JPS5932450A - 義足の膝関節機構 - Google Patents
義足の膝関節機構Info
- Publication number
- JPS5932450A JPS5932450A JP57141584A JP14158482A JPS5932450A JP S5932450 A JPS5932450 A JP S5932450A JP 57141584 A JP57141584 A JP 57141584A JP 14158482 A JP14158482 A JP 14158482A JP S5932450 A JPS5932450 A JP S5932450A
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- JP
- Japan
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- knee
- knee joint
- shaft
- joint mechanism
- tightening
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
- A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
- A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
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- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
図１は、人の歩行の際の右半身の姿勢の変化を歩行の一
周期の間、即ち、右足の着床Ａから次の着床Ｍの間にわ
たって示したものであり、Ａ−Ｉ間が支持定期、Ｉ−Ｍ
間が浮足期である。このような姿勢の変化を可能にする
義足が理想的な義足である。
周期の間、即ち、右足の着床Ａから次の着床Ｍの間にわ
たって示したものであり、Ａ−Ｉ間が支持定期、Ｉ−Ｍ
間が浮足期である。このような姿勢の変化を可能にする
義足が理想的な義足である。
図１に見られるように、健常者の歩行では浮足期にはい
る前から膝が大きく曲げられていき、浮足期にはいると
膝から下を前方に振り出す、これに近い動作のできる義
足は、人ＭｉＭと下腿が互いに自由に回転できる構造の
ものである。しかし、そのような義足で、支持定期のＡ
−Ｇ間のように膝を曲げていこうとすると、膝が」１体
からの荷重で急激に折れてし才うので、そうならないよ
うにする歩行動作を訓練によって習得しているのが現状
である。したがって、膝折れの危険性を嫌って、歩行時
には膝を伸ばした状態で固定してしすう義足も多く用い
られているが、これは坂道や階段では非常に歩き難い、
また、膝にかかる荷重によって膝折れを防止しようとす
る摩擦ブレーキ僑構を持つ義足も数種類あるが、これら
のブレーキ力は弱過ぎるので、これに頼ることはできな
い、これに対して、本発明の膝関節機構は膝をどのよう
に大きく曲げた状態でも支持できるブレーキ力を持って
いる。
る前から膝が大きく曲げられていき、浮足期にはいると
膝から下を前方に振り出す、これに近い動作のできる義
足は、人ＭｉＭと下腿が互いに自由に回転できる構造の
ものである。しかし、そのような義足で、支持定期のＡ
−Ｇ間のように膝を曲げていこうとすると、膝が」１体
からの荷重で急激に折れてし才うので、そうならないよ
うにする歩行動作を訓練によって習得しているのが現状
である。したがって、膝折れの危険性を嫌って、歩行時
には膝を伸ばした状態で固定してしすう義足も多く用い
られているが、これは坂道や階段では非常に歩き難い、
また、膝にかかる荷重によって膝折れを防止しようとす
る摩擦ブレーキ僑構を持つ義足も数種類あるが、これら
のブレーキ力は弱過ぎるので、これに頼ることはできな
い、これに対して、本発明の膝関節機構は膝をどのよう
に大きく曲げた状態でも支持できるブレーキ力を持って
いる。
図２に本発明の出発点になった従来の摩擦ブレーキ機構
を示し、その原理を説明する。大駆接続部（３）と締付
部品（５）は軸（■）によって連結され、該締付部品（
５）の左端の穴に髄っている軸（２）は下１１ｉｊＬ
（６）に固定されている。軸（２）が膝関節軸になる。
を示し、その原理を説明する。大駆接続部（３）と締付
部品（５）は軸（■）によって連結され、該締付部品（
５）の左端の穴に髄っている軸（２）は下１１ｉｊＬ
（６）に固定されている。軸（２）が膝関節軸になる。
上体からの何重が膝にかかってくると、大腿接続部（３
）は軸（■）回りに回転しようとして、スペーサ（４）
を介して締付部品（５）の」二部を押さえ、その結果下
部を引上げようとする。これによって該締イ」部品（５
）は軸（２）を締付ける。この力によって生じる軸（２
）回りのブレーキ力によって膝折れを防止するのである
。ブレーキ力は締付力を大きくしても軸（２）の直径を
大きくしても増加する。しかし軸（２）を大きくすると
軸（２）の左方の点線部（５ａ）の断面積が小さくなっ
て破断する。また締付力を大きくしても同じく点線部（
５ａ）で破断する。それに対応するために点線部（５ａ
）の強度を上げると変形が小さくなって締付力が低下す
る６以上のような理由によって、図１の機構では十分な
ブレーキ力が得られないのである。
）は軸（■）回りに回転しようとして、スペーサ（４）
を介して締付部品（５）の」二部を押さえ、その結果下
部を引上げようとする。これによって該締イ」部品（５
）は軸（２）を締付ける。この力によって生じる軸（２
）回りのブレーキ力によって膝折れを防止するのである
。ブレーキ力は締付力を大きくしても軸（２）の直径を
大きくしても増加する。しかし軸（２）を大きくすると
軸（２）の左方の点線部（５ａ）の断面積が小さくなっ
て破断する。また締付力を大きくしても同じく点線部（
５ａ）で破断する。それに対応するために点線部（５ａ
）の強度を上げると変形が小さくなって締付力が低下す
る６以上のような理由によって、図１の機構では十分な
ブレーキ力が得られないのである。
上記の欠点を無くしたのが本発明であり、その構造を図
３および図４に示す、締付部品！ｊ ｌ ’Ｔ’の（５
１）と（５２）に分けられて、軸（１０）によって連結
されている。軸（２）に換えて、膝の内側と外側に直径
の大きな２個の摩擦円板（２８）が置かれる。この機構
は図２の機構の１０倍近いブレーキ力を持っている。し
たがって、どのように膝を大きく曲げても膝折れは起こ
らなくなる。
３および図４に示す、締付部品！ｊ ｌ ’Ｔ’の（５
１）と（５２）に分けられて、軸（１０）によって連結
されている。軸（２）に換えて、膝の内側と外側に直径
の大きな２個の摩擦円板（２８）が置かれる。この機構
は図２の機構の１０倍近いブレーキ力を持っている。し
たがって、どのように膝を大きく曲げても膝折れは起こ
らなくなる。
これによって、スペーサ（４）は弾性体（４ａ）に換え
て、図１のＡ−Ｅ間の膝の屈伸運動を近似することも可
能になる。即ち、着床時に上体からの荷重が急激に加わ
ると、大腿接続部（３）が軸（２）回りに回転して弾性
体（４ａ）を圧縮しながら下部締付は部品（５２）を軸
（２）を介して性 引上げようとする。同時に弾性体（４ａ）は」二部締付
は部品（５，１）を上から押さえる。この結果軸（１０
）を支点として上下部締付は部品（５，１）と（５２）
が下縫接続部（６）に固定されている摩擦円板（２ａ）
を挟んで締付けるっこれによって、上下部締付は部品（
５１）および（５，２）と が摩擦円板（２ａ）が固定された状態になり、結局、下
腿に対して下部締付は部品（５，２）が固定され、それ
に付いている軸（２）の位置も固定されたことになる。
て、図１のＡ−Ｅ間の膝の屈伸運動を近似することも可
能になる。即ち、着床時に上体からの荷重が急激に加わ
ると、大腿接続部（３）が軸（２）回りに回転して弾性
体（４ａ）を圧縮しながら下部締付は部品（５２）を軸
（２）を介して性 引上げようとする。同時に弾性体（４ａ）は」二部締付
は部品（５，１）を上から押さえる。この結果軸（１０
）を支点として上下部締付は部品（５，１）と（５２）
が下縫接続部（６）に固定されている摩擦円板（２ａ）
を挟んで締付けるっこれによって、上下部締付は部品（
５１）および（５，２）と が摩擦円板（２ａ）が固定された状態になり、結局、下
腿に対して下部締付は部品（５，２）が固定され、それ
に付いている軸（２）の位置も固定されたことになる。
その後は大胆接続部は、上体からの荷重の増加に対応し
て弾性体（４ａ）が圧縮される分だけ大隊接続部（３）
が軸（２）回りに回転し、荷重が減少すると弾四体（４
ａ）の圧縮量が減少するので、大１１道接続部（３）は
元にもどる。このような運動によってＡ−Ｅ間の膝の屈
伸運動が近似できるのである。
て弾性体（４ａ）が圧縮される分だけ大隊接続部（３）
が軸（２）回りに回転し、荷重が減少すると弾四体（４
ａ）の圧縮量が減少するので、大１１道接続部（３）は
元にもどる。このような運動によってＡ−Ｅ間の膝の屈
伸運動が近似できるのである。
すだ、Ｉ−Ｍ間の離床時には上体から荷重がかかるのと
は逆に軸（１）に弾性体（４ａ）を含めて上部締付は部
品（５，１）以下全体が釣り下げられる状態になるので
、摩擦円板（２ａ）が締付けられることはなく、摩擦円
板に接続している下ＡＮの振れは自由になる。
は逆に軸（１）に弾性体（４ａ）を含めて上部締付は部
品（５，１）以下全体が釣り下げられる状態になるので
、摩擦円板（２ａ）が締付けられることはなく、摩擦円
板に接続している下ＡＮの振れは自由になる。
図１は人の歩行の一周期の間の右半身の姿勢の変化の解
説図、図２は従来の義足の膝関節機構の解説図、図３は
本発明の実施例を示す図５図４は実施例の斜視図である
。 （１）、（２） Ｊ：よび（１０）山 軸（３）・・
大ハ龜接続部 （４）・ スペーサ（５）・ 締付部
品 （６）・・下ハ遜接続部（７）および（８）・
・ストッパー （２ａ）・・・ 摩擦円板 （４ａ）・・ 弾性体（
５１）・上部締付は部品（５２）・・下部締付１プ部品 ６一 図 （ ｏ、−７リ 箇２ 凹３ 凶ｑ
説図、図２は従来の義足の膝関節機構の解説図、図３は
本発明の実施例を示す図５図４は実施例の斜視図である
。 （１）、（２） Ｊ：よび（１０）山 軸（３）・・
大ハ龜接続部 （４）・ スペーサ（５）・ 締付部
品 （６）・・下ハ遜接続部（７）および（８）・
・ストッパー （２ａ）・・・ 摩擦円板 （４ａ）・・ 弾性体（
５１）・上部締付は部品（５２）・・下部締付１プ部品 ６一 図 （ ｏ、−７リ 箇２ 凹３ 凶ｑ
Claims (1)
- 足の着床時の膝折れの防止を完全にし、更に膝に弾力を
与える１、′：めに、下腿に固定された摩擦円板（２ａ
）、該摩擦円板を上下から狭んで榛の後方で軸によって
連結される一１―部および−Ｆ部締付は部品（５］）、
（５，２）、該下部締付は部品と膝部締イ」け部品と
の間に挿入されている弾性体（４ａ）によって構成され
る膝関節機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141584A JPS5932450A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足の膝関節機構 |
| PCT/JP1983/000266 WO1984000682A1 (en) | 1982-08-12 | 1983-08-12 | Knee joint mechanism for artificial leg |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141584A JPS5932450A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足の膝関節機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932450A true JPS5932450A (ja) | 1984-02-21 |
| JPS6153061B2 JPS6153061B2 (ja) | 1986-11-15 |
Family
ID=15295393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57141584A Granted JPS5932450A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 義足の膝関節機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932450A (ja) |
| WO (1) | WO1984000682A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264263A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | 鋳物の冷却搬送装置 |
| GB8801278D0 (en) * | 1988-01-21 | 1988-02-17 | Hanger & Co Ltd J E | Knee prosthesis |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234875A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Grace W R & Co | Shock absorption device |
| JPS5246432A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Electric equipment for oil-immersion type high voltge ac/dc converter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2228391C3 (de) * | 1972-06-10 | 1975-09-11 | Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt | Kniegelenk für Beinprothesen |
| JPS5234875B2 (ja) * | 1974-06-14 | 1977-09-06 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP57141584A patent/JPS5932450A/ja active Granted
-
1983
- 1983-08-12 WO PCT/JP1983/000266 patent/WO1984000682A1/ja unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234875A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Grace W R & Co | Shock absorption device |
| JPS5246432A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Electric equipment for oil-immersion type high voltge ac/dc converter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1984000682A1 (en) | 1984-03-01 |
| JPS6153061B2 (ja) | 1986-11-15 |
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