JPS5931961Y2 - Shaft seal structure of reciprocating actuator - Google Patents

Shaft seal structure of reciprocating actuator

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JPS5931961Y2
JPS5931961Y2 JP1980128124U JP12812480U JPS5931961Y2 JP S5931961 Y2 JPS5931961 Y2 JP S5931961Y2 JP 1980128124 U JP1980128124 U JP 1980128124U JP 12812480 U JP12812480 U JP 12812480U JP S5931961 Y2 JPS5931961 Y2 JP S5931961Y2
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JP
Japan
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sheet
drive shaft
actuator
center hole
shaft
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JP1980128124U
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Japanese (ja)
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JPS5749950U (en
Inventor
猛 山崎
Original Assignee
株式会社山武
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は調節弁などを作動させるピストン型、ダイヤフ
ラム型等の往復駆動型アクチュエータに適用して好適な
軸シール構造に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a shaft seal structure suitable for application to a reciprocating actuator such as a piston type or diaphragm type actuator for operating a control valve or the like.

多くの往復駆動型アクチュエータは略円筒形状のハウジ
ングを備え、その軸心方向にピストンに連動する駆動軸
を突出させている。
Many reciprocating drive type actuators are equipped with a substantially cylindrical housing, and a drive shaft that interlocks with a piston projects in the axial direction of the housing.

この駆動軸は同軸の往復運動をし、場合によっては操作
側の運動軌跡に倣って揺動運動を誘起される。
This drive shaft performs coaxial reciprocating motion, and in some cases is induced to swing motion following the motion trajectory of the operating side.

そして、この駆動軸が貫通する突出口は、往復型である
故の内部ピストン等を運動させるための息抜き孔となり
、そうでない場合は駆動軸の複雑な動作を制限しないよ
う駆動軸まわりに一定隙間を設けることが要請される。
Since the drive shaft is a reciprocating type, the protrusion hole through which the drive shaft penetrates becomes a breathing hole for moving the internal piston, etc. Otherwise, there is a certain gap around the drive shaft so as not to restrict the complex movement of the drive shaft. It is requested that a

この場合、隙間から塵埃、雨水、虫等が侵入すると動作
不良などの事故を起しやすいため、従来からダストシー
ル構造として種々の提案がなされている。
In this case, if dust, rainwater, insects, etc. enter through the gap, accidents such as malfunctions are likely to occur, so various proposals have been made for dust seal structures.

その−例として、アクチュエータと調節弁など操作側と
の間における駆動軸を、防塵ケースで覆うようにしてい
るが、このようなシール構造では組付は作業が面倒で、
コストが高くつくという不都合があった。
For example, the drive shaft between the actuator and the operating side such as a control valve is covered with a dustproof case, but this type of seal structure is difficult to assemble.
This had the disadvantage of high costs.

また、蛇腹体を用い、その一端開口部を駆動軸まわりに
、他端開口部をアクチュエータの突出口にそれぞれ気密
に固定したシール構造も知られているが、この場合には
蛇腹体の長さがおよそアクチュエータのストローク分に
及ぶため、装置全体の小型化に大きな障害となる。
There is also a seal structure that uses a bellows body and airtightly fixes the opening at one end around the drive shaft and the opening at the other end to the protrusion of the actuator, but in this case, the length of the bellows body This is approximately equivalent to the stroke of the actuator, which poses a major obstacle to miniaturizing the entire device.

さらに、単なるシール構造のみに注目すれば、実公昭3
9−5796号公報に見られるようなゴム絶縁電線の連
続加硫装置に対陣するシールが提案されている。
Furthermore, if we focus only on the simple seal structure,
A seal has been proposed for use in a continuous vulcanization device for rubber insulated wires, as seen in Japanese Patent No. 9-5796.

これは、一方向へ移動する電線を強圧シールするため比
較的多数のシートを備えたもので、シールの前後で圧力
差を得られる程に緊密なシール性能を得ようとするもの
である。
This is equipped with a relatively large number of sheets in order to strongly seal electric wires moving in one direction, and is intended to achieve sealing performance as tight as possible to obtain a pressure difference before and after the seal.

しかる場合のシールシートの中心孔の大きさはさほど小
さくなく、したがって電線に対して直角に近い角度で当
接するものでなければ、緊密性能を得られない。
In such a case, the size of the center hole of the seal sheet is not so small, and therefore tightness cannot be achieved unless the seal sheet contacts the electric wire at an angle close to right angles.

したがって、これを本考案のような往復駆動型アクチュ
エータに利用しようとするときは、息抜き孔としての機
能がまったく得られないし、軸の往復駆動ができず、も
し軸が逆方向へ駆動するなら、シールシートの軸への当
接角度が維持できずにかえってシートの巻き込みを生じ
、作動不良を誘発するおそれが生ずる。
Therefore, when trying to use this in a reciprocating drive type actuator like the present invention, it cannot function as a breathing hole at all, and the shaft cannot be driven reciprocatingly, and if the shaft is driven in the opposite direction, The contact angle of the seal sheet to the shaft cannot be maintained, and the sheet may instead become entangled, leading to a risk of malfunction.

本考案は上述したような従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、中心孔を十分に小さくしたリング状に形成され、
その小中心孔まわりにスリットを放射状に設けてなる比
較的少数枚のシートを、各シートのスリットが隣り合う
シートのスリットと重ならないように積層してこのシー
トを十分に大径に形成された駆動軸突出口を塞ぐように
、該突出口に強制的に折曲げられるようなシート押えを
介して取付け、これらシートの小中心孔に駆動軸を貫通
させるという極めて簡単な構成により、取付けが簡単で
、隙間を確実に塞ぐことができ、また小型化にも好適な
うえ、駆動軸まわりのすき間が大きいにもかかわらずシ
ール材全体に適度の緊張力と軸当接角度とを与えること
ができ、従ってシート巻込み事故も防止できる往復駆動
型アクチュエータの軸シール構造を提供するものである
The present invention was developed in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and is formed into a ring shape with a sufficiently small center hole.
A relatively small number of sheets with slits arranged radially around the small center hole are stacked together so that the slits of each sheet do not overlap with the slits of adjacent sheets, and this sheet is formed to have a sufficiently large diameter. Installation is easy due to the extremely simple structure of attaching the drive shaft through a sheet retainer that is forcibly bent to cover the drive shaft projection port, and passing the drive shaft through the small center hole of these sheets. It is possible to reliably close the gap, is suitable for downsizing, and is able to apply appropriate tension and shaft contact angle to the entire sealing material despite the large gap around the drive shaft. Therefore, the present invention provides a shaft seal structure for a reciprocating drive type actuator that can also prevent seat entrainment accidents.

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

第1図は本考案に係る軸シール構造の一実施例を示す縦
断面図、第2図は第1図I−I線断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the shaft seal structure according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II in FIG. 1.

これらの図において、符号1で示すものは往復駆動型ア
クチュエータ2の外壁面にねし止め固定された平板状の
取付はベースで、この取付はベース1の中心にはアクチ
ュエータ2の駆動軸4の外径よりも十分大きい内径を有
する駆動軸突出口3が穿設されている。
In these figures, the reference numeral 1 denotes a flat plate-like mounting fixed to the outer wall surface of the reciprocating actuator 2 with screws. A drive shaft protrusion 3 having an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter is bored.

前記取付はベース1の内側面には、ゴム等の可撓性を有
する材料によってリング状に形成されたシート5が比較
的少数枚(本例では5枚用いた場合を示す)同軸に積層
されて前記駆動軸突出口3を塞ぐように、その周縁部を
例えば4本の止めねじ6によって固定されて配置されて
いる。
In the above-mentioned installation, a relatively small number of sheets (5 sheets are used in this example) formed in a ring shape from a flexible material such as rubber are coaxially laminated on the inner surface of the base 1. The peripheral edge portion thereof is fixed by, for example, four setscrews 6 so as to close the drive shaft protrusion port 3.

前記各シート5は第3図に示すように駆動軸4の外径よ
りも十分小さい孔径の小中心孔7を有し、かつこの小中
心孔7まわりには円周方向にほぼ等間隔に割振られた複
数本のスリット8が放射状に形成されている。
As shown in FIG. 3, each sheet 5 has a small center hole 7 with a diameter sufficiently smaller than the outer diameter of the drive shaft 4, and around this small center hole 7, holes are distributed at approximately equal intervals in the circumferential direction. A plurality of slits 8 are formed radially.

この場合、各シート5は隣り合うシート同士のスリット
8が互いに重なり合わないよう、すなわち1,3.5枚
目のシート5のスリット8が第3図実線で示すスリット
8の位置となるよう(こ、そして2,4枚目のシート5
のスリ゛ント8が点線で示すスリット8′の位置(隣り
合う実線スリットの中央)となるように積層されている
In this case, each sheet 5 is arranged so that the slits 8 of adjacent sheets do not overlap each other, that is, the slits 8 of the 1st, 3.5th sheets 5 are at the position of the slit 8 shown by the solid line in FIG. This, and the second and fourth sheets 5
The slits 8 are stacked so as to be located at the position of the slit 8' indicated by the dotted line (the center of the adjacent solid line slits).

そして、このように規則正しく積層された各シート5の
周縁部には円周方向に等配された4個のねし取付用孔9
が夫々同軸に形成されている。
Then, on the periphery of each regularly stacked sheet 5, there are four screw mounting holes 9 equally distributed in the circumferential direction.
are formed coaxially.

前記取付はベース1に積層配置されるシート5の最外表
面にはリング状に形成されたシート押え10が配設され
ており、このシート押え10によって各シート5の周縁
部を均一に押圧して取付はベース1に固定している。
For the above-mentioned installation, a ring-shaped sheet presser 10 is disposed on the outermost surface of the sheets 5 stacked on the base 1, and the sheet presser 10 uniformly presses the peripheral edge of each sheet 5. The installation is fixed to base 1.

このため、各止めねじ6はシート押え10に穿設したね
し取付用孔およびシート5のねし取付用孔9に挿通され
て取付はベース1のねじ孔11にねじ込まれている。
For this reason, each setscrew 6 is inserted into a screw attachment hole drilled in the seat holder 10 and a screw attachment hole 9 in the seat 5, and is screwed into a screw hole 11 in the base 1.

また、前記シート押え10の中心に穿設されている孔1
2は駆動軸4の外径よりも十分大きい内径を有し、かつ
孔12の周縁は絞り加工等により駆動軸突出口3方向に
緩やかな曲率で屈曲されている。
Also, a hole 1 bored in the center of the sheet presser 10
2 has an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter of the drive shaft 4, and the peripheral edge of the hole 12 is bent with a gentle curvature in the direction of the drive shaft protrusion 3 by drawing or the like.

このため、各シート5の中心部は第4図に示すように駆
動軸突出口3内に強制的に挿入されている。
Therefore, the center portion of each seat 5 is forcibly inserted into the drive shaft protrusion 3 as shown in FIG.

このようにすることにより、シート5の軸出接片を十分
に大径の突出口3より急激に折曲げることができ、あわ
せて該折曲げ部分付近に内部応力を働かせてその腰の緊
張力を強めることができるのである。
By doing so, it is possible to sharply bend the shaft contact piece of the sheet 5 from the projection opening 3 having a sufficiently large diameter, and at the same time, apply internal stress to the vicinity of the bending part to apply tension to the waist. can be strengthened.

このような状態において、駆動軸4は第1図に示すよう
にシート押え10の孔12およびシート5の小中心孔7
に挿通されて、駆動軸突出口3から外部に突出される。
In this state, the drive shaft 4 is inserted into the hole 12 of the sheet presser 10 and the small center hole 7 of the sheet 5, as shown in FIG.
The drive shaft is inserted through the drive shaft and protrudes to the outside from the drive shaft protrusion port 3.

この時、各シート5のスリット8が駆動軸4の外周面に
従って第2図に示すように拡開して隙間Gを生じるが、
この隙間Gは隣接するシート5同士のスリット8が重な
らないように設けられているので隣接するシート5によ
って塞がれる。
At this time, the slits 8 of each sheet 5 expand according to the outer peripheral surface of the drive shaft 4 as shown in FIG. 2, creating a gap G.
This gap G is closed by the adjacent sheets 5 because it is provided so that the slits 8 of the adjacent sheets 5 do not overlap.

また、各シート5の中心孔7は駆動軸4の外径よりも十
分小さいので、該軸4の外周面に当接してさらに拡開さ
れ、上記突出口3付近におけるシート折曲げ部に引続き
該シートの中心孔まわりに広い緊張力を与えることがで
きるものである。
Moreover, since the center hole 7 of each sheet 5 is sufficiently smaller than the outer diameter of the drive shaft 4, it comes into contact with the outer circumferential surface of the shaft 4 and further expands, and continues into the sheet bent portion near the ejection opening 3. It is possible to apply a wide tension force around the center hole of the sheet.

しかもこのときのシート5の軸4に対する当接角度は、
図に見る通り約45°付近の適度の傾斜を作ることがで
き、上記シートの緊張力とあいまって軸4の往復運動に
よっても該シートを巻込むことはない。
Moreover, the contact angle of the seat 5 with respect to the shaft 4 at this time is
As shown in the figure, a moderate inclination of around 45° can be created, and the reciprocating movement of the shaft 4 combined with the tension of the sheet does not cause the sheet to be rolled up.

なお、上記実施例においては取付はベース1にシート5
を積層配置した場合について説明したが、本考案はこれ
に限らずアクチュエータの駆動軸突出口に積層シートを
直接固定し、取付はベース1を省略してもよいことは勿
論である。
In the above embodiment, the seat 5 is attached to the base 1.
Although the present invention is not limited to this, it goes without saying that the laminated sheet may be directly fixed to the drive shaft protrusion of the actuator, and the base 1 may be omitted for attachment.

また、各シート5の両面にあらかじめ二酸化モノブチ゛
ン(MoS2)の粉末をすり込んでおけば、各シート5
間の滑りが良くなり、駆動軸4との密着を増大させるこ
とができる。
Also, if monobutyne dioxide (MoS2) powder is rubbed on both sides of each sheet 5 in advance, each sheet 5
This improves the slippage between the two and increases the close contact with the drive shaft 4.

以上説明したように本考案に係る往復駆動型アクチュエ
ータの軸シール構造は、リング状積層シートを取付ける
軸突出口を十分に大きく形成し、該突出口内にリング状
シートが強制的に折曲げられるようなシート押えと共に
圧接して取付けたので、上記突出口内に露出しているシ
ート腰部分の緊張力を強め、かつ軸4に対しては適切な
角度でシートを臨ませることができる。
As explained above, in the shaft seal structure of the reciprocating drive type actuator according to the present invention, the shaft protrusion opening for attaching the ring-shaped laminated sheet is formed sufficiently large so that the ring-shaped sheet is forcibly bent within the protrusion opening. Since the seat is mounted in pressure contact with a seat retainer, the tension of the waist portion of the seat exposed within the projection opening can be increased, and the seat can be faced at an appropriate angle with respect to the shaft 4.

またリング状シートの中心孔は十分に小さく形成しであ
るから、該孔は軸の挿通によってさらに拡径され、該中
心孔付近の緊張力と軸への当接角度を適度に保つことが
できる。
In addition, since the center hole of the ring-shaped sheet is formed sufficiently small, the diameter of the hole is further enlarged when the shaft is inserted, and the tension near the center hole and the angle of contact with the shaft can be maintained at an appropriate level. .

しかして、リング状シートの突出口内に臨んで比較的大
きい面積を有する部分は、その全体に緊張力をゆきわた
らせ、かつ軸に対しては、その往復運動にもかかわらず
、シート巻込みを生じさせない適当の傾斜角度を与える
ことができる。
Therefore, the portion of the ring-shaped sheet that faces the ejection opening and has a relatively large area spreads tension throughout the ring-shaped sheet, and despite its reciprocating motion, the sheet is rolled in. It is possible to provide an appropriate angle of inclination to prevent

さらに、シートの積層枚数は比較的少数であるから、往
復型アクチュエータの息抜き程度のすき間を確保しつつ
、塵埃、雨水、虫などの侵入を防止することができるの
である。
Furthermore, since the number of stacked sheets is relatively small, it is possible to prevent the intrusion of dust, rainwater, insects, etc. while ensuring a gap that is sufficient for the reciprocating actuator to breathe.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第2図は第
1図I−I線断面図、第3図はシートの平面図、第4図
は駆動軸挿通前の状態を示す縦断面図である。 1・・・・・・取付はベース、2・・・・・・アクチュ
エータ、3・・・・・・駆動軸突出口、4・・・・・・
駆動軸、5・・・・・・シート、7・・・・・・小中心
孔、8・・・・・・スリット、10・・・・・・シート
押え。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line I-I in Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the seat, and Fig. 4 shows the state before the drive shaft is inserted. FIG. 1... Mounting on the base, 2... Actuator, 3... Drive shaft protrusion, 4...
Drive shaft, 5... Sheet, 7... Small center hole, 8... Slit, 10... Sheet holder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 往復駆動型のアクチュエータと、このアクチュエータか
ら外部に突出する駆動軸と、前記アクチュエータに穿設
され十分に大径の駆動軸突出口と、前記駆動軸の外径よ
りも十分に小さい小中心孔を有し比較的小数枚を積層し
てなるリング状シート層と、このリング状シート層を前
記突出口内に強制的に折曲げるよう取付けるシート押え
とよりなり、前記各シートの小中心孔まわりにはほぼ等
間隔に放射状スリットを設け、各シートは隣り合うシー
トの前記スリットが重なり合わないよう積層されていて
、これらシートの小中心孔に前記駆動軸を貫通させるこ
とにより小中心孔はさらに拡開されることにより前記突
出口内に臨む前記シートの無支持部分全体に適度の軸当
接角度と緊張力とを与え、シート巻込みか゛防止される
ことを特徴とする往復駆動型アクチュエータの軸シール
構造。
A reciprocating actuator, a drive shaft protruding from the actuator to the outside, a sufficiently large diameter drive shaft protrusion hole drilled in the actuator, and a small center hole sufficiently smaller than the outer diameter of the drive shaft. It consists of a ring-shaped sheet layer formed by laminating a relatively small number of sheets, and a sheet holder that is attached to forcibly bend this ring-shaped sheet layer into the ejection opening, and around the small center hole of each sheet. Radial slits are provided at approximately equal intervals, and each sheet is stacked so that the slits of adjacent sheets do not overlap, and by passing the drive shaft through the small center hole of these sheets, the small center hole is further enlarged. A shaft seal structure for a reciprocating drive type actuator, wherein the shaft seal structure provides an appropriate shaft contact angle and tension force to the entire unsupported portion of the sheet facing into the ejection opening, thereby preventing sheet entrainment. .
JP1980128124U 1980-09-08 1980-09-08 Shaft seal structure of reciprocating actuator Expired JPS5931961Y2 (en)

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JPS5749950U JPS5749950U (en) 1982-03-20
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