切開正面図であり、第5図
はその側面図である。入力軸(1,9+にはその他端に
ベベルギヤ(20)が設けられており、同ベベルギヤ(
20)は他のベベルギヤ(2I)と直角に噛合する如く
設けられており、このベベルギヤ(21)を軸架する軸
(221上にはスゲロケットホイール(2:(lが設け
られている。
The height of the tail wheel (6) can be adjusted via the adjustment mechanism (15), and the soil scattering prevention cover (
5) is provided so that the shock can be alleviated by a spring mechanism 06). On the other hand, the P and T O axes (3) protruding from the heavy frame (7) are connected to the input shaft (1) of the rotary part (+8) via the universal joint (+7).
9). The structure of the rotary part 081 will be explained with reference to both FIGS. 4 and 5. Figure 4 is a partially cutaway front view of the rotary part (18), and Figure 5 is a side view thereof. A bevel gear (20) is provided at the other end of the input shaft (1, 9+).
20) is provided so as to mesh with another bevel gear (2I) at right angles, and a sedge rocket wheel (2:(l) is provided on a shaft (221) that supports this bevel gear (21).

このスプロケットホイールQ;3)はロータリー軸C2
4)に設けられたもう一方のスプロケットホイール(2
5Iと一対になり、チェノ(21i1で連動する。ロー
タリー輔0イ)に多数のロータリー爪f271 (第4
図では1個のみ図示)が放射状に配設されている。ト記
伝動機構はミッションケースに内蔵される。即ちチェ7
r、2+11の外側にはチェ/ケース(28)が、ベベ
ルギヤ(2u 、 (2’、!:の外側にはギヤケース
(2偽が設けられているが、このギヤケース(21刀に
はフランジα))が設けられ、同ギヤケース(29)は
、このフランジ(30)を介してロータリーフレーム(
4)に対してポル) (31)で規正されている(第1
図)。第1図に戻って、トラクターの進行方向は矢印入
方向であるから駆動輪は矢印B方向に回転し、ロータリ
ー軸(24)およびロータリー爪(271け駆動輪と同
様B方向に回ζする。
This sprocket wheel Q;3) is the rotary shaft C2
4) on the other sprocket wheel (2)
It becomes a pair with 5I, and a large number of rotary claws f271 (fourth
(only one is shown in the figure) are arranged radially. The transmission mechanism is built into the transmission case. That is, Che 7
There is a check/case (28) on the outside of r, 2+11, and a gear case (2 false) on the outside of the bevel gear (2u, (2',!:), but this gear case (flange α for 21 sword) ), and the gear case (29) is connected to the rotary frame (
4)) is regulated by (31) (first
figure). Returning to FIG. 1, since the direction in which the tractor is traveling is in the direction of arrow B, the drive wheels rotate in the direction of arrow B, and the rotary shaft (24) and rotary pawl (271) rotate in the B direction similarly to the drive wheels.

第2図は正回転から逆回転に切替える作業を示す図面で
あり、まず第1図の状態でポル) (311をはずし、
まだ入力軸09)をユニバーサルジヨイント07)から
はずしてロータリ一部(18)をトラクタ一本体(1)
から分離する。このときロータリ一部θ8)を支えるザ
ボータ(32) (スタンド)にたとえばギヤケース(
29)から横方向に突出させたバー(33)あるいは軸
ケース(34)を乗せてロータリー軸(24)を中心に
して矢印C方向に回動さぜる。次にリフト機構り351
においてリフトアーム(11)およびリフトロッド(1
2)の作動を介してロータリーフレーム(4)および、
これに付随する尾輪等を上方に上げ、駆動輪を駆動させ
て、トラクタ一本体の向きを180°旋回させる。この
状態を示したのが第2図である。
Figure 2 is a drawing showing the work of switching from forward rotation to reverse rotation. First, remove 311 in the state shown in Figure 1,
Still remove the input shaft 09) from the universal joint 07) and attach the rotary part (18) to the tractor body (1).
Separate from. At this time, for example, the gear case (32) (stand) that supports the rotary part θ8) is
A bar (33) or a shaft case (34) projecting laterally from the rotary shaft (29) is placed thereon and rotated in the direction of arrow C about the rotary shaft (24). Next, the lift mechanism 351
At the lift arm (11) and lift rod (1
2) through the operation of the rotary frame (4) and
The accompanying tail wheel and the like are raised upward, the drive wheels are driven, and the tractor main body is turned by 180°. FIG. 2 shows this state.

第3図は第2図の状態のトラクタ一本体(1)ドロータ
リ一部(18)を再び連結させた状態を表わす図であっ
て、アッパーカット機構のロータリーを示している。即
ち第3図においてトラクターの進行方向は矢印り方向で
あり、駆動輪の回転方向に1矢印C方向であるのに対し
、ロータリー軸(24)お」:ひ「J−タリー爪(27
1の回転方向は第1図と同様I3方向であり、逆回転と
なる。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the tractor main body (1) and the rotary part (18) in the state shown in FIG. 2 are reconnected, and shows the rotary of the upper cut mechanism. That is, in Fig. 3, the direction of movement of the tractor is in the direction indicated by the arrow, and the direction of rotation of the drive wheels is in the direction of arrow C.
The rotation direction of 1 is the I3 direction as in FIG. 1, and is a reverse rotation.

第4図乃至第8図はロータリ一部(18jを示す図であ
り、第4図及び第5図は十でに説明したようe(、スプ
ロケットホイール(25)をロータリー軸(241の中
す4に位置させたセンタードライブ方式のロータリー゛
である。第6図は第2の実施例を示し、ザイトトライブ
方式と呼ばれるロータリ一部のIF而面、イ1゜7図は
その側面図である。第6図及び第7図に4ついてベベル
ギヤ(21)の軸(22)は片方に延ひ、スプロケット
(23) 、 (25!およびチェノ(26)はチェノ
ケース(281’の中に収納されている。また軸(22
)はl#l+ケースC341で段われている。第8図は
第3の実施例を示し、クイレフトドライブ方式のロータ
リーの側面図である。
4 to 8 are views showing the rotary part (18j), and FIGS. 4 and 5 show the rotary shaft (241 FIG. 6 shows a second embodiment of the rotary system, and FIG. 6 shows a side view of a part of the rotary rotary system called the Zytotribe system. As shown in Figures 6 and 7, the shaft (22) of the bevel gear (21) extends to one side, and the sprockets (23), (25!) and the chino (26) are housed in the chino case (281'). .Also, the axis (22
) is staged by l#l+case C341. FIG. 8 shows a third embodiment, and is a side view of a quick left drive type rotary.

第8図の例では連結軸a!1)が長く、その先端のベベ
ルギヤ(20)は直接ロータリー軸(24)上に設けら
れたベベルギヤ(2J)に噛合している。しだがって、
この例ではスプロケノ) (231、(25+およびチ
ェノ(2G)が不要となる。
In the example of FIG. 8, the connecting shaft a! 1) is long, and the bevel gear (20) at the tip thereof directly meshes with the bevel gear (2J) provided on the rotary shaft (24). Therefore,
In this example, Sprockeno) (231, (25+) and Cheno (2G) are unnecessary.

以上説明したとおり、本発明のロータリー機構は従来技
術に比ベロータリーミッション側の入力軸を2方向に突
設させることなく簡単力機構にてまだ、尾輪をも含めた
トラクタ一本体の向きを変えるのみの簡単な操作にて正
逆両回転のロータリーを得ることができ、製造コストお
よび作業労力を大幅に低減させ得るものである。
As explained above, compared to the prior art, the rotary mechanism of the present invention does not require the input shaft on the rotary transmission side to protrude in two directions, and can still control the direction of the tractor body including the tail wheel using a simple force mechanism. A rotary that can rotate in both forward and reverse directions can be obtained by a simple operation of just changing the rotation, and manufacturing costs and working labor can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第8図は本発明の第1の実施例を示し、第1
図は正回転状態の側面図、第2図は正回転から逆回転へ
の移行状態を示す側面図、第3図は逆回転状態ρ側面図
、第4図及び第8図はロータリ一部を示し、第4図はセ
ンタードライブ方式の正面図、第5図はその側面図、第
6図は第2の実施例でサイドドライブ方式の正面図、第
7図はその側面図、第8図は第3の実施例を示し、タイ
レフトドライブ方式の側面図である。 (1)トラクタ一本体、(2)ロータリー装置、(31
1) TO軸、(4)ロータリーフレーム、(5)土飛
敗防11カバー、(6)尾輪、(7)生体フレーム、(
8)ボス、(9)係合腕、(10)係合爪、(11)リ
フトアーム、(I2)リフトロッド、(13+ 、 Q
J尾輪アーム、(15)調整機構、(lfilスプリン
グ機構、(17)ユニバーサルジヨイント、枯「1−タ
リ一部、09)入力軸、(2+11 、 (2+1ベベ
ルキヤ、(22)軸、(23)スプロケットホイール、
(24)ロータ’J −11ql+、(25)スプロケ
ットホイール、(21i1チエン、(27)ロータリー
爪、(28)チェノケース、+2!+1ギヤケース、1
3111ノランジ、(31)ボルト、(321サボーク
、(331バー、(、丸1(申出ケース、(35)リフ
ト機構。 特許出願人 株式会社 束  ?Y(?1第31′4 第5図 、61 ン−
1 to 8 show a first embodiment of the present invention.
The figure is a side view of the normal rotation state, Fig. 2 is a side view showing the transition state from normal rotation to reverse rotation, Fig. 3 is a side view of the reverse rotation state ρ, and Figs. 4 and 8 show a part of the rotary. Fig. 4 is a front view of the center drive system, Fig. 5 is a side view thereof, Fig. 6 is a front view of the second embodiment of the side drive system, Fig. 7 is a side view thereof, and Fig. 8 is a front view of the side drive system. FIG. 7 is a side view of a tie-left drive system, showing a third embodiment. (1) Tractor body, (2) rotary device, (31
1) TO axis, (4) rotary frame, (5) soil blowout prevention 11 cover, (6) tail wheel, (7) biological frame, (
8) Boss, (9) Engagement arm, (10) Engagement claw, (11) Lift arm, (I2) Lift rod, (13+, Q
J tail wheel arm, (15) adjustment mechanism, (lfil spring mechanism, (17) universal joint, dry 1-tally part, 09) input shaft, (2+11, (2+1 bevel gear), (22) shaft, (23) ) sprocket wheel,
(24) Rotor 'J -11ql+, (25) Sprocket wheel, (21i1 chain, (27) Rotary claw, (28) Cheno case, +2! +1 gear case, 1
3111 Norange, (31) bolt, (321 savok, (331 bar, (, round 1 (offer case), (35) lift mechanism. Patent applicant Tsukushi Co., Ltd. ?Y (?1 No. 31'4 Fig. 5, 61 N-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  ギヤ、チェノ等の伝動機構を内蔵するロータ
リーミッションケースの後端部に上記伝動機構と連動さ
せてロータリー軸を回転自在に横架する一方、同ミッシ
ョンケースの前端部よシ、その一端を上記伝動機構に連
結する入力軸をミッションケースの″長手方向に沿って
延出する如く前方向に向けて突設し、同人力軸はトラク
ター側のPTO軸に対してユニバーサルジヨイントを介
して着脱自在に連結可能に設けるとともに同ユニバーサ
ルジヨイントの着脱を介してミッションケースを前記ロ
ータリー軸を支点として前後方向に回動自在に設けて成
るトラクターにおける正逆転ロータリー。
(1) A rotary shaft is rotatably mounted horizontally in conjunction with the transmission mechanism at the rear end of a rotary mission case that houses a transmission mechanism such as gears and a chino, while the front end of the transmission case and one end thereof An input shaft that connects to the transmission mechanism is provided protruding forward so as to extend along the longitudinal direction of the transmission case, and the input shaft is connected to the PTO shaft on the tractor side via a universal joint. A forward/reverse rotary rotary for a tractor, which is provided so as to be connectable and detachable, and the transmission case is provided to be freely rotatable in the front and back directions about the rotary shaft as a fulcrum through the attachment and detachment of the universal joint.
JP15922382A 1982-09-13 1982-09-13 Reversible rotor in tractor Granted JPS5948001A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57144401U (en) * 1981-11-09 1982-09-10

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57144401U (en) * 1981-11-09 1982-09-10

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