JPS5945146U - 走行ロボツト用運搬台車 - Google Patents

走行ロボツト用運搬台車

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Publication number
JPS5945146U
JPS5945146U JP14205682U JP14205682U JPS5945146U JP S5945146 U JPS5945146 U JP S5945146U JP 14205682 U JP14205682 U JP 14205682U JP 14205682 U JP14205682 U JP 14205682U JP S5945146 U JPS5945146 U JP S5945146U
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JP
Japan
Prior art keywords
rail
transport trolley
traveling robot
frame
traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP14205682U
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English (en)
Inventor
三田村　隆輝
寛 渡辺
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP14205682U priority Critical patent/JPS5945146U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
準１図は走行ロボット装置の一例を示す正面図、第２図
は同一部を切り欠いた平面図、第３図はこの考案の一実
施例による運搬台車を走行ロボット装置と共に示す第２
図相当図、第４図は第３図の要部の拡大平面図、第５図
は第４図の側面図、第６図は第３図に示す運搬台車の要
部の正面図である。 ２・・・敷設レール、３６・・・走行ロホット、１２・
・・運搬台Ｌ１３・・・フレーム、１４・・・レール、
１４ａ・・・連接端部、１６・・・位置決め金具、１７
・・・位置決−め用テーパピン、１８・・・ねシ棒、１
９．２１・・・車輪。なお、図中同一または相当部分は
同一符号により示す。 第６図　　　　・ ３ 自−口７′ Ｉ　　　　　　ｉ４　　″

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　走行ロボットが走行する敷設レールと連接可
    能なレールをフレーム上に設けたことを特徴とする走行
    ロボット用運搬台車。　′
  2. （２）フレームの敷設レールと対向する部分に位置決め
    金具を設け、上記フレームの少くとも敷設レールと対向
    する端部を上下動可能に構成した実用新案登録請求の範
    囲第１項記載の走行ロボット用運搬台車。
  3. （３）　　フレーム上に設けたレールの敷設レールとの
    連接端部を、連接端側か幅細となるように傾斜させた実
    用新案登録請求の範−第１項または第２項記載の走行ロ
    ボット用運搬台車。
JP14205682U 1982-09-20 1982-09-20 走行ロボツト用運搬台車 Pending JPS5945146U (ja)

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JP14205682U JPS5945146U (ja) 1982-09-20 1982-09-20 走行ロボツト用運搬台車

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JP14205682U JPS5945146U (ja) 1982-09-20 1982-09-20 走行ロボツト用運搬台車

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JPS5945146U true JPS5945146U (ja) 1984-03-26

Family

ID=30317532

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JP14205682U Pending JPS5945146U (ja) 1982-09-20 1982-09-20 走行ロボツト用運搬台車

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