JPS5931456A - Travel detector of recording medium - Google Patents

Travel detector of recording medium

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JPS5931456A
JPS5931456A JP57141975A JP14197582A JPS5931456A JP S5931456 A JPS5931456 A JP S5931456A JP 57141975 A JP57141975 A JP 57141975A JP 14197582 A JP14197582 A JP 14197582A JP S5931456 A JPS5931456 A JP S5931456A
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track
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根本 章二
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    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/56Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
    • G01P3/60Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds by measuring or comparing frequency of generated currents or voltages

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Abstract

PURPOSE:To detect a tape travel speed in case of a control system which records pilot signal of cyclically varying frequency on every track by generating a travel detection signal on the basis of waviness occurring to a reproduction tracking error signal. CONSTITUTION:The pilot signal detecting circuit 32 of a helical scan VTR, etc., detects the pilot signals of different frequencies recorded cyclically on respective tracks for tracking control, and the error signal generating circuit 3 generates a tracking error signal S3 for the frequency difference between the reproduction pilot signals. This signal is applied to a detecting circuit 32 for the number of a waviness period which performs a positive feedback Schmitt amplification, etc.; when the signal S3 exceeds a threshold value, a rising detection pulse S5 is generated in every waviness period of a signal S2. Then, pulses S5 are integrated by an arithmetic circuit 33 to detect securely a travel speed in a quick traversing mode, etc., on the basis of the waviness of period corresponding to the travel speed even in case of this tracking control system.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体た行検出装置に関し、特にdピ釘、媒
1ツ・土に走行方向f横切るように順次並んで形イロッ
ト信号f循環的に(?+報と共に記賀し、ゼ14Fヘッ
ドによって再生(−1こパイロット信号を用いて再生−
\ラドを各トラックにドラッギングづせるようにし1こ
自動トラック追従方式(以下A ’I’ F方式という
)の情報記勿ζ装置に適用して好適々ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording medium line detection device, and in particular, the present invention relates to a recording medium line detecting device, and in particular, d-pin nails, medium 1, and soil are lined up in sequence across the traveling direction f, and a type of pilot signal f is circulated. It is recorded with (? + information) and reproduced by the 14F head (-1 is reproduced using the pilot signal).
It is suitable for application to an information recording device using an automatic track following method (hereinafter referred to as the A'I'F method) in which the RADR is dragged to each track.

〔背駅技侑とその問題点〕[Back station technique and its problems]

このイ中σ)1+’(報記釘装置1′1として区1えば
ビテオテーフルコーダ(VTR)があるが、VTRにお
いCは走行するテープに対して相対El<rな連産差を
もって回llr、するIY11転ヘッドによってビデオ
トラックを記録媒体としての磁気テース上に胴めに形成
すると共に、各ビデオトラックから記録悄辛laf正し
く再生するためテープの現在の走行速ル゛に基づいて神
々のサーボをかける工夫がなされており、基本的情報と
してテープの現在の再生走行速度に正しく対応した電気
的走行検出信号をイ仔る心安がある。
In this case, σ)1+' (An example of the recording nail device 1'1 is a video tape recorder (VTR). In addition to forming video tracks on the magnetic tape as a recording medium by means of an IY11 rotary head, each video track is recorded and recorded based on the current running speed of the tape in order to play back correctly. The servo has been devised, so you can rest assured that the basic information is an electrical running detection signal that correctly corresponds to the tape's current playback running speed.

従来テープ”走行速度に比例した検出出力を借る方法と
してテープの走行方向に=Wの周鼓鹸(例えは6(l 
CHzl) )で記録されたタイミング信号でなるコン
トロール信号(CTL 信号)を専用の固定の制御信号
組ヘッド(CTLヘッド)によって再生し、その再生タ
イミング信号′fr−計数することによりテープ走行数
検出信号を14)る方法が用いられている。
Conventionally, as a method of borrowing the detection output proportional to the tape running speed, there is a detection output of = W in the tape running direction (for example, 6
A control signal (CTL signal) consisting of a timing signal recorded at a frequency of 1000 Hz (Chzl)) is reproduced by a dedicated fixed control signal set head (CTL head), and by counting the reproduction timing signal 'fr-, a tape running number detection signal is obtained. 14) is used.

この#jllnU信号用ヘッドの検出信号は本来再生ヘ
ッドを各ビデオトラックにトラッキングさせるために使
わnろもので、当該検出信号はドラッギング位相検出信
号とし7て基準信号との差信号によってキャプスタンの
トラッキングサーボを行うコントロール信号トラッキン
グ方式(CTL方式)′f構hンするようになされてい
る。
This #jllnU signal head detection signal is originally used to track the playback head to each video track, and this detection signal is used as a dragging phase detection signal 7 to track the capstan using the difference signal from the reference signal. A control signal tracking method (CTL method) for performing servo is used.

しかしこのテープ走行速度検出製画はATF方式のV’
l’RKは適用できない。ATF”方式はテープに周波
数の異なる核叔独類例えば411知のパイロット信号を
ビデオトラックごとに循環的にhピ録し、ビテオイ’r
4 ’75の(IJ手生時互いに瞬接するトラックのパ
イロットイM′号ケ杓生じて各パイロット信号の着を検
出することによってトラッキングエラー信号f得、この
トラッキングエラー信号Vこよってトラッキングサーボ
を行う。従ってこの方式のチー1にはテープの級長方向
にタイミング信号が記録さn、ていないので、テープか
ら内接にテープ走行速ハ゛〔に対応する検出出力を得ろ
ことはできない。
However, this tape running speed detection printing is based on the ATF method's V'
l'RK is not applicable. The "ATF" method records pilot signals of different frequencies, for example 411, on a tape cyclically for each video track.
4 '75 (During IJ operation, pilots M' of trucks that come into contact with each other momentarily come into contact with each other, and by detecting the arrival of each pilot signal, a tracking error signal f is obtained, and this tracking error signal V is used to perform tracking servo. Therefore, since a timing signal is not recorded in the lengthwise direction of the tape in the chip 1 of this method, it is not possible to obtain a detection output corresponding to the tape running speed inscribed from the tape.

〔光1.1月の目的〕 本発明は以上の点全考慮してなされたもので、ATF 
方式のトラッキング制御装(5jにおいて記録11i体
の各トラックに記録これているパイロット信号に基づい
てテープ走行速度に対応する検出出力をイ4することか
できる記録媒体走行検出装置泊を提案しようとするもの
である。
[Purpose of Light 1. January] The present invention was made taking all of the above points into consideration, and the ATF
The present invention proposes a recording medium running detection device that can output a detection output corresponding to the tape running speed based on the pilot signal recorded on each track of the recording medium in the recording medium. It is something.

〔′5へ明θ)市:を教〕 この目的を達成するため本発明は、記録媒体がパイロッ
ト信号の記録時の走行速度と(1異なる速度で走行した
とき、杓生ヘッドが枚数のトラックを横切って行くこと
によりトラッキング制till装置のエラー信号のレベ
ルが)M肋的にうねることを利用してチー7′の走行速
度に対応したテープ速度検出出力′(r″牢−+ 7−
)ものである。
In order to achieve this object, the present invention provides the following features: When the recording medium travels at a speed that is different by (1) from the traveling speed at the time of recording the pilot signal, the recording head can track the number of sheets. By using the fact that the level of the error signal of the tracking control till device undulates in the vertical direction by passing across the tape 7', the tape speed detection output '(r') corresponds to the running speed of the track 7'.
) is a thing.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面について本発明fA’l’F方式の2ヘッド−
ヘリカル走置型VTRK通用した場合の一笑旅かJを詳
述しよう。
Regarding the drawings below, two heads of the present invention fA'l'F system -
Let's discuss in detail what would happen if a helical traveling type VTRK were used.

先ず第1〆1〜第3図についてATF方式のトラッキン
グ市+H卸装置tTのI肋作原理を述べる。すなわちこ
のトラッキング制fa4I装置灯は第1しjに示す如く
再生ヘッドとしての回転ビデオヘッドの再生出力の御名
ISのイ:−SS] をローパスフィルタ構成σ)パイ
ロツH,If号検出回路(1)に受けて記録媒体として
の磁気テープに記録さt、ているパイロット信号の内生
出力を飲会とする再生パイロット信号S2を作り、この
再生パイロツNu号S2’?エラー信号彫成回路(3)
に与える。エラー信号形成回m(a+はロック点制御回
路(4)の制側)の下に形成したトラッキングエラー信
号83を送出する。
First, with reference to Figures 1 to 3, the principle of I-cutting of the ATF type tracking +H wholesaler tT will be described. In other words, this tracking control fa4I device light is the first one to output the playback output of the rotating video head as a playback head by using a low-pass filter configuration σ) Pilot H, If detection circuit (1) In response to this, a reproduced pilot signal S2 is created using the endogenous output of the pilot signal recorded on a magnetic tape as a recording medium, and this reproduced pilot signal S2'? Error signal carving circuit (3)
give to The tracking error signal 83 formed under the error signal forming circuit m (a+ is the control side of the lock point control circuit (4)) is sent out.

テープ5上にはW2図に示すように互いに筒鼓数の異な
るり数例えば4独知のパイロット信号f、 、 f2.
 r3. f4が記録さnている4つのビデオトラック
TI 、 T2 、 T3 、 T4の組が銅次伽猿的
に繰返すように斜めに密接して形成されている。
On the tape 5, as shown in Fig. W2, there are a number of drums having different numbers of drums, for example, four unique pilot signals f, , f2 .
r3. A set of four video tracks TI, T2, T3, and T4, on which f4 is recorded, are formed diagonally and closely together so as to repeat in a copper-like fashion.

ここで再生ヘッド(6)を構成、するビデオヘッドの有
効1Iv18は例えばトラックT1〜T4 の幅とほぼ
等しい仙に選定され、これにより第21¥1において実
細図示のように再生ヘッド(6)が現在再生走査してい
るトラック(これを杓生トラックという)に正しくトラ
ッキングしているとき当該トラックに’F:V: 釘ζ
されているパ10ット個軒だけを再生することにより再
生tiI力に含tan、るパイロット周波数成分は1 
種#1になり、これに対して(&線図示のように当該ト
ラックに対して再生ヘッド(6)が右ずrL又は左ずれ
状態にあるときに当該−pl生トラックの右t(11又
は左11すに隣接するトラックに配録されているパイロ
ット信号音も杓生ずることにより用生出力に含1′nる
パイロット周汲歓欣分か2独類になりしかも谷パイロッ
ト周波数成分の大きさが対応するトラックに対して対向
するpl生ヘッドの対同長さに111当する大きさにな
るようになされている。
Here, the effective 1Iv18 of the video head constituting the playback head (6) is selected, for example, to be approximately equal to the width of the tracks T1 to T4. is correctly tracking the track that is currently being played back and scanned (this is called the raw track), 'F:V: Nail ζ
By reproducing only the 10 bits that are being played, the pilot frequency component included in the reproduced power is 1.
seed #1, and on the other hand, when the playback head (6) is in the right-shift rL or left-shift state with respect to the track as shown by the (& line), the right t(11 or Since the pilot signal sound recorded on the track adjacent to the left 11th is also generated, the pilot frequency component included in the raw output becomes unique, and the magnitude of the valley pilot frequency component is also increased. is set to have a size corresponding to 111 the same length of the PL head facing the corresponding track.

し〃)るに4捗類のパイロット48号f1〜f4の周波
数f1〜f4は低域用波数(600〜700 CkHz
) )に変換されたカラー成分の下側帯域に選πさnl
、kmする4つのトラックT1〜T4において例えば奇
数番目のトラックTI、T3を中心に(−で右側のトラ
ックのパイロット信号との周波数差がΔfAとなり、か
つ左111++のトラックのパイロット信号との周波F
Jわ一Δf)lとなるようKなさnていると共に、偶数
−蚤目のトラックT2 、T4?中心にして右側1のト
ラックのパイロツ(・信号との周波数IA′ΔfBとな
り、かつ左11411のトラックのパイロット信号との
周v数走がΔfAとなるようになされている、従ってヘ
ッド(6)が奇数番目のトラック’L’1.’L’3を
再生しているとき、が)生信号に含まれるパイロット信
号の周波数成分として胤θに数差がΔf6の信号成分が
あn、ばヘッド(6)が右ずれ状態にあることが分り、
また周θ支数差がΔfBの信号成分があればヘッド(6
)が左ずハ、状態にあることが分り、ζらに周波数差が
ΔfA及びΔfBの信号成分がないときは正しくトラッ
キングされていることが分る。
Frequencies f1 to f4 of Pilot No. 48 f1 to f4 of Runi 4 Progress Class are low frequency wave numbers (600 to 700 CkHz
)) is selected for the lower band of the color component converted to ).
, km, among the four tracks T1 to T4, for example, centering on the odd-numbered tracks TI and T3 (-, the frequency difference with the pilot signal of the right track is ΔfA, and the frequency F with the pilot signal of the left 111++ track)
Tracks T2 and T4 of even numbers are arranged so that Δf)l is reached. The frequency with the pilot signal of the track 1 on the right side of the center is IA'ΔfB, and the number of laps with the pilot signal of the track 11411 on the left is ΔfA. Therefore, the head (6) When the odd-numbered tracks 'L'1.'L'3 are being reproduced, there is a signal component with a numerical difference Δf6 from the seed θ as a frequency component of the pilot signal included in the raw signal, and the head ( 6) is found to be in a right-shifted state,
Also, if there is a signal component with a circumferential θ branch difference of ΔfB, the head (6
) is in the left-right state, and it can be seen that tracking is correct when there is no signal component with a frequency difference of ΔfA and ΔfB in ζ and others.

同様にしてヘッド(6)が偶数二回目のトラックT2゜
T4を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロッ
ト信号の周波数成分として)I!iI汲数差がΔt゛ゎ
の信号成分かおればヘッド(6)が右ずれ状態にあるこ
とが分り、また周波数差がΔfAの信号by分かあjげ
ヘッド(6)が左ずれ状態にあることが分る。
Similarly, when the head (6) is reproducing the second even-numbered track T2°T4, as the frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal) I! If there is a signal component whose frequency difference is Δt゛ゎ, it is known that the head (6) is in the right-shifted state, and if there is a signal component with a frequency difference of ΔfA, then the head (6) is in the left-shifted state. I understand something.

この実施例の場合、第1.第2.第3.ボ4のトラック
Tl 、 ’I’2 、 T3 、 T4に対して割尚
てらt’1.fr、 )i’il M数f1. f2.
 f3. f4i[f1=1020体〕。
In this embodiment, the first. Second. Third. Tracks Tl, 'I'2, T3, and T4 of board 4 are allotted to t'1. fr, ) i'il M number f1. f2.
f3. f4i [f1=1020 bodies].

f2=116 C1cllz:] 、f3=160 (
1(+12) 、f4−146(kllz)に選定さn
1従って差周波数ΔfA及びΔf、に、ΔfA”lfl
  121=口、−f、+1=j4[kilz)・・−
・・・・・・・  (11 ΔfB−口。−+31 = 1t1−+41 =44(
kllz3・・・・・・・・・・・・  (2) に選定されている。
f2=116 C1cllz: ] , f3=160 (
1 (+12), f4-146 (kllz) selected n
1 Therefore, for the difference frequency ΔfA and Δf, ΔfA”lfl
121=mouth, -f, +1=j4[kilz)...-
...... (11 ΔfB-mouth.-+31 = 1t1-+41 =44(
kllz3・・・・・・・・・・・・ (2) Selected.

へ−ラド(6)からイ!すら第1るこのような内容をも
ったn生信号s1はローパスフィルタ+l= 511’
のノ(イロット信号イヂ出回路(1)に与えられ、再生
信号S1に含まr、るパイロット信号f、〜f4がとり
出さお、てなる盲生パイロット信号S2が掛算器(14
)+=5−1の掛算入力として与えられる。扛1算器(
14)へは第2の用算入力としてロック点制御回路(4
)の基準ノくイロット信号S11が与えられる。
From He-Rad (6)! The n raw signal s1 with such content is passed through a low-pass filter +l = 511'
The pilot signals r, ~f4 included in the reproduced signal S1 are taken out, and the blind raw pilot signal S2 is sent to the multiplier (14).
)+=5-1 multiplication input.扛1calculator (
14) is connected to the lock point control circuit (4) as a second calculation input.
) is given as a reference signal S11.

ロック点制御1ロ路(4)は周M数f、〜f4の444
jのパイロット周波数出力f1〜f4f発生するパイロ
ット周波数発生回路(16)と、回転ドラム(図示せず
)K関連して2つのピテオヘッドのうちテープを矩否す
るヘッドが切換わるごとにhl?げlルベルを変化させ
るヘッド切換パルスRF−8W  (ii3図A)を受
けろスイッチ回路(17)とを有する。この実施例の場
合スイッチ回路(17)はヘッド切換パルスRF−8W
のレベルが変化するごとにカウント動作する4進のカラ
イタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回路から第1−
第4のトラック′r1〜T4に対応するゲート信号を1
1M次繰返し得ろようKなさn、このトラックT1〜T
4  のゲート信号によってそれぞれゲートf開いて第
3 EQ+ Bに示す如くパイロット周波数発生回路(
16)ぴ)ノ(イロット崗波数出力f1〜f4を順次基
準パイロット信号811として送出するようになさj、
ている。
Lock point control 1-ro path (4) is 444 with circumference M number f, ~ f4
A pilot frequency generating circuit (16) that generates pilot frequency outputs f1 to f4f of j, and a rotating drum (not shown) K are connected to a rotary drum (not shown). The head switch circuit (17) receives the head switching pulse RF-8W (Fig. II3A) for changing the level. In this embodiment, the switch circuit (17) is a head switching pulse RF-8W.
It has a quaternary caritter circuit that performs a counting operation every time the level of
The gate signals corresponding to the fourth tracks 'r1 to T4 are set to 1.
Let's repeat 1M times, this track T1~T
The gate f is opened by the gate signal of 4 and the pilot frequency generation circuit (3rd EQ+B) is opened.
16) Sequentially send out the wave number outputs f1 to f4 as the reference pilot signal 811,
ing.

なおこのスイッチ回路〔17)の出力端に得られる基準
パイロット出力811に記録時に信号ライン(18)を
介し7てパイロット信号としてビデオヘッドに送出さ才
1、かくしてビデオヘッドか第1〜第4のトラックT1
〜T4を走査している1111に対応する周波数f1〜
f4のパイロット信号′fr順次ビデオヘッドに与えて
各トラックT1〜T4に記録させるように々さ才1てい
る。
Note that the reference pilot output 811 obtained at the output end of this switch circuit [17] is sent to the video head as a pilot signal via the signal line (18) during recording. Truck T1
~Frequency f1 corresponding to 1111 scanning T4~
The pilot signal 'fr of f4 is sequentially applied to the video head for recording on each track T1 to T4.

このよう(でしてヘッド((i)かtR1〜Tdj 4
4’i目σ)トラックT1〜T4をそ才りぞお走査して
いる1山VCパイロット信号検出回路(1)の出力端に
得られる再生パイロット信号S2に当該+II生トシト
ラック;CIU、て光イトする基準パイロット信号81
.1を#I算することKよp、トラッキングエラーがあ
るとき再生パイロット信号S2中に含捷T1.ろ周波数
成分と、基準パイロット信号Sllの用鼓叡との差の周
波数をもつ差1M鼓数LM分を営んで々る掛1′−−出
力812を得る(実際土用算出力812には一ト11σ
)周波数成分などの他の信号成分をも含んでいろ)。こ
の掛算u4力812はそr、ぞおバンドパスフィルタで
構成さn、水弟】人ひ単2の差周彼叙検出101路(Z
))ルび(21)に与えらi、4)。均]、1の差周波
数検出回路(加)は耕詩。
In this way, the head ((i) or tR1~Tdj 4
4'i-th σ) The corresponding +II raw track; CIU, Reference pilot signal 81 that lights up
.. 1 to #I, when there is a tracking error, the reproduction pilot signal S2 contains the subtraction T1. The output 812 is obtained by operating the difference 1M number of drums LM, which has a frequency equal to the difference between the filter frequency component and the reference pilot signal Sll. g11σ
) may also include other signal components such as frequency components). This multiplication U4 force 812 is composed of a band-pass filter,
)) Ruby (21) given i, 4). Hitoshi], 1's difference frequency detection circuit (additional) is by Koushi.

出力812に上述の(1)式に基づく差周波数ΔfAの
信号成分が含捷れているときこれを抽出して整流、回路
構hvの直流化回路(22)で血流に豫ゞ換L7て1o
流レベルの第1のエラー樒出イ3号813をイ4する。
When the output 812 contains a signal component with a difference frequency ΔfA based on the above-mentioned equation (1), it is extracted, rectified, and converted into blood flow by the DC conversion circuit (22) of the circuit structure hv. 1o
The first error number 3 813 at the flow level is A4.

′1だ同様にして第2の差周波数検出回路(21)に扛
1a出力SI2に一ヒ述の(2)式に基づく差周波数Δ
fBのイ11成分が含inでいろときこjを抽出して1
I−4流住1ψ1路(オ)からiれ2のエラー検出信号
S14を得る。
Similarly, the second difference frequency detection circuit (21) outputs the difference frequency Δ based on the equation (2) described above to the output SI2.
The 11 components of fB are included, and the various parts j are extracted and 1
The error detection signal S14 of ire 2 is obtained from the I-4 flow 1ψ1 path (E).

ここでヘッド(6)か渠1.第2.第3.第4のトラッ
クTI 、 T2 、 T3 、 T4  を走査して
いるとき(従ってスイッチ+r:l+路(17)が第3
図Bに示す如く各トラックTl 、 ’J’2 、 T
3 、 T4に対応するタイミングで周波0がfl、 
f2. f3. f4の基準パイロット信号S11’+
送出している)右にずれていると、ヘッド(6)の再生
信号S1に基ついて得られる内生パ10ット信号S2に
第3図C1に示す如く周波数f1 及びf2.f2B/
びf3,13人びf4. i’4及びfl  のパイロ
ット48号が含ま7’Lることになり、!l11出力8
12として第3区IDIに示すμm」<その差周波針Δ
fA(=f、〜f2)、ΔfB(=f2〜f3)。
Here head (6) or culvert 1. Second. Third. When scanning the fourth track TI, T2, T3, T4 (therefore the switch +r:l+ path (17)
As shown in Figure B, each track Tl, 'J'2, T
3. At the timing corresponding to T4, frequency 0 becomes fl,
f2. f3. f4 reference pilot signal S11'+
If the transmission is shifted to the right, the endogenous pattern signal S2 obtained based on the reproduction signal S1 of the head (6) will have frequencies f1 and f2 . as shown in FIG. 3C1. f2B/
Bi f3, 13 people f4. Pilot No. 48 of i'4 and fl will be included in 7'L! l11 output 8
μm shown in the third section IDI as 12 < the difference frequency needle Δ
fA (=f, ~f2), ΔfB (=f2~f3).

ΔfA(=f3〜f4)、ΔfB(=f4〜f、 )を
Ilkに次含んだ信号音生ずる。これに対してヘッド(
6)が左にずれていると、再生パイロット信号S2は第
3図C2に示すり11<順次周波数f4 及びfl、 
fl及びf2.f2及びf3 ” 3人ひf4σ)パイ
ロット信号を含むようになり、こ扛に応じて掛算出力8
12は第3図1)2に示す如く差周波θΔfB(−f4
〜f1)。
A signal tone containing ΔfA (=f3 to f4) and ΔfB (=f4 to f, ) is generated in Ilk. In contrast, the head (
6) is shifted to the left, the regenerated pilot signal S2 becomes as shown in FIG.
fl and f2. f2 and f3 ” 3 people f4σ) now includes the pilot signal, and depending on this, the multiplication output 8
12 is the difference frequency θΔfB(-f4
~f1).

ΔfA(=f、〜f2)、Δ輸(=f2〜f3)、ΔI
A(=f3〜f4)tilll’1次含むようになる。
ΔfA (=f, ~f2), Δtransport (=f2~f3), ΔI
A(=f3-f4)till' includes the first order.

かくして第3図IE及びFに示す如く(例えば右ずrl
、状態を示す)、ヘッド(6)が走査するトラックを切
換わるごとにIIM 6frレベルが0から立上る第1
及び第2のエラー検出信号813及びS14を直流化回
路(22)&び(23)から侍ることができる。
Thus, as shown in FIG. 3 IE and F (for example, right
, state), the IIM 6fr level rises from 0 each time the head (6) scans a track.
The second error detection signal 813 and S14 can be received from the DC converting circuit (22) and (23).

第1及び第2のエラー検出・i号813及び814tゴ
減藷」の4路(2,1)にそnぞj加デー人力及び減算
入力として与えらrしることにより第3NGに示す如く
第1及び第2のエラー検出信号813及びS14が交互
に得られるごとに交かf的に変化する減算出力S15が
得られる。この減算出力S15は直接切換スイッチ回路
(25)の第1入力端a1 に与えらハると共に反転口
’R’r (2+7) において極性が反転ざハで第2
入力端a2に与えられる。切換スイッチ回路(2))は
ヘッド切換パルスRF−8W によって例えばヘッド(
6)が奇釦査目のトラック’l”l、T3を走査してい
るとき第1入力端al (+111に切換動作し、こ旧
に対して偶数番目のトラック1’2.T4?走査してい
るとき第2入力端a2 に切換動作し、かくして第3図
If(に示す如くヘッド(6)が右ずn状態のときその
右ずn、 %tに和尚する大きさの正極性の直線、レベ
ル出力816を得(こTLK文・[シて左ずれ状態のと
きは直流レベル1]j力S16はその左ずn量に相当す
る大きさ(r−もちかつ負極性になる)、こ才1が1自
゛流垢川陥器でなる出力増幅回w27)を介してエラー
信号S3として送出さねる。因みにヘッド(6)が例え
ば右にずれていれば、両生トラックが奇数番目TI、T
3のとき畦ト算回路(14)の出力端には差周汲数Δf
Aの信号成分が現われることによシ第1の差周波数検出
回路(加)側からの出力が減算回路(24)に与えられ
、しかもこのとき切換スイッチ回路(25)はgt41
σ)入力端a i (41jに切佼1えられているので
正のm1派レベルのエラー信号S17′f送出する。こ
わに対して内生トラ′ン2メ偶数番目T2 、 T4 
 のとき壮1着回路(14)の出力ズi、i[は差桔I
岐紅Δf5の伯岩ルy分が現わnることにより第2の差
尚沢船!洟出1011脩(21)イ111jρ・らのH
″力が滅ぶ1回路(24)に与えら才11、シかもこの
とき切換スイッチ回路(”L5’) k、T ’42の
入力端a2i111に切換えら第1ているので波豹回路
(’2.1)の負の出力を反転、回路(2+i)で極性
−反転して正の直流レベルのエラー信号S3として送出
する。
As shown in the 3rd NG, by adding the input to the 4th path (2, 1) of 1st and 2nd error detection/numbers 813 and 814 as input and subtraction input. Every time the first and second error detection signals 813 and S14 are obtained alternately, a subtracted output S15 that changes in an alternating fashion is obtained. This subtraction output S15 is applied to the first input terminal a1 of the direct changeover switch circuit (25), and the polarity is reversed at the reversal port 'R'r (2+7), and the second
It is applied to input terminal a2. For example, the changeover switch circuit (2)) switches the head (
6) is scanning the odd-numbered track 'l''l, T3, the first input terminal al (+111) is switched to scan the even-numbered track 1'2.T4? When the head (6) is in the right-n state as shown in FIG. , a level output 816 is obtained (this TLK statement: [DC level 1 when the shift is to the left]) The force S16 has a magnitude corresponding to the amount of shift to the left (r) and has a negative polarity. If the head (6) is shifted to the right, for example, if the head (6) is shifted to the right, the double track will be the odd-numbered TI, T
3, the output terminal of the ridge calculating circuit (14) has the difference number of circumferences Δf.
When the signal component A appears, the output from the first difference frequency detection circuit (addition) side is given to the subtraction circuit (24), and at this time, the changeover switch circuit (25) is set to gt41.
σ) Since it is connected to the input terminal a i (41j), it sends out the error signal S17'f of the positive m1 group level.In response to the stiffness, the endogenous transistors 2 and even numbered T2, T4
When the outputs i and i of the first circuit (14) are the difference I
The second difference Naozawa ship due to the appearance of Hakuyanru y of Qihong Δf5! 1011 Shu (21) I111jρ・et al.
``Power is applied to one circuit (24) where power is destroyed. At this time, changeover switch circuit (``L5'') k, T '42's input terminal a2i111 is switched to 111, so wave leopard circuit ('2 .1) is inverted, its polarity is inverted in circuit (2+i), and sent as a positive DC level error signal S3.

りrつてこJ)エラー信号S3f例えばキャプスタンザ
ーボルーブの位411サーボ回路に補正信号と[7て用
いて正グ)ときチー7”の走行速度全速く[2、負のと
き遅くすく)ように袖正すれは、ビデオヘッドと丙午ト
ラックとの位相ずれを袖正し得、かぐして正しいトラッ
キングサーボを実埃できろ。
Error signal S3f For example, when the correction signal is applied to the 411 servo circuit of the capstanzer revolver [7 is used as a positive value], the running speed of Q7'' is set to full speed up [2, when it is negative, it is slowed down] By correcting the sleeves, you can correct the phase shift between the video head and the Heigo track, and use the correct tracking servo.

本発明は、以上の原理構成のATli’方式のトラッキ
ング装置から得られるトラッキングエラー信号83VC
は曲性時の記録媒体の走行速度か記録時の走行速度と相
違するときその速度差に尾、じた周期のうねりが生ずる
ことに着目して、トラッキングエラー信号からうねり周
期数を計数し、この計数結果に基づいて走行検出信号7
frぞtろことを原PIとして記録媒体走行検出装置θ
f構成する。
The present invention provides a tracking error signal 83VC obtained from an ATli' type tracking device having the above principle configuration.
focuses on the fact that when the running speed of the recording medium during curvature differs from the running speed during recording, waviness with a similar period occurs due to the speed difference, and the number of waviness cycles is counted from the tracking error signal. Based on this counting result, the running detection signal 7
The recording medium running detection device θ is set as the original PI.
f configure.

すなわち今々!41ZIAK示す如く斜めにa1シ録さ
nたビデオトラックT1〜T4 (TJI〜T 14 
、 T21〜T271・・・・・・・・・)に周波5!
f1〜f4のパイロット信号が順次循環的に記録さn7
ているとしたとき、記録媒体としてのテープを早送りモ
ードで第4図Aの矢印v1  の方向(右方向)に早送
りすれば再生ヘッドがテープの下側縁から斜め上方に1
フイ一ルド分の距離Cビデオ幅Ka当する)だけ走査し
ている間に左側のトラックが再生ヘッド位置を通って右
方に横切って行く。因みにトラックT1〜T4を記録し
た+14のテープ速度でテープを走行させればヘッドは
杓号IIで示すようにトラックT1〜T4の延長方向に
沿って走査して行くのに対して、早送りモードにおける
テープの走行速&は記録時よシ速くなるからこの速い速
度に対応した数のトラックがT1→T2→T3→T4の
111序で′4iへ切って行くことになる。
In other words, right now! Video tracks T1 to T4 (TJI to T 14) recorded diagonally on a1 as shown in 41ZIAK
, T21~T271......), frequency 5!
The pilot signals of f1 to f4 are sequentially and cyclically recorded n7
If the tape as a recording medium is fast-forwarded in the direction of arrow v1 (to the right) in Figure 4A in fast-forward mode, the playback head will move diagonally upward from the lower edge of the tape.
While scanning a distance C corresponding to the video width Ka), the left track passes through the playback head position and traverses to the right. Incidentally, if the tape is run at a tape speed of +14 at which tracks T1 to T4 are recorded, the head will scan along the extending direction of tracks T1 to T4 as shown by ladle number II, whereas in fast forward mode Since the running speed & of the tape becomes faster than that during recording, a number of tracks corresponding to this faster speed are cut to '4i' in the 111 order of T1→T2→T3→T4.

ここで掬牛ヘッドが1フイ一ルド分の長さに相当する距
#+1を走査している間にn本のトラックを横切ったと
すると、テープはn倍速で早送りさjていることを意味
する。1 ところが2つの回転ヘッドのうち一方のヘッドが1フイ
一ルド分の走査f終ってビデオ幅の上側縁の終7ΦL(
I、。、帖、l、・・・・・・・・・)位置していると
き他方のヘッドはビデオ幅の下i1(:縁において1ト
ラック分だけ左(++!Iにず才l、たM1凌に位置し
ており、この位置を起点M(M、、M2・・・・・・・
・・)にして新らしい走査を開始する。従ってテープか
n倍速で走行(7ているとき実′肖上再生ヘッドが起点
jν1から走査を開始1.て終点りに至る壕でにn本の
トラックを横切った後終小りから次の起点Mにスキップ
するために14+*に1本のトラックを使うことになる
If the scooping head crosses n tracks while scanning a distance #+1 corresponding to the length of one field, it means that the tape is fast-forwarding at n times the speed. . 1 However, one of the two rotating heads finishes scanning f for one field, and the end of the upper edge of the video width is 7ΦL (
I. When the other head is positioned below the video width i1 (: one track to the left at the edge) (++! This position is the starting point M (M,, M2...
) and start a new scan. Therefore, when the tape is running at n times the speed (7), the playback head starts scanning from the starting point jν1, and after crossing n tracks in the groove leading to the ending point, it moves from the ending point to the next starting point. To skip to M, one track will be used every 14+*.

以上のヘッドとトラックとの641の相対的動作を固足
のトラックパターン上をヘッドが4rt、動するものと
して表わせば、ヘッドは起点IVI (Δ41. M2
・・・)から単41ヌIAの実軸図示の軌しトfjhっ
て終点L(Ll・+2・・・・・・)に至り、その抜破
線図示の軌跡全通って次の起点M (1v12 、 M
3・・・・・・)にスキップすることになる。しかるに
走査時の軌跡が横切るトラック数(Jテープの走行速度
が大きくなればこれに応じて多くなる。第41八におい
て右t(oの軌跡IVI、→L1→八・1□ 1ユ走行
速度が最も遅いレリで、ヘッドはトラックTI3の起A
fv11  からT14’ie通ってT2]の終点L1
  に至つノと欽T22の起点M2にスキップし、左、
+1−局再生ヘッドリ゛約3本分のトラックを辿ること
になる。菫た中火の軌跡M2→L2→M3はテープが少
し速くしtつた例で、ヘッドはトラック′r22の起点
M2からTお→T24(i7通ってT31の終点L2に
生った佐’f’ 32の起点tvi 3 にスキッ7′
シ、結局的3.5本分0)トラックを通ることになる。
If we express the above 641 relative movements between the head and the track as the head moving 4rt on a fixed track pattern, the head moves from the starting point IVI (Δ41. M2
), the trajectory fjh shown on the real axis of the AA 41 Nu IA reaches the end point L (Ll・+2...), and it passes through the entire trajectory shown by the dashed line to the next starting point M ( 1v12, M
3...). However, the number of tracks that the trajectory crosses during scanning (the number increases accordingly as the traveling speed of the J tape increases. In the 418th, the right t (o trajectory IVI, → L1 → 8・1□ 1 unit traveling speed At the slowest level, the head is at the start A of track TI3.
fv11 through T14'ie to T2] end point L1
Skip to the starting point M2 of T22 and turn left.
The +1-station playback head will follow approximately three tracks. The violet medium trajectory M2 → L2 → M3 is an example in which the tape moves a little faster, and the head moves from the starting point M2 of track 'r22 to T24 (through i7 to the end point L2 of T31). ' Skip to the starting point of 32 tvi 3 7'
In the end, I ended up passing 3.5 0) trucks.

さらに左1111の軌しj、yt  −+i、  −+
M はテープ゛がさらに速くな3   3   4 つた例で、ヘッドはトラックT 32の起点M3がらT
、J3→’I’34を辿ってT41の終点L3 に至っ
た俊T42の起点b14にスキップし、結局約4本分の
トラックを通ることになる。
Further left 1111 trajectory j, yt -+i, -+
M is an example where the tape is faster, and the head moves from the starting point M3 of track T32 to T.
, J3→'I'34, and then skips to the starting point b14 of Shun T42, which reaches the end point L3 of T41, and ends up passing through about four tracks.

そこでヘッドの走査軌跡の各点におけるタイミングに対
応させて第4図Bに示す如くヘッドが各走査の起点M及
び終点りに到達するごとに切換わるヘッド切換信号RF
−8W を第1図について上述したと同様にスイッチ回
M (17’l及び切換スイッチ1r]j路(25’l
に与えると共に、こrと同期する第4図Cに示す基準パ
イロット信号511fスイツチ回路(17)から伺るよ
うにすると、エラー信号形成回部(3)の出力増1隅回
路(27)からは即、4区IDにボす如くヘッドがトラ
ックT1〜T4  を順次循猜的に横切2て行くに従っ
てトラッキングエラー信号S3のレベルが右ずれないし
左ずれ状態に正弦波状にうねるようになる。
Therefore, in response to the timing at each point on the scanning trajectory of the head, a head switching signal RF is generated which switches each time the head reaches the starting point M and the ending point of each scan, as shown in FIG. 4B.
-8W as described above with reference to FIG.
When the reference pilot signal 511f switch circuit (17) shown in FIG. That is, as the head traverses the tracks T1 to T4 sequentially and cyclically as shown in the fourth section ID, the level of the tracking error signal S3 does not shift to the right, but instead undulates in a sinusoidal manner to the left.

例(えば基準パイロット信号S+]l;p4νIc)か
周波袈夕f4  からfl  に切換ったときヘッドに
トラックT1;3の起点M1に位置″しているとすると
、その移・ヘッドがトラックT14’?+A切って行く
に征って掛算回路(14)の出力S12に差周θヅ数Δ
fB(=f 1〜f4)の成分が大きくなって行き、エ
ラー信号S3は右ず扛方向の最大値全社た俊す7″l蛍
がOの方向に小ζくなって行き、やがてヘッドが基準の
トラックT2]と一致したときずれ搦が0になる。その
俵ヘッドが次σ)トラックT22に入り始めると掛η回
路(14)の出力S12に差周波数ΔfA(= f、〜
f2)の成分が太きくなって行ってエラー係号S3は左
すr、方向に増大して行き、やがてヘッドがトラック’
r2+の終点L1 に到達すると共に、次のトラックT
22の起点M2にスキップする。このときQ号RF−8
〜Vが切換ってスイッチ回路(17)の基準パイロット
信号811が川波数f2  に切換えると共に、ヘッド
は次のトラックT23に入り始めた状態になっており、
従って用詩回路(14)の出力S12には差周波数Δf
B(= f、、〜f3)σすy分が含まれている。
For example, if the head is located at the starting point M1 of track T1;3 when switching from the reference pilot signal S+]1; ?+A, the output S12 of the multiplication circuit (14) is the difference in frequency θ and the number Δ.
The component of fB (= f 1 to f 4) increases, and the error signal S3 reaches its maximum value in the right direction. When the bale head starts to enter the next σ) track T22, the difference frequency ΔfA (= f, ~
As the component of f2) becomes thicker, the error coefficient S3 increases in the leftward direction, until the head reaches the track'.
When reaching the end point L1 of r2+, the next track T
Skip to the starting point M2 of 22. At this time, Q RF-8
~V is switched and the reference pilot signal 811 of the switch circuit (17) is switched to the river wave number f2, and the head is in a state where it has started to enter the next track T23.
Therefore, the output S12 of the output circuit (14) has a difference frequency Δf.
B (= f, , ~ f3) σy is included.

しかしこのとき切換スイッチ回路(25)は反転回路(
2ti)Olllに切換えられるので、トラッキングエ
ラー信号S3は切換る前の状態と同じ左ずj、方向の状
態を示している。そしてこのトラックT22の起点M2
の幅方向の位置は、前のトラックT21の終点L1  
の幅方向の位置とほぼNじであるので、トラッキングエ
ラー1M号S3の1膿は切換前及び後においてほぼ等し
くなり、これによりトラッキングエラー信号S3のうね
り波形はトラックT 22 ?スキップしても連F1・
することになる。
However, at this time, the changeover switch circuit (25) is an inverting circuit (
Since the tracking error signal S3 is switched to 2ti)Oll, the tracking error signal S3 shows the same state in the left direction as the state before switching. And the starting point M2 of this track T22
The position in the width direction is the end point L1 of the previous track T21.
Since the position in the width direction of the tracking error signal S3 is approximately N the same as that of the tracking error signal S3, the tracking error number 1M of the tracking error signal S3 is approximately equal before and after switching, and as a result, the undulation waveform of the tracking error signal S3 is the same as that of the track T22? Even if you skip it, it will be consecutive F1.
I will do it.

ヘッドがスキップ軌跡に沿って移動して行きやがてトラ
ックエムに一致するとエラー(i号S3は左ずj方向に
最大になり、その佼次のトラックT24に入って行くに
分って小さくなって行く。その後ヘッドがトラックT2
4に一致するとエラー信号S3か0になり、その後トラ
ックT31に入って行くと掛算回路(14)の出力SI
2には差周波数ΔfA(=f2〜f、)の成分が生じる
ようになり、従ってエラー係号S3は右ずれの方向に大
きくなって行く。
When the head moves along the skip trajectory and eventually coincides with track M, an error occurs (I number S3 becomes maximum in the left/j direction, and becomes smaller as it enters the next track T24) .Then the head moves to track T2.
4, the error signal S3 becomes 0, and then when the track T31 is entered, the output SI of the multiplication circuit (14)
2, a component of the difference frequency ΔfA (=f2 to f,) is generated, and therefore the error coefficient S3 increases in the rightward direction.

やがてヘッドがトラックT31の終点L2  に到達す
ると、ヘッド切換信号RF−8Wが切換る(第4図B)
ことによりスイッチ回路(1′ハの基準パイロット信号
Sllの川波数がf3 に切換る(第4図C)と共に、
ヘッドが次のトラックT32のMdM3にスキップずろ
。従って姓tN回路(14)の出力S12には差周波数
ΔfB(=f3〜f2)の成分が含1れる状態になる。
When the head eventually reaches the end point L2 of track T31, the head switching signal RF-8W switches (Fig. 4B).
As a result, the wave number of the reference pilot signal Sll of the switch circuit (1'C) is switched to f3 (Fig. 4C), and
The head skips to MdM3 of the next track T32. Therefore, the output S12 of the tN circuit (14) contains a component of the difference frequency ΔfB (=f3 to f2).

しかしこのとき切換スイッチ回路(25)に非反転11
111端a1に切換えらnるのでエラー信号S3は切換
ろ前の状態と同じ右ずj方向の状7f示している。そし
てこのトラック’l’32の起点M3の幅方向σ)位1
6′はAilのトラックT31の終点L2の幅方向の位
IHとほぼ同じであるので、エラー信号S3のうねりθ
に′形はトラック’l’31iスキップしても連続する
ことになる。
However, at this time, the non-inverting 11
111 end a1, the error signal S3 shows the same state 7f to the right as before the switching. And the width direction σ) position 1 of the starting point M3 of this track 'l'32
6' is almost the same as the position IH in the width direction of the end point L2 of the track T31 of Ail, so the undulation θ of the error signal S3
The '' shape will continue even if track 'l' 31i is skipped.

以下同株にしてヘッドが11に1次トラックT32゜T
お、 T 34 、 T41と一致すると、エラー係号
S:うが右ずれ方向の最大値、0.左ず才1方回の最大
イ1(I’r M=て0方回に小さくなって行く。
The following is the same stock, head is 11, primary track T32°T
If T34 and T41 match, the error coefficient S: the maximum value in the rightward shift direction, 0. The maximum I'r M= 0 direction becomes smaller on the left.

第4図りのエラー信号S3のうねり波形fN44商IA
のトラックパターンと比軟して児才1.は分るように、
うねり汲形はヘッドが笑脚図示の走査軌跡を走査してい
る間に4つのトラックを横切ることにより1周期の変化
をし、かつヘッドは1フイ一ルド分の走査をするごとに
新たに1つのトラ゛ンクを使って走査の琶点したら起点
Mにスキップすることになる。
Waviness waveform fN44 quotient IA of error signal S3 in the fourth diagram
Compared to the track pattern of 1. As you can see,
In the undulating shape, the head changes one cycle by crossing four tracks while scanning the scanning locus shown in the figure, and the head changes one cycle each time it scans one field. When scanning is completed using two trunks, a skip is made to the starting point M.

従って原理上早送り時のテープの走’r−j * if
 P+生ヘッドか走査の際に横切ったトラック数(トラ
ッキングエラー(g号S3のうねり)i!IIル斥νを
4倍すハはイ、L)らろ)にμ)生ヘッドがスキツノし
たトラック数(円41:ヘッドの走油フィールド船すな
わちヘッド切換パルスRF−8Wの立上り部及び立下9
部の酢として求めらn、る)ン゛加翼しft−1+#と
し−CHわすことかで′f!る。
Therefore, in principle, the tape run during fast forwarding is 'r-j * if
P+Number of tracks crossed by the raw head during scanning (tracking error (undulation of g No. S3) i! II ru ∥ ν multiplied by 4 ha, i, L) lalo) μ) track where the raw head crossed Number (circle 41: Head refueling field ship, that is, the rising part and falling part 9 of the head switching pulse RF-8W)
It is found as the vinegar of n, r), and it is ft-1 + #, and -CH is added.'f! Ru.

1抹上Q:L早送り時におけるトラッキングエラー信M
S3のうねりの元年について述べたが、巻戻し時におい
ても同様に円虫−\ツドが横切るトラック数に基ついて
テープの走行遣を知ることができる。
1Makage Q:L Tracking error signal M during fast forwarding
As mentioned above about the beginning of the S3 undulation, when rewinding, you can similarly know the running speed of the tape based on the number of tracks crossed by the strongyle.

ぞしてこの場合丹牛ヘッドが1フイ一ルド分の長笛に相
邑する距舶を走査しているIEllにn本のトラックを
横切ったとすると、テープは−(n−:′’)倍速で巻
戻しさjてい之)こと全農用、す孝)。
Therefore, in this case, if the Dangyu head crosses n tracks on the IELL, which is scanning a long flute that corresponds to one field's long flute, the tape will be played at -(n-:'') times the speed. (Rewind) (also known as ZEN-NOYO, Sutaka).

すなわち第4図A〜1〕に対応部せて2.51XI A
〜Dに示ず如く、テープ−は矢印v2  で示すように
犀送りの場合とは逆方1ijに送らrしるから内生ヘッ
ドはトラック全T4→T3→゛■゛2→1゛1の方向に
11111次柘切って杓〈。従って杓住ヘッドが第4図
の賜金と同じぐ矢印ト■の方向に走査することによって
再生ヘッドにビデオ幅の起点Mから終虚I、捷−Cトラ
ック上の夾勝Iン1示σ)軌跡上を走査し1.て行く。
In other words, 2.51XI A corresponding to Fig. 4 A~1]
As shown in ~D, since the tape is fed in the opposite direction to that in the case of straight forwarding as shown by the arrow v2, the internal head moves all tracks T4→T3→゛■゛2→1゛1. Cut into 11111 pieces in the direction and ladle. Therefore, by scanning the head in the same direction as the arrow ① in Fig. 4, the playback head can be moved from the starting point M of the video width to the final point I, and the signal σ) on the track C is shown. Scan the trajectory 1. Go.

従って早送りの場合と回椋にし7てスイッチ回し・(1
7)からIt、l鼓pf1  の基準パイロット信号8
11が右えら71ている1大態で(第5図IC)、P)
生ヘッドがトラックT43の起点M5から走査軸1吟1
・に沿ってトラック’I”42→T41→’l’34→
T3;(を通ってトラックT32の終点L5に到fiQ
する壕で走をする間に(第5図A)、トラッキングエラ
ー信号S3に左ず叔朕ながら右ずr状態に正弦波状に連
Pk的にうねる(第5Igl))。同じようにスイッチ
回路(17)から周波数f2.f3・・・・・・の基準
パイロット信号Sllが与えらn、ている状態で1■]
生ヘツドが起カM6.M7・・・・・・から終点L6.
 L7・・・・・・の軌跡を走査するまでの間にドラッ
ギングエラー信号S3は左ずjないし右ず才1状態に正
弦波状に連続的にうねる。
Therefore, in the case of fast forwarding and turning the switch to 7, turn the switch (1
7) to It, reference pilot signal 8 of l drum pf1
11 in the right gill 71 (Fig. 5 IC), P)
The raw head moves from the starting point M5 of track T43 to the scanning axis 1
・Along track 'I'42→T41→'l'34→
T3; (pass through fiQ to reach the end point L5 of track T32
While running in a trench (FIG. 5A), the tracking error signal S3 undulates in a sinusoidal manner Pk to the left and right (Igl)). Similarly, the frequency f2. 1■ in the state where the reference pilot signal Sll of f3... is given n]
Raw head causes M6. From M7... to the end point L6.
Until scanning the locus L7..., the dragging error signal S3 continuously undulates in a sinusoidal manner from leftward to rightward.

しかしこの」が合は基準パイロット信号811の周波数
がflからf2.f2がらf3・・曲へ切換ゎる際に、
すでに走置時に1度横切ったトラックfaるスキップ軌
閾・に沿って長点L51L6.L7・・・・・・からk
A Jv16. M7 、 M8・・・・・・に1トラ
ック分スキップる。促って7D 51sl Dのトラッ
キングエラー信号S3のうねり波ルff7A5しIAの
トラックノ〈ターンと比較し2て見れば分るように、う
ねり鼓形にヘッドが矩査軌ryl・を走査しているl=
1に4つのトラ・ンクを棲切ろことにより1周ルiの変
化をし、かつヘッドは1フイ一ルド分の走イ」−をする
ごとに1度走摘。
However, if this happens, the frequency of the reference pilot signal 811 changes from fl to f2. When switching from f2 to f3... song,
A long point L51L6. L7......k
A Jv16. Skip one track to M7, M8... 7D 51sl Compare the undulation wave of the tracking error signal S3 of D with the track turn of ff7A5 and IA. There is =
By completing four trunks in 1, there is a change of 1 lap, and the head runs once every time the head runs for 1 field.

したトラック否・1トラック分たけftj度使って走査
の終ALから起点Mにスキップすると共にこ(7’)ト
ラックを知梱して走査することになる。
If there is no track, the scan will skip from the end AL of scanning to the starting point M by using one track ftj times, and will scan this (7') track by unpacking it.

従ってIyA埋上巻民し時のテープの走行財は内生ヘッ
ドがル肯の際に偵91つたトラック数(トラッキングエ
ラー信号S3σ)うねり周期数を4倍すrば倶らTする
)VC再生ヘッドがスキップしたトラック数(刊生ヘッ
ドの走iLフィールド数すなわちヘッドLJJ侠パルス
RF” −SWの立上り部及び立下り部の個として求め
らnも)を減臭した値として表わすことかできる。
Therefore, the running quality of the tape when rewinding IyA is the number of tracks (tracking error signal S3σ) when the internal head is rewinding (tracking error signal S3σ). The number of tracks skipped (n, which is calculated as the number of running iL fields of the head, that is, the number of rising and falling parts of the head LJJ pulse RF''-SW) can be expressed as a reduced value.

以上の!lII]作Im理にFIfづくテープ−速度−
検出装置を第6図のように構JjYできる。絹6図にお
いて、(31)はATI”方式のトラッキング制御装置
で、第1図の構b!と同様の構成をイjする。従って第
1171との対応部分に同一符号を賄して示す。そのト
ラッキングエラー信号S3に正帰還ルーズをもつシュミ
ット増幅器構byのうねり周知j数棟出回路(32)に
与えら才1、トラツギングエ?−信号S3がr)[定の
シュミットレベル1r越えていb l’t++立上る検
出パルスS5をうね)鼓形の各周期ごとに発生する。
More than! II] The tape made by FIF - speed -
The detection device can be configured as shown in FIG. In Figure 6, (31) is an ATI'' type tracking control device, which has the same configuration as the structure b! in Figure 1. Therefore, parts corresponding to No. 1171 are designated by the same reference numerals. If the tracking error signal S3 has a positive feedback loop, the undulation of the Schmitt amplifier structure is given to the output circuit (32). 't++ rising detection pulse S5) is generated for each hour-shaped period.

この検出パルスS5は演貌回路(33)に与えら几、検
出パルスS−5の数が累積計数される。
This detection pulse S5 is applied to the display circuit (33), and the number of detection pulses S-5 is cumulatively counted.

一方第4図及び第5図について上述したヘッドUHAパ
ルスRF−8W を−分周回路(34)において分周し
て演算回路(33)にスキップ回数信号S6として与え
られると共に、別途操作回路(図示せず)において発生
さnる早送p・巻戻し指令信号S7が操作モード信号と
して与えられる。演算回路(33)はスキップ回数信号
S6を累積計数し、早送り・巻戻し指令伯−号S7が早
送りモードにあるときうねり周相」数検出パルスS5の
累積計数イ直にスキップ回数イぎ号S6の累槓割都゛値
を加算し、この加)V−結果を早送りテーフ走行i合′
内容とする走行り出イ1号S8として送111する。′
fまた早送り・巻戻し指令信号S7が春戻しモードにあ
るときび舞回路(33’l ir、1うねり周期#!j
、極出バルヌS5の糸相計数イ]+”+からスキラフ同
数11)号S6の累fj:iMl’ h値を減請し、こ
の減p結果を巻戻しチーツー走行量をピJ谷とする走行
検出信号として送出する。
On the other hand, the head UHA pulse RF-8W mentioned above with reference to FIGS. A fast-forward/rewind command signal S7 generated at a timer (not shown) is given as an operation mode signal. The arithmetic circuit (33) cumulatively counts the skip number signal S6, and when the fast forward/rewind command number S7 is in the fast forward mode, the cumulative count of the number of undulating period detection pulses S5 is directly counted by the skip number signal S6. Add the cumulative division value of , and fast-forward the results of this addition)
Send 111 as content 1 S8. ′
f Also, when the fast forward/rewind command signal S7 is in the spring rewind mode, the skip circuit (33'l ir, 1 swell cycle #!j
, reduce the cumulative fj:iMl' h value of S6 from the yarn phase count of pole-out Barne S5]+"+ and set the cumulative fj:iMl' h value of No. Sends out as a running detection signal.

第6図の構成において、V ’1” Rが早送りモード
であるか巻戻しモードであるかに11□、じて対し1z
、する酌坤しペルケもつ早送り・巻戻し指令信号S7が
演舞回路(33)K与えられイ)。−力うねりに1.1
期釘検出回路Cl2)は早送りモード及び巻戻しモード
いず1の基台も再生ヘッドが4つの1ラックf杉1切っ
て走査するごとにトラッキングエラー信号S3に1周J
(lj分のうねりが生じたことを便用[7、そθ) 4
’9.!出パルスS5を演算回路(33)に鳥えてうね
り族8B数を死tI剖数して行く。ここで再生ヘッド〃
4矩青時に横切るトラック数は(うねり周期数×4)で
あるので、演算回路(33)に1gま1−計数さjて行
くテークの内容は、尚生ヘッドが走査時に横切るトラッ
ク数の/2Vc利]当する。
In the configuration shown in FIG.
, a fast forward/rewind command signal S7 is given to the performance circuit (33)K. -1.1 for force swell
The nail detection circuit Cl2) detects the tracking error signal S3 once every time the playback head cuts and scans one of the four racks of cedar in both the fast forward mode and the rewind mode.
(Using the fact that lj worth of undulation has occurred [7, so θ) 4
'9. ! The output pulse S5 is sent to an arithmetic circuit (33), and the number of 8B waveforms is calculated. Play head here
Since the number of tracks crossed during 4-square blue is (number of waviness cycles x 4), the content of the take that is counted by 1g to the arithmetic circuit (33) is /2Vc of the number of tracks crossed by the Naoki head during scanning. profit] hit.

こ才tに文月らしてスキップ回数信号s6は届分周回1
M(3−+’)において実際に発生したスキップ回数を
届にカウントダウンして演舞回路(:<:3)において
累訓削飲はiろ。因みに第4図及び第5図において上述
したように再生ヘッドのスキップニヘッドの切換時従っ
てヘッド切換信号RF’−8〜Vσ)立上り時及び立下
り順に発生するのに対して、このヘッド切換信号rtl
L’−sw  をし4分周すればその結果のパルス信号
の立上り及び立下り間隔は4倍に拡大され、従って演舞
回路c33)の糸引計数値が届にカウントダウンさnる
The skip count signal s6 is the number of times the skip is 1.
The number of skips that actually occurred in M(3-+') is counted down, and the cumulative learning is done in the performance circuit (:<:3). Incidentally, as described above in FIGS. 4 and 5, when switching the skip head of the reproducing head, the head switching signal RF'-8 to Vσ) is generated in the rising and falling order, whereas this head switching signal rtl
If L'-sw is divided by 4, the rising and falling intervals of the resulting pulse signal will be expanded by 4 times, and therefore the string pulling count value of the performance circuit c33) will be counted down to reach n.

力・くして演算回路(33)は早送りモード時又は巻戻
しモード時において、再生ヘッドが走査時に横切ったト
ラック数の4の値から、再生ヘッドがスキップしたトラ
ック数の4の値を加算又は減算することにより、実際に
門生ヘッドf:JFiJつたトラック数のし、に相当す
る内hヶもち、換言すrげテープの走′r′T辻ルに比
例した内容をもつ走行検出信+!F88をぜ:出するこ
とかできろ。
The force/combination calculation circuit (33) adds or subtracts the value of 4, which is the number of tracks skipped by the playback head, from the value of 4, which is the number of tracks that the playback head traversed during scanning, in the fast forward mode or the rewind mode. By doing this, we actually receive a running detection signal whose content is proportional to the number of tracks in the head f: JFiJ, which corresponds to the number of tracks, in other words, the length of the tape. F88: You can bring it out.

第6図のように構成すrば、チーツーの走行速度に対に
5.、(、た走行検出信号を仲ることかでき、かくする
につきATT一方式のトラッキング匍f御装置C(l’
lからりtらrしろトラッキングエラー信号83?用い
ろことにより、新たにiJl〕易な猶欣を伺加するだけ
で隣む。
If configured as shown in Figure 6, the running speed of Qi-Two will be 5. , (, the running detection signal can be transmitted, and thus the ATT one-type tracking control device C(l'
Tracking error signal 83? By using it, you can add a new iJl] easy grace to the next door.

なお第6図の実施例においてはうねり尚期叡挟出回路(
32)として正4Mmループ’t%つシュミット回I1
者を用いた場合について述べたが、こnに代えスレンヨ
ルド回路を′用いても同様の効果を得ろことができろ。
In addition, in the embodiment shown in FIG.
32) As positive 4Mm loop 't% Schmidt cycle I1
Although we have described the case where a circuit is used, the same effect can be obtained by using a Threnjord circuit instead of this circuit.

捷にうねり周ル1数検出回路(32)としてフェーズロ
ックドルーフ(PLL)回路構成σ)ものケ用い、うね
りの絢期を対応するノくルスvKf俟して演算回路(3
3)に与えるようにしても良い。こV)ようにすn、ば
、テープケ庁送り又に巻戻し全した場合に回転ヘッドで
カるp)生ヘッドσ)当たりσ)変動や、当タシの欠F
Mなどによりトラッキングエラー信号83のうねり波形
の一部が抜けて走行検出信号S8にM↓迎が牛ずろおそ
71を鳴動に回避できる。
A phase-locked roof (PLL) circuit configuration σ) is used as the undulation cycle number detection circuit (32), and the arithmetic circuit (32) is
3) may be given. V) In this case, when the tape is fed or rewound completely, the rotating head will cut out.
Due to M, etc., a part of the undulating waveform of the tracking error signal 83 is missed, and the running detection signal S8 is detected by M↓, which can avoid the cow slop 71 by making a sound.

因みにPLL  ルーフ−り一内勅1)に備えているロ
ーノくスフイルタの4q7分効抹によっていわゆるフラ
イホイール効果を呈するので、トラッキングエラーイト
1号S3のうねり鼓形の−H1’にかなりの波形歪があ
ってもこrしを補角でき、従ってうねり族期数検出回路
(32)の十突出レベルを越えることができないような
状態を生じさせないようにできる。
Incidentally, the 4q7-minute effect of the rono filter provided in the PLL Roof Riichi Naiyoku 1) creates a so-called flywheel effect, so there is considerable waveform distortion in the undulating drum-shaped -H1' of the tracking error light No. 1 S3. Even if there is a difference, the angle can be supplemented, and therefore a situation where the undulation group period number detection circuit (32) cannot exceed the ten-protrusion level can be prevented from occurring.

〔Y[4、用例〕 以上の記録媒体走行検出AA置に西生時のテープ速度全
記録時のテープ速度に自1■す的に合せるテーノ辻度自
動p^1整装置に適用さttイNる。例えば[通常録画
J (SPモードという)及び「長り間録画」(LPモ
ードという)がTきるNTSC方式用のVTRにおいて
、各モードによる虻録時のテープ連1リー比を2=1と
した場合、速度の速いSPモードでB目釘したテープ7
1r速度の遅いLPモードで再任ゴすればトラッキング
エラー信号S3のうねり周波数は7.5CI+7..1
になり、捷た逆にLPモードで記録したテープ?SJ−
’モードでI”l牛すn、げ15C[(z、)に碌る。
[Y[4, Example of use] The above recording medium running detection AA position is applied to the automatic tape adjustment device that automatically adjusts the tape speed at the time of recording to the tape speed at the time of full recording. Nru. For example, in an NTSC VTR capable of normal recording (SP mode) and long-term recording (LP mode), the tape retrieval ratio when recording in each mode is set to 2=1. In this case, tape 7 was nailed to B in fast SP mode.
If the 1r speed is re-elected in the slow LP mode, the undulation frequency of the tracking error signal S3 will be 7.5CI+7. .. 1
Is this a tape recorded in LP mode? SJ-
In 'mode, I'l cow sun, ge15C [(z,) completes.

fつてこのテーフ゛速度の相違を第6図の記録媒体走行
検出装置の挿貌回路(33)で検出してこの速度の相違
をなくはせるようなモード切換信号S9 (車6121
において伏線で1ン1ボする)を送出するようにす扛ば
、テーフ゛刊4I彰自1山訓整装置1■を実現できる。
A mode switching signal S9 (car 6121
If you send out a foreshadowing of 1 min 1 vol), you can realize the 4I Shouji 1 mountain training device 1■.

〔光間の効果〕[Effect between lights]

以上θ)ように本発明に依1.ば、記H時の走行速度と
は異なる走行速度で配信−媒体ケ走行はせたときATF
 方式のトラッキング制佃1信号に生ずるうt−リに基
づいて古学1侍のナーンの走性速度に対応したテープ走
行検出信号を確実に借ることができる。
According to the present invention, 1. For example, when the media is running at a different running speed than the one at the time of recording, the ATF is
It is possible to reliably use the tape running detection signal corresponding to the running speed of the naan of the old school samurai based on the Ut-ri generated in the tracking control signal of the system.

かくするにつき内生時にチーブ全順方向に送つfr場合
再生ヘッドがスキップするトラック数にガニ6する値全
出生ヘッドが走倉の際に横切るトラック数に対しC1す
る価に加1j゛シ、また逆方向に送った槙!・合湿賀す
ることにより、413度の〜】い走行振イ9コ出侶号f
r得ろことができる。
Therefore, when the full head is sent in the forward direction during internal play, the number of tracks skipped by the playback head is multiplied by 6, and the value of C1 is added to the value of C1 for the number of tracks the full play head crosses when moving. Maki sent in the opposite direction again!・By combining the humidity, the temperature of 413 degrees ~】I run 900 degrees F
You can get it.

またうt2り周期むtフΣ出回路(:12)としてPL
L、回路構成のものを用いr、ば、トラッキングエラー
仙骨S3のうねり汲ノfaに損傷、欠(祠があった場合
にtこr會イJ効に袖114シ仲る。
Also, PL is used as t2 period tf Σ output circuit (:12)
L, using the one with the circuit configuration, if the tracking error sacrum S3 is damaged or missing (if there is a shrine, the sleeve 114 will be removed).

1zILtf1σ) Tlrコ? ’−1:祝明第1図
はA T li’ 方式のトラッキングthll企11
装置1の原理杉r成を示すブロック図、第2図はチーy
上に記録さ12するトラックパターンを示す紬緋図、第
3図は第1凶の谷部の信号ケ示す伯月波形図、第4図及
び第5図に本発明の原理の欣明に供するトラックパター
ンσ)略釈区1及び信号仮氷り[’)’l 、卯、6図
は本発明に依る記鈴媒体疋有検出装h%′全示すブロッ
ク図である。
1zILtf1σ) Tlrko? '-1: Shukumei Figure 1 is the A T li' method of tracking thll project 11
A block diagram showing the principle of construction of device 1, Figure 2 is
Figure 3 is a diagram showing the 12 track patterns recorded on the top; Figure 3 is a waveform diagram showing the signal at the first valley; Figures 4 and 5 are for explaining the principle of the present invention. Track pattern σ) Simplified section 1 and signal temporary icing [')'l Figure 6 is a block diagram illustrating the recording medium h% presence detection device according to the present invention.

(1)・・・パイロット信号検出回路、(3)・・・エ
ラー(K号形成回路、(4)・・・ロック点制御回路、
(14)・・・掛算回路、(1b)・・・パイロット周
汲む発生回路、(17)・・・スイッチ回路、(2kl
’l、 、 (2]’l・・・第1.第2の差周波林検
a1回路、(zz)、 (ZS)・・・血流化回路、(
看)・・・諷丼回鯖、(Z))・・・切換スイッチ回路
、(2I))−・・反転1i′l路、(32)・・うオ
)り周JtFiγi+プ出回蹟、(3’J)・・・演初
−回路、に$・1)・・・】/4分周回路。
(1)...Pilot signal detection circuit, (3)...Error (K number formation circuit, (4)...Lock point control circuit,
(14)...Multiplier circuit, (1b)...Generation circuit that extracts pilot frequency, (17)...Switch circuit, (2kl
'l, , (2]'l... 1st. 2nd difference frequency forest detection a1 circuit, (zz), (ZS)... Blood flow circuit, (
(See)...Switching switch circuit, (2I))--Inversion 1i'l path, (32)...JtFiγi+pu-out circuit, (3'J)...performance circuit, $1)...]/4 frequency divider circuit.

3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 周波数σ)14なる籾数のパイロット信号を各ト
ラックに循環的に配録してな7;1記録媒体から上記バ
」ロットイに号を内生ヘッドによって再生し、こσ)再
生ヘッドのP)生出力に含1する再生パイロットイぎ号
の差周波数bIt分子得、この差周δν数り’x分PC
↓t1、じてよ記拘午ヘッドσ)ドラッギング位置に対
するトラッキングエラー信号を得ろようになさハたトラ
ッキングtlll ji、jl装f丁において、上記ト
ラッキングエラー信号のうねり尚期信に対応する出力′
ff得るうねり周期&l出回路と、このうねり周ル]結
検出回路の出力に基づいて上記記録媒体の走性速度に対
応する走杓梗出(g号を送出する側*、 rr!+路と
を其えることを特命とする記録媒体走竹憔L1“1装橢
。 させる第lの走行モード時、土肥褥生ヘッドがスキップ
するトラック数に対応する値を内容とする出力を上記う
なυ周期数出力に加算してなる特許請求の11+++囲
第j項に記載の記録媒体走1丁手央出装む1「。 3、上記徊其回路は上+iT:j記録媒体全逆方向に走
行はせる2、 2の走行モード時、上記再生ヘッドがス
キップするトラックしに7=t 1乙、するイ的を内オ
ドとする出力を上りにうなり周期数出力がら減jT し
てなる特許#?j求の範1711第1項に記載の記録媒
体外行検出装置。 4、上記うねり周期数棟出回路を7工−ズロツクドルー
1回路横b′lIにしてなる特許AI’J求の1itt
> 1ill第1項に記載のn]シ録媒体走行検11」
装置。
[Claims] 1. A pilot signal having a frequency σ) of 14 grains is cyclically distributed in each track. σ) The difference frequency bIt numerator of the reproducing pilot signal included in the P) raw output of the reproducing head, and this difference frequency δν number multiplied by 'x' PC
↓t1, the tracking error signal for the dragging position σ) In the tracking tllll ji, jl binding, the output corresponding to the undulation of the tracking error signal is
Based on the output of the undulation period & l output circuit to obtain ff, and the output of the undulation detection circuit, the ladle output (the side that sends g *, the rr!+ path) corresponding to the running speed of the recording medium is In the first running mode, the recording medium L1 is specially designed to carry out an output of the above-mentioned υ cycle. 3. The above-mentioned rotational circuit is upward +iT: j The recording medium runs in the entire reverse direction. 2. In the running mode of 2, when the playback head skips the track 7=t1, the output with the target as the inner edge is decreased by the number of beat cycles in the upward direction.Patent#?j The recording medium outgoing detection device described in Item 1 of the patent application No. 1711. 4. 1 itt of the patent AI'J, in which the above-mentioned undulation cycle output circuit is made into a 7-work, 1-circuit, horizontal b'lI circuit.
> 1ill Section 1 n] Recording Media Running Inspection 11
Device.
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