JPS5942696Y2 - Ultrasonic flaw detection equipment - Google Patents

Ultrasonic flaw detection equipment

Info

Publication number
JPS5942696Y2
JPS5942696Y2 JP15082077U JP15082077U JPS5942696Y2 JP S5942696 Y2 JPS5942696 Y2 JP S5942696Y2 JP 15082077 U JP15082077 U JP 15082077U JP 15082077 U JP15082077 U JP 15082077U JP S5942696 Y2 JPS5942696 Y2 JP S5942696Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flaw detection
frequency
gate
defect
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP15082077U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5476788U (en
Inventor
洋治 小林
Original Assignee
日本クラウトクレ−マ−株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本クラウトクレ−マ−株式会社 filed Critical 日本クラウトクレ−マ−株式会社
Priority to JP15082077U priority Critical patent/JPS5942696Y2/en
Publication of JPS5476788U publication Critical patent/JPS5476788U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS5942696Y2 publication Critical patent/JPS5942696Y2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は超音波斜角探傷により被検査材料を非破壊的に
検査する超音波探傷装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic flaw detection device that nondestructively inspects a material to be inspected by ultrasonic angle flaw detection.

通常、この種の探傷装置は被検査材料の欠隔位置を測定
するに際し、Aスフ−1塁超音波探傷器のブラウン管画
面から読取った欠陥までのビーム路程に超音波ビームの
屈折角の正弦及び余弦を乗じることにより、探触子・欠
陥間の距離及び欠陥の深さを算出している。
Normally, when this type of flaw detection equipment measures the gap position of the material to be inspected, the beam path from the cathode ray tube screen of the A-1 base ultrasonic flaw detector to the defect read is determined by the sine of the refraction angle of the ultrasonic beam. By multiplying by the cosine, the distance between the probe and the defect and the depth of the defect are calculated.

しかしながら、上述の測定は欠陥が検出される度に行う
必要があり、その都度繁雑な計算が要求されるので、測
定作業は甚だ煩雑なものとなる。
However, the above-mentioned measurement needs to be performed every time a defect is detected, and complicated calculations are required each time, making the measurement work extremely complicated.

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成
でありながら、欠陥位置を常時正確に表示することがで
きる超音波探傷装置を提供することを目的とする。
The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detection device that has a simple configuration and is capable of accurately displaying defect positions at all times.

上記目的を達成するため本考案では、超音波斜角探傷に
より材料を非破壊的に検査する超音波探傷装置において
、被検査材料の音速に比例した周波数に発振周波数を設
定する第1の可変周波数発振器と、超音波ビームの屈折
角θの正弦を上記周波数に乗じた周波数で発振する第2
の可変周波数発振器と、屈折角θの余弦を前記周波数に
乗じた周波数で発振する第3の9変周波数発振器と、ク
ロック信号及びエコー信号に基づいて欠陥位置に応じた
パルス幅の測定ゲート信号を発生するタイミング回路と
、このタイミング回路の測定ゲート信号を制御信号とし
、前記各可変周波数発振器の出力を入力とするゲート群
と、このゲート群の各ゲートの出力金カウントし、ビー
ム路程、探触子・欠陥間距離及び欠陥深さをデジタル表
示する計数表示部とを具備してなることを特長とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic flaw detection device that non-destructively inspects materials by ultrasonic angle flaw detection. an oscillator, and a second oscillator that oscillates at a frequency equal to the above frequency multiplied by the sine of the refraction angle θ of the ultrasound beam.
a variable frequency oscillator, a third 9 variable frequency oscillator that oscillates at a frequency obtained by multiplying the frequency by the cosine of the refraction angle θ, and a measurement gate signal with a pulse width depending on the defect position based on the clock signal and the echo signal. A timing circuit that generates the signal, a gate group that uses the measurement gate signal of this timing circuit as a control signal, and a gate group that inputs the output of each variable frequency oscillator, and counts the output of each gate in this gate group, and calculates the beam path and probe. The present invention is characterized in that it is equipped with a count display section that digitally displays the distance between the defect and the defect and the depth of the defect.

以下本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。The present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiments.

第1図は本考案の一実施例を示すもので、1は超音波探
s器本体、2はこの本体1からのトリガ(クロック)信
号、エコーAを受けて測定ゲート信号F1禁止パルス、
零点調整パルス、セットパルふ リセットパルスを得る
タイミング回路、3は所要のパルス幅、例えば200μ
Bのゲートパルスを発生するパルス発生ia4,5.6
d可変周波数発振4で、発振js4d超音波ビームが通
過した片道距離すなわちビーム路程1m++に対してパ
ルス1個を発生するような周波、7fで発振する。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is the main body of the ultrasonic detector, 2 is a trigger (clock) signal from the main body 1, a measurement gate signal F1 inhibit pulse upon receiving an echo A,
Zero point adjustment pulse, set pulse, timing circuit to obtain reset pulse, 3 is the required pulse width, e.g. 200μ
Pulse generation ia4, 5.6 that generates the gate pulse of B
The d variable frequency oscillation 4 oscillates at a frequency of 7f that generates one pulse for the one-way distance traveled by the oscillation js4d ultrasonic beam, that is, the beam path length of 1 m++.

発1JiRiG5は周波数fK超音波ビームの屈折角θ
の正弦を乗じた周波数、すなわちsinθの周波数で発
振し、筐た発振器6はf cosθの周波数で発振する
Source 1 JiRiG5 is the refraction angle θ of the frequency fK ultrasound beam.
The oscillator 6 oscillates at a frequency multiplied by the sine of , that is, sin θ, and the oscillator 6 oscillates at a frequency f cos θ.

lは前記町変周波数返振滲4の出力を分周する分周器で
、その分周比は例えば1/1000Vc設定する。
Reference numeral 1 denotes a frequency divider for frequency-dividing the output of the variable frequency resonator 4, and its frequency division ratio is set to, for example, 1/1000Vc.

8,9.It)はアンドゲートであり、アンドゲート8
には前記可変周波数発振器4の出力、アントゲ−)9に
は前記発振器5の出力、アントゲ−)1dKは前記発振
器6の出力がそれぞれ加わるとともに、各アンドゲート
8,9.ILIに前記タイミング回路2の出力である測
定ゲート信号Fが表示切替スイッチ21を介して加わる
ようになっている。
8,9. It) is an AND gate, and AND gate 8
is the output of the variable frequency oscillator 4, Antogate) 9 is the output of the oscillator 5, Antogate)1dK is the output of the oscillator 6, and each AND gate 8, 9 . A measurement gate signal F, which is the output of the timing circuit 2, is applied to ILI via a display changeover switch 21.

すなわち、アントゲ−)dKつながる切替接点11−1
の一方に前記タイミング回路2が接続され、他方に前記
パルス発生器3が接続されている。
In other words, switching contact 11-1 connected to Antogame) dK
The timing circuit 2 is connected to one side, and the pulse generator 3 is connected to the other side.

筐た、アンドゲート9,10rc%々つながる切替接点
21−i、zs−aの一方には前記タイ□ング回路lが
接続され、他方fcは前記分周61がそれぞれ接続され
ている。
The timing circuit 1 is connected to one of the switching contacts 21-i and zs-a connected to the AND gates 9 and 10rc, and the frequency dividing circuit 61 is connected to the other fc.

11.12,13は分周器で、その分局比fよ、例えば
1/100に設定する。
11, 12, and 13 are frequency dividers whose division ratio f is set to, for example, 1/100.

14ri上記分周411の出力をカウントするカウンタ
15の出力を受けて超音波ビーム路程または被検査材料
の音速を表示する表示部、16は前記分局器12の出力
をカウントするカウンタ11の出力を受けて探触子・欠
陥間距離またはsinθ を表示する表示部、1dは前
記分局器13の出力をカウントするカウンタ19の出力
を受けて欠陥深さまたric o sθを表示する表示
品、lOは一回反射法による測定VC際して用いるデジ
タルスイッチによるプリセット回路で、前記カウンタ1
9のプリセット入力を発生する。
14ri a display section that receives the output of the counter 15 that counts the output of the frequency divider 411 and displays the ultrasonic beam path or the sound velocity of the material to be inspected; 16 receives the output of the counter 11 that counts the output of the divider 12; 1d is a display unit that displays the defect depth or ric o sθ in response to the output of the counter 19 that counts the output of the branching unit 13; The counter 1 is a preset circuit using a digital switch used when measuring VC using the double reflection method.
Generates 9 preset inputs.

次に、上記装置の測定動作を第2図、第3図を参照しな
がら説明する。
Next, the measurement operation of the above device will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

まず、直射法による測定表示動作を第2図によって説明
する。
First, the measurement display operation by the direct method will be explained with reference to FIG.

超音阪探触子1aは被検査材料AOK装着される。The ultrasonic probe 1a is attached to the material to be inspected AOK.

被検査材料30の内部に欠mAJaが存在するものとし
、探触子・欠陥間距離をY1ビーム路程をW1欠陥深さ
を01超音波ビームの屈折角をθとする。
It is assumed that a defect mAJa exists inside the inspected material 30, and the distance between the probe and the defect is Y1, the beam path length is W1, the defect depth is 01, and the refraction angle of the ultrasonic beam is θ.

探8’k”f−1aから超音波が被検査材料30に発射
されると、エコーAが受信される。
When ultrasonic waves are emitted from the probe 8'k''f-1a to the material to be inspected 30, an echo A is received.

このエコーAKは送信パルスエコー、欠陥エコーが含ま
れている。
This echo AK includes a transmitted pulse echo and a defective echo.

タイミング回路2でYよエコーA1クロック信号、しき
い値に基づいて禁止パルス、零点調整パルへ セットパ
ルス、リセットパルスヲ作す、コれより所要パルス幅の
測定ゲート信号Fを形成している。
The timing circuit 2 generates an inhibit pulse, a set pulse to the zero point adjustment pulse, and a reset pulse based on the echo A1 clock signal Y and the threshold value, which form a measurement gate signal F having the required pulse width.

この測定ゲート信号から探触子・欠陥間距離などを測定
表示するが、その前に調整が必要となる。
The distance between the probe and the defect is measured and displayed from this measurement gate signal, but adjustment is required before doing so.

調整時には切替スイッチ11を調整側(図示点線側)に
切替える。
At the time of adjustment, the selector switch 11 is switched to the adjustment side (the dotted line side in the figure).

この状態ではパルス発生器30200μsのパルスがア
ンドゲート8のゲート制御信号となり、町変周波数発&
44の出力は200μSのパルスでゲートされ、カウン
タ15でカウントされて表示部14に表示される。
In this state, the pulse from the pulse generator 30,200 μs becomes the gate control signal for the AND gate 8, and
The output of 44 is gated with a 200 μS pulse, counted by a counter 15, and displayed on the display section 14.

このとき、例えば被検査材料3σの音速が3250m/
sであれば、表示$14の表示がM になるように可変周波数発振44の発振周波数を調整す
る。
At this time, for example, the sound velocity of the material to be inspected 3σ is 3250 m/
s, the oscillation frequency of the variable frequency oscillation 44 is adjusted so that the display $14 becomes M2.

この発振周波数をfとすると、その1/1ooovc分
周された信号が分周、W7に生じ、これがアンドゲート
s、ioのゲート制御信号となる。
Assuming that this oscillation frequency is f, a signal obtained by dividing the frequency by 1/1ooovc is generated at W7, which becomes the gate control signal for the AND gates s and io.

その結果、発振器5,6の出力パルスが制御され、カウ
ンタ17,19でカウントされて表示部16.18に表
示される。
As a result, the output pulses of the oscillators 5 and 6 are controlled, counted by the counters 17 and 19, and displayed on the display section 16.18.

この表示がsinθ。e08 θの1000倍に等し
くなるように発振器5.6の発振周波数を調整する。
This display is sinθ. Adjust the oscillation frequency of oscillator 5.6 to be equal to 1000 times e08 θ.

調整終了後切替スイッチ21t−測定11(実線位置)
K切替えると、各アンドゲート8.d、10のゲート制
御信号として測定ゲート信号Fが加わる。
After adjustment, changeover switch 21t - measurement 11 (solid line position)
When switching K, each AND gate 8. A measurement gate signal F is added as a gate control signal of d and 10.

各ゲート8,9,10d対応する発振44゜5.6の周
波数調整済みの出力が入力として加わっており、各アン
ド出力のパルス列が対応するカウンタ15,17,19
でカウントされ、各カウント数が表示部14にはビーム
路程W1表示部16Kd探触子・欠陥間距離Y1表示部
18Vcは欠陥深さDとしてそれぞれ簡単値でデジタル
表示される。
The frequency-adjusted output of the 44°5.6 oscillation corresponding to each gate 8, 9, 10d is added as an input, and the pulse train of each AND output is input to the corresponding counter 15, 17, 19.
Each count is digitally displayed as a simple value on the display section 14 as a beam path length W1 display section 16Kd, a probe-to-defect distance Y1 display section 18Vc, and a defect depth D.

すなわち、測定ゲート信号Fのパルス幅は欠陥30aの
位置に応じて変化するが、これはビーム路程に相当し、
この間における被検査材料30の材′Rvcよって定ま
る音速に比例した周波数のパルスの数がビーム路程とし
て表示される。
That is, the pulse width of the measurement gate signal F changes depending on the position of the defect 30a, which corresponds to the beam path length,
The number of pulses with a frequency proportional to the sound velocity determined by the material 'Rvc of the material to be inspected 30 during this period is displayed as the beam path length.

同様に上記周波数のsin 0倍、cos 0倍の周
波数に調整されたパルスの測定ゲート信号Fのパルス幅
における数が探触子・欠陥間距離とビーム路程・sin
θ、欠陥深さとビーム路程・e08 θの比例関
係より探触子・欠陥間距離、欠陥深さとして表示される
Similarly, the number of pulses in the pulse width of the measurement gate signal F adjusted to a frequency of sin 0 times and cos 0 times the above frequency is the distance between the probe and the defect, the beam path, and the sin
Based on the proportional relationship between θ, defect depth and beam path length/e08 θ, the distance between the probe and the defect is displayed as the defect depth.

一方、−回反射法による場合は、超音波ビーム路程は第
3図に示すように被検査材料30の底面で一旦反射して
欠陥30arc達するビーム路程となる。
On the other hand, in the case of the -times reflection method, the ultrasonic beam path is once reflected at the bottom surface of the inspected material 30 and reaches the defect 30 arc, as shown in FIG.

この場合には欠陥深さDはD′のように算出されるので
、プリセット回路20によりカウンタ19のプリセット
値を被検査材料30の厚ミTの2倍に設定し、直射法に
よる欠陥深さの測定値が被検査材料の厚みを越えたらプ
リセット回路20を切換スイッチ(図示せず)Kよって
測定系に接続するとともに、カウンタ19でカウントダ
ウンを行うようにする。
In this case, the defect depth D is calculated as D', so the preset value of the counter 19 is set to twice the thickness T of the material to be inspected 30 by the preset circuit 20, and the defect depth by the direct method is When the measured value exceeds the thickness of the material to be inspected, the preset circuit 20 is connected to the measurement system by a changeover switch (not shown) K, and the counter 19 counts down.

これによって、実際の欠陥深さDは D=2T−D’ として求められ、表示される。As a result, the actual defect depth D is D=2T-D' is required and displayed.

ただし、カウンタ19は可逆カウンタとする必要がある
However, the counter 19 needs to be a reversible counter.

なお、分局器11,12.13によって1o。In addition, 1o is provided by the branching devices 11, 12, and 13.

回の測定結果が平均され、表示が安定化される。The measurement results are averaged to stabilize the display.

普た、タイミング回路1rcsrいては欠陥の判別基準
となるしきい値、超音波ビームの入射点に対応する零点
、送信パルスエコーによる影響を除去する範囲、つまり
禁止パルスのパルス幅は各々調整可能である。
Usually, in the timing circuit 1rcsr, the threshold value that is used as a defect discrimination criterion, the zero point corresponding to the incident point of the ultrasonic beam, and the range for removing the influence of the transmitted pulse echo, that is, the pulse width of the inhibit pulse, can be adjusted. be.

零点調整パルスは探触子によって異なる励振開始時点か
ら被検査材料表面への入射時点までの時間を調整するた
めのものであり、これは禁止パルスと共に可変パルス幅
となっている。
The zero point adjustment pulse is used to adjust the time from the start of excitation to the time of incidence on the surface of the material to be inspected, which varies depending on the probe, and has a variable pulse width along with the inhibition pulse.

可変パルス幅のパルスを得るには、単安定マルチバイブ
レータ(時定数を任意に設定可能な構成のもの)などを
組合せ、クロック信号によってトリガすればよい。
To obtain a pulse with a variable pulse width, a monostable multivibrator (with a time constant that can be arbitrarily set) may be combined and triggered by a clock signal.

さらに、測定ゲート信号Fと禁止パルスとはタイミング
回路2から探傷器本体1へ送出し、本体1のブラウン管
画面に映出することができる。
Furthermore, the measurement gate signal F and the inhibition pulse can be sent from the timing circuit 2 to the main body 1 of the flaw detector and displayed on the cathode ray tube screen of the main body 1.

この表示によって禁止範囲、エコーの測定部位が一目瞭
然となり、実際の複雑な波形のエコーから目的とする反
射点を探し出すために有効である。
This display makes it clear at a glance the prohibited range and the measurement area of the echo, and is effective for finding the desired reflection point from the echo of an actual complex waveform.

以上のように本考案によれば、被検査材料の音速に比例
した発振周波数、超音波ビームの屈折角の正弦及び余弦
を上記周波数に乗じた周波数となるように可変周波数発
振器を調整する簡単な操作だけで超音波ビーム路程、探
触子・欠陥間距離、欠陥深さをデジタル表示することが
でき、測定が非常lIc4単になる。
As described above, according to the present invention, the variable frequency oscillator is simply adjusted so that the oscillation frequency is proportional to the sound speed of the material to be inspected, and the frequency is multiplied by the sine and cosine of the refraction angle of the ultrasonic beam. The ultrasonic beam path, distance between the probe and defect, and defect depth can be digitally displayed with just one operation, making measurement extremely simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案に係る超音波探傷装置の一実施例を示す
ブロック回路図、第2図及び第3図は動作説明図である
。 1・・・・・・探傷器本体、1a・・・・・・探触子、
2・・・・・・タイミング回路、3・・・・・・パルス
発生G、4〜6・・・・・・可変周波数発振器、7.1
1〜13・・・・・・分周器、8〜10−・・・・アン
ドゲート、14,16,18・・・・・・表示部、15
,17,19・・・・・・カウンタ、20・・−・・フ
リセット回路、21・・・・・・切替スイッチ。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the ultrasonic flaw detection device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams. 1... Flaw detector main body, 1a... Probe,
2...Timing circuit, 3...Pulse generation G, 4-6...Variable frequency oscillator, 7.1
1-13... Frequency divider, 8-10-... AND gate, 14, 16, 18... Display section, 15
, 17, 19... Counter, 20... Preset circuit, 21... Changeover switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 超音波斜角探傷により被検査材料を検査する超音波
探傷装置において、被検査材料の音速に比・クリした周
波数に発振周波数を設定する第1の可変周波数発振器と
、超音波ビームの屈折角θの正弦を上記周波数に乗じた
周波数で発振する第2の可変周波数発振器と、屈折角θ
の余弦を前記周波数に乗じた周波数で発振する第3の可
変周波数発振器と、クロック信号及びエコー信号に基づ
いて欠陥位置に応じたパルス幅の測定ゲート信号を発生
するタイミング回路と、このタイミング回路の測定ゲー
ト信号を制御信号とし、前記各可変周波数発振器の出力
を入力とするゲート群と、このゲート群の各ゲート出力
をカウントし、ビーム路程、探触子・欠陥間距離及び欠
陥深さをデジタル表示する計数表示部とを具備してなる
超音波探傷装置。 2 ゲート群の制御信号入力端に切替ストツチを設ケ、
所定のパルス幅のパル、スを発生するパルス発生器及び
第1の可変周波数発振器の出力をゲート群の調整時のゲ
ート71tll#信号とした実用新案登録請求の範囲第
1項記載の超音波探傷装置。 3 計数表示部の欠陥深さ測定系に、被検査材料の厚み
の2倍に相当する値をプリセットするプリセット回路を
設けるとともに、カウンタを可逆カウンタとし、超音波
斜角探傷の一回反射法による測定に際して減算カウンタ
として作動させるよ5vCした実用新案登録請求の範囲
第1項記載の超音波探傷装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] ■ In an ultrasonic flaw detection device that inspects a material to be inspected by ultrasonic angle flaw detection, a first variable frequency oscillator that sets the oscillation frequency to a frequency that is relative to the sound speed of the material to be inspected. and a second variable frequency oscillator that oscillates at a frequency obtained by multiplying the above frequency by the sine of the refraction angle θ of the ultrasound beam;
a third variable frequency oscillator that oscillates at a frequency obtained by multiplying the frequency by the cosine of Using the measurement gate signal as a control signal, a gate group inputs the output of each variable frequency oscillator, counts each gate output of this gate group, and digitally calculates the beam path, the distance between the probe and the defect, and the defect depth. An ultrasonic flaw detection device comprising: a count display section for displaying counts; 2. Install a switching stop at the control signal input terminal of the gate group.
Ultrasonic flaw detection according to claim 1, in which the output of the pulse generator that generates pulses and pulses with a predetermined pulse width and the first variable frequency oscillator is used as the gate 71tll# signal during adjustment of the gate group. Device. 3 The defect depth measurement system of the count display section is equipped with a preset circuit that presets a value equivalent to twice the thickness of the material to be inspected, and the counter is a reversible counter, and the defect depth measurement system uses the ultrasonic angle angle flaw detection one-time reflection method. The ultrasonic flaw detection device according to claim 1, which is a utility model registered and is operated as a subtraction counter at 5vC during measurement.
JP15082077U 1977-11-10 1977-11-10 Ultrasonic flaw detection equipment Expired JPS5942696Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15082077U JPS5942696Y2 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Ultrasonic flaw detection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15082077U JPS5942696Y2 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Ultrasonic flaw detection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5476788U JPS5476788U (en) 1979-05-31
JPS5942696Y2 true JPS5942696Y2 (en) 1984-12-14

Family

ID=29135480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15082077U Expired JPS5942696Y2 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Ultrasonic flaw detection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5942696Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5476788U (en) 1979-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4322832A (en) Method and arrangement for pulse spacing measurement
JPS6037907B2 (en) Distance measurement method
US3476483A (en) Motion measuring apparatus
JPS5942696Y2 (en) Ultrasonic flaw detection equipment
JPS592859B2 (en) Clock circuit for pulse reflection ultrasonic flaw detection
US3624712A (en) Ultrasonic pulse echo thickness-measuring device
GB2033691A (en) Improvements in or relating to the detection of a projectile
US3482435A (en) Ultrasonic inspection apparatus
RU2018873C1 (en) Surface seaway meter
JPS6222843Y2 (en)
JPH0262991A (en) Doppler radar device
RU2018875C1 (en) Device for measuring seaway characteristic
JPS594295Y2 (en) Distance display device for wide range underwater detection equipment
US3901605A (en) Apparatus for measuring angular position
SU741206A1 (en) Device for testing pulse counters
KR840002116B1 (en) Ultrasonic blood flow measuring apparatus
JPS5842946Y2 (en) Device for measuring the velocity and/or length of moving materials
SU1744636A1 (en) Ultrasonic flaw-detector
JPS6245502B2 (en)
SU1763890A1 (en) Method and device for cutting tool edge condition testing
RU2047865C1 (en) Digital device for real-time measurement of radio signal parameters
JPS6356945B2 (en)
SU619846A1 (en) Two-coordinate device for marking flaws
US3133438A (en) Ultrasonic testing apparatus
JPH0225288B2 (en)