JPS5946634B2 - Washing machine operation control method - Google Patents

Washing machine operation control method

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JPS5946634B2
JPS5946634B2 JP52147146A JP14714677A JPS5946634B2 JP S5946634 B2 JPS5946634 B2 JP S5946634B2 JP 52147146 A JP52147146 A JP 52147146A JP 14714677 A JP14714677 A JP 14714677A JP S5946634 B2 JPS5946634 B2 JP S5946634B2
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JP
Japan
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impedance
motor
time switch
washing machine
washing
Prior art date
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JP52147146A
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Japanese (ja)
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JPS5479968A (en
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阜 田沢
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Measurement Of Predetermined Time Intervals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 一般に洗たく機等で用いられる時計式タイムスイッチで
は、時限の調整は、時限のセット位置を変えることで行
われていた。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In a clock-type time switch generally used in washing machines and the like, the time limit is adjusted by changing the set position of the time limit.

従ってスイッチを制御するカムの回転速度は一定であっ
たので、被制御機器の制御モードは動かせず、新たに生
じたニーズに対しては、そのためのカムを、ニーズ数に
応じた数だけ増し、スイッチもそれに対応して増設して
いた。
Therefore, since the rotational speed of the cam that controlled the switch was constant, the control mode of the controlled device could not be changed, and in response to new needs, the number of cams for that purpose was increased according to the number of needs. Switches were also added accordingly.

このためコストがかさんでいたし、形状が大きくなって
いた。
This increases the cost and the size.

また構成部品、即ちぜんまい仕様など、その度に取替え
ねばならなかった。
Also, component parts, such as the mainspring specifications, had to be replaced each time.

更に変動する負荷に対して最適条件の制御モードが必要
なのに、カム数に制限があるので、ステップレスに制御
し得す1、制御段数の中間は、本質的に負荷特性が犠牲
にされていた。
Furthermore, although a control mode with optimal conditions is required for a fluctuating load, there is a limit to the number of cams, so stepless control is possible, but in the middle of the number of control stages, the load characteristics are essentially sacrificed. .

例えば洗たく物の量は一般に段階なしに変動するものな
のに、水流の切替は、2段とか3段とかで間に合わされ
ていた。
For example, although the amount of laundry to be washed generally fluctuates without steps, the water flow was switched in two or three steps.

まして、切替機能を満たすための部品等が多く、製造コ
ストが高かった。
Furthermore, there were many parts required to satisfy the switching function, and the manufacturing cost was high.

本発明の目的は、洗たく物の量に対応した洗たく水流を
無段階に得ることができる洗たく機の制御方法を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine that can steplessly obtain a washing water flow corresponding to the amount of items to be washed.

本発明の特徴とするところは、洗たく機の制御方法にお
いて、時計式タイムスイッチを用い、そのテンプに磁力
を作用させて、その磁界強度を変化させることにより、
タイムスイッチの時限速度を変え、磁界発生用の電磁石
と直列にインピーダンスを入れて、これにモーターの部
分電圧降下値を供給し、前記インピーダンス値と洗たく
物の容量を関係づけたことにある。
The feature of the present invention is that, in a method of controlling a washing machine, a clock-type time switch is used, and a magnetic force is applied to the balance wheel to change the magnetic field strength.
The time limit speed of the time switch is changed, an impedance is inserted in series with the electromagnet for generating the magnetic field, the partial voltage drop value of the motor is supplied to this impedance, and the impedance value is related to the capacity of the washing object.

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

1はタイムスイッチで、内蔵されたぜんまいの回転力を
、テンプ2の往復回転の慣性によって、がんぎ車3の回
転を制撫することにより、操作軸4に取りつけられたカ
ム5をωの角速度で回転せしめている。
1 is a time switch, which controls the rotation of the escape wheel 3 by the rotational force of the built-in mainspring and the inertia of the reciprocating rotation of the balance wheel 2, thereby controlling the cam 5 attached to the operating shaft 4 at the speed of ω. It rotates at an angular velocity.

カム5には、段6,7,8,9,10から構成される段
溝を外周に等ピッチで複数個設けである。
The cam 5 is provided with a plurality of grooves on its outer periphery at equal pitches, each consisting of steps 6, 7, 8, 9, and 10.

段6と10、段7と9は同一レベルで、前者より後者は
低く、それよりも低く段8が設けられている。
Stages 6 and 10 and stages 7 and 9 are at the same level, the latter being lower than the former, and stage 8 is provided lower than that.

11は接片で、ケース12の一部に圧入され、その可動
接点13に対向して固定接点14,15がケース12に
固定される。
A contact piece 11 is press-fitted into a part of the case 12, and fixed contacts 14 and 15 are fixed to the case 12 facing the movable contact 13.

16はヒールで、接片11に固定され、カム5の段部上
を滑り、それにならって上下動する。
A heel 16 is fixed to the contact piece 11, slides on the stepped portion of the cam 5, and moves up and down accordingly.

しかしてヒール16が段8上にあるときは、接点13,
14が閉成し、電源端子17がモーター21の端子20
に接続され、モーター21は右回転する。
Therefore, when the heel 16 is on the step 8, the contact 13,
14 is closed, and the power terminal 17 is connected to the terminal 20 of the motor 21.
The motor 21 rotates clockwise.

ヒール16が段7または9上にある際は接片11は11
′になり、接点13は固定接点14゜15にともに接せ
ず、モーター21は電源17と遮断される。
When the heel 16 is on step 7 or 9, the contact piece 11 is 11
', the contact 13 does not contact the fixed contacts 14 and 15, and the motor 21 is cut off from the power supply 17.

ヒール16が段6または10上にあるときは、接点13
と15とが接触し、電源11はモーター21の端子19
につながり、モーター21は左回転する。
When heel 16 is on step 6 or 10, contact 13
and 15 are in contact, and the power source 11 is connected to the terminal 19 of the motor 21.
This causes the motor 21 to rotate to the left.

18はモーター21のもう一つの電源端子である。18 is another power terminal of the motor 21.

22はカム5に設けられたストッパー用突起で、矢印2
3方向に戻り、ついにケース12に設けたボス24に当
接22′すると、タイムスイッチ1は停止する。
22 is a stopper projection provided on the cam 5, which is indicated by arrow 2.
When it returns to the three directions and finally comes into contact 22' with the boss 24 provided on the case 12, the time switch 1 stops.

その際突起22に接して段7,9と同じ高さの段25を
設けであるので、当接状態22′では回路はOFFとな
る。
At this time, since a step 25 having the same height as steps 7 and 9 is provided in contact with the protrusion 22, the circuit is turned off in the contact state 22'.

26は電磁石で、ケース12に固定される。26 is an electromagnet, which is fixed to the case 12.

電磁石26のコイルの一端は、モーター21の端子31
と同時に、他端はモーター21のコイルの一部に、必要
な励磁用電圧を得る様接続32する。
One end of the coil of the electromagnet 26 is connected to the terminal 31 of the motor 21.
At the same time, the other end is connected 32 to a part of the coil of the motor 21 so as to obtain the necessary excitation voltage.

また電磁石26に直列に励磁調整用のインピーダンス3
3を挿入する。
In addition, an impedance 3 for excitation adjustment is connected in series to the electromagnet 26.
Insert 3.

34は、Xの調整子であって、洗たく機本体38に固定
されたばね35にのせられた計量かと36の底部に押さ
れて、関係づけられながらインピーダンス33上を摺動
する。
Reference numeral 34 denotes an X adjuster, which is pushed by the bottom of a measuring wheel 36 placed on a spring 35 fixed to the washing machine main body 38, and slides on the impedance 33 while being associated with it.

かご36が空のときは、36′になり、衣類を入れると
調整子34を押しつつ下降する。
When the basket 36 is empty, the position is 36', and when clothes are loaded, the basket 36 is lowered while pushing the adjuster 34.

これで重量とXとの関連が決定される。This determines the relationship between weight and X.

つぎに本発明の動作について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

タイムスイッチ1がOFFの位置、つまりカム5の突起
22が22′の状態であったところから、矢印29方向
に操作軸4をまわし、22の位置にセットする。
When the time switch 1 is in the OFF position, that is, the protrusion 22 of the cam 5 is in the 22' position, turn the operating shaft 4 in the direction of the arrow 29 and set it to the 22 position.

そして放すと、操作軸4は矢印23方向に戻り角速度ω
でまわる。
When released, the operating shaft 4 returns to the direction of the arrow 23 with an angular velocity ω
Go around.

さて電磁石26は、励磁されるので磁束がテンプ2をよ
ぎり、その制動作用によって、テンプ2の回転は制御さ
れる。
Now, since the electromagnet 26 is excited, magnetic flux crosses the balance wheel 2, and the rotation of the balance wheel 2 is controlled by its braking action.

従ってカム5は制限を受けたωでまわる。Therefore, the cam 5 rotates at a limited ω.

ここでインピーダンス33を調節し、インピーダンスを
小さくすると制動力は強くなりωは低い。
Here, by adjusting the impedance 33 and making the impedance smaller, the braking force becomes stronger and ω becomes lower.

ωを高くする場合は、インピーダンスを高くする。When increasing ω, the impedance is increased.

角速度ωとインピーダンスXの関係は第3図の30に示
す曲線となる。
The relationship between the angular velocity ω and the impedance X is a curve shown at 30 in FIG.

一方モーター21の回転は、カム溝によって前述したよ
うに、左、右回転するが、X−Xlのとき、およびX−
X2のときは、それぞれ回転のパターンは第2図のa、
l)となり、回転の周期は例えばT11>T12となる
On the other hand, the motor 21 rotates left and right by the cam groove as described above, but when X-Xl and X-
When X2, the rotation patterns are a and a in Figure 2, respectively.
l), and the period of rotation is, for example, T11>T12.

ここでXの選択は、連続的になしうるからモーター21
、即ち洗たく機パルセータ−の回転周期はX2点で最小
値とすれば、T21から無限大まで連続的に変化できる
Here, the selection of X can be made continuously, so the motor 21
That is, if the rotation period of the washer pulsator is set to the minimum value at point X2, it can be continuously varied from T21 to infinity.

さて、実際に洗たくする場合は、前述の如く洗たく物の
重量を計算するとXが定まる。
Now, when actually washing the items, X is determined by calculating the weight of the items to be washed as described above.

従って電磁石26のテンプ2制動力が決定され例えばX
lの際はモーター21が正転の際はTllの周期、逆転
のそれはT1□の周期で反転をくりかえす。
Therefore, the braking force of the balance wheel 2 of the electromagnet 26 is determined, for example, X
When the motor 21 rotates in the forward direction, the motor 21 repeats the reversal at a period of Tll, and when it rotates in the reverse direction, it repeats the reversal at a period of T1□.

T1、>T1□の理由は、電源17が切替スイッチによ
り20に接続されると、20−32−31の回路にはコ
ンデンサーが入るので、その逆の際のコンデンサーなし
の場合より低電圧になるため、テンプ2制動力が弱くな
るからである。
The reason for T1, > T1 □ is that when the power supply 17 is connected to 20 by the changeover switch, a capacitor is inserted into the circuit 20-32-31, so the voltage will be lower than when there is no capacitor in the opposite case. This is because the braking force of the balance wheel 2 becomes weaker.

尚T1、〉T1□の関係は洗たく物の洗たく槽内の回遊
反転態様に対応させて組合せると今迄にない洗たくが出
来る。
If the relationship between T1 and >T1□ is combined in accordance with the reversal mode of circulation of the items to be washed in the washing tank, unprecedented washing can be achieved.

以上述べた如く、本発明によれば、一般に用いられてい
るタイムスイッチに、電磁石とその励磁。
As described above, according to the present invention, a commonly used time switch includes an electromagnet and its excitation.

調整用インピーダンスの追加だけで、パルセータ−の一
方回転、つまり渦巻水流の左、右回転のものから撹拌式
水流に近い短周期の反転水流が得られることは、洗たく
物の量、よごれの度合い、布地の強弱等に全巾約な対応
が得られた新技術が提供でき、著大な効を奏する。
By simply adding an adjustment impedance, you can change the pulsator's unidirectional rotation, that is, the left- and right-handed spiral water flow, to a short-period reversal water flow similar to an agitating water flow. It is possible to provide a new technology that can fully respond to the strength and weakness of fabrics, and it is extremely effective.

更に、上記水流の選択は従来使用者の経験から来る判断
によっていたが、本発明によると、洗たく物の重量を計
量すれば、それが記憶されて、重量をベースとして自動
的に水流の最適値が得られるので、最も経散的に洗たく
が遂行される。
Furthermore, the selection of the water flow was conventionally determined based on the user's experience, but according to the present invention, once the weight of the item to be washed is measured, it is memorized and the optimum water flow is automatically determined based on the weight. is obtained, so washing can be carried out in the most timely manner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すタイムスイッチの機能
構成図、第2図はカム回転とパルセータ−の反転の態様
図である。 1・・・・・・タイムスイッチ、2・・・・・・テンプ
、21・・・・・・モーター、26・・・・・・電磁石
、33・・・・・・インピーダンス。
FIG. 1 is a functional block diagram of a time switch showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the mode of cam rotation and pulsator reversal. 1... Time switch, 2... Balance, 21... Motor, 26... Electromagnet, 33... Impedance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 時計式タイムスイッチを用い、そのテンプに磁力を
作用させて、その磁界強度を変化させることにより、タ
イムスイッチの時限速度を変え、磁界発生用の電磁石と
直列に洗たく槽の重量に応じて変化するインピーダンス
を入れて、これにモーターの部分電圧降下値を供給し、
前記インピーダンス値と洗たく物の容量を関係づけ、洗
たく物の量に対応した洗たく水流を、無段階に得るよう
にしたことを特徴とする洗たく機の運転制御方法。
1 Using a clock-type time switch, the time limit speed of the time switch is changed by applying magnetic force to the balance wheel and changing the magnetic field strength, and the time limit speed of the time switch is changed according to the weight of the washing tank in series with the electromagnet for generating the magnetic field. Insert the impedance and supply the partial voltage drop value of the motor to this,
A method for controlling the operation of a washing machine, characterized in that the impedance value is related to the volume of the items to be washed, and a washing water flow corresponding to the amount of items to be washed is obtained steplessly.
JP52147146A 1977-12-09 1977-12-09 Washing machine operation control method Expired JPS5946634B2 (en)

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JPS5479968A JPS5479968A (en) 1979-06-26
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