JPS5939078Y2 - lift device - Google Patents

lift device

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JPS5939078Y2
JPS5939078Y2 JP14255479U JP14255479U JPS5939078Y2 JP S5939078 Y2 JPS5939078 Y2 JP S5939078Y2 JP 14255479 U JP14255479 U JP 14255479U JP 14255479 U JP14255479 U JP 14255479U JP S5939078 Y2 JPS5939078 Y2 JP S5939078Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parallel
link mechanism
feed link
cylinder device
fluid pressure
Prior art date
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Expired
Application number
JP14255479U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5659439U (en
Inventor
俊文 梶田
Original Assignee
和光工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 和光工業株式会社 filed Critical 和光工業株式会社
Priority to JP14255479U priority Critical patent/JPS5939078Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌に身体障害者の車椅子や荷物などをのせた
りおろしたりする際に使用する昇降装置に関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an elevating device used for loading and unloading a wheelchair for a physically handicapped person, luggage, etc. from a vehicle.

従来のこの種の昇降装置は、実公昭53−24006号
公報に示すように、平行4送形リンク機構の一辺を形成
するドライビングアームの基端部をドライビングシャフ
トに固着し、このドライビングシャフトに小アーム片の
一端部を固着し、この小アーム片の他端部に流体圧シリ
ンダ装置のピストンロッド先端部を連結し、そして、上
記シリンダ装置により上記小アーム片を回動し、上記ド
ライビングシャフトを回動じ、上記ドライビングアーム
を起伏動するものであった。
As shown in Japanese Utility Model Publication No. 53-24006, a conventional lifting device of this type has a base end of a driving arm forming one side of a parallel four-way link mechanism fixed to a driving shaft, and a small One end of the arm piece is fixed, the other end of this small arm piece is connected to the piston rod tip of a fluid pressure cylinder device, and the small arm piece is rotated by the cylinder device to rotate the driving shaft. The driving arm was rotated to raise and lower the driving arm.

しかしこのような従来のものでは、小アーム片を必要と
するため、この小アーム片が車輌の床面より下方に突き
出していて架装上問題があった。
However, since such a conventional vehicle requires a small arm piece, this small arm piece protrudes below the floor surface of the vehicle, which poses a problem in terms of installation.

またこの小アーム片及びドライビングアームに曲げ応力
が強く作用することになり設計上不利な点があった。
In addition, a strong bending stress acts on the small arm piece and the driving arm, which is disadvantageous in terms of design.

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、小アーム
片を不要にして構造を簡単にし、昇降作動部に生じやす
い曲げ応力をなくすとともに、架装上の問題を解決しよ
うとするものである。
The present invention was developed in view of these points, and aims to simplify the structure by eliminating the need for small arm pieces, eliminate the bending stress that tends to occur in the lifting and lowering operation parts, and solve problems with the bodywork. be.

本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

車輌たとえばバントラックの床面1の後方開口部の両側
部にブラケット2を立設し、この両側のブラケット2に
それぞれ、アッパーアーム3およびロアーアーム4の基
端部を支軸5,6を介して回動自在に軸着し、さらに上
記面アーム3,4の先端部間に垂直状のステイアーム7
の上端斜状部8を支軸9,11を介して回動自在に軸着
し、上記ブラケット2と、アッパーアーム3と、ロアー
アーム4と、上端傾斜状部8とによって平行4送形リン
ク機構12を形成する。
Brackets 2 are erected on both sides of the rear opening of the floor surface 1 of a vehicle, for example, a van truck, and the base ends of the upper arm 3 and lower arm 4 are attached to the brackets 2 on both sides via support shafts 5 and 6, respectively. A stay arm 7 is rotatably attached to the shaft and is vertical between the tips of the surface arms 3 and 4.
The upper end slanted portion 8 is rotatably mounted via support shafts 9 and 11, and the bracket 2, upper arm 3, lower arm 4, and upper end slanted portion 8 form a parallel four-way feed link mechanism. form 12.

また上記平行4送形リンク機構12の4箇所の支軸5.
6. 9.11のうち対角線上の支軸6,9間に流体
圧たとえば油圧のシリンダ装置13を介設する。
Also, the four support shafts 5 of the parallel four feed link mechanism 12.
6. 9.11, a hydraulic cylinder device 13 for hydraulic pressure, for example, an oil pressure, is interposed between the diagonal support shafts 6 and 9.

すなわち上記油圧シリンダ装置13のシリンダ本体14
の基端部を上記支軸6に回動自在に軸着し、また上記油
圧シリンダ装置13のピストンロッド15の先端部を上
記支軸9に回動自在に軸着する。
That is, the cylinder body 14 of the hydraulic cylinder device 13
The base end of the piston rod 15 of the hydraulic cylinder device 13 is rotatably attached to the support shaft 9, and the tip end of the piston rod 15 of the hydraulic cylinder device 13 is rotatably attached to the support shaft 9.

そして上記シリンダ本体14の一端部と他端部とに油圧
供給回路を接続する。
A hydraulic pressure supply circuit is connected to one end and the other end of the cylinder body 14.

また上記両側のステイアーム7の下端部間に支軸16を
介して載せ板としてのプラットホーム17の内端部を回
動自在に軸着する。
Further, the inner end of a platform 17 serving as a mounting plate is rotatably attached between the lower ends of the stay arms 7 on both sides via a support shaft 16.

また上記ステイア−ム7の中間部に軸支部18を突設し
、この軸支部18に支軸19を介し上方の水平保持リン
ク21の一端部を回動自在に軸着し、この上方の水平保
持リンク21の他端部に支軸22を介し下方の水平保持
リンク23の一端部を回動自在に軸着し、この下方の水
平保持リンク23の他端部を支軸24を介し上記プラッ
トホーム17の側面に回動自在に軸着する。
Further, a shaft support 18 is protruded from the middle part of the stay arm 7, and one end of an upper horizontal holding link 21 is rotatably attached to this shaft support 18 via a support shaft 19. One end of a lower horizontal holding link 23 is rotatably attached to the other end of the holding link 21 via a spindle 22, and the other end of this lower horizontal holding link 23 is attached to the platform via a spindle 24. It is rotatably attached to the side of 17.

そうして、第1図に実線で図示するように、上記油圧シ
リンダ装置13のシリンダ本体14の下端部に油圧を供
給してピストンロッド15を押上げると、支軸6,9間
の間隔が広がって、平行4辺形リンク機構12全体が起
き上がり、上記ステイアーム7の下端部に上記水平保持
リンク21.23によって水平に保持されたプラットホ
ーム17は、床面1と而−の高さに上昇される。
Then, as shown by the solid line in FIG. 1, when hydraulic pressure is supplied to the lower end of the cylinder body 14 of the hydraulic cylinder device 13 to push up the piston rod 15, the gap between the support shafts 6 and 9 is increased. Spreading out, the entire parallelogram linkage 12 rises, and the platform 17 held horizontally by the horizontal holding links 21, 23 at the lower end of the stay arm 7 rises to the same height as the floor 1. be done.

また第1図に鎖線で図示するように、上記油圧シリンダ
装置13のシリンダ本体14の下端部の油圧を抜くとプ
ラットホーム17の自重がピストンに作用してピストン
ロッド15が押下げられ、支軸6゜9間の間隔がせばま
って、平行4辺形リンク機構12全体が伏動し、上記水
平に保持されたプラットホーム17は、下降して地面G
に接地される。
Further, as shown by the chain line in FIG. 1, when the hydraulic pressure at the lower end of the cylinder body 14 of the hydraulic cylinder device 13 is released, the weight of the platform 17 acts on the piston, pushing down the piston rod 15, and the support shaft 6 As the distance between the two sides becomes narrower, the entire parallelogram link mechanism 12 moves downward, and the horizontally held platform 17 descends to the ground G.
grounded.

またこの昇降装置を収納するときは、第3図に図示する
ように、平行4辺形リンク機構12全体を起こしでおい
て、水平保持リンク21.23を折り畳み、プラットホ
ーム17を両側の平行4辺形リンク機構12間に折り込
む、なお31はバントラックのバンクドアである。
When storing this elevating device, as shown in FIG. Reference numeral 31, which is folded between the shaped link mechanisms 12, is a bank door of a van truck.

またこの第3図では油圧シリンダ装置13は省略しであ
る。
Further, the hydraulic cylinder device 13 is omitted in FIG. 3.

なおこの実施例では平行4辺形リンク機構12およびこ
の機構12を駆動する油圧シリンダ装置13を両側に設
けたが、場合によっては、片側の油圧シリンダ本体13
は省略してもよく、さらには片側の平行4辺形リンク機
構12を省略してプラットホーム17を片持ち支持する
ようにしてもよい。
In this embodiment, the parallelogram link mechanism 12 and the hydraulic cylinder device 13 for driving this mechanism 12 are provided on both sides, but in some cases, the hydraulic cylinder body 13 on one side may be
may be omitted, and furthermore, the parallelogram link mechanism 12 on one side may be omitted and the platform 17 may be supported on a cantilever.

またこの実施例では支軸6,9間に油圧シリンダ装置1
3を介設したが、場合によっては、支軸5゜11間に上
記油圧シリンダ装置13を介設してもよい3またこの実
施例では、平行4辺形リンク機構12の先端側の辺部を
ステイアーム7の一部によって形成したが、場合によっ
ては、平行4辺形リンク機構12の先端側の辺部を形成
する部材とステイアーム7とを別の部材にするとともに
、上記先端側の辺部を形成する部材とステイアーム7と
を支軸11に固着して一体化してもよい。
Further, in this embodiment, the hydraulic cylinder device 1 is provided between the support shafts 6 and 9.
However, depending on the case, the hydraulic cylinder device 13 may be interposed between the support shafts 5 and 11. In this embodiment, the side portion on the tip side of the parallelogram link mechanism 12 is formed by a part of the stay arm 7, but in some cases, the member forming the side of the distal end of the parallelogram linkage mechanism 12 and the stay arm 7 may be separate members, and the distal end side of the parallelogram link mechanism 12 may be The member forming the side portion and the stay arm 7 may be fixed to the support shaft 11 and integrated.

このように本考案によれば、流体圧シリンダ装置のシリ
ンダ本体基端部とピストンロッド先端部とを平行4辺形
リンク機構の4箇所の支軸のうち対角線上の2箇所の支
軸に回動自在に接続した構造を有するから、次のような
作用効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the base end of the cylinder body and the tip of the piston rod of the fluid pressure cylinder device are rotated around two diagonally located support shafts among the four support shafts of the parallelogram link mechanism. Since it has a movably connected structure, the following effects can be obtained.

従来のようなドライビングシャフトを駆動するための小
アーム片が不要になった。
There is no longer a need for a small arm piece to drive the driving shaft as in the past.

この小アーム片は、必ず床面の上方から下方にわたって
回動するので、小アーム片に対応して床面を切欠く必要
があるが、この床面の切欠きはモノコック式車輌では厳
禁されてお・す、どうしても切欠く必要があるときは、
1台毎に強度試験成績表が必要であり、非常に費用のか
かるものとなる。
Since this small arm piece always rotates from above to below the floor surface, it is necessary to make a notch in the floor surface corresponding to the small arm piece, but this cutout in the floor surface is strictly prohibited on monocoque vehicles. Oh, if you really need to cut out the
A strength test report is required for each unit, which is very expensive.

従来は必要であった流体圧シリンダ装置を支持するため
のシリンダボックスおよび専用支軸が不要であり、この
シリンダボックスレス構造としたことにより、大幅な重
量軽減がはかれるとともに、車輌室内状況の確認が容易
であり、たとえば車椅子の固縛状況等の確認が外部から
容易にできる。
There is no need for a cylinder box or a dedicated support shaft to support the fluid pressure cylinder device, which was required in the past, and this cylinder box-less structure significantly reduces weight and makes it easier to check the inside of the vehicle. For example, it is easy to check the lashing status of a wheelchair from the outside.

従来のようにドライビングシャフトを小アーム片により
回動する場合は、小アーム片およびドライビングシャツ
I・に捩りおよび曲げの応力が発生し、平行4辺形リン
ク機構のドライビングアームにも曲げが発生するので、
充分な強度設計が必要であるが、本考案のように平行4
辺形リンク機構の対角線上に直接流体圧シリンダ装置を
組込む場合は、各支軸間に引張または圧縮の垂直荷重が
発生するのみであり、捩りや曲げの応力が生ずるおそれ
がなく、したがって軽量の部材で設計可能であり、この
点からも重量軽減がはかれる。
When the driving shaft is rotated by the small arm piece as in the past, twisting and bending stress is generated in the small arm piece and the driving shirt I, and the driving arm of the parallelogram link mechanism is also bent. So,
Sufficient strength design is required, but parallel 4
When a hydraulic cylinder device is installed directly diagonally to the side link mechanism, only a vertical load of tension or compression is generated between each support shaft, and there is no risk of torsion or bending stress being generated. It can be designed using components, and weight can be reduced from this point of view as well.

また本考案によれば、平行4辺形リンク機構を中空立体
形に形成し、この平行4辺形リンク機構の内部に流体圧
シリンダ装置を格納した構造を有するから、次のような
作用効果が得られる。
Further, according to the present invention, the parallelogram link mechanism is formed into a hollow three-dimensional shape, and the fluid pressure cylinder device is housed inside the parallelogram link mechanism, so that the following effects are achieved. can get.

従来のものと同一の載せ板幅において、昇降装置全体の
左右間総幅が従来のものより少なくてずみ、架装上有利
である。
With the same mounting plate width as the conventional one, the total width between the right and left sides of the entire lifting device is smaller than that of the conventional one, which is advantageous in terms of mounting.

たとえば従来のように平行4辺形リンク機構と、流体圧
シリンダ装置を支持するシリンダボックスとを並設する
ものは、その昇降装置左右間の総幅が大きくなり、その
分シノンダボックスと車輌側面との間のスペースが少な
くなり、このため流体圧シリンダ装置に流体圧を供給す
るためのパワーユニット等をタイヤハウスの上部に設置
しているが、本考案のように流体圧シリンダ装置を平行
4送形リンク機構の内部に組込んでしまうと、この昇降
装置左右間の総幅が少なくなり、その分−例の平行4送
形リンク機構と車輌側面との間のスペースが大きくなり
、このスペースに上記パワーユニット等を設置すること
が可能となり、室内面積(積載可能面積)を大きくとれ
る。
For example, in the case of the conventional parallelogram link mechanism and the cylinder box that supports the fluid pressure cylinder device, the total width between the left and right sides of the lifting device becomes larger, and the width of the cylinder box and the side of the vehicle increases accordingly. Therefore, the power unit for supplying fluid pressure to the fluid pressure cylinder device is installed on the top of the tire house, but as in this invention, the fluid pressure cylinder device is If it is built into the inside of the link mechanism, the total width between the left and right sides of this lifting device will be reduced, and the space between the parallel 4 feed link mechanism and the side of the vehicle will be increased accordingly. It becomes possible to install the above-mentioned power unit, etc., and the interior area (loadable area) can be increased.

従来のように1枚板を順次軸着して形成した平行4送形
リンク機構に比べて、本考案の平行4送形リンク機構は
、中空立体形に形成したから、横荷重に対する断面係数
が大きく、横振れに対して剛性大であり、安定性大であ
る。
Compared to the conventional parallel-four feed link mechanism, which is formed by sequentially pivoting one plate, the parallel-four feed link mechanism of the present invention is formed in a hollow three-dimensional shape, so the section modulus against lateral loads is lower. It is large, has high rigidity against lateral vibration, and has high stability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の昇降装置の一実施例を示す側面図、第
2図はその正面図、第3図はその収納状態の側面図であ
る。 5、 6. 9.11・・・・・・支軸、7・・・・・
・ステイアーム、12・・・・・・平行4送形リンク機
構、13・・・・・・流体圧シリンダ装置としての油圧
シリンダ装置、17・・・・・・載せ板としてのプラッ
トホーム。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the elevating device of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view of the elevating device in its stored state. 5, 6. 9.11...Spindle, 7...
- Stay arm, 12... Parallel four feed link mechanism, 13... Hydraulic cylinder device as a fluid pressure cylinder device, 17... Platform as a mounting plate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車輌の開口部の左右両端部に平行4送形リンク機構を設
け、この両側の平行4送形リンク機構において先端側の
辺部を形成する部材と垂直状のステイアームとを一体的
に設け、この両側のステイアームの下端部間に載せ板を
設けた昇降装置にお・いて、上記平行4送形リンク機構
を中空立体形に形成し、この平行4送形リンク機構の内
部に流体圧シリンダ装置を格納し、この流体圧シリンダ
装置のシリンダ本体基端部とピストンロッド先端部とを
上記平行4送形リンク機構の4箇所の支軸のうち対角線
上の2箇所の支軸に回動自在に接続したことを特徴とす
る昇降装置。
Parallel 4 feed link mechanisms are provided at both left and right ends of the opening of the vehicle, and in the parallel 4 feed link mechanisms on both sides, a member forming a side portion on the tip side and a vertical stay arm are integrally provided, In this lifting device in which a mounting plate is provided between the lower ends of the stay arms on both sides, the parallel 4 feed link mechanism is formed into a hollow three-dimensional shape, and a fluid pressure cylinder is installed inside the parallel 4 feed link mechanism. The device is stored, and the base end of the cylinder body and the tip of the piston rod of this fluid pressure cylinder device can be freely rotated around two diagonally located support shafts among the four support shafts of the parallel four feed link mechanism. A lifting device characterized by being connected to.
JP14255479U 1979-10-15 1979-10-15 lift device Expired JPS5939078Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14255479U JPS5939078Y2 (en) 1979-10-15 1979-10-15 lift device

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JP14255479U JPS5939078Y2 (en) 1979-10-15 1979-10-15 lift device

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Publication Number Publication Date
JPS5659439U JPS5659439U (en) 1981-05-21
JPS5939078Y2 true JPS5939078Y2 (en) 1984-10-31

Family

ID=29373829

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JP14255479U Expired JPS5939078Y2 (en) 1979-10-15 1979-10-15 lift device

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JPS5659439U (en) 1981-05-21

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