JPS5937022A - Parts assembler - Google Patents
Parts assemblerInfo
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- JPS5937022A JPS5937022A JP14839382A JP14839382A JPS5937022A JP S5937022 A JPS5937022 A JP S5937022A JP 14839382 A JP14839382 A JP 14839382A JP 14839382 A JP14839382 A JP 14839382A JP S5937022 A JPS5937022 A JP S5937022A
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- JP
- Japan
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- safety
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- chuck
- parts
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
給送の困ガＬな部品を４目手物の所定の位置に取イ、［
ける部品組込装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Pick up the parts that are difficult to feed into a predetermined position, and
The present invention relates to a parts assembly device.
従来、保安球、ク［Ｊ−スタータ等を蛍光灼しこ組込む
際にはこれら製品がエア給送できないはかりでなく、こ
れらトこ回転を与える１′ライバービ，トもないため、
手作業ｅこよりこれら（ヤ業を行う以外ｔこ方法がなく
、蛍光月の自動組やを行う装置の開発が要望されている
。Conventionally, when incorporating safety balls, J-starters, etc. into fluorescent burners, these products are not scales that cannot be supplied with air, and there is no 1' life force that provides these torsional rotations.
There is no other way to do this than manual work, and there is a demand for the development of a device that can automatically assemble fluorescent moons.
本発明は．［−記要望ｔこ鑑み創案されたもので、以下
実施例を図面について説明する。第１図においてＩｌｌ
は蛍光灯（２１に保安球（３）を組込む部品組込装置で
あり、これに保安球（３）を整列ｌｌｆｉ［！置するフ
ィーダ（４）がイス１殺されている。前記フィーダ（引
には所定の傾斜角を有するシー−トレー／ｌ／ ＋５１
が連接されており、その中間部ｐこ分離装置１６）が、
又最先端Ｐこ保安球（３）を直立する直立装置ｆｆ １
７１が配置されている。この直立装置（７）では保安球
１３）が１］金部（８］を］・ｔこして、又？■球部（
９）を十にして位置するＪ：５にｌＷｉ ｌ戊されてい
る。The present invention is. This invention was devised in view of the above requests, and examples will be described below with reference to the drawings. In Figure 1, Ill
is a parts assembling device that assembles a safety bulb (3) into a fluorescent lamp (21), and a feeder (4) to which the safety bulb (3) is aligned and placed is placed in the chair 1. is a seat tray with a predetermined angle of inclination /l/ +51
are connected to each other, and an intermediate separation device 16) is connected to the
There is also an upright device for uprighting the most advanced P-safety ball (3) ff 1
71 are arranged. In this upright device (7), the safety ball 13) passes through the metal part (8)] and t, and also the ?■ ball part (
9) is placed at J:5, which is located at 10.
前記部品組込装置１１）は第２図に示すよりゃこプラケ
，ｌ曲）＆こ固定された固定ンーケンヌロボット（Ｉｌ
ｌ （リ「ロポッｌという）をイＪしている。前５己ロ
ボ、ト（１１）は第１シリンダ□２１ｅこよりアーム１
１３１を略逆Ｕ字状のガイド溝（１４１に沿って移動さ
ぜるようをこ構成されている。ｎｉＪ記アーム１１３１
）こけ２本の並列に配置されたガイドシャツ） １１
５１が固定されており、このガイドシャツ＋−＋＋５１
には摺動ブロック（１６）が摺動自在に案内されている
。Ａｉｌ記摺動プロ、り（１ωには＠刊プレー） ＋Ｉ
７１が固定されており、しかもこの取イーｊプレー）Ｃ
Ｉηｔこばアーム＋１３１ ）こ固定された第２シリン
ダ（抑の第２０ｙ Ｆ’ ｔ１９）が第１はね＠）を介
して弾力的にＩｆ （−１けられており、取１」プレー
ト（１７１は第２０．ド１１９１と一体に荷降可能かつ
取付プレート（１７１単独で第２０．ド１９＋ ｔこ沿
って上昇可能に構成されている。The parts assembling device 11) is a fixed robot (Il) shown in FIG.
l (It's called ``ropoll'').The front 5 robots, t(11), are arm 1 from the first cylinder □21e.
The arm 1131 is configured to move along the approximately inverted U-shaped guide groove (141).
) Guide shirt with two moss arranged in parallel) 11
51 is fixed, and this guide shirt +-++51
A sliding block (16) is slidably guided therein. Ail Kisurido Pro, Ri (@kan play for 1ω) +I
71 is fixed, and this Tori Ej play)C
The second cylinder (the 20th y F' t19) of the fixed arm is elastically bent by If (-1) via the first spring @), and the plate (171 The mounting plate 171 can be unloaded integrally with the 20th door 1191 and can be raised along the 20th door 19+t by itself.
ｎＩＪ記取付プレー） ｆ＋７１には取［１筒シ］１を
介して電動ドライバーが固定されており、この取（−１
’ Ｓｉ ｔ２１１内ｔこ駆動軸のが位置するように配
置されている。nIJ installation plate) An electric screwdriver is fixed to f+71 via the handle [1 cylinder] 1, and this handle (-1
' The drive shaft is located within the seat 211.
この駆動軸のにはクラッチ機構伽を介して連接軸四が連
接され、連接軸ｆ２５！はクラ、チ機１１４噛の係脱に
応じて回転又は停止卜するようｅこ構成されている。Ｏ
１Ｉ記連接軸の１は取イτ１プレー１（１７１を貫通し
て配置されており、しかもこの連接１１ＱＩ＋ （２５
：にはユニバーサルジョイン１−ｆ２［ｉ＋を介して伝
達軸−が連接されている。さらに、伝達軸いの下端には
チャックユニｙｌ’１２８１が一体ｔこ回転するようＱ
こ固定されている。Connecting shaft 4 is connected to this drive shaft via a clutch mechanism, and connecting shaft f25! The mechanism is configured to rotate or stop in accordance with the engagement and disengagement of the clutch mechanism 114. O
1 of the connecting shaft described in 1I is placed through the takeaway τ1 play 1 (171, and this connecting shaft 11QI+ (25
: is connected to the transmission shaft - via the universal join 1-f2[i+. Furthermore, a chuck unit yl'1281 is attached to the lower end of the transmission shaft so that it can rotate integrally.
This is fixed.
前記ユニバーサルジョイン１■及び伝達軸面は取（＝１
プレートｆ１７１の下側をこ固定されたガイド筒（イ）
）内を挿通しており、その伝達軸面の上部？こはラジア
ル軸受田が嵌入されている。しかも、１１ｉ＋記ラジア
ル軸受□□□の外輪には第２はね受け（３＋）が固定さ
れており、この第２はね受けＣＩｌ＋とガイド筒（２！
ｌ）の上部にイ」設のはね当り１３２１との間ｔこ第２
はね東が配置されている。従っ゛Ｃ１第２はね關は前記
ユニバーサルジヨイント■の外周に位置してユニバーサ
ルジョイン）＋２６１に復元力を与えるとよもにラジア
ル軸受側が伝達＋１１１１＋（資）を軸支できるよ５１
こｔＭ 我されている。又、Ｏ１Ｉ記伝達軸τの下方に
はヌラヌト軸受ｃ３１１が嵌入されており、その外輪に
は第３はね受け０５）が固定されている。The universal joint 1■ and the transmission shaft surface are taken (=1
Guide tube (A) fixed to the bottom of plate f171
) and the upper part of the transmission shaft surface? A radial bearing field is fitted here. Moreover, a second splash catch (3+) is fixed to the outer ring of the radial bearing □□□ 11i+, and this second splash catch CIl+ and the guide cylinder (2!
The second part is between the spring 1321 installed on the top of l).
Hane East is located. Therefore, if the second spring C1 is located on the outer periphery of the universal joint ■ and provides a restoring force to the universal joint +261, the radial bearing side can support the transmission +1111+ (capital).
This is me. Further, a Nuranut bearing c311 is fitted below the transmission shaft τ, and a third splash receiver 05) is fixed to its outer ring.
この第３はね受けＧ５１とガイド筒（２＋１１の下部１
こ取イ」けられた底蓋（ト）との間ｅこは第３はね面が
配置されており、ＯｉＪ記ヌラヌト軸受１３４）が伝達
１１＋ 面を軸支できるようシこ構成されている。又ｓ
ｎｉＪ記底蓋（ト）には貫通穴間が穿設され、この貫
通穴（３８）には伝達軸面が貫通しており、しかもこの
貫通穴（支）；は伝達軸のが若干傾斜しても底蓋間に当
接しないようｔこ構成されている。This third splash receiver G51 and the guide tube (lower part 1 of 2+11)
A third spring surface is arranged between the bottom cover (G) and the bottom cover (G), which is cut off, and is configured so that the OiJ Nuranut bearing 134) can pivotally support the transmission surface (11+). . Also s
A through-hole is bored in the bottom cover (G) of niJ, and the transmission shaft surface passes through this through-hole (38), and the transmission shaft is slightly inclined in this through-hole (support). The structure is such that it does not come into contact with the bottom cover even when the bottom lid is in contact with the bottom cover.
１１１記伝達軸笥にはチャックユニ、１−困と連通する
縦穴ｌ３９１が穿設されており、しかもこの縦穴１３！
ＩＩに連通する連接穴（４０）が穿設されている。前記
連接穴＋４０１ ＆こは伝達軸面の回転に拘らず、常時
連通するようｔこエア給排口１４１ノが配設されており
、このエア給り１０（４１）は前記ガイド筒ｔ２９＋
＆こ穿設された取出穴ｆａから突出するようＰこ構成さ
れている。A vertical hole 1391 that communicates with the chuck unit and 1-pocket is bored in the 111th transmission shaft, and this vertical hole 13!
A connecting hole (40) communicating with II is bored. An air supply/discharge port 141 is provided in the connecting hole 401 and 401 so that it is always in communication regardless of the rotation of the transmission shaft surface, and this air supply 10 (41) is connected to the guide tube t29+.
It is configured so as to protrude from the extraction hole fa which is bored.
さらに、前記チャ、クユニ、トｆ２８１は第３図に示す
ようにチャ、り本体（４３）を治しており、チャック本
体（４３１は」二部にシリンダ機１１４を有している。Further, the chuck body (431) has a chuck body (43) as shown in FIG. 3, and the chuck body (431) has a cylinder machine 114 in two parts.
前記チャ、り本体（４３）の上側にはシリンダ蓋（４４
）が固定されており、その中央部に前記縦穴艷に連通す
る連通孔（４５！が「設されている。又、チへ・７り本
体１４３１１こけビヌトン１４６）が摺動自在【こかっ
第４はね（４７１により□上方にイー１勢されて配置さ
れている。Above the cylinder body (43) is a cylinder lid (44).
) is fixed, and a communication hole (45! is provided in the center thereof that communicates with the vertical shaft. Also, the main body 14311 moss binuton 146) is slidable. Spring (by 471, □ is placed with 1 force of E above.
前記ビラ１ン（４ｉｆｔには第３０．ド（４８）が固定
されており、さらをこ第３０．ド（４８）の下端ｔこは
チャ、り本体（４３）の下部ｔこ「股されたガイド溝（
図示せず）に沿って摺動する一列のチャ、り爪ｆ１９１
＋４９＋がリンク機１１り（９））を介して取イ：１
けられている。このチャック爪ｔ４９１ ＋４９１の対
向する挟持面（よ保安球（３）を挾持するに適した形状
ｔこ形成され、しかも挟持面Ｆこけゴム様相（−が貼イ
ー１されている。The 30th do (48) is fixed to the billet 1 (4ift), and the lower end of the 30th do (48) is the cha, and the bottom of the main body (43) is crotched. guide groove (
(not shown)
+49+ is taken via link machine 11 (9)): 1
I'm being kicked. The opposing clamping surfaces of the chuck claws T491 and +491 are formed in a shape suitable for clamping the safety ball (3), and the clamping surfaces F have a mossy rubber appearance (- is pasted on them).
Ｊ、記部品Ｘ：１１込装置ｉイにおいて、第・１１ヌ１
（川に示すように、第１シリンタ（１２１をｆ電動して
、チャ、り爪ｔ１！１１ （佃の先端をショーＩレール
（５）の最先端の直 ゛立装置（７）の−４一方シこ位
置させる。その後、第２７リンク（ｆ８１を下降させる
とともｔこ、チャ、クユニットα）のチャ、り爪（４９
１（４！ｌ）を開状態に保持しておぎ、チャ、り爪ｆ４
ｇｌ＋４！Ｄを直立装置（７）により保持された保安球
（３）の電球部（９）の外周に位置させる。J, part X: 11 included in the device
(As shown in the diagram, move the first cylinder (121) to the top of the upright device (7) of the most upright device (7) of the I rail (5). Then, when lowering the 27th link (f81), the rear claw (49) of the 27th link (f81)
Hold 1 (4!l) in the open state, and then press the claw f4.
gl+4! D is located on the outer periphery of the light bulb part (9) of the safety ball (3) held by the upright device (7).
次に、エア給排日（４１）からエアを排出するとピヌト
ン（４６）が上列し、チャ、り爪１９） ＋４９１が閉
じて保安＃ １３＋の電球部（９）を挟持する。Next, when the air is discharged from the air supply/discharge date (41), the pinutons (46) are placed in the upper row, and the claws 19) +491 close to clamp the light bulb part (9) of the safety #13+.
保安球（３）を挾持して後、第２シリンタ（１８１及び
第１シリンタ［１２＋を復帰させ、第４図ｔｂｌ ＆こ
示すようンこチャ、り爪ｆ４９１ （４９１及びこれに
挾持された保安球（３）を蛍光灯（２）の＠ｆ」穴５１
）の上方に位置させる。After clamping the safety ball (3), return the second cylinder (181) and the first cylinder [12+, Insert the bulb (3) into the fluorescent light (2) @f” hole 51
).
その後、第２シリンタａ８１のみを再度作動させるとと
もに電動ドライバのも回転させておく。第２０、ド１１
ｇ１が下降して前記取イー１穴６Ｄに保安球（３）の１
−１金部（８）が当接し、クラ、千機構ｉ２４；が保合
して電動ドライバＣ２１の回ＩＩηくが連接軸ｔ２５１
、ユニバーサルジョイン１−ＣＩＩｎ及び伝達軸τを
介してチャ。Thereafter, only the second cylinder a81 is operated again, and the electric screwdriver is also rotated. No. 20, Do 11
g1 descends and 1 of the safety balls (3) is placed in the hole 6D of the above-mentioned take E1.
-1 metal part (8) comes into contact, the mechanism i24; is engaged, and the rotation IIη of the electric screwdriver C21 is connected to the connecting shaft t251.
, char via universal join 1-CIIn and transmission axis τ.
り本体１４３＋ ｔこ伝達される。この時、ｉｔＩ記（
コ金部（８；の中心が取（−１穴（５１）の中・ひと一
致していないと、チャック本体（４３１０回転ｔ回転っ
て伝達軸面が徐々に傾斜して口金部（８）の中１しを取
イ」穴（５１）の中・ｂに一致させる。その後もチャ、
り本体（４３）は回転し、チャ、り爪（４９１の先端に
挟持された保安球（３）を取イτ１穴６Ｉこ無理なく、
円滑に螺入する。The signal is transmitted to the main body 143+t. At this time, it I (
If the center of the metal part (8; Take the middle 1 and match it with the middle b of hole (51).
The main body (43) rotates, and the safety ball (3) held at the tip of the claw (491) is easily removed from the τ1 hole 6I.
Screws in smoothly.
保安球（３）の取イマ１が完了して後、エア給ｕ１０（
４１１からエアを供給してチャ、り爪１４９１ ＋４９
＋を開状態【こ保つとともｅこ第２シリンダ（１８）を
複１６）させ、次回の操作に備える。After completing the take-up time 1 of the safety ball (3), air supply u10 (
Air is supplied from 411, and the claw 1491 +49
When the + is kept open, the second cylinder (18) is opened and ready for the next operation.
以上説明したようｔこ、本発明は部品の取出し位置から
部品の取イτｊ位置まで移動可能なアームに部品を挾持
可能かつ回転用能なチャ、り爪を配置するように構成し
ているため、エア給送シこよりドライバビットの先端ま
で供給できなかった部品の自動組立が可能となるばかり
でなく、部品の形状に適した１゛ライバビノトがないた
めｔこ自動組立がてきなかった部品の自動組立も可能と
なる等の利点がある。又、本発明は部品の中心と取（−
１穴の中・しとが一致していなくても部品を取イマ１穴
に螺入する際ｔこ徐々シこ夫々の中−Ｕを一致させるよ
うにチャ、クユニノトが傾斜するため、部品と取ｔｑ穴
との厳密な位置決め精度が不要となる等の利点もある。As explained above, the present invention is configured such that a gripping claw capable of holding and rotating a component is disposed on an arm movable from the component extraction position to the component extraction position τj. This not only makes it possible to automatically assemble parts for which it was not possible to supply air to the tip of the driver bit using air supply, but also enables automatic assembly of parts that could not be assembled automatically due to the lack of a driver bit suitable for the shape of the part. There are advantages such as ease of assembly. Furthermore, the present invention also provides
Even if the center and bottom of one hole do not match, when screwing a part into the first hole, the handle and the bottom are gradually tilted so that the center and bottom of each hole match, so the parts and There are also advantages such as no need for strict positioning accuracy with the mounting T and Q holes.
第１図は本発明の正面図、第２図は第１図の八−Ａ線ｔ
こ沿った要部断面図、第３図は本発明に係るチャ、クユ
ニ、１・の要部断面図、第４図（ｄ）４は本発明の動作
説明図である。
１１１ 部品組込装置、 （２） 蛍光対、（３
） 保安球、 （４） ツイータ、（５）
シー−トレール、 ｔｅｌ 分離装置、（７）
直立装置、 （８） 口金部、（９） 電
球部、 叫 ブラダ、１・、（１１） 固定
シーケンスロボット、＋１２１ 第１シリンダ、
（１３１アーム、（１１１ガイド溝、 （１５
１ガイドシャフト、（ＩＧｌ 摺動プロ、り、 （
１？Ｉ 取イ；１デレー１−１（１８１第２シリンタ
、 ＋１９） 第２０，１゛、伽） 第１はね、
ｆ２＋１ 取イスｊ筒、ｃ！２１ 電動１ラ
イバ、 ■ 駆動軸、□□□ クヲ、チ機構、 （
２５１連接軸、α） ユニパー→ｔ ）ｖジョイン１１
、鰭 伝達軸、 ム チャ、クユニ、ト、（
支） ガイド筒、 夏 ラジアル軸受、３１）
第２ばね受け、 Ｉ３ｚ、ばね当り、Ｃ］３）
第２ばね、 叫） ヌラスｉ・軸受、（３５）
第３ばね受け、 ■ 底 仏−１Ｉ３７１ 第３
ばね、 ｃＪ８ＩＲ通穴、３９１ 縦 穴、
（４ｏ） 連接穴、（４１！ エア給梗口
、 （４２１取出穴、（４３１チャ、り本体、
（４４Ｉ シリンダ蓋、（４５１連通孔、
１４６１ ビヌトン、（４７１第４はね、
（佃 第３０ノド、離 ヂャ、り爪、 槌 リンク
機（１り、ぐうＩＩ％イ゛１穴、
特許出願人 日東精上株式会社
咽 ４９
第３図
５FIG. 1 is a front view of the present invention, and FIG. 2 is a line 8-A in FIG. 1.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the present invention, and FIG. 4(d) 4 is an explanatory diagram of the operation of the present invention. 111 Parts assembly device, (2) Fluorescent pair, (3
) Security ball, (4) Tweeter, (5)
Seatrail, tel separation device, (7)
Upright device, (8) Base part, (9) Light bulb part, Bladder, 1, (11) Fixed sequence robot, +121 1st cylinder,
(131 arm, (111 guide groove, (15
1 Guide shaft, (IGl sliding pro, (
1? I Take A; 1 Delay 1-1 (181 2nd cylinder, +19) 20th, 1゛, 佽) 1st is,
f2+1 chair j cylinder, c! 21 Electric 1 lever, ■ Drive shaft, □□□ Quo, chi mechanism, (
251 connecting shaft, α) Uniper → t) v join 11
, fin transmission axis, mucha, kuuni, to, (
Support) Guide tube, summer radial bearing, 31)
2nd spring receiver, I3z, spring contact, C] 3)
2nd spring, exclamation) Nuras i bearing, (35)
3rd spring receiver, ■ Bottom Buddha-1I371 3rd
Spring, cJ8IR through hole, 391 vertical hole,
(4o) Connection hole, (41! Air supply port, (421 extraction hole, (431 Char, main body,
(44I cylinder lid, (451 communication hole,
1461 Binuton, (471 fourth part,
(Tsukuda 30th throat, release Jya, drill claw, mallet link machine (1 ri, gu II% 1 hole, patent applicant Nitto Seijo Co., Ltd.) 49 Figure 3 5
Claims (1)
間を移動するアーム１１３１を有し、アームＯ（しこシ
リングを固定し、シリングの口、ドにこれと一体ｐこ移
動ｎＪ能かっ弔独で口、ドに沿って移動用能な回転駆動
源を保持させ、その駆動軸＆こクラッチ機構（財）を連
接するとともｔこ、このクラ、チ機ＩＶｆｆ ｔ２４１
の係脱に応して回転を開始又は停止トするチャ、り爪ｔ
４９）を配置したことを特徴とする部品Ｊｉ［ｉ送装置
。It has an arm 1131 that moves between the take-out position of the aligned parts and the mating position of the parts, and has an arm 1131 that fixes the cylinder and moves it integrally with the cylinder at the opening of the cylinder. By holding a movable rotary drive source along the opening and closing and connecting the drive shaft and clutch mechanism, this machine IVff t241
A chuck that starts or stops rotation in response to the engagement and disengagement of the
49) A component Ji[i feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14839382A JPS5937022A (en) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Parts assembler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14839382A JPS5937022A (en) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Parts assembler |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26712384A Division JPS60155329A (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Parts assembler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937022A true JPS5937022A (en) | 1984-02-29 |
| JPS6234499B2 JPS6234499B2 (en) | 1987-07-27 |
Family
ID=15451769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14839382A Granted JPS5937022A (en) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Parts assembler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937022A (en) |
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