JPS5939491Y2 - table rotation device - Google Patents
table rotation deviceInfo
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- JPS5939491Y2 JPS5939491Y2 JP6834679U JP6834679U JPS5939491Y2 JP S5939491 Y2 JPS5939491 Y2 JP S5939491Y2 JP 6834679 U JP6834679 U JP 6834679U JP 6834679 U JP6834679 U JP 6834679U JP S5939491 Y2 JPS5939491 Y2 JP S5939491Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation device
- hydraulic motor
- sprocket
- drive source
- synchronous
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はテーブルのLに自動車用の窓ガラスやパネル、
あるいは住宅用の合板等の部材を載置してテーブルをI
I!al転させながらその周縁に接着剤塗布等の作業を
することができるようにするテーブル回転装置に関する
。[Detailed explanation of the invention] This invention uses automotive window glass and panels on the L of the table.
Alternatively, you can place materials such as residential plywood on the table to create an I
I! The present invention relates to a table rotation device that enables work such as applying adhesive to the peripheral edge of the table while rotating the table.
従来、この種の装着としては、回転駆動源として専ら電
動モータ式のものが使用されできた。Conventionally, in this type of installation, only an electric motor type could be used as the rotational drive source.
しかし、従来装置には次のような欠点がある。However, the conventional device has the following drawbacks.
■ テーブルを回転させるスプロケットの回転が、一定
の速度しか設定出来ない。■ The rotation of the sprocket that rotates the table can only be set at a certain speed.
そのため複雑な周縁を有する部材の場合、場所によって
は(例えば窓ガラスの角部に)接着剤を塗布するのに時
間がかかるにもがかわらす゛、他の部分ど同じ運動速度
のため作業者はこれについて行けなかった。Therefore, in the case of parts with complex edges, it may take longer to apply adhesive in some places (for example, at the corners of a window pane), but because the movement speed is the same in other parts, it may take longer for the operator to apply the adhesive. I couldn't keep up with this.
■ スプロケットの回転が一定であるのでガラス周縁部
の周速も一定となりガラスが角部に来たときにデープル
の急激な回転速度変化が生じ、そのため、アームに慣性
が働き、異状振動やブレ等が発生し、作業性が悪い。■ Since the rotation of the sprocket is constant, the circumferential speed of the glass periphery is also constant, and when the glass comes to the corner, there is a sudden change in the rotation speed of the daple, which causes inertia to act on the arm, causing abnormal vibrations, blurring, etc. occurs, resulting in poor workability.
■ 電動モータは高速回転をするので、これに減速比の
大きな減速機を附帯させて本体に収めなければならない
から装置が大型になってしまう。■ Since the electric motor rotates at high speed, a reduction gear with a large reduction ratio must be attached to it and housed in the main body, making the device large.
本考案の目的ばかかる従来装置の欠点を解消しで、スム
ーズに作業のできるテーブル回転装置を提供することに
ある。The object of the present invention is to provide a table rotation device that eliminates the drawbacks of the conventional devices and allows smooth operation.
以下、図面を参照しで、本考案の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
架台10の下部には車輪11が設けてあり、必要に応じ
て移動できるように構成しである。Wheels 11 are provided at the bottom of the pedestal 10, and the pedestal 10 is configured to be movable as required.
1次アーム12の尾端はアーム支持軸受け13を介して
架台10に対して回転自在に設けである。The tail end of the primary arm 12 is rotatably provided with respect to the pedestal 10 via an arm support bearing 13.
2次アーム14の尾端は1次アーム12の先端に回転自
在に接続しである。The tail end of the secondary arm 14 is rotatably connected to the tip of the primary arm 12.
それら1次及び2次アーム12.14の接続点にはアー
ム支持体15が設けである。An arm support 15 is provided at the connection point of the primary and secondary arms 12,14.
そのアーム支持体15の下端は架台10トに摺動自在に
載置しである。The lower end of the arm support 15 is slidably placed on the pedestal 10.
2次アーム14の先端にも同様のアーム支持体16が設
けである。A similar arm support 16 is also provided at the tip of the secondary arm 14.
また2次アーム14の先端にはテーブル17の下面のほ
ぼ中央でテーブル17が回転自在に設けである。Further, a table 17 is rotatably provided at the tip of the secondary arm 14 at approximately the center of the lower surface of the table 17.
テーブル17の一ヒ面には図示例にあっては2つのバキ
ュームカップ18が固定しである。In the illustrated example, two vacuum cups 18 are fixed to one side of the table 17.
バキュームカップ18は窓ガラス、合板、パネル等の部
材を必要に応じて吸着させるためのものである。The vacuum cup 18 is used to suction members such as window glass, plywood, panels, etc. as necessary.
図には自動車用の窓ガラス20で、二次元方向に大きく
変化した形状のものが示しである。The figure shows an automobile window glass 20 whose shape has changed greatly in two dimensions.
また、テーブル17の周壁面には全周にわたってチェー
ン21が配設しである。Further, a chain 21 is disposed on the peripheral wall surface of the table 17 over the entire circumference.
スプロケット22はこのチェーン21に常時噛み合うよ
うに構成されでいる。The sprocket 22 is configured to mesh with the chain 21 at all times.
図示したテーブル17は周壁面がプレートで形成されて
いで、テーブル17の−F側は開放されでいる。The illustrated table 17 has a peripheral wall formed of a plate, and the -F side of the table 17 is open.
テーブル17の周壁面を形成するプレー1・の内側には
スブロケツ1へ22に対峙する位置に案内ローラ23(
第2図参11a)が配装しである。Inside the plate 1 forming the peripheral wall surface of the table 17, a guide roller 23 (
The arrangement is shown in Figure 2 (see 11a).
スプロケット22の両イ則にはそれぞれ押えローラ24
.25が設けである。A presser roller 24 is attached to each side of the sprocket 22.
.. 25 is the provision.
これらの押えローラ24.25はそれぞれ支持アーム2
6.27により支持されでいる。These presser rollers 24, 25 are respectively connected to the support arm 2.
6.27.
これらの支持アーム26.27は支点28.29を中心
としてエアシリンダ30の作用により同動する。These support arms 26, 27 move together around fulcrums 28, 29 under the action of air cylinders 30.
したがってエアシリンダ30を付勢している限りテーブ
ル17の周囲プレー1へは押えローラ24及び25によ
り常に案内ローラ23側に押圧されながら、スプロケッ
ト22の駆動により移動する。Therefore, as long as the air cylinder 30 is energized, the play 1 around the table 17 is moved by the drive of the sprocket 22 while being constantly pressed toward the guide roller 23 by the holding rollers 24 and 25.
そしてその移動の際、テーブル17の周壁面に対する法
線(第2図で線イイ、ローロ等)が案内ローラ23の軸
心とスプロケット22の軸・C・とを結ぶ線に一致する
ごと〈移動するのである。During the movement, whenever the normal to the peripheral wall surface of the table 17 (line I, Rollo, etc. in FIG. 2) coincides with the line connecting the axis of the guide roller 23 and the axis C of the sprocket 22, That's what I do.
その移動によりテーブル17の回転中心即ちアーム支持
体16は複雑な軌跡をもって架台10上で移動するが、
アーム支持体16は前述したように架台10トで摺動自
在であるため上記のごとき移動が可能である。Due to this movement, the rotation center of the table 17, that is, the arm support 16 moves on the pedestal 10 with a complicated trajectory.
Since the arm support 16 is slidable on the pedestal 10 as described above, the above movement is possible.
なお、作業者は塗布ノズルの先端位置がスプロケット2
2の略々真寸−に来るように手で持って作業をする。Note that the operator should ensure that the tip of the coating nozzle is located at sprocket 2.
Work by holding it in your hand so that it is approximately at the true size of 2.
以りの構成は従来の装置とほぼ同様である。The rest of the configuration is almost the same as the conventional device.
さて、スプロケツj・22は軸31を介して油圧モータ
32を駆動源として同転駆動される。Now, the sprocket j22 is synchronously driven via a shaft 31 using a hydraulic motor 32 as a drive source.
そして、スプロケット22の回転速度を増減できるよう
に油1エモータ32を制御する制御装置が設けである。A control device is provided to control the oil 1 emulator 32 so that the rotational speed of the sprocket 22 can be increased or decreased.
図示した制御装置の例にあっては、制御盤33、油床ユ
ニツI・34、前記角部の検知手段としての同期カム機
構35その他により構成されている。The illustrated example of the control device includes a control panel 33, an oil bed unit I/34, a synchronous cam mechanism 35 as means for detecting the corner, and others.
図中、36は起動スイッチ、37はフィトスイッチ、3
8は四方弁、39ば電動機、40は油圧ポンプ、41は
、油圧ポンプ40と油圧モーター2との間の作動油回路
(この例ではその戻り側)に介装されで、同期カム機構
35の後記実記から機械的信号を受けて作動するフロー
コントロール弁、43はカムフォロア、42は調節可能
な固定絞弁、44は手動式の2方弁、45は窓ガラスの
角部に相当する数の突起が施されたカムを示ず。In the figure, 36 is a start switch, 37 is a phytoswitch, 3
8 is a four-way valve, 39 is an electric motor, 40 is a hydraulic pump, 41 is interposed in the hydraulic oil circuit (in this example, the return side) between the hydraulic pump 40 and the hydraulic motor 2, and is connected to the synchronous cam mechanism 35. A flow control valve that operates in response to a mechanical signal as described later, 43 is a cam follower, 42 is an adjustable fixed throttle valve, 44 is a manual two-way valve, 45 is a number of protrusions corresponding to the corners of a window glass. No cams shown.
軸31の同転運動はスプロケットとチェーン46を介し
て同期カム機構35に伝達され、そこで減速されてカム
45を凹転させる。The synchronous motion of the shaft 31 is transmitted to the synchronous cam mechanism 35 via the sprocket and chain 46, where it is decelerated and causes the cam 45 to rotate concavely.
さて、前述の装置の作用を説明する。Now, the operation of the above-mentioned device will be explained.
まず、デープル17上のバキュームカップ18に窓ガラ
ス20の所定箇所を吸着させで固定する。First, a predetermined portion of the window glass 20 is fixed by suction to the vacuum cup 18 on the daple 17.
一方、制御盤33の起動スイッチ36を入れるど、油圧
ユニット34の電動機39が1111転し始め、それに
連結されている抽圧ポンプ40も同転し、油1コ;力が
発生する。On the other hand, when the start switch 36 of the control panel 33 is turned on, the electric motor 39 of the hydraulic unit 34 begins to rotate, and the extraction pump 40 connected thereto also rotates at the same time, generating one oil force.
フートスイッチ37を踏むと、4方弁38が動作し、圧
油が油圧モータ32に送られ、油圧モータ32は固定絞
弁42で規制される定常回転数で、同転を始める。When the foot switch 37 is stepped on, the four-way valve 38 is operated, pressure oil is sent to the hydraulic motor 32, and the hydraulic motor 32 starts rotating at a constant rotation speed regulated by the fixed throttle valve 42.
それにより軸31がfr?1転するが、それに直結され
でいるスプロケット22が凹転し、テーブル17に取付
けられているチェーン21を駆動する。As a result, the axis 31 is fr? The sprocket 22 that is directly connected to the sprocket rotates once, but the sprocket 22 that is directly connected to the sprocket rotates concavely and drives the chain 21 that is attached to the table 17.
かくしてテーブル17及び窓ガラス20が回転を始める
。Thus, the table 17 and the window glass 20 begin to rotate.
窓ガラス20の角部20a、20b・・・20hが接着
剤塗布ノズル位置すなわちスプロケツl−22の付近に
きた時、同期カム機構35のカム45の突起部がカムフ
ォロア43を押し、それに依りフローコンI・ロール弁
41が作動して油圧モータ39の背1−にが絞られ、油
圧モーター32が低速同転となるので、窓ガラス20の
隅部に充分に接着剤を塗布することができる。When the corners 20a, 20b...20h of the window glass 20 come close to the adhesive application nozzle position, that is, near the sprocket l-22, the protrusion of the cam 45 of the synchronous cam mechanism 35 pushes the cam follower 43, thereby causing the flow controller I - The roll valve 41 is activated to narrow the back 1- of the hydraulic motor 39, and the hydraulic motor 32 simultaneously rotates at a low speed, so that the corner of the window glass 20 can be sufficiently coated with adhesive.
又、窓ガラス20の隅部が通過すると、カム45に依り
カムフォロア43が戻り、泊11効3開放され、抽圧モ
ーター32が定常回転となる。Further, when the corner of the window glass 20 passes, the cam follower 43 is returned by the cam 45, the shutter 11 is opened, and the extracting pressure motor 32 becomes steady rotation.
なお、各隅部の曲率がそれ程大きくない窓ガラス等にあ
っては、油圧モーターの速度制御を行なう必要がなし)
ので、そのような場合には手動で二方弁44を動作させ
ると、同期カム機構35に関係なく、固定絞弁42のみ
の絞り作用を受けて背圧が一定どなるので、抽圧モータ
ー32ば一定回転となる。Note that for window glass, etc. where the curvature of each corner is not so large, there is no need to control the speed of the hydraulic motor.)
Therefore, in such a case, if the two-way valve 44 is operated manually, the back pressure will remain constant due to the throttling action of the fixed throttle valve 42 regardless of the synchronous cam mechanism 35, so the extraction motor 32 will It becomes a constant rotation.
本考案の装置にあっては、凹転テーブルの駆動源として
、示来低速、]アトルク運転ができる油圧モータを利用
したので、減速機を附帯させる要がなく、また附帯させ
たとしでも小型のもので足りるから装置をコンパクトに
構成することかで゛きる。In the device of the present invention, a hydraulic motor capable of conventionally low-speed, [at-torque] operation is used as the drive source for the concave table, so there is no need to attach a reduction gear, and even if it is attached, it is small. The device can be configured compactly since only one thing is needed.
また油)王モータは速度制御が容易でかつJ、シ答性に
すぐれるから、ガラス等の部材の角部が所定部にきたど
きテーブルを直ちに減速させ、そしてまたすぐさま復帰
させうろことで作業性が向上し、これによって塗布品質
などを容易に確保することができる。In addition, since the oil pressure motor is easy to control speed and has excellent response, when the corner of a member such as glass comes to a predetermined position, the table can be decelerated immediately, and then returned to its original position. As a result, coating quality can be easily ensured.
また、実施例は同期カム機構と並列に2方弁を設けたの
でその切替えに依り、一定同転用と加減速用同転とを白
肉に選べる。Further, in the embodiment, a two-way valve is provided in parallel with the synchronous cam mechanism, so that by switching the two-way valve, it is possible to select between constant simultaneous diversion and acceleration/deceleration simultaneous rotation.
また、制御装置をテーブル17等とは別置きにすれば、
全体のコンパクト化がはかれる。Also, if the control device is placed separately from the table 17 etc.,
The overall size can be made more compact.
第1図は本考案によるテーブル回転装置の概略を示す斜
視[ツ1、第2図はそのテーブル回転装置を一部省略し
て示す平面図である。
12・・・・・・1次アーム、14・曲−2次アーム、
17・・曲テーブル、18・・・・・・バギュームカッ
プ、2o・・曲「ンインドーガラス、21・・曲チェー
ン、22・・曲スブロヶツl、、23・・・・・・案内
ローラ、24.25・・曲押えローラ、32・・・・・
・油圧モータ、33・聞・制御盤、34・・・・・・油
圧ユニット、35・・・・・・同期カム機構。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a table rotation device according to the present invention; FIG. 2 is a plan view showing the table rotation device with a portion omitted. 12...Primary arm, 14. Curved - secondary arm,
17...Song table, 18...Bagyumu cup, 2o...Song ``Nindo glass,'' 21...Song chain, 22...Song subrokatsu l, 23...Guide roller, 24. 25... Curved presser roller, 32...
- Hydraulic motor, 33 - Control panel, 34... Hydraulic unit, 35... Synchronous cam mechanism.
Claims (1)
所に取りつけるためのバキューj、カップを四軸自在な
テーブルの上に固定し、テーブルの周壁面にチェーンを
配置して、このチェーンに常にスプロケットを噛み合わ
せ一つつこのスプロケットを駆動源から同転駆動するよ
うにしたデープル回転装置において、前記駆動源として
油圧モータを用いるとどもに、テーブルの回転に伴って
前記角部が所定部にきたとき、これを検知する同期カム
機構と、前記油圧モータの作動油回路に介装され前記同
期力l・機構からの機械的信号を受けでこの回路を絞る
フローコントロール弁どを設けたことを特徴とするテー
ブル回転装置。For attaching members with corners such as glass, plywood, panels, etc. to predetermined locations, the vacuum j and cup are fixed on a four-axis table, and a chain is placed on the peripheral wall of the table. In a table rotation device in which sprockets are always meshed and the sprockets are simultaneously driven by a drive source, when a hydraulic motor is used as the drive source, the corner portion is moved to a predetermined portion as the table rotates. A synchronous cam mechanism is provided to detect this, and a flow control valve is installed in the hydraulic oil circuit of the hydraulic motor and receives a mechanical signal from the synchronous force mechanism to throttle this circuit. Characteristic table rotation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6834679U JPS5939491Y2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | table rotation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6834679U JPS5939491Y2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | table rotation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55171373U JPS55171373U (en) | 1980-12-09 |
JPS5939491Y2 true JPS5939491Y2 (en) | 1984-11-05 |
Family
ID=29302219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6834679U Expired JPS5939491Y2 (en) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | table rotation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5939491Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59158472U (en) * | 1983-03-10 | 1984-10-24 | マツダ株式会社 | Automotive window glass adhesive applicator |
-
1979
- 1979-05-23 JP JP6834679U patent/JPS5939491Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55171373U (en) | 1980-12-09 |
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