JPS5929989Y2 - Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine - Google Patents

Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine

Info

Publication number
JPS5929989Y2
JPS5929989Y2 JP17961581U JP17961581U JPS5929989Y2 JP S5929989 Y2 JPS5929989 Y2 JP S5929989Y2 JP 17961581 U JP17961581 U JP 17961581U JP 17961581 U JP17961581 U JP 17961581U JP S5929989 Y2 JPS5929989 Y2 JP S5929989Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sewing machine
cam plate
drive mechanism
spreader
sewing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP17961581U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5883494U (en
Inventor
晃平 森本
Original Assignee
株式会社森本製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社森本製作所 filed Critical 株式会社森本製作所
Priority to JP17961581U priority Critical patent/JPS5929989Y2/en
Publication of JPS5883494U publication Critical patent/JPS5883494U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS5929989Y2 publication Critical patent/JPS5929989Y2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上飾り糸を案内するスプレソゲなりニヤステッ
ピングモータで駆動するようにしたスモンキングミシン
におけるスプレッダ駆動機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spreader drive mechanism in a smonking sewing machine, which is driven by a stepping motor that guides the top thread.

従来、ブラウスやワンピース等の婦人服の表地に複数本
の上飾り糸を所定のパターンでジグザグ状に展開しなが
ら、これらの上飾り糸を針糸で布地に縫付けるようにし
た、いわゆるスモンキングミシンは縫針の手前側に上飾
り糸を案内するための、例えば三本のスプレッダを布地
の進行方向と直交する方向に往復移動自在に配設し、こ
れらのスプレソゲを、ミシン本体側の主軸に直結したカ
ム板(通常第1図に示されるよ5に円盤状の金属板に上
飾り糸の模様に対応した倣い溝2を刻設したもの)及び
このカム板1の倣い溝2VC沿って摺接移動するガイド
ピン3及びこのガイドピン3と前記スプレツタ゛とを連
結する連結リンク等を介してミシン本体側の駆動モータ
によって駆動するようにしている。
Traditionally, multiple top threads were laid out in a zigzag pattern on the outer surface of women's clothing such as blouses and dresses, and these threads were then sewn onto the fabric using needle thread. A sewing machine is equipped with, for example, three spreaders that are movable back and forth in a direction perpendicular to the direction of movement of the fabric to guide the cover thread in front of the sewing needle, and these spreaders are attached to the main shaft of the sewing machine. A directly connected cam plate (usually a disk-shaped metal plate 5 with a tracing groove 2 corresponding to the pattern of the top thread as shown in FIG. 1) and a sliding groove 2VC of this cam plate 1 The sewing machine is driven by a drive motor on the sewing machine main body side through a guide pin 3 that moves in contact with the sewing machine and a connecting link that connects the guide pin 3 and the above-mentioned spreader.

したがってスプレソゲの動きはカム板1vc設けられた
倣い溝2をガイドピン3が倣う倣い動作によって一意的
に決まる訳で、上飾り糸の描くパターンはカム板1に設
けられる倣い溝2の形状によって決定されるようになっ
ている。
Therefore, the movement of the spray saw is uniquely determined by the tracing motion of the guide pin 3 following the tracing groove 2 provided on the cam plate 1vc, and the pattern drawn by the top thread is determined by the shape of the tracing groove 2 provided on the cam plate 1. It is now possible to do so.

そのため、上飾り糸の模様を変更する場合はその都度カ
ム板を取替える必要があり、このカム板を取替えるに要
する段取時間及び使用する模様に合せてカム板を多数準
備しておかなければならない等、製造コスト削減の大き
な障害となっていた。
Therefore, when changing the pattern of the top thread, it is necessary to replace the cam plate each time, and it is necessary to prepare a large number of cam plates according to the setup time required to change the cam plate and the pattern to be used. etc., were a major obstacle to reducing manufacturing costs.

またカム板に刻設できる倣い溝の形状は機構学的にも制
約を受ける、つまり倣い溝を構成する曲線に急激な変化
が伴うとガイドピンは倣い溝に追随できずに折損する事
態を招く虞れもある。
In addition, the shape of the tracing groove that can be carved on the cam plate is mechanically limited.In other words, if the curve that makes up the tracing groove changes suddenly, the guide pin will not be able to follow the tracing groove and will break. There is also a risk.

そのため、倣い溝の形状に急激な変化な伴うカム板を採
用することは出来ず、上飾り糸によって描かれる模様の
範囲にも太ぎな制約を受ける結果となっていた。
Therefore, it is not possible to use a cam plate that causes sudden changes in the shape of the tracing groove, and the range of the pattern drawn by the top thread is also limited in thickness.

またこの種のカム板を使用するものではカム板が1回転
する際に描かれる模様が飾り模様の1周期分に相当し、
これ以上の長い周期の模様を描かせることはできない等
、飾り模様の多様化に制約を受けていた。
In addition, in devices that use this type of cam plate, the pattern drawn when the cam plate rotates once corresponds to one cycle of the decorative pattern.
There were restrictions on the diversification of decorative patterns, such as the inability to draw patterns with longer cycles.

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、上に
述べた従来のカム板を使用したこの種のミシンの欠点を
一挙に克服するとともに、スプレソゲを駆動する駆動源
にリニャステンビングモータを使用することにより、駆
動機構が簡素化され、故障の少ない、かつ安価なスモン
キングミシンにおけるスプレッダ駆動機構を提供するも
のである。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and it overcomes all the drawbacks of this type of sewing machine using the conventional cam plate mentioned above, and also incorporates linear stitching into the drive source for driving the spresogger. By using a motor, the drive mechanism is simplified, and the present invention provides a spreader drive mechanism for a smonking sewing machine that is less likely to malfunction and is inexpensive.

以下、本考案の1実施例を第2図〜第5図を参照しなが
ら具体的に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 5.

第2図はスモンキングミシンの外観図を示しており、1
0はミシン本体部を構成するベッド、11は同じくミシ
ン本体部を構成するアームであり、上記アーム11の先
端部から下方に突出する針棒12の下端部に多数本の縫
針13・・・を植設した針株台14な固着している。
Figure 2 shows the external view of the Smon King sewing machine, and shows 1
Reference numeral 0 designates a bed constituting the main body of the sewing machine, and reference numeral 11 designates an arm constituting the main body of the sewing machine. A large number of sewing needles 13 are attached to the lower end of a needle bar 12 that projects downward from the tip of the arm 11. The planted needle stock stand 14 is firmly attached.

また上記縫針13・・・の手前側に上飾り糸を案内する
3本のスプレッダ”15.16.11ベンド10に平行
に、かつ互いに重ね合わされた状態で布地の進行方向α
と直交する方向に往復移動自在に設けている。
In addition, three spreaders guiding the top thread to the front side of the sewing needles 13...
It is provided so that it can freely move back and forth in the direction perpendicular to the .

これらのスフレソゲ15.16.17は第3図に示され
る如く、ローター側が直線運動を行なうリニヤステッピ
ングモータ1B及び19vC,ヨって直接駆動するよう
になっており、上段に位置するスプレッダ15はその両
端部から突出するアーム15a及び15bの各先端部を
支持フレーム22によって水平力pJFスライド自在に
支持されたシャ71230両端部に固着したブラケット
24゜24にねじ25,25を介して固着している。
As shown in Fig. 3, these souffle saucers 15, 16, and 17 are directly driven by linear stepping motors 1B and 19vC, whose rotor side performs linear motion, and the spreader 15 located at the upper stage is driven by linear stepping motors 1B and 19vC. The tips of the arms 15a and 15b protruding from both ends are fixed via screws 25, 25 to brackets 24° 24 fixed to both ends of the shaft 71230, which is supported by the support frame 22 so as to be able to slide horizontally. .

また上記シャフト23の一端部にブラケット26を固着
し、該ブラケット26にリニヤステッピングモータ18
の出力軸18aを直接接続している。
Further, a bracket 26 is fixed to one end of the shaft 23, and a linear stepping motor 18 is attached to the bracket 26.
The output shaft 18a of the two is directly connected.

また中段に位置するスプレツタ」6はその両端部から突
出するアーム16a、16bの各先端部な支持フレーム
22に、よって水平方向にスライド自在に支持されたシ
ャフト28の両端部に固着したブラケット29.29に
ねじ30.30を介して固着している。
Furthermore, a bracket 29 is fixed to both ends of a shaft 28, which is slidably supported in the horizontal direction by support frames 22 at the tips of arms 16a and 16b protruding from both ends of the "spreader" 6 located in the middle stage. 29 through screws 30 and 30.

また更に下段に位置するスフレソゲ17はその両端部か
ら突出するアーム17a、17bの各先端部を支持フレ
ーム22によって水平方向にスライド自在に支持された
/ギフト31の両端y[1着したブラケット32.32
にねじ33.33を介して固着している。
Furthermore, the soufflé souffle 17 located at the lower level is supported by a support frame 22 at the tips of arms 17a and 17b protruding from both ends thereof so as to be slidable in the horizontal direction. 32
It is fixed to via screws 33 and 33.

そごコ;記シャフト31の一端部にブラケット34
し、該プラタン)34にリニヤステッピングモータ1
9の出力軸19aを直接接続している。
A bracket 34 is attached to one end of the shaft 31.
Then, the linear stepping motor 1 is attached to the platen) 34.
9 output shafts 19a are directly connected to each other.

また前記シャフト2B及び31の中間部に位置し、互い
に相隣合う側函部にランク36及び37を刻設し、これ
らのラック36及び37間にピニオン38を介挿するこ
とによって、一方のシャフト28が例えば右側に移動し
た場合に他力のシャフト31が左側に移動するという左
右対称的な動作を行なうようにしている。
In addition, ranks 36 and 37 are carved in side box parts adjacent to each other located in the middle part of the shafts 2B and 31, and a pinion 38 is inserted between these racks 36 and 37, so that one shaft When the shaft 28 moves, for example, to the right, the shaft 31, which is an external force, moves to the left, which is a symmetrical operation.

つまり、リニヤステッピングモータ19の往復運動によ
って中段及び下段の各スフレソゲ16及び17が互いに
左右対称な往復運動を行なうようにしている。
That is, by the reciprocating motion of the linear stepping motor 19, the middle and lower soufflé saucers 16 and 17 are caused to reciprocate symmetrically with respect to each other.

また各スフレソゲ15.16,17Tf−はその幅方向
に上飾り糸な挿通すべく透孔15a・・・、16a・・
・、17a・・・が所定のピッチで穿設されている。
Also, each of the soufflés 15, 16, 17Tf- has through holes 15a..., 16a... to insert the top thread in the width direction.
. , 17a . . . are bored at a predetermined pitch.

39.40は各スプレッダ゛15.16.17の浮き上
りを防止する押え金具であり、布地を押える押え板(図
示せず)の上面にねし41.41を介して固着している
Reference numerals 39 and 40 denote presser metal fittings for preventing each spreader 15, 16, and 17 from lifting up, and are fixed via screws 41 and 41 to the upper surface of a presser plate (not shown) that presses the fabric.

尚、第2図において42は上飾り糸の糸調子器群、43
は針糸の糸調子器群、44はルーパ糸の各糸調子器群で
あり、上飾り糸の糸調子器群42を介して供給される上
飾り糸はスフレソゲ15゜16.17の上方に配設され
る4本のガイドバー45・−・間に形成される間隙を介
して各スフレソゲ15.16.17に各々供給されるよ
うになっている。
In addition, in Fig. 2, 42 is a thread tension regulator group for the upper decorative thread, 43
44 is a thread tension device group for the needle thread, and 44 is a thread tension device group for each looper thread. It is supplied to each of the soufflé sauces 15, 16, and 17 through gaps formed between the four guide bars 45.

ところで上記リニヤステッピングモータ18及び19は
第4図に示されるようにマイクロコンピータ等によって
構成される制御装置50によって駆動制御されるように
なっており、この制御装置50と各リニヤステッピング
モータ18及び19間にモータ・ドライバー51及び5
2を介挿し、制御装置50から出力されるパレス信号に
応じた駆動電流を各リニヤステッピングモータ18及び
19に供給するようにしている。
By the way, as shown in FIG. 4, the linear stepping motors 18 and 19 are driven and controlled by a control device 50 composed of a microcomputer or the like. Between motor drivers 51 and 5
2 is inserted to supply each linear stepping motor 18 and 19 with a drive current according to a pulse signal output from the control device 50.

また53は縫針13・・・の下死点位置、或いは上死点
位置を検出するための検出スイッチであって無接点スイ
ッチ等によって構成され、この無接点スイッチを主軸に
直結されるブー1154の外周部近傍に配置し、プーリ
54側に固着した鉄片55等の通過を検出して検出信号
を制御装置50に出力するようにしたものである。
Reference numeral 53 denotes a detection switch for detecting the bottom dead center position or top dead center position of the sewing needle 13, and is composed of a non-contact switch, etc., and this non-contact switch is connected to a boolean 1154 directly connected to the main shaft. It is arranged near the outer periphery and detects the passage of an iron piece 55 or the like fixed to the pulley 54 and outputs a detection signal to the control device 50.

つまり制御装置50は上記検出スイッチ53の検出信号
を受ける都度制御装置50内にプログラム化されて記憶
された飾り模様に関する情報をパルス信号として順次モ
ーター・ドライバー51及び52に出力するようにした
ものであって、制御装置50の記憶部内には多数の飾り
模様に関する情報が縫針13・・・の各1針分に対する
各スプレッダ15,16.17の移動方向及び移動量に
変換された形でサブルーチン化されて記憶されている。
In other words, each time the control device 50 receives a detection signal from the detection switch 53, it sequentially outputs information regarding the decorative pattern programmed and stored in the control device 50 as a pulse signal to the motor drivers 51 and 52. Therefore, in the storage section of the control device 50, information regarding a large number of decorative patterns is converted into a subroutine in the form of the moving direction and moving amount of each spreader 15, 16, 17 for one stitch of each sewing needle 13... and is remembered.

尚、飾り模様の選択は制御装置50に設けられたキーボ
ード等の入力装置に予め設定されるコード番号等のデー
タを入力することにより、任意の飾り模様に関するプロ
グラムが選択できるようになっている。
Incidentally, when selecting a decorative pattern, a program related to an arbitrary decorative pattern can be selected by inputting data such as a preset code number into an input device such as a keyboard provided in the control device 50.

このような構成によれば運転開始に先だって制御装置5
0に設けたキーボード等の入力装置から所要の飾り模様
を選択すべくコード番号等のデータを入力することによ
り、そのコード番号に対応した飾り模様に関するサブル
ーチンが実行プログラムとして呼び出される。
According to such a configuration, the control device 5
By inputting data such as a code number to select a desired decorative pattern from an input device such as a keyboard provided at 0, a subroutine related to the decorative pattern corresponding to the code number is called as an execution program.

そこで、ミシンの運転を開始すると縫針13・・・の運
針動作に同期して制御装置50から各スプレソ 15.
16.17の移動方向及び移動量がパルス信号の形で順
次モーター・ドライバー51及び52に出力され、各モ
ーター・ドライバー51及び52は入力されるパルス信
号に応じた駆動電流を各リニヤステッピングモード18
及び19に出力するため、各スプレッダ゛15,16.
17は選択されたプログラムに従って順次駆動される。
Therefore, when the sewing machine starts operating, the control device 50 sends each sprayer 15. in synchronization with the movement of the sewing needles 13.
The direction and amount of movement of 16.17 are sequentially output to the motor drivers 51 and 52 in the form of pulse signals, and each motor driver 51 and 52 applies a drive current according to the input pulse signal to each linear stepping mode 18.
and 19, each spreader 15, 16 .
17 are sequentially driven according to the selected program.

ところで本考案ではスプレソゲ15,16゜17を駆動
する駆動源にリニヤステッピングモータ18及び19を
使用し、該リニヤステッピングモータでスプレソゲ15
,16.17を直接駆動するようにしているため、従来
のステンピングモータ等を使用したもののように回転運
動を直線運動に変換するための動力変換機構を必要とせ
ず、駆動機構の構成が簡素化され、故障が少なく、かつ
安価に製作できるものである。
By the way, in the present invention, linear stepping motors 18 and 19 are used as drive sources for driving the spray saws 15, 16, 17, and the linear stepping motors 15, 16, 17
, 16, 17 are directly driven, so there is no need for a power conversion mechanism to convert rotational motion into linear motion, unlike those using conventional stamping motors, and the structure of the drive mechanism is simple. It is easy to use, has few failures, and can be manufactured at low cost.

またこのように動力変換機構を排除できるため、駆動源
とスプレフッ15,16.1フ間に介在する摩擦抵抗が
減少し、損失の少ない駆動機構を得ることができる。
Furthermore, since the power conversion mechanism can be eliminated in this way, the frictional resistance between the drive source and the spreader flaps 15, 16.1 is reduced, and a drive mechanism with less loss can be obtained.

また駆動機構全体の質量を抑えることができるため、慣
性モーメントが小さくなり、追従性に秀れた駆動機構を
得ることができるものである。
Furthermore, since the mass of the entire drive mechanism can be suppressed, the moment of inertia is reduced, and a drive mechanism with excellent followability can be obtained.

また動力変換機構を必要とする従来の駆動装置ではギア
のバンクラッシュ等によって正確な縫製が行なえない場
合があるが、本考案では各スプレッダ15,16.17
をリニヤステッピングモータ18及び19で直接駆動す
るようにしたものであるため、より一層精度の高い縫製
が可能となる。
In addition, with conventional drive devices that require a power conversion mechanism, accurate sewing may not be possible due to gear bank lash, etc., but in the present invention, each spreader 15, 16, 17
Since the sewing machine is directly driven by the linear stepping motors 18 and 19, it is possible to perform sewing with even higher precision.

また従来のスモンキングミシンのようにカム板を設ける
必要がなく、飾り模様の選択はキーボード等の入力装置
によって容易にかつ迅速に行なえるため、従来のこの種
ミシンのようにカム板を取替えるための段取時間を全く
必要とせず、また多数のカム板を予め準備しておく必要
もない等、縫製品の製造コストを大幅に削減することが
できる。
In addition, there is no need to install a cam plate like in conventional Smonking sewing machines, and the selection of decorative patterns can be done easily and quickly using an input device such as a keyboard. There is no need for setup time at all, and there is no need to prepare a large number of cam plates in advance, making it possible to significantly reduce the manufacturing cost of sewn products.

またカム板を使用しないため、従来のようにカム板を設
計する上での機構学的な制約を一切受けず、変化に富ん
だ飾り模様を自由にデザインできる等、飾り模様の多様
化に大きく貢献できるものである。
In addition, since a cam plate is not used, there are no mechanical constraints when designing a cam plate as in the past, and a wide variety of decorative patterns can be designed freely.This greatly contributes to the diversification of decorative patterns. It is something that can be contributed.

また縫製できる飾り模様の数は制御装置50内に設けら
れる記憶部の記憶容量によって決まるため、記憶容量を
増加させることによって飾りMの数を任意に増加させる
こともできる。
Furthermore, since the number of decorative patterns that can be sewn is determined by the storage capacity of the storage section provided in the control device 50, the number of decorations M can be arbitrarily increased by increasing the storage capacity.

また従来は飾り模様の1周期がカム板上に構成される倣
い溝の1周分に相当し、とng上の長い周期の模様を構
成することは困難であったが、このような制約は一切な
くなり、第5図に示すように1周期轟りの飾り模様のパ
ターンを任意に延長することができる。
Furthermore, in the past, one period of the decorative pattern corresponded to one round of the tracing groove formed on the cam plate, making it difficult to construct a pattern with a long period on ng. As shown in FIG. 5, the decorative pattern of one cycle can be extended arbitrarily.

なお曲線上の各ドツト間の距離tは縫針の1針分に相当
する。
Note that the distance t between each dot on the curve corresponds to one sewing needle.

また従来のカム板式のものでは飾り模様な変更する場合
にカム板を新たに設計製作する必要があり、カム板の納
期にも相当な日数を要し、かつ製作コストもかさむ等、
種々の問題があったが、本装置によればプログラムの変
更は容易であり、必要に応じて随時修正できる等、飾り
模様の修正、変更を即座に、かつ安価に行なえるもので
ある。
In addition, with the conventional cam plate type, when changing the decorative pattern, it is necessary to design and manufacture a new cam plate, which takes a considerable number of days to deliver the cam plate, and increases production costs.
Although there have been various problems, with this device, it is easy to change the program, and the decorative pattern can be corrected or changed instantly and at low cost, such as when necessary.

また従来のカム板式のものではデザイナ−が新しい飾り
模様を創作してもカム板の製作に日数がかSるため、即
座に縫製して仕上り状態を確認するということができな
かったが、本装置では制御装置50にディスプレイ等の
表示装置を備え、対話形式のシステム設計をしておくこ
とにより、デザイナ−がミシンを実際に運転しながら飾
り模様を直接創作することもできる。
In addition, with the conventional cam plate type, even if the designer created a new decorative pattern, it took several days to manufacture the cam plate, so it was not possible to immediately check the finished product by sewing it. By equipping the control device 50 with a display device and designing an interactive system, the designer can directly create decorative patterns while actually operating the sewing machine.

また飾り模様の変更が容易に、かつ即座に行なえること
から、1台のミシンであっても多種類の模様を随時変更
しながら連続的に混合縫製することも可能である。
Furthermore, since the decorative pattern can be changed easily and instantly, it is possible to continuously mix and sew many types of patterns while changing them as needed, even with one sewing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のスモンキングミシンに使用されるカム板
を示す斜視図、第2図はスモンキングミシンの全体斜視
図、第3図は本考案のl実施例を示す斜視図、第4図は
同実施例の制御部のブロツク図、第5図は上飾り糸の1
周期分のパターンを示す略図である。 15.16.17・・・スプレツダ、18.19・・・
リニヤステッピングモータ、α・・・布地の進行方向。
Fig. 1 is a perspective view showing a cam plate used in a conventional Smonking sewing machine, Fig. 2 is an overall perspective view of the Smonking sewing machine, Fig. 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 4 5 is a block diagram of the control section of the same embodiment, and FIG.
It is a schematic diagram showing a pattern for a period. 15.16.17... Spretsuda, 18.19...
Linear stepping motor, α... direction of fabric movement.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上飾り糸を案内すべく布地の進行方向と直交する方向に
往復移動自在に設けられたスプレソゲをリニャステンビ
ングモータで直接駆動するようにしていることを特徴と
するスモンキングミシンにおけるスプレッダ駆動機構。
A spreader drive mechanism in a smonking sewing machine, characterized in that a linear stitching motor directly drives a spresuge, which is provided so as to be movable back and forth in a direction perpendicular to the direction of movement of the fabric to guide the top thread. .
JP17961581U 1981-12-01 1981-12-01 Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine Expired JPS5929989Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17961581U JPS5929989Y2 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17961581U JPS5929989Y2 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5883494U JPS5883494U (en) 1983-06-06
JPS5929989Y2 true JPS5929989Y2 (en) 1984-08-27

Family

ID=29975472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17961581U Expired JPS5929989Y2 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5929989Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5883494U (en) 1983-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100804110B1 (en) Embroidery machine
US5331909A (en) Presser foot and needle drive device in an embroidery machine
US4386573A (en) Embroidery attachment for electronic sewing machine
CN109972312A (en) A kind of portable structure single head plain embroidery embroidery machine
JPS5929989Y2 (en) Spreader drive mechanism in smotsuking sewing machine
EP3875653B1 (en) Double needle sewing method enabling changeable needle distance
KR100358929B1 (en) Individual driving type embroidery machine
JPH0154068B2 (en)
JPH0451991A (en) Embroidery sewing machine
JP3338492B2 (en) Embroidery sewing machine
EP3875654B1 (en) Sewing machine with adjustable double needle distance
US4495876A (en) Embroidery machine
US4607585A (en) Sewing machine having a program carrier
US4465002A (en) Button sewing machine
US3518954A (en) Round end buttonhole mechanism for zigzag sewing machines
JPS6268482A (en) Cloth hem following sewing machine
US384264A (en) Quilting-machine
JPH0523459A (en) Embroidery sewing machine
JPS6253463A (en) Embroidering method
JPS639872B2 (en)
JPH0523461A (en) Embroidery sewing machine
KR200435872Y1 (en) Embroidery machine
JPH031429B2 (en)
CN2649616Y (en) Towel embroidering apparatus for computerized embroidering machine
JP2926360B2 (en) Automatic sewing device