JPS5947452A - 耳糸の糸切れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、織機の耳組み製ｊ７Ｖ　Ｉ／＋７１−ｊ％ｌ
　シ、％にぞσ）耳糸の糸切れ検出装＃Ｗ関する。 断片織機には、織布の耳部な安定するために、耳組み装
置が付設されている。回転式の耳組み装置は、一対のボ
ビンを公転させ、２木の月、某所・緯糸に絡ませて房耳
（レノ組織）を形成している。 動作中に耳糸が切断すると、ζ：＆４幾を停止させる必
要があるため、この種の月：紐み装置６了、耳糸４）糸
切れ検出装置が取付けられている一 従来の糸切れ検出装置として、ボビンの公転軌道外の固
定部に検出器を設け、この検出器をボビンの糸切れ時に
変位する物体に感応させるように構成されたものがある
。例えばリードスイッチを検出器として使い、ボビン上
の永久磁石に感応するようにした検出装置がよく知ら第
１７ている。この場合、永久磁石は、ボビンを取付ける
フレーム自体に取付けられているので、ボビンの自転時
にボビンの自転軌道上を変位することになる。このため
、永久磁石の変位の検出は、公転軌道外に固定されてい
るリードスイッチと永久磁石とが対応し、検出可能とな
るときだけに限られることになり、織機の複数回転に一
度の探知が可能と１〜かならず、糸切れの発見が遅れる
原因となる。その結果、再運転までの時間的ロスが大き
くカリ、織布の品質が低下することになる。またリード
スイッチの設置位ｆは、ボビンの公転軌道上でボビン（
永久磁石）に極めて近接した状態で設置せねばならない
。 このため、ボビンの外側に機械的な部品例えば糸ガイド
などを設置することが不ＦｉＪ能と々る。 ここに本発明の目的ｄ、糸切ｉ１．検知ｌｌ７ｉ′Ｌを
防りにし、オた耳組み装置特にボビン支持用フレー人な
どの構造的々制約を除去し、これに上り上Ｈ１；欠点を
解決する点にある、 上記目的のもとに本発明け、ボビンの自転軸σ）内部に
糸切れ信号の伝達経路を形成１〜、この伝達経路の舊１
．！部と１４１定部材との間に非９ｊ　／’］’＋４型
のｆご丹ノ冬受手段を設けることにより、自転イク１１
上の位ＵりＫＷ１係なく、糸切れを検出できるようにし
ている。このため、自転軸の公転軌道と対応′＃−る任
意の装置に任意の個数の受信器が設置できることにかり
、したがって検知周期は、任意に設定できる。ここで信
号送受手段は、電気、樋械および光字的な送信器および
受信器によす４１４成ｌ−でいる。 以Ｆ゛、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的
に説明する。 耳糸の糸切れ検出装置Ｗ１は、回転式の耳組みαＪ。 僅２を前提としている。耳組み装ｆハ２は、ａｉ；　１
　ｔシーおよび第２図のように、遊星＋’４′（市列す
なわち従ＩＩＩ歯車３．太陽歯止４、中間歯車５および
遊星歯車６に、自転軸７およびボビン８を支持するフレ
ーム９および糸ガイド１０，１１．１２を組込んで構成
しである。従動歯車３は、原動歯車１３と噛み合う関係
にあり、固定軸１４に対しベアリング１５により回転自
在に支持されており、また太陽歯車ｌｔ、キー１６およ
び止めねじ１７により固定軸１４に固定されている。こ
の固定軸１４は１機枠１８に取付けられている。そして
一対の自転軸７は、従動歯車３の直径線上で、ベアリン
グ１９に−より回転自在に支持されており、またベアリ
ング２０により遊星歯車６を回転自在に支持している。 遊星歯車６は、それぞれ中間歯車５に噛み合っており、
この中間歯車５は、ベアリング２１πより従動歯車３に
取付けられた歯車軸２２に対し回転自在に支持されてお
り、ともに中心位値の太陽歯車４に噛み合っている。自
転軸７け、筒状でその一端で７レーム９を支持している
。このフレーム９は、ボビン８を回転自在に支持する他
、糸ガイド１１．１２およびブラケット２３を支持して
いるｒ、また遊星歯車６にはｔｌはし字状の糸ガイド１
０が固定されている。上記フレーム９け、支Ｉｒ１ｌｌ
１２４により検出レバー２５を揺ルＪ＋自在に支持して
卦Ｉ〕、この検出レバー２５は、永久磁石２６を支持１
７、この永久磁石２６を下記のリ−１・゛スイッチ２７
に接近する方向に図示し々いばねで常時伺勢・している
。この永久磁石２６は、上ハ

【−ニブラケット２３に取
付けらｈ−たリードスイッチ２７と対しＴｈ：、１−２
ていＺ）。 これらの永久磁石２６およびり−）・イスイッチ２７は
、後述の糸切れ検出器３３を（１＃ｆ成す乙。そ［７て
ボビン８には、耳糸２８が巻イ１けられており、この耳
糸２８は、検出レバー２５の糸案内部２９　、ｔ−よび
糸ガイド１０．１１．１２を経て、織布σ）−１部に導
びかれている。オた上記自転ｆｆＱｌｌ　７　ｉ／ｒ　
ｕ、自転歯車３０が取付けられている。この自転山中３
０は、固定軸Ｌ４にキー３１によれ固定さ第１．太陽１
゛（・ｆ車３２Ｋかみ合っている。 そして耳糸の糸切れ検出装置ｔｌ１ｋ」、上記耳組み装
置２との関連で設けられ、ｉＥｐ、３し１のように、ｉ
ｆｌ記糸切れ検出器３３の他、伝達子干路３４、送信器
３５および受信器３Ｇにより構成されている。糸切れ検
出器３３は、ボビン８に巻付けられた耳糸２８の糸切れ
を検出し、糸切れ信号を発生するもので、既に述べたよ
うに、永久磁石２６とリードスイッチ２７とで構成され
ている。このリードスイッチ２７は、第４ンで示すよう
に、電池３７、送信器３５としての送信コイル３８とと
もに＠線３９により閉回路を形成している。ここで電線
３９は、電気的力信号伝達媒体４０を構成している。 また伝達経路３４は、自転軸７の内部に形成され、糸切
れ検出器３３からの糸切れ信号を伝達するもので、内部
に上記信号伝達媒体４０つまり雷、線３９を収納してい
る。そしゼ受信器３６は、機枠１８の固定部材４１と送
信器３５との間で、糸切れ信号の送受を行なうものであ
り、受信コイル４２で構成しである。受信コイル４２は
、送信コイル３８と電磁結合の状態にあり、それ自体閉
回路を構成している。そしてその閉回路に電流検出器４
３が設けられており、その出力は増幅器４４を経て比較
器４５の１つの入力端に接続しである。またこの比較器
４５の他の入力端は、基準７１７源用の雷υ９端子４６
とアース４７との間Ｖ４≠続さノ１６だ基３゛ｌ１ｔ−
Ｔ■７圧発生用の抵抗器４８．４９の接１１点に１喧続
１．である。そして比較器４５は、停市？Ｉｉ制御回路
６２Ｍ接続しである。 次に一連の動作を説明する。従柚爾車３が片動歯車１３
から回転力を取入ｉｔで回転すると、自転引１１７は、
公転運動をする。公転運ｌ１ｒＪ１時に、自転歯車３０
が太陽歯車３４に噛み合一）でいるから、″自転軸７は
同時に自転し、また７１Ｊ’ｊ九１爾−屯６が中間ｌ”
・１（車５を介し固定的な太陽１＼）イ車４に噛み合っ
ているため、糸ガイド１０は公転Ｉ、ながら自転する。 このときの糸ガイド１ｏの先’ＤＩ７１！の軌に＋Ｊ、
νま、藺平な楕円軌跡となっている。一対の糸ガイド１
０がこの楕円状の軌跡を移動するとき、そハ、そ゛ノ１
．の月光２８は、１回転ごとに絡み合い、ＩＩ　１Ｋｋ
４０回転と回期して、緯入れ後の緯糸の耳部に房耳を形
成していく。 さて、耳糸２８が所定の張力智・保つ−Ｃいるとき、検
出レバー２５は、引き起こされて、その永久１ｉ８石２
６は、リードスイッチ２７から１す１１れている。 したがって、この状態では、リードスイッチ２７がオフ
の状態にあるため、糸切れ信号は発生しない。ところが
いずれかの耳糸２８が切れると、検知レバー２５が付勢
力で永久磁石２６をリードスイツ＋２７に接近させ、リ
ードスイッチ２７をオンの状態にする。このとき電池３
７によって電気的な糸切れ信号が発生す乙。この糸切れ
信号は、信号伝達経路３４のｉｌｊ線３９を経て送信コ
イル３８に送り込まれる。ここで送信コイル３８は、磁
束を発生させ、その磁束を受信コイル４２に作用させる
。このようにして、送信コイル３８と受信コイル４２と
が電磁誘導作用により結合をするため、電流検出器４３
は、受信コイル４２に流れる電流を検出し、糸切れ信号
を受信する。そこで増幅器４４は、その受信信号すなわ
ち糸切れ信号を増幅し、比較器４５に送り込む。そこで
比較器４５は、基準電圧と糸切れ信号とを比較し、糸切
れの状態を判断し、停止制御回路６２にその信号を送り
込む。このように耳糸の糸切れ検出装置１の受信器３６
は、ボビン８の公転軌道の任意の位置に任意の個数を設
置できるため、ボビン８の公転周期ｒ１回ということで
なく、必要外回わの枦知がＩＩ　＊ｆ：となる。 さて、第４図の実＃１向け、送信コイル３８に磁束を発
生させるため、ボビンイ１１１に電池３７を４１　ｈ込
んでいる。このため電池３７の消耗というメンテナンス
上の問題が残るが、２ｕ　５　Ｆ、ｚｌおよび甲、　６
１’ノｌの実施例は、その問題を解決してぃＡ、。 すなわち第５Ｍの実施例＆：１、固定部利４１び）ｉｌ
ｌｌｌに位１１９する受信コイル３６、Ｉｒ流検出器４
３および受信コイル３６を励磁するブこめσ）イ１１振
器６６１゛閉回路を形成するとともに、回転Ｉｆ！ＩＩ
　Ｋ位置−Ｉ−るｒχ；信コイル３８お・よびリードス
イッチ２７を伝送軒路３４としての電線３９砂より閉回
路を形成ずＺ。 ように４’を成しである。上ｍ：１″−Ｊ、外σ）玲く
分ｂＪ、；れ４１’１に示す回路と同じ４１４成と々っ
てい、ろ、、ここで送（１；コイル３８および受信コイ
ノ１４：１１、−ｆｔｋのトランスを形成している。し
たかっ−Ｕ　ｔず、リー　ドスイッチ２７が開いた状態
、す庁わち糸り１れが発生しておらず、永久磁石２Ｇが
リードスイッヂ２７と離れた状態にあっては、トランス
の１次側すなわち発振器６６が含まれる閉回路側から見
た負荷は軽く、雷、流検出器４゛３には無負荷電流に相
当するわずかの電流が検出されるだけである。しかし、
リードスイッチ２７が閉じた状態すなわち糸切れが発生
して永久磁石２６がリードスイッチ２７に接近した状態
にあっては、リードスイッチ２７を含む閉回路中に電流
が流れ、その分だけトランスの１次側から見た負荷が重
くなり、電流検出器４３により検出されるｗ１流の値が
大きく々る。そこで比較器４５は、その差により織機を
停止させる信号を発生し、それを停止制御回路６２に送
る。 さらに第６図の実施例は、発信器６６の出力をｌＴｉの
１次コイル６７および２次コイル６８に、ｌ：す、回転
側の閉回路に送シ、２次コイル６８の端子間に電圧を発
生させている。そして２次コイル６８は、リードスイッ
チ２７および送イＯコイル３８の閉回路中に接続されて
いる。糸切れのない状態では、リードスイッチ２７が開
いているので、リードスイッチ２７、送信コイル３８お
よび２次コイル６８を含む閉回路中に電流が流れ１、し
たがって送信コイル３８は、受イハコイル４２に向＆Ｊ
で磁束を発生しｋい。しかし糸ｆ＃Ｉ　ｊｌ、があると
、リードスイッチ２７が閉じるため、２イノ（コイル６
８の誘起電圧が送信コイル３８Ｋｒ＋ｉ流を流すため、
送信コイル３８は、その磁束を受信コイル４２１／ｒ作
用させる。そのとき受イｇコイル４２　Ｋ　？ｌｆ流が
発生するため、電流検出器４３ば、その′Ｔ１１流の発
生、すなわち糸切れ状態を検出する。 上記の両実施例は、回転部分で電池を内蔵［７ないため
、耳組み装置ｉ＃２特にそのフレーム９の市さカ軽＜々
す、ボビン８の自転および公転のりΦｌＫ、１軍動が円
滑になるほか、電池消矛ｌ−の保守などが必要とされず
、それだけ取扱いが容易となる。 次に他の実施例を説明すＡ０前記実が（１例は、ｆぺ達
経路３４の内部に信号伝達媒体４０として！＋’　ｉＭ
１！３９を通し、電流により糸ｖ１　ｊｔ　イ＋６−府
を送りヅ＼むとともに、信号の送受手段を送信コイル３
８および受信コイル４２で行なっているが、第７１シ１
．ｌ、−よび第８図の実施例は、信号の伝達を光によっ
て行なっている。 すなわち第７図の実施例は、糸切れ検出器３３としての
リミットスイッチなどの機械的なスイッチ５０と発光ダ
イオードなどの受光素子５１とを電池３７とともに直列
に接続し、この発光ダイオード５１の光学的な糸切れ信
号を伝達経路３４内の信号伝達媒体４０となる光ファイ
バー５２で自転軸７の一端に送り込んでいる。また固定
部材４１の側で、電源端子６３とアース６４との間に抵
抗器６５とともにホトトランジスタなどの受光素子５３
が直列に接続されている。この受光素子５３は、非接触
の状態で糸切れ時に発光素子５１の光学的な糸切ｉ１、
信号を検知する。 また第８図の実施例は、検出レバー２５に反射鏡５４を
取付け、固定的なランプ５５からの入射光を反射鏡５４
で反射させ、その反射光を伝達経路３４の内部から受光
素子５３に照射できるようにしである。ここで糸切れ検
出器３３は反射鏡５４とランプ５５とで構成されており
、また信号伝達媒体４０は、空気５７となっている。糸
切れがあると、検出レバー２５０回転角が変化するため
、反射光は、伝達経路３４の内部を通過し７て受光素子
５３Ｉｌｃ導びかれる。このようにして、糸切〕］、（
Ｆｉ号すなわち光は、自転軸７の内部の空間すカわち伝
達経路３４を経て送わ込ま冶る。糸切れの状片は、受光
素子５３に対する光の入射によって検出できＡ他、これ
とは逆にこの人＋１、（光の１−や光状態によっても検
出することもできる。、また反射光が受光素子５３０部
分に集光し々い場合には、自転軸７の端部に集光レンズ
５６がヅ、費に応じて設し）られる。 この実施例にあっても、１）１１記σ）亀５図お・よひ
汗。 ６図の実施例で述べたと同様の考え方で、発光源として
のランプ５５および受光素子５３を自）１】・−軸７Ｆ
ｃ対応する固定部ｇ　４　］　ノ１１１１Ｉ　ＩＦ設け
、糸１λ）れｌＬ’ｉに変位する検出レバー２５と連軸
して、反射角が変わる反射鏡５４をボビン側σ゛）自転
軸７σ）ｒ／；ｙ！　ＩＦ設け、自転軸７の内部の伝送
経路３４′ｊＸ−空気ヰたは光伝達媒質で構成すること
もできる。糸切１１１時には、ランプ５５から発した光
が自転ｉ１’ｌ１１７の中を通り、反射鏡５４によね反
射され、再び自転軸７の中を通って受光素子５３に到達
する。この光信号の到達により、織機を停止させるだめ
の信号が得られる。したがって光源およびその軍、源は
、固定側に組み込めることとなる。 さらに第９図の実施例は、機械的な手段により糸切れ信
号を伝達する例を示している。すなわち糸切れ時に検出
レバー２５が回転するが、その変位量は、ワイヤー、ロ
ッドなどの機械的々部材５８に伝達される。この部材５
８は、機械的な信号伝達媒体４０で、自転軸７の内部す
なわち伝達経路３４の部分で摺動自在に保持され、かつ
コイルスプリング５９　Ｋ、１：　り検出レバー２５の
方向に付勢されており、先端部分で永久磁石６０を保持
している。機械的な部材５８が検出レバー２５に押され
て突出したとき、永久磁石６０は、固定部材の側のホー
ル素子６１に磁束を作用させる。これによって、ホール
素子６１社、糸切れ信号を受信する。ここで検出レバー
２５および部材５８は、糸切れ検出器３３′ｆｒ、構成
し、また永久磁石６０およびホール素子６１け、それそ
ｉＩ送ｆｊ器３５．受イ３器３６を構成してい乙、 このように糸切れ棉出器３：ｌ、伝ｙ９．紅略３４にど
の信号伝達手段は電気、光、　ｌａ気および枠械的な□
手段で構成できる。 本発明では、糸切れの検知位置がボビンの公転軌道上の
位置と無ＩＷ、Ｉ係に設定でへ、その結果、１．′Ｔ糸
の糸切れ状態が織仔（の１回転中の任７？ησ）タイミ
ングで、任意の回斂だけ検出でき、したがって検出遅れ
や織布の品質低下が未然に防止でき、オた糸切れ信号の
伝達経路がＨ転軸の内部に形成さハ、ルカラ、ｆぎ号の
伝達手段が糸ガイドなどσ）ノ〜４・ｌ（Ｉ′１１ｕを
制限したり、また耳糸の引出１．方法やフレームの構造
に制限をすＺ）ことも六いから、耳Ｘ１１み装置が理想
的な形態で構成でき、例えばボビンの回転が逆方向に設
定するよう々糸ガイドの取（」＆ｔも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉ線にえ１応する耳組み装置の断
面図、第２図は耳組み装置醒の歯市列の正面図、第３図
は耳糸の糸切れ検出装置のブロック線図、第４図は同装
置の電気回路図、第５回分よび第６図は他の実施例の電
気回路図、第７図は光学的な信号伝達による回路図、第
８図は光反射による信号伝達のスケルトン図、第９図は
機械的な信号伝達の実施例でのスケルトン図である。 １・・・糸切れ検出装置、　　２・・・耳組み装置、　
７・・・自転軸、　　８・・・ボビン、　９・・・フレ
ーム、２５・・・検出レバー、　　３３糸切れ検出器、
　　３４・・・伝達経路、　３５・・・送信器、　３６
・・・受信器、　４０・・・信号伝達媒体。 第７図 ２ 第２図 第３図 ３ 第４図 第５図 「− 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　一対の耳糸用のボビンを公転させながら自転
   させて、各ボビンの耳糸で耳組織を形成−Ｉる回転式の
   耳組み装置において、上記ボビン支持用のフレームに耳
   糸の糸切れを検出して糸切れ信号を発生すふ糸切れ検出
   器を取付けるとともに、上記ボビンの自転軸中に上記糸
   切れ検出器からの糸切れ信号を伝達する伝達経路を形成
   し、この伝達経路の一端に送信器を取付け、この送信器
   を信号伝達媒体により上記糸切れ検出器に連絡し、さら
   に上記送信器に対向する固定位置に非′＃触型の受信器
   を設けてなることを特徴とする耳糸の糸切ｉＬ検出装置
   ｄ０
2. （２）　　信号伝達媒体を電線により構成し、かつ糸切
   れ検出器、送信器および受信器を電気的な糸切れ信号の
   検出および送受手段により構成することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の耳糸の糸切れ検出装置。
3. （３）　　信号伝達媒体を光学媒質により１１４成Ｉ〜
   、かつ糸切れ検出器、送信器および受信器を光学的々糸
   切れ信号の検出器よび送受手段により構成することを特
   徴とする特許請求の範囲第１川記載の１１糸θ）糸切れ
   検出装置。
4. （４）　　信号伝達媒体′ｆｆ機械的な部伺で構成し、
   この部月と検出レバーとで糸切れ検出器を４ｊｌ成する
   とともに、上記部材の先嬬に固定しまた永久磁石で送信
   器を、また固定側のポール素−ｒで受（、ｉ　Ｒｉ：を
   そｉ＋ぞ゛れ構成することを特徴とする９、テπ「請求
   のル１）囲・ｌＬ１項記載の耳糸の糸切れ検出装置７”
   ７　。