JPS5943371B2 - プレス用ワ−ク供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鍛造プレスあるいは普通のプレス作業におい
て加工すべきワーク（素材）をプレスの 。

加工位置へ自動的に供給するための装置に関する。従来
、プレス作業の能率向上を図り、作業者の安全を確保す
るなどのことを目的として、加工すべきワークをプレス
の加工位置へ自動的に供給する装置が種々提案されかつ
実施されているが、いずれの装置も構造が複雑であつた
り高価であつたりあるいは供給上のトラブルが発生し易
く信頼性に乏しい等の欠点があつた。本発明の目的は、
上述した従来の不具合に鑑み、ワークを安定かつ確実に
プレスの加工位置へ供給することができ、しかもワーク
の高さ寸法が規定の範囲内のものについてはこれを部品
交換を伴うことなく供給することの可能なプレス用ワー
ク供給装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

本実施例の装置は鍛造プレスを対象としたものであつて
、短円柱状、フランジ付き短円柱状あるいはそれらに類
似する形状のワークを、鍛造プレスＰにおける第１の加
工位置Ｐ１と第２の加工位置Ｐ２との２つの位置へ順次
供給し得るように構成してある。図において、１は本装
置のフレームであり、その一端部がプレスＰにおけるベ
ッドＢの一側部に固着されている。フレーム１上には上
面の大部分を開放した略箱形の固定命２が載置固定され
、この固定台上に水平状に配設された平板状の可動台３
は、固定台２上の略中朱部に水平に横架されたガイドバ
ー４によつて前後方向（プレスに接近、離隔する水平方
向）に移動可能に支持されている。固定台２内には可動
台３を前後進させるための流体シリンダ５が水平状に収
容されかつピン□を介して支持されるとともに、該流体
シリンダ５のピストンロッド６は固定台２の両側板に形
成した逃孔２ａを貫通するように配置した連結ロッド８
に連結され、さらに該連結ロッド８の両端は前記可動台
３の前側両脇にそれぞれ下向きに突設された突起９と連
結されている。また、固定台２の前側にはワークｗの受
台１０が形成され、この受台１０上には前後および下方
を開放してなる略門形の箱枠１１が固定され、さらに該
箱枠１１土にはシユートＣを介して落下投入されるワー
クＷを受け取るとともに、これを箱枠１１内に待機中の
チヤツク装置１８へ導くためのワークガイド１２が固定
されている。一方、前記可動台３上にはチヤツク装置１
８を前後進させるための両側ロツド形の流体シリンダ１
３が水平状に固定されており、該流体シリンダ１３の前
側ロッド１４および後側ロッド１５はピストンを含み中
空状に形成されている。そして、前側ロツド１４の前端
部にはチヤツク装置１８が装着され、後側ロツド１５の
後端部にはチヤツク装置１８を作動させるための流体シ
リンダ１６が固着されるとともに、該流体シリンダ１６
のピストンロツド１７は両ロツド１４，１５内を貫通し
てチヤツク装置１８まで延在されている。チヤツク装置
１８は、前記前側ロツド１４の前端部に固着されたチャ
ツクホルダ一１９と、このチヤツクホルダ一１９に開閉
可能に取付けられた左右一対のチャツク爪２０とから構
成されている。

チヤツク爪２０はワークＷの外周を把持すべくその前端
が互に対向し合うくの字状のチャック部２０ａとされ、
後端は互にＬ字状に折曲されて端部が重合されるととも
に該重合点がチヤツクホルダ一１９の前端部にピン２１
を介して開閉可能に支持されている。すなわち、チャツ
クホルダ一１９はその前側が略横Ｕ字状に形成されてい
て、上下のプレート１９ａによりチヤツク爪２０の後端
折曲部を挟着保持して該爪の開閉動作の安定を図つてあ
る。しかして、チヤック装置作動用の流体シリンダ１６
におけるピストンロッド１７の先端はチャツクホルダ一
１９のＵ字空間部に配置された連結バ一２２と連結され
、さらに該連結バ一２２の左右両端部がそれぞれ連動リ
ンク２３を介して前記両チヤツク爪２０の後端折曲部と
連結されている。すなわち、流体シリンダ１３の前側ロ
ツド１４に装着されたチャツク装置１８は、後側ロツド
１５に取付けられた流体シリンダ１６のピストンロツド
１７によつてチャツク爪２０を開閉されるものであり、
そして常には前記箱枠１１内のワークの受取位置に爪開
放状態で待機される。前記箱枠１１の上板土に固定され
たワークガイド１２は、ワーク案内路としての縦孔２４
を有し、その下部の前側は略半円形に切除されてワーク
ｗの前方への通行を許容するための適宜高さの開口部２
５が形成されており、またワークガイド１２は適宜リブ
２６によつてその補強が図られている。そして前記開口
部２５は常には左右一対の開閉アーム２７よりなる土下
２組のゲート機構２８によつて閉鎖されワーク案内路を
構成しているが、ゲート機構２８は前記チヤツク装置１
８にて把持されたワークｗによつて前方へ押されたとき
には開放し該ワークｗの通行を許容するものである。す
なわち、ゲート機構２８を構成している左右の開閉アー
ム２７は、その中央部が箱枠１１上に突設されたブラケ
ツト２９にピン３０を介して垂直軸線回りに回動可能に
取付けられるとともに、前端部にはワークガイド１２の
半円形の開口部２５を閉鎖し得るような円弧状に形成さ
れた爪３１を備えている。そして開閉アーム２７は常に
は後端部をばね３２によつて引張られストツパ３３にて
規定された閉鎖状態に保持されていて、ワークｗによつ
て前方へ押されたときにばね３１に抗して開放される。
また、箱枠１１の上板にはワークＷの落下を許容する適
宜大きさの開口部３４が形成され、この開口部３４はス
トツパプレート３５によつて開閉される。

すなわち、ストツパプレート３５は箱枠１１の土板内面
に沿つて前後方向に摺動し得るようにその下面両側縁部
をＬ字形のスライドガイド３６によつて支持されている
。そしてストツパプレート３６は、常にはその後端部上
面に突設されたストッパ片３７と、箱枠１１上に突設さ
れたピン３８との間に張設されたばね３９によつて前方
、つまり開口部３４を閉塞する方向に付勢されているが
、前記チヤツク装置１８の受取位置への後退時にはチャ
ツクホルダ一１９の土面両側端に形成された係止部１９
ｂがストツパプレート３５の後端部下面に形成された係
止部３５ａに係合して該ストツパプレート３５を後退さ
せ開口部３４を開放するようになつている。なお、前記
ストツパ片３７はストツパプレート３５の前進時に箱枠
１１の上板後端面と当接することによつて該ストツパプ
レート３５の前進端を規制している。本実施例は上述の
ように構成したものであり、以下その作用を説明する。

第３図および第４図に示すようにチャック装置１８がワ
ークの受取位置に待機している状態において、ワークｗ
が筒状のシユートＣを経てワークガイド１２に順次投入
され、そしてワークｗがチヤツク装置１８のチヤツク爪
２０間に入り込んだことが検出されると、これに基づき
チヤツク作動用の流体シリンダ１６がピストンロツド１
７を伸長させるように作動され連結バ一２２および連動
リンク２３を介してチャツク爪２０を閉じワークｗを把
持する。つづいてチヤツク装置前後進用の流体シリンダ
１３が作動され前後のロツド１４，１５と共にチヤツク
装置１８が所定のストローク前進されワークｗをプレス
Ｐの第１加工位置Ｐ１まで供給するが、このときばね３
９による前方への付勢力を受けているストツパプレート
３５ぱストツパ片３７にて規制される位置まで前方へ移
動され、開口部３４を閉塞して次のワークＷ６落下を阻
止する（第４図および第６図参照）。また、チヤツク装
置１８にて把持されたワークＷの前進時において、この
ワークＷ上に重合している次のワークＷが摩擦で前方へ
移動しようとするも、その動きはゲート機構２８を構成
している開閉アーム２７の爪３１によつて阻止されるも
のであり、また仮に、下側のゲート機構２８を構成して
いる開閉アーム２７まで及ぶような高さをもつワークを
供給対象とした場合は、第７図に示す如く下側の開閉ア
ーム２７はワークｗの前進によりばね３２に抗して押圧
開放され該ワークｗの通行を許容するが、上側の開閉ア
ーム２７は次のワークｗが連られて移動することを阻止
する。

なお・ワークＷの高さが上側の開閉アーム２７に及ぶと
きは、上下のアーム２７は共に押圧開放される。すなわ
ち、本装置によれば、ワークｗの高さ寸法がストツパプ
レート３５の土面からワークガイド１２を形成された開
口部２５の土端縁までの範囲Ｈのものであればその供給
が可能である。さて、前述の如くしてワークｗが第１加
工位置Ｐ１土に供給されると、流体シリンダ１６がその
ピストンロツド１７を引込むように作動されチヤツク爪
２０がワークｗを解放する。

斯る状態でプレスＰによるワークｗの第１回目の加工作
業が行われ、それが完了すると流体シリンダ１６が作動
され、チヤツク爪２０が再びワークｗを把持する。つづ
いて、可動台３用の流体シリンダ５がそのピストンロツ
ド６を伸長させるように作動され可動台３と共にチヤツ
ク装置１８が所定のストローク前進しワークＷをプレス
Ｐの第２加工位置Ｐ２ヘノ供給する。

しかる後、チヤツク爪２０がワークＷを解放すると同時
にチヤツク用および可動台用の各流体シリンダ１３，５
が作動されチャツク装置１８ならびに可動台３が原位置
へ後退復帰され、この復帰中にプレスＰによるワークｗ
の第２回目の加工作業が行われる。しかして、チャツク
装置１８が受取位置に接近した時点において、チヤツク
ホルダ一１９の係止部１９ｂがストツパプレート３５の
係止部３５ａに係合し該ストツパプレート３５をばね３
９に抗して後退させるため、それまでストツパプレート
３５にて阻止されていた次のワークＷはその阻止の解放
と共に落下し受取位置に復帰されたチヤツク装置１８の
チヤツク爪２０間に供給される。かくして、プレスＰに
対するワーク供給の１サイクルが完了するものであるが
、上述した各部材の起動・停止等の動作制御はリミツト
スイツチやタイマー等を利用して行われる。なお、本発
明は一例としてその好適な実施例に関して図示し、説明
したが、本発明の精神を逸脱しない範囲において各種の
変化が可能であり、必ずしもここに示されたものに限定
されるものではなく、たとえば１回の加工作業しか行わ
ないプレスに適用するときは可動台３やそれを動かす流
体シリンダ５等は省略されるし、またゲート機構２８も
上下２段形式をさらに多段化したり逆に１段にしたりで
きる。

以上詳述したように、本発明は特定の受取位置に置かれ
たチヤツク装置のチャツク爪間にワークガイドを介して
ワークを落し込みこれを把持してプレスの加工位置へ供
給するようにしたから、ワークの供給を素早くかつ安定
に行うことができ、しかもチヤツク装置の士位置には供
給動作中のチヤツク装置が受取位置へ戻るまでの間、次
のワークを保持するストツパプレートを設けてあるため
、ワークが不用意に落込むことによるトラブルを未然に
防止し得るものである。

また、本発明は受取位置のチヤツク装置とその上方に設
けられたワークガイドとの間に、チャツク装置にて把持
されたワークによつてのみ押圧開放されるゲート機構を
設けたことにより、供給し得るワークの高さ寸法に幅を
与えることができ、この幅内の寸法をもつワークであれ
ば、部品の交換を伴わずにこれを供給し得るものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク供給装置
の全体斜視図、第２図は同じく正面図、第３図は本発明
の要部を示す一部破断正面図、第４図は同じくチャツク
装置の前進時に示す一部破断正面図、第５図は一部破断
平面図、第６図は同じくチヤツク装置の前進時を示す一
部破断平面図、第７図はゲート機構の開放動作時を示す
斜視図である。 ２・・・・・・固定台、３・・・・・・可動台、５・・
・・・・可動台用流体シリンダ、１２・・・・・・ワー
クガイド、１３・・・・・・チヤツク用流体シリンダ、
１６・・・・・・チャツク開閉用流体シリンダ、１８・
・・・・・チヤツク装置、１９・・・・・・チャツクホ
ルダ一、２０・−・・・・チヤツク爪、２４・・・・・
・縦子Ｌ．２５・・・・・・開口部、２７−・・・・・
開閉アーム、２８・・・・・・ゲート機構、３５・・・
・・・ストツパプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワーク案内路としての縦孔を有するワークガイドと
   、該ワークガイドの下方に適宜間隔を置いて配置されか
   つ開閉可能な左右一対のチャック爪より構成されたワー
   ク把持用のチャック装置と、チャック装置をワークガイ
   ド真下の受取位置とプレスの加工位置との間にわたつて
   水平状に前後進させるシリンダ装置と、前記ワークガイ
   ドとチャック装置との間に配置されかつ常にはばねによ
   り閉鎖状態に保持されてワーク案内路を構成し前記チャ
   ック装置に把持されたワークにて押されたときのみ開放
   する左右一対の開閉アームよりなるゲート機構と、前記
   チャック装置の上面に配置され該チャック装置の前進時
   にはワーク案内路に突出して次のワークの落下を阻止し
   後進時にはワーク案内路から退避して該ワークの落下を
   許容するストッパプレートとを備えたことを特徴とする
   プレス用ワーク供給装置。