JPS5944567A - 冷凍物取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷凍物取出装置に係り、特に冷凍物とこれを複
数に分割する中仕切板とを分離して冷凍物のみを取出す
冷凍物取出装置に関する。

従来から、第１図および第２圀に示すように下端に内フ
ランジ部Ｊａを有する枠状の本体コと。

この本体コ内に嵌入されて内フランジ部、２ａ上に９置
される底板３と、底板３上に配置されて本体−内を二分
する中仕切板グとで構成される冷凍枠ｌを用いて冷凍物
Ｓを製造することは一般に行なわれている。

ところで、この種の冷凍物Ｓは製造後冷酢枠／から取出
す必要があるが、冷凍物Ｓが冷凍枠／に凍結固着してい
るため冷凍枠ｌとの分割、４’４？に中仕切板グとの分
割が容易でなく、捷だ冷凍物Ｓを冷凍枠／から取出す際
に冷凍物Ｓに割れ等が生ずるおそれがある。

本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、中仕切板と
冷凍物とを分離して冷凍物のみを取出すことができ、し
かも冷凍物を取出す際に冷凍物に損傷を力えるおそれが
ない冷凍物取出装置を提供することを目的とする。

本発明は、冷凍物に損傷を与えることなく中仕切板と冷
凍物とを分離して冷凍物のみを取出す手段として、中仕
切板を叩き中仕切板の冷凍物との凍結固着面に８７１撃
を与えるー・ンマ装置と、・・ンマ装［；へ１から伽出
された冷凍物を受は中仕切板に対応する間隙部を介して
中仕切板を落下させ冷凍物のみを搬送する分割コンベア
とを設けるようにしたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例をＥ）１面を参照して説明する。

第３図は本発明に係る装置の平面図、第１図は同正面図
であり、両図において／ｌは装置本体である。この装置
本体ｌ／の入側には、コンベア７．２からの冷凍枠／を
装置本体／／に導ひくための複数のローラを有するロー
ラパス／３が配設されている。そしてこのローラパス１
３と装置本体／／上のテーブル／Ｓとの間には、図示し
々いモーフにより回転駆動される送りローラ／４’が配
され、また送りローラ／ｌＩの入側には、後続の冷凍枠
／を停止させるためのストッパ／６が配置され、このス
トッパ／６はエアシリンダ１７により作動するようにな
っている。

前記テーブル１５には、第２図および第３図に示すよう
にテーブルｌＳ上に搬送されてきた冷凍枠／をテーブル
ｌＳ上に停止させるためのストッパ／ｇが設けられてお
り、このストッパ／ｇはエアシリンダ／ｑにより作動す
るようになっている。そしてこのストッパ７ｇおよび前
記ストッパ／６は、第３図に示すようにテーブルｌＳ上
に搬送されてきた冷凍枠／がテーブルｌＳ上のリミット
スイッチ２０と接触することにより同時に作動するよう
になっている・このストッパ／ｇに当接してチーブルミ
ｓ上に停止した冷凍枠／は、第３図および第５図に示す
ようにエアシリンダ２／により作動する爪ｊ、２ａ、２
．２ｂ。

ｕ、２ｃ、、２．２ｄによりその本体コが固定されるよ
うになっており、これらの爪、２．２．　ａ　、　、２
２　’ｂ　、　、２２　ｃ　、　、２，１ｄは、第３図
に示すようにテ・−プルｌＳ上に設けたリミットスイッ
チ２３に冷凍枠／が接触することにより作動するように
なっている。址た冷凍枠／の底板３は、第３図および第
６図に示すようにテーブルｔＳの孔部１５ａ、／ｊｂに
対応しエアシリンダ、２＜’の伸縮動により上下動する
押抜板、Ｂａ、Ｊ、ｊｂによって本体コ固定後に上方に
押上げられるようになっており、これにより、冷凍物Ｓ
が底板３および中仕切板グとともに本体λ内から上方に
抜出きれるようになっている。

本体−から抜出された冷凍物Ｓの上方位置には。

第６図に示すようにエアシリンダ２Ａで作動するノ１ン
マ２７が配されており、本体コから抜出された冷凍物Ｓ
は、その第６図における左側面中央部の中仕切板ダ位置
が前記ノ・ンマコクにより殴打されるようになっている
。そしてこれにより、冷凍物夕の中仕切板ケおよび底板
３との凍結固着面に衝撃が与えられて剥［１８ｔ、易い
状態と外るよう、になっている。

また本体２から抜出された冷凍物５の一側面には、第３
図、第６図および第７図に示すようにロッド２ｇｔｈが
伸長して冷凍物左の側面を対向側面側に押圧するエアシ
リンダ、１．ｇが設置されており、またこのエアシリン
ダｓｇに対向する冷凍物ｊの他側面側には、第３図、第
１図、第６図および第７図に示すように水平位置から下
方に２０ないし８度程贋回動する底板剥離爪、２９が配
設されている。そしてロッド２ｆｆａにより冷凍物よと
ともに押出された底板３は、第７図に示すように底板剥
離爪Ｊに係止されるとともにその下方への回動により下
方に湾曲し、冷凍物５から剥離されるようになっている
Ｏ この底板３は、前記エアシリンダ評の縮小作動により前
記本体コ内に収容されるようになっており、一方底板３
が剥離された後の冷凍物Ｓは、第６図に示すように底板
剥離爪が上面側を通り、ざらにその出側のガイド部材３
０に案内されて分割コンベア３／上に落下するようにな
っている。

この分割コンベア３／は、第３図に示すように中仕切板
ダにより分割された一半の冷凍物５に対応するコンベア
、７／ａと他生の冷凍物よに対応するコンベア３／わと
から構成されており、コンベア、？／ａはコンベア３７
′ｂに比較して回転速度が遅くなっているとともに、両
コンベア、？／ａ、、７／ｂの間には搬送方向に所要の
間隙Ｇが形成されている。そして冷凍物Ｓとともに分割
コンベア３１上に落下してきた中仕切板ダはこの間隙Ｇ
を通して下方に落下し、分割コンベア３／からは冷凍物
Ｓのみが搬出されるようになっている。

なお第３図および第１／し］において３ユは、１置本体
／ｌの出側に配置され冷凍物りが取出された後の本体２
プ、・よび底板３を次工程に１ｊ嶺送するコンベアであ
る。

次に作用についてｈ）１．明する。

ン會凍物Ｓか入っている冷凍枠／はコンベア／２上を（
）１、ン送されてローラパス／３に漕びかれ、さらに図
示しないモーフにより回転駆動を才１ている５１°リロ
ーラ／／／により、Ｖ；　ＩＩ’＜’本体／／のテーブ
ル１５−にに案内される。

冷凍枠／がデープル／５−１−を滑すｊｌすると、冷叶
枠／プＩ−リミットスイッチ、２０に接角巾してストッ
パｉＡ。

７ｇか作動し、徒続の？＜ｉ仲枠／はストッパ／Ｌに尚
接し、てローラパス１３上で待機するとともに、テーブ
ル／左上の（％　仲枠ｌはストツバ１ｇによりコンベア
３スｆｔ１ｌｉへの］３（出か阻止される。但し、この
状態でｄテーブル／左上の冷（４１（枠／　＆Ｊ：未だ
ストッパ／ｇには当接していガい。

冷岸枠／がチーフル／３上を嗅らにｆｒｔ動してストッ
パｉｇに当接すると、これと同時に冷凍枠／がリミット
スイッチコ３に接触し、エアシリンダ２］が伸長作動し
て第Ｓ図に示すように冷凍枠／の本体λが爪；ｌ）、ａ
　、　、２ａ　Ｆ　、　２２　ｃ　、　Ｊ、、２ｄによ
り把持固５；ｑ　をれる０ 本体λかテーブルｌＳ上に固定婆れると、エアシリンダ
２グが伸長作動し、押抜板コ５ａ、コｑ’ｂにより底板
３が下面側から上方に押上げられる。そしてこれにより
、第６図に鎖線で示すように冷６）７　’ｌ！Ｊ　ｓ、
中仕切板ケが底板３とともに本体−から抜出される。

冷凍物５等が本体コから抜出妊れると、エアシリンダ、
２Ａが伸縮作動し、これと連Ｂのするハンマ２７が冷凍
物Ｓの一〇（０面中央の中仕切板り端面を殴４′Ｊする
。これにより、冷凍物Ｓと中仕切板りおよび底板３との
凍結同着面に佃■チ七がＪえられ、剥！１ｉ１ｃ　Ｌ易
い状態となる。

次いで、エアシリンダ、２ｇが伸長作１ｉｉ７＋　Ｌ　
、第７図に示すように冷凍物左、中仕切板ｌおよび底板
３は底板剥離爪、２ｑ側に押出をれる。ぞして底版３が
底板剥離爪、２ｑに係止されると　ｊｌｌ＼７図に万く
ずように底板剥離爪２９が水平位１ｄから下方に２０な
いし８１１２回しυし、）底板Ｊを一トカに湾曲させる
。これにより、底板５７の冷凍物Ｓからの剥ｈ１１１が
なされる。冷凍＃ｊりｊは、工つ′シリンダバの伸長に
より第７図に示す状態から中仕切板亭とともにさらに押
出され。

底板３を押抜扱方ａ、２りｂ上に残して底板朶国ｒ爪、
７９およびガイド部材３０上を滑って分割コンベア３／
上に落汗する。すると、中仕切板ダで二分割ネれた冷凍
物Ｓの一半はコンベア、？／ａ上にｉ々５下するととも
に他生Ｃ、コンベア、？／ｂ−Ｈに落汗し、中仕切板４
／ｉ＃；Ｉ、両コンベア３／ａ、３／ｂの間の間隙Ｇを
通して下方に落下する。これにより、分割コンベア４？
／がらは冷侃物Ｓのみがｌｉ：ｌｉ出される。この際、
コンベア、？／ａはコンベア３／ｂよりも回転速度が遅
く設定へれている。このため、冷凍物Ｓの中仕切板りを
介してその両半部が’ｉ’（ｉ　２Ｌ丁シた状態で分割
コンベア３／上に落下してきた場合でも、両半部には引
離す力が作用し、これにより中仕切板ｑが冷凍物Ｓがら
イＩ′Ｖ−実に（Ｉｌｌ　ｌ’ｉｆ：をれて間隙Ｇを通
して落下することになり、誤って冷凍物Ｓとともに分割
コンベア３／カ・ら搬出されることがない。

冷凍物左および底板３を分割コンベア３／側に押出した
後、エアシリンダ３が逆ｉｉｉ！＋　して縮小状態に戻
るとともに、エアシリンダＪも縮小作”１ＩＩＬ、て押
抜板汀ａ、　：１．Ｓ　ｂ上の底板３は空の本体コ内に
収容される。その後、エアシリンダＪ、／　７に３ψ包
１して爪ｎａ　、　、１．．２　ｂ　、　；Ｌ、２ｃ　
、　、２．２ｄによる本体スの固定が解除逼れ、ｈ歳後
にストツバｉｂ　、　７ｇが月イ除婆才する。すると、
ローラパス１３上で待（幾していた冷凍枠／がテーブル
／左上に導ひかれ、テーブルｌＳ上の本体ユおよびカ豪
板３けこの冷凍枠／によりコンベア、ノコに押出ネれて
次工程に１；１り送で）れる。

以１、前ｔ１１）する操作がＲ１学、；、＋、７されて
冷僚物Ｓの冷凍枠／からの取出しが１泥１的に行なわれ
る。

しかして、冷凍物Ｓの耐凍枠／フ）・らの取出しを極め
て容易かつ確実に行なうことができ　４イに従来困９′
１（であった中仕切板ヶの冷凍物Ｓからの分離を（τ（
ス′実に行なうことができる。捷た冷凍物Ｓを冷凍枠／
から取出す際に冷凍物左を損傷するよ、それが全くない
。

また底板３Ｃ：、冷凍物左を取出した後学の本体ス内に
１史ｉ）的に収簀芒れるので、次エイギでの処理が（側
めて容易である。

なお、　ｒ）ｉｌ管己ソつ力ｍ例でｅよ、中イ士ｕ７Ｊ
　４反グによりネゑ数に分割される冷７！１！物左を枠
状の本体ユとその底部に配きれるｌ（板、？とからなる
冷仰枠／から取出す場合について説明したが、他の第１
イ造の冷凍枠の場合にもゴ、：！用することができる。

旬」ｌ　Ｈ’１１、明したように本発明は、へンマ装Ｕ
ｔにより中仕切板を叩き冷凍！吻との６ｐ結し４着１１
４１に径外を−りえて剥２１１１シ易い状態とし、これ
を分割コンベアに搬送してその間隙部を介して中仕切板
を落下させるようにしているので、従来分ｇｂが困綽で
あった中仕切板を１１収めて容易に冷凍ｌ吻から分離す
ることができる。またー・ンマ異ｉｉ’７で予め叩いて
坊１１易い状態にしているので、中仕切板を確実に分離
することができる。

【図面の簡単な説明】

７（九／　ｌｘ４は？／ｌ）練物が収納された？１）線
棒の構造を示す部分被削斜視図、第２図は第１図のＩＩ
　−ＩＩ糾断ｍＪ図、第、７図Ｑ」、本発明の一実施例
を示１゛平１イ１１図、吊１ｆＩＺＩはＵ’？ｌ　ｊＥ
　１７Ｉｌｊ％Ｉ、２（’、左’；λｊは冷凍佇・の本
体をテーブル−１−に固定する装置を示す：ｆ（７明図
、ξｉ’Ｌ　Ａ　［；４はデープル周りの各装置ｉイ（
１・□を成を示す説明図、第７図は底板の冷凍物からの
分ｌ′ｉｆ＋方法を示す浩、四国でｋ）る。 ／・冷ｃ＝’＋Ｅ枠、−・・本体１．２ａ　　内フラン
ジ部１．３　底板、ｌｌ・中仕切板、Ｓ−冷凍物、／／
　装置本体、１５・デープル、／乙、　７ｇ　　ストッ
パ２．穏ａ。 より、、＋、、λＣ１９２゜２ｄ・・ノ代１．２！ｓ、
、、フ３ｂ・Ｊ”１１１２４反１．２′７・・ンマ、バ
　エアシリンダ、ｌ、′・ｊＪ′（板！１：１１離爪、
３／・・分ν１１」コンベア、　３／　ａ　、　３１　
ｂ−＝１ンベア、Ｇ−間１ｊｉ；１゜ ｔｌ　ｌ　ＦＡｉ；’＋人代理人　　猪　　股　　　　
　７＾手続補正書　　　ｇ 昭和邸年１２月２日 特許庁長官　　　若　　杉　　和　　夫　　殿１、事件
の表示 昭和５７年特許願第１５２６４６号 ２、発明の名称 冷凍物取出装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （４１８）　　日本水産株式会社 （ほか　／　名） ７、補止の対象 明細書の「特許請求の範囲」および「発明の詳細な説明
」の欄ならびに図面。 補正の内容 ／）明細−裏の特許請求の範囲を下記のように訂正する
。 ［特許請求の範囲 下端に内フランジ部を有する枠状の本体と、この本体内
に嵌入されて内フランジ部上に載置される底板とからな
る冷凍枠を用いて製造した冷凍物をこの冷凍枠から取出
すための冷凍物取出装置において、コンベア上の所定位
置で停止している冷凍枠の下方に臨み、この冷凍枠の本
体に対し底板な冷凍物とともに上昇せしめろリフタと、
このリフタにより上昇された底板の側方に位置し、底板
に係合して回動する底板剥にＥ爪と、前記底板な冷凍物
とともにこの底板剥１）ｊｌ［ｌ爪方向に押動せしめる
押動体とを有することを特徴とする冷凍物取出装置。」 ２）明細１第ユ頁第６行ないし第３頁第ｑ行の「ところ
で、この種の冷凍物Ｓは・・・・・・したことを特徴と
する。」の記載を下記のように訂正する。 「ところで、この種の冷凍部Ｓは製造後冷凍枠／から取
出す必要があるが、冷凍物Ｓが冷凍枠／に凍結している
ため冷凍枠／どの分割、特に底板ユどの分割が容易でな
かった。 本発明は、このような点に鑑み、冷凍枠の底板と冷凍物
との分割を容易になし得ることのできる冷凍物取出装置
を提供することを目的とする。 この目的は、本発明によれば、コンベア上の所定位置で
停止している冷凍枠の下方に臨み、この冷凍枠の本体に
対し底板を冷凍物とともに上昇せしめるリフタと、この
リフタにより上昇された底板の側方に位置し、底板に係
合して回動する底板剥離爪と、前６己底板を冷凍物とと
もにこの底板剥離爪方向に押動せしめる押目・１１体と
を設けたものである。」３）同書第３頁第１ｇ行の「第
２図および第３図」を１第３し１および第弘図」と訂正
する。 ／／）同層第１１頁第１乙行の「エアシリンダ」を「エ
アシリンダ（リフタ）」と訂正する。 Ｓ）同岩第り頁第１グ行の「エアシリンダ」を１−エア
シリンダ（押動体）」と訂］Ｆする。 乙）同ギ１″第１／頁第９行ないし第１７行の１以上ｄ
（（。 明したように・・・・・・分離することができる。」の
記載を下記のように訂正する。 １以上説明したように、本発明は、底板剥離爪を底板に
係合させた上でこの爪を回動するようにしたので、冷凍
物と冷凍枠の底物との分割をきわめて良好に行なうこと
ができる。１７）第３図に別紙に朱筆するように［，２
ｇＪおよびその引出線を加入する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冷凍物と、この冷凍物を複数に分割する中仕切板とを分
   離して冷凍物のみを取出すものにおいて、前記中仕切板
   を叩き中仕切板の冷凍物との坤結固着面に衝撃を与える
   ー・ンマ装置と、ハンマ装置から搬出された冷凍物を受
   は中仕切板に対応する間隙部を介して中仕切板を落下さ
   せ冷凍物のみを搬送する分割コンベアとを備えているこ
   とを特徴とする冷凍物取出装置。