JPS5929519A - Shift indicator of vehicle with manual transmission - Google Patents

Shift indicator of vehicle with manual transmission

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Publication number
JPS5929519A
JPS5929519A JP13794682A JP13794682A JPS5929519A JP S5929519 A JPS5929519 A JP S5929519A JP 13794682 A JP13794682 A JP 13794682A JP 13794682 A JP13794682 A JP 13794682A JP S5929519 A JPS5929519 A JP S5929519A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
threshold value
speed
engine
engine rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP13794682A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akikiyo Murakami
村上 晃清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP13794682A priority Critical patent/JPS5929519A/en
Publication of JPS5929519A publication Critical patent/JPS5929519A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42Ratio indicator devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the fuel consumption of a vehicle easily, by a method wherein indication of shift up state in lower speed gear side is delayed and therefore the indication follows the shift up operation. CONSTITUTION:If a manual transmission is set to first gear speed and acceleration is performed, engine rotation speed N1 in this state is detected by a differentiator 10 and threshold value NS1 is set to a comparator 4 by operation in a threshold setting device 12. When detecting speed N in a rotation speed sensor 2 attains the threshold value NS1, the comparator 4 produces H-level output. Provided that throttle opening theta satisfies thetaL<=theta<=thetaH in a comparator 3, AND gate 5 produces H-level output and a shift-up indicator 6 acts to indicate the shift-up state to a driver. Similar operation is further performed and threshold values NS1-NS4 are operated on the basis of detected acceleration every shift up, and then set in sequence. Every time of attaining the threshold value, shift up is indicated.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、動力性能を維持しながら燃料消費の少ない経
済運転を行なうためのギヤシフト情報を運転者に知らせ
るようにした手動変速機付車両のシフトインジケータに
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shift indicator for a vehicle with a manual transmission that informs a driver of gear shift information for economical driving with low fuel consumption while maintaining power performance.

従来、この種のシフトインジケータとしては。Conventionally, this type of shift indicator.

例えば第1図に示すようなものがある。For example, there is one shown in FIG.

第1図において、1はエンジンの負荷状態を検出するた
めのスロットル開度センサ、2はエンジンの回転速度を
検出するエンジン回転速度センサ“でアシ、スロットル
開度センサ1による検出開度θは比較器3に入力され、
比較器3には所要の動力性能が得られるスロットル開度
の範囲を示す上限開度θHと下限開度θLが設定されて
おシ、スロットル開度センサ1よりの検出開度が下限開
度θLと上限開度θHの範囲内、−f’なわちθL≦θ
≦θHのとき比較器3はHレベル出力を生ずる。
In Fig. 1, 1 is a throttle opening sensor for detecting the load condition of the engine, 2 is an engine rotational speed sensor for detecting the engine rotational speed, and the opening θ detected by throttle opening sensor 1 is compared. input to device 3,
The comparator 3 is set with an upper limit opening θH and a lower limit opening θL that indicate the range of throttle opening in which the required power performance can be obtained, and the opening detected by the throttle opening sensor 1 is set to the lower limit opening θL. and within the range of the upper limit opening degree θH, -f', that is, θL≦θ
When ≦θH, comparator 3 produces an H level output.

一方、エンジン回転速度センサ2の出力は比較器4に入
力され、比較器4には経済運転が可能となるエンジン回
転速度の上限Ns、例えばN S =200Orpmが
閾値として設定され、エンジン回転速度Nが閾値NS以
上、すなわちN≧NSのとき比較器4FiHレベル出力
を生ずる。
On the other hand, the output of the engine rotation speed sensor 2 is input to a comparator 4, and the comparator 4 is set with an upper limit Ns of engine rotation speed that enables economical operation, for example, N S = 200 Orpm, and the engine rotation speed N is greater than the threshold NS, that is, when N≧NS, the comparator 4 produces a FiH level output.

比較器3,4の各出力はアントゲ−)5に入力され、ス
ロットル開度θがθL≦θ≦θHで且つエンジン回転速
度NがN2H4のときアンドゲート5はHレベル出力を
生じてシフトアップ指示器6を作動し、ランプ、ブザー
により運転者に対し7フトアツプを知らせるための表示
を行なう。
Each output of the comparators 3 and 4 is input to the AND gate 5, and when the throttle opening θ is θL≦θ≦θH and the engine speed N is N2H4, the AND gate 5 generates an H level output and instructs a shift up. 7, and a display is made using a lamp and a buzzer to notify the driver of the lift-up.

このようなシフトインジケータによる燃費の改善を第2
図のエンジン全性能曲線図について説明すると、まず第
2図のエンジン全性能曲線図から動力性観を損うことな
く経済運転を可能にするスロットル開度の範囲をθL=
101〜θH=40チとして第1図の比較器3に設定し
、また経済運転の上限となるエンジン回転速度NSをN
 S=200Orpmとして比較器4に設定しておく。
The second objective is to improve fuel efficiency with such a shift indicator.
To explain the engine total performance curve diagram in Figure 2, first, from the engine total performance curve diagram in Figure 2, the throttle opening range that enables economical operation without impairing the view of dynamics is determined as θL =
The comparator 3 in Fig. 1 is set as 101 to θH = 40, and the engine rotational speed NS, which is the upper limit for economical operation, is set to N.
The comparator 4 is set as S=200Orpm.

いま仮りに車両の走行に必要なパワーが10psであり
、このときのエンジン回転速度N、がN、=2000r
pm であったとすると、第2図のA点で示す運転状態
にあり、A点における燃料消費量は一点鎖線で示す等燃
費率カーブから約350Cg/ps・h〕にある。
Suppose that the power required to drive the vehicle is 10 ps, and the engine rotation speed N, at this time, is N, = 2000 r.
pm, the engine is in the operating state shown at point A in FIG. 2, and the fuel consumption at point A is about 350 Cg/ps·h from the constant fuel consumption rate curve shown by the dashed line.

このA点における運転状態は、スロットル開度θ、がθ
L≦θ、≦θHであり、且つエンジン回転速度N、もN
、≧NS を満足するため、第1図における比較器3,
4がHレベル出力を生じ、シフトアップ指示器6にシフ
トアップの表示が行なわれる。そこで、このシフトアッ
プ表示に従って、運転車がシフトアップ操作を行なった
とすると1、シフトアップしたときのギア比の変化率か
らシフトナツプ後のエンジン回転速度はN!に下り、同
じパワー10psが得られる運転状態は等パワーカーブ
上のB点に移行する。このシフトアップ後のB点におけ
る燃料消費は300(,9/psll)に下り。
In the operating state at this point A, the throttle opening θ is θ
L≦θ, ≦θH, and the engine rotation speed N is also N
, ≧NS, the comparator 3 in FIG.
4 produces an H level output, and the shift-up indicator 6 displays a shift-up. Therefore, if the driver performs a shift-up operation according to this shift-up display, 1, the engine rotation speed after the shift-up is N! from the change rate of the gear ratio when shifting up! The operating state in which the same power of 10 ps is obtained shifts to point B on the equal power curve. The fuel consumption at point B after this upshift drops to 300 (,9/psll).

シフトアップ指示に従ったシフト操作で動力性能を損な
うことなく経済運転を実現することができる。
Economical driving can be achieved without compromising power performance by shifting according to upshift instructions.

ところで、このようなシフトインジケータの表示に従っ
て例えば1速から5速まで順次シフトアップしたときの
パターンは例えば第3図のタイムチャートに示すように
なる。このシフトパターンにおいて、エンジン回転速度
がシフトアップを指令する閾値NS、例えばNs=20
0Orpmに到達するまでの時間は低速ギア側はど短か
くなる。
Incidentally, the pattern when the gear is shifted up sequentially from, for example, 1st speed to 5th speed according to the display of the shift indicator is as shown in the time chart of FIG. 3, for example. In this shift pattern, the engine rotation speed is a threshold value NS for commanding upshifting, for example, Ns=20.
The time it takes to reach 0 rpm is much shorter on the low speed gear side.

そのため、加速時にシフトアップを行なう場合。Therefore, when upshifting when accelerating.

従来のシフトインジケータでは低速ギア時のシフトアッ
プ指示が短時間で行なわれ1例えばシフトアップ指示に
従って1速から2速にシフトアップすると、直ちに3速
への7フトアツプが指示され。
In the conventional shift indicator, a shift-up instruction for a low-speed gear is given in a short time.For example, when a shift-up is performed from 1st gear to 2nd gear in accordance with a shift-up instruction, a shift-up to 3rd gear is immediately instructed.

このような短時間に行なわれるシフトアップ指示に運転
者のシフトアップ操作が追従できず、結果的にシフトア
ップ指示に従わなくなることで燃費を改善するために行
なうシフトインジケータの機能が充分に活用されない恐
れがあった。
The driver's shift-up operation cannot follow the shift-up instructions given in such a short period of time, and as a result, the shift-up instruction is not followed, and the shift indicator's function, which is used to improve fuel efficiency, is not fully utilized. There was fear.

本発明は、このような従来の問題点に鑑入て々されたも
ので、シフトアップ操作が追従できるシフトアップ指示
を行なって容易に燃費の改善効果が得られることを目的
とし、この目的を実現するために、エンジンの回転加速
度を検出し、シフトアップを指令するエンジン回転速度
を判別する閾値をエンジン回転加速度に応じて所定割合
で増加させて低速ギア側におけるシフトアップ指示を゛
遅らせるようにしたものである。
The present invention has been developed in consideration of these conventional problems, and an object of the present invention is to easily improve fuel efficiency by issuing a shift-up instruction that can be followed by a shift-up operation. In order to achieve this, the engine rotational acceleration is detected, and the threshold value for determining the engine rotational speed at which a shift-up is commanded is increased at a predetermined rate according to the engine rotational acceleration, thereby delaying the shift-up command for low-speed gears. This is what I did.

以下本発明を図面に基づいて説明でる。The present invention will be explained below based on the drawings.

第4図は本発明の基本構成を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

まず、構成を説明すると、1はスロットル開度センサで
あり、ポテンショメータと定電圧源との組み合わせでな
る。
First, the configuration will be explained. Reference numeral 1 is a throttle opening sensor, which is a combination of a potentiometer and a constant voltage source.

2にエンジン回転速度センサであり1例えば点火コイル
の点火パルス信号を電圧に変換するF−■コンバータが
用いられる。
2 is an engine rotation speed sensor, and 1 is used, for example, an F--converter that converts an ignition pulse signal from an ignition coil into a voltage.

31−j、スロットル開度センサ1の検出開度θを入力
した比較器であり、経済運転を可能にするスロットル開
度の下限値θLと上限値θHを設定しており、スロット
ル開度センサの検出開度θがθL〜θHの範囲内にある
時比較器3はHレベル出力を生ずる。又、4はエンジン
回転速度センサ2の検出速度Nを入力した比較器であり
、後の説明で明らかにする閾値設定器12によるシフト
アップを必要とするエンジン回転速度の閾値NSが設定
されており、エンジン回転速度センサ2の検出速度Nが
閾値NS以上となった時に比較器4はHレベル出力を生
ずる。比較器3,4の出力はアンドゲート5に入力され
、アンドゲート5は比較器3゜4が1(レベル出力を生
じている時、すなわちスロットル開度がθL≦θ≦θH
て且つエンジン回転速度がN≧NSの条件が満たされて
いる時にシフトアップ指令としての1(レベル出力を生
じる。
31-j is a comparator into which the detected opening θ of the throttle opening sensor 1 is input, and it sets the lower limit θL and upper limit θH of the throttle opening that enables economical operation, and the throttle opening θ detected by the throttle opening sensor 1 is set. When the detected opening degree θ is within the range of θL to θH, the comparator 3 produces an H level output. Further, 4 is a comparator into which the detected speed N of the engine rotation speed sensor 2 is input, and a threshold value NS of the engine rotation speed that requires an upshift by the threshold value setting device 12, which will be explained later, is set. , when the detected speed N of the engine rotational speed sensor 2 becomes equal to or higher than the threshold value NS, the comparator 4 generates an H level output. The outputs of the comparators 3 and 4 are input to the AND gate 5, and the AND gate 5 determines that when the comparators 3 and 4 are producing a 1 (level output), that is, the throttle opening is θL≦θ≦θH.
and when the engine rotational speed satisfies the condition N≧NS, a 1 (level output) is generated as a shift-up command.

6は、アンドゲート5よりのシフト指令によQ作動して
運転者にシフトアップを指示するシフトアップ指示器で
あり、ランプもしくはブザー 等によりシフトアップを
指示−する。
Reference numeral 6 denotes a shift-up indicator which is activated by a shift command from the AND gate 5 and instructs the driver to shift up, and instructs the driver to shift up using a lamp or a buzzer.

このような構成は、従来のインジケータと同じであるが
本発明では、これに加えてエンジン回転速度センサ2の
検出速度Nを微分してエンジン回転加速度合を検出する
微分器10と、微分器10よりの検出回転加速度合に基
づいて比較器4に対するエンジン回転速度の閾値Nsを
演算して設定する1@値設定器12が設けられている。
Such a configuration is the same as that of a conventional indicator, but in the present invention, in addition to this, a differentiator 10 that differentiates the detected speed N of the engine rotation speed sensor 2 to detect the degree of engine rotation acceleration; A value setter 12 is provided which calculates and sets a threshold value Ns of the engine rotational speed for the comparator 4 based on the detected rotational acceleration.

この閾値設定器J2による閾1[N s (1)演算と
しては、固定的に定めた閾値NOに検出回転加速度べを
に倍した値を加え合わせることにより求める。
The threshold 1 [N s (1) calculation by the threshold value setter J2 is obtained by adding a value obtained by multiplying the detected rotational acceleration by a fixedly determined threshold value NO.

すなわち、[シ匂1111設定器12に於ける閾]1な
NSはN5=NO+kNのfi 7Eにより求められる
That is, [threshold value in the filter 1111 setting device 12] NS is determined by fi 7E where N5=NO+kN.

尚、には任意に定めた比例定数でちる。Here, is determined by an arbitrarily determined constant of proportionality.

第5図は第4図の基本構成に於ける比較器3,4微分器
10.及び閾値設定器12について具体的な回路4°R
成を持って不した本発明の一笑施例を表わす回路ブロッ
ク図でちる。
FIG. 5 shows the comparators 3, 4 and the differentiator 10 in the basic configuration of FIG. and a specific circuit 4°R for the threshold value setter 12.
1 is a circuit block diagram representing an unconventional embodiment of the present invention.

第5図に於いて、まず比較器3はオペアンプA、。In FIG. 5, comparator 3 is operational amplifier A.

A、を用いた所謂ウィンドコンバレータラ構成し。A so-called wind converter is configured using A.

オペアンプA、のプラス入力端子に峨抗R,IR2の分
圧電圧で定まるスロットル開度の上限θHに対応した甚
準甫田V  を設定し、スロットル開θH 度センサ1の検出電圧Vθが基慈屯圧VθH以下ノ時に
Hレベル出力を生ずる。又、オペアンプA。
A standard voltage V corresponding to the upper limit θH of the throttle opening determined by the divided voltage of the resistors R and IR2 is set at the positive input terminal of the operational amplifier A, and the detection voltage Vθ of the throttle opening θH degree sensor 1 is set as the reference voltage. An H level output is generated when the tonic pressure is below VθH. Also, operational amplifier A.

のマイナス人力°端子には抵抗R,,R4の分圧t((
圧で定器るスロットル開度の下限値θLに対応した基準
電圧Vθ1が設定されておシ、スロットル開度センサ1
の検出電圧Vθが基準電圧■OL以上の時、オペアンプ
A2はHレベル出力を生ずる。
The negative human power ° terminal of resistors R, , R4 has a partial voltage t((
A reference voltage Vθ1 corresponding to the lower limit value θL of the throttle opening determined by the pressure is set, and the throttle opening sensor 1
When the detected voltage Vθ is higher than the reference voltage OL, the operational amplifier A2 generates an H level output.

オペアンプA、、A、の出力は、アンドゲート7に与え
られ、アンドゲート7の出力に、アンドゲート5の一方
に入力されている。
The outputs of the operational amplifiers A, , A, are given to an AND gate 7, and the output of the AND gate 7 is input to one side of the AND gate 5.

次に比較器4にオペアンプA、を用いたランプくレータ
でなり、プラス入力端子に抵抗R,を介してエンジン回
転速度センサの検出電圧VNを入力するとともに、マイ
ナス入力端子に水準電圧として抵抗R8を介して閾値設
定器12の出力を入力しており、エンジン回転速度セン
サ2の検出電圧VNが閾値設定器12よシの基準電圧以
上となった時にオペアンプA3はHレベル出力を生じる
Next, the comparator 4 is a ramp generator using an operational amplifier A, and the detected voltage VN of the engine speed sensor is inputted to the positive input terminal via the resistor R, and the level voltage is input to the negative input terminal by the resistor R8. The operational amplifier A3 generates an H level output when the detected voltage VN of the engine speed sensor 2 becomes equal to or higher than the reference voltage of the threshold value setter 12.

一方、微分器10は、オペアンプA4を用いた微分回路
と、オペアンプA8を用いたインバータで構成され、エ
ンジン回転速度センサ2の検出電圧VNを抵抗R?Pコ
ンデンサCでなる微分回路を介してオペアンプA4のマ
イナス入力端子に接続シ、オペアンプA4の出力には検
出電圧V N O)増加割合、−j&わちエンジン回転
加速度に比例したマイナスの加速度検出電圧−vkMが
出力され。
On the other hand, the differentiator 10 is composed of a differentiating circuit using an operational amplifier A4 and an inverter using an operational amplifier A8, and converts the detected voltage VN of the engine speed sensor 2 into a resistor R? Connected to the negative input terminal of the operational amplifier A4 through a differential circuit consisting of a P capacitor C, the output of the operational amplifier A4 has a detection voltage VNO) increase rate, -j & that is, a negative acceleration detection voltage proportional to the engine rotational acceleration. -vkM is output.

この加速度検出電圧は、オペアンプA、で反転されてプ
ラスの電圧として閾値設定器12に入力されている。閾
1[ff定器12は、6D算器として作動1−るオペア
ンプA6 と、インバータとして作動するオペアン−/
’A?を有し、オペアンプA6のマイナス入力端子には
抵抗RI3を介して微分器10よりの加速□□□検出電
圧vk良y:zz与えられると共に抵抗R,,、R,、
の分圧電子で定まる同市的に定めた閾(直NOに対する
一定電圧VNo  が抵抗R24を介して与えられ、オ
ペ了ンプA、H加算出カー(VNO+vkM〕を生じ、
この加算出力はオペアンプA?で反転されて(VNo+
VkN)として比較器4に基準電圧として与えられる。
This acceleration detection voltage is inverted by an operational amplifier A and input to the threshold value setter 12 as a positive voltage. Threshold 1
'A? The acceleration □□□ detection voltage vky:zz from the differentiator 10 is applied to the negative input terminal of the operational amplifier A6 via the resistor RI3, and the resistors R, , R, ,
A locally determined threshold determined by the partial voltage electrons (a constant voltage VNo with respect to the direct NO is applied via the resistor R24, producing an operational amplifier A, H addition output car (VNO + vkM),
Is this addition output operational amplifier A? (VNo+
VkN) is applied to the comparator 4 as a reference voltage.

次に本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail.

まず、本発明のシフトインジケータを使用−「る手動変
速機として例えば次表−1に示すギア比及びシフトアッ
プによるギア比変化率が定められていたとする。
First, assume that the gear ratio and gear ratio change rate due to upshifting are determined as shown in Table 1 below for a manual transmission using the shift indicator of the present invention.

表−1 このように手動変速機のギア比及びギア比変化率が足ま
ったら1次に閾値設定器12の演算に用いる固定的なエ
ンジン回転数の閾値Noを決定する。
Table 1 Once the gear ratio and gear ratio change rate of the manual transmission have been determined as described above, the fixed engine rotational speed threshold No. used in the calculation of the threshold value setter 12 is determined as a primary step.

この固定的な閾値Noの決定は、前記表−1に於いてギ
ア比変化率が最大となる1速から2速へのシフトアップ
を行々った時のエンジン回転数Nuがエンジンが安定し
て出方することのできる最低回転速度1’J m i 
nを下回らないように設定する。すなわち同一車速、同
−出力を保ちながらシフトアップするためのシフトアッ
プ前の回転速度NOとシフトアップ後のエンジン回転速
度NLIとの間には。
The determination of this fixed threshold value No. is based on the fact that the engine rotation speed Nu when shifting up from 1st gear to 2nd gear, where the gear ratio change rate is the maximum in Table 1 above, is such that the engine is stable. Minimum rotational speed 1'J m i
Set so that it does not fall below n. That is, for upshifting while maintaining the same vehicle speed and output, there is a difference between the engine rotational speed NO before the upshift and the engine rotational speed NLI after the upshift.

の関係があるので1例えはエンジンの最低回転速度Nm
in=110Orpm  (!:すると、閾値設定器1
2 4に設ff−fる固定的な閾値NoをNo=20’
OOrpmとすれば、1速から2速へのシフトアップに
よる最も大きなギア比変化率の時に2速へシフトアップ
した後のエンジン回転速度NuはN u = 1125
rpm  となり、最低回転速度N min = 11
0Orpm以上となる条件を満足する。
Since there is a relationship, an example is the minimum rotational speed of the engine Nm
in=110Orpm (!: Then, threshold setter 1
2 Set the fixed threshold value No. ff-f in 4 as No=20'
If it is OOrpm, then the engine rotation speed Nu after shifting up from 1st to 2nd gear is N u = 1125 when the gear ratio change rate is the largest due to upshifting from 1st to 2nd gear.
rpm, and the minimum rotational speed N min = 11
The condition of 0Orpm or more is satisfied.

次に閾値設定器12に於ける閾値NSの演算に用いる比
例定数kを例えばk = 0.9に定めると。
Next, suppose that the proportionality constant k used in the calculation of the threshold value NS in the threshold value setter 12 is set to, for example, k = 0.9.

N5=No+kN=2000+0.9Nの演算式が定ま
る。この閾値NSの演算式によるエンジン回転加速度N
に対する閾値NSの関係は第6図のグラフに示″′fよ
うに与えられる。
The calculation formula N5=No+kN=2000+0.9N is determined. Engine rotational acceleration N based on the calculation formula of this threshold value NS
The relationship between the threshold value NS and the threshold value NS is given as shown in the graph of FIG.

尚、エンジン回転加速度N(r])m/S)H例えば1
速でN、=600.2速でN、 =400 、3速でN
5=200 、4速でN4=100として与えられる。
Incidentally, the engine rotational acceleration N(r])m/S)H, for example, 1
N at speed, = 600. N at 2nd speed, = 400, N at 3rd speed
5=200, given as N4=100 in 4th gear.

このように閾値設定器12に確定した閾値Nsの演算式
を設定した状態で車両を発進させ、1速から5速までシ
フトインジケータのシフトアップ指示に従ってシフト操
作を行なったとすると第7図の実線で示すシフトパター
ンが得られる。
If the vehicle is started with the formula for the determined threshold value Ns set in the threshold value setter 12, and the shift operation is performed from 1st gear to 5th gear according to the upshift instruction on the shift indicator, the solid line in FIG. The shift pattern shown is obtained.

丁なわち、手動変速機を1速に入れて加、速を行なうと
、この時のエンジン回転加速度N;=、600rpm/
sが微分器10で検出され、閾値設定器12による閾値
NS、の演算によ、9Ns1 =2540rl)mが比
較器4に閾値として設定される。
That is, when the manual transmission is put into 1st gear and acceleration is performed, the engine rotational acceleration N;=, 600 rpm/
s is detected by the differentiator 10, and the threshold value NS is calculated by the threshold value setter 12, so that 9Ns1=2540rl)m is set in the comparator 4 as a threshold value.

従ってエンジン回転速度センサ2の検出速度Nが閾値N
S1に達した時比較器4がHレベル出力を生じ、比較器
3においてスロットル開度θがθL≦θ≦θHが満足さ
れていることを条件にアンドゲート5がHレベル出力を
生じ、シフトアップ指示器6が作動して運転者にシフト
アップを指示する。このシフトアップ指示に従った2速
へのシフトアップが行なわれると、1速がら2速へのギ
ア比変化率に応じてエンジン回転速度が下がシ、2速に
シフトアップした時のエンジン回転加速度、N tが微
分器10で検出され、閾値設定器12に於ける閾値Ns
、=236 Or pm  が演算されて比較器4に設
定される。
Therefore, the detected speed N of the engine rotation speed sensor 2 is the threshold value N
When S1 is reached, the comparator 4 generates an H level output, and on the condition that the throttle opening θ in the comparator 3 satisfies θL≦θ≦θH, the AND gate 5 generates an H level output and shifts up. The indicator 6 operates to instruct the driver to shift up. When a shift up to 2nd gear is performed in accordance with this shift up instruction, the engine rotation speed will decrease according to the gear ratio change rate from 1st gear to 2nd gear, and the engine rotation speed will decrease depending on the gear ratio change rate from 1st gear to 2nd gear. The acceleration, Nt, is detected by the differentiator 10, and the threshold value Ns in the threshold value setter 12 is detected.
,=236 Or pm are calculated and set in the comparator 4.

以下同様にしてシフトアップ毎に閾値NS、、NS4設
定され、エンジン回転速度Nが閾値Ns、 、Ns。
Thereafter, the threshold values NS, , NS4 are set in the same manner for each upshift, and the engine rotational speed N is set to the threshold values Ns, , Ns.

に達する毎にシフトアップの指示が行なわれる。An instruction to shift up is given each time the time is reached.

このようにエンジン回転加速度に応じてP九定の割合で
シフトアップを指令するエンジン回転速度の閾値Nsが
増加することにより第7図に破線で示す一定の閾値NS
、例えばNs=200Orpmでシフトアップを指示し
た場合に比べ、本発明のシフトインジケータによれば回
転加速度の大きい低速ギア側はどシフトアップを指令す
るための閾値が高くなり、破線で示¥従来のシフトパタ
ーンに対し、実線で示す本発明のシフトパターンにょる
シフトアップ指示の方が低速側に於けるシフトアップ指
示を行なう時間間隔を充分長くしており、エンジンの回
転加速度が高くともシフトアップ操作が十分追従するこ
とのできるシフトアップ表示を行なっている。尚、上記
の実施例に、オペアンプを用いた演算制御回路を例に取
るものであったが、マイクロコンピュータ等のプログラ
ム制御によっても、本発明のシフトインジケータによる
シフトアップ表示を行なうことができる。
In this way, the threshold value Ns of the engine rotational speed for commanding upshifting increases at a rate of P9 in accordance with the engine rotational acceleration, so that the constant threshold value NS shown by the broken line in FIG.
For example, compared to a case where a shift up is commanded at Ns = 200 rpm, according to the shift indicator of the present invention, the threshold value for commanding a shift up is higher for low speed gears where rotational acceleration is large, Compared to the shift pattern, the shift-up instruction according to the shift pattern of the present invention shown by the solid line has a sufficiently longer time interval for issuing the shift-up instruction at low speeds, and the shift-up operation can be performed even when the rotational acceleration of the engine is high. The shift-up display is displayed so that it can be fully followed. In the above embodiment, an arithmetic control circuit using an operational amplifier was used as an example, but the shift-up display using the shift indicator of the present invention can also be performed by program control of a microcomputer or the like.

ごのマイクロコンピュータのプログラム制御によるシフ
トアップ表示で用いるエンジン回転速度検出信号の微分
値、すなわち1回転加速度に、一定のサンプリング周期
毎にマイクロコンピュータに入力されることから完全な
実時間処理とはならずに、サンプリング周期の一周期前
のデータとなるがサンプリング周期を充分短くてること
により。
Complete real-time processing is not possible because the differential value of the engine speed detection signal, that is, the one-rotation acceleration, used for shift-up display under program control of the microcomputer is input to the microcomputer at regular sampling intervals. However, by making the sampling period sufficiently short, it becomes data from one period before the sampling period.

上記の実施例に於けるアナログ処理と本質的に同じシフ
トアップ表示が可能である。
Essentially the same shift-up display as in the analog processing in the above embodiment is possible.

又、上記の実施例は、エンジンの負荷状態を検出する手
段として、スロットル開度センサを用い量を検出するセ
ンサを使用しても良い。
Further, in the above embodiment, a throttle opening sensor may be used as a means for detecting the load state of the engine, and a sensor for detecting the amount may be used.

更に本発明は、単にガソリンエンジンだけでなくガソリ
ンエンジンと同様な傾向を持つエンジン全性能曲線図が
得られるディーゼルエンジンについてもそのまま適用す
ることができる。
Further, the present invention can be applied not only to gasoline engines, but also to diesel engines, which can obtain an engine overall performance curve diagram having a tendency similar to that of gasoline engines.

以上説明してきたように本発明によれば、シフトアップ
を指令するエンジン回転速度を判別する為の閾値として
、エンジン回転加速度に応じて所定割合で増加する閾値
を演算して設定するようにしたため、エンジン回転加速
度が高(なる低速ギア側に於けるシフトアップ指示の時
間間隔をシフトアップ指示に追従したシフトアップ操作
ができるように長くすることができ、低速ギア側でシフ
トアップ指示の時間間隔が短かすぎることにより、シフ
トアップ操作が追従できなく々ることを確実に防止し、
シフトアップ指示に従ったシフトアップ操作が容易に行
なえるようにすることでシフトインジケータの利用価値
を高め、燃費の改善度合いが高い経済運転を容易に実現
することかできるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, a threshold value that increases at a predetermined rate according to engine rotational acceleration is calculated and set as a threshold value for determining the engine rotational speed at which an upshift is commanded. The time interval between shift-up instructions on the low-speed gear side when the engine rotational acceleration is high can be made longer so that the shift-up operation can follow the shift-up instruction, and the time interval between shift-up instructions on the low-speed gear side can be increased. By being too short, it reliably prevents the shift-up operation from being unable to follow,
By making it easier to perform a shift-up operation in accordance with a shift-up instruction, the utility value of the shift indicator is increased, and economical driving with a high degree of improvement in fuel efficiency can be easily achieved.

尚、エンジン回転加速度に応じた閾値の増加は高速ギア
側に於いては、同市的に足めている従来の閾値付近にあ
ることから、低速ギア1ililでは燃費改善の度合い
が低(とも高速ギア側では従来と同等の燃費改善効果を
得ることができ、トータル的に見て燃費改善の効果に十
分に得られる。
In addition, the increase in the threshold value according to the engine rotational acceleration is close to the conventional threshold value that the city is satisfied with on the high gear side, so the degree of fuel efficiency improvement is low in the low gear 1ilil (both in the high gear On the other hand, it is possible to obtain the same fuel efficiency improvement effect as before, and the overall effect of fuel efficiency improvement is sufficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示したブロック図、第2図はシフトア
ップによる燃費改善の効果を示したエンジン全性能曲線
図、第3図は従来のシフトインジケータによるシフトパ
ターンの一例を示したタイムチャート図、第4図は本発
明の基本構成を7]<シたブロック図、第5図は本発明
の主要部を具体的に示した本発明の一実施例を表す回路
ブロック図、第6図は本発明によるエンジン回転速度を
判別する閾値の回転加速度に対する関係を示したグラフ
図、第7図は本発明のシフトアップ指示に従ったシフト
パターンを従来例と対比して示したタイムチャート図で
ある。 1・・・スロットル開度センサ 2・・・エンジン回転
速度センサ 3.4・・・比較器     5,7・・・アンドゲー
ト6・・・シフトアップ指示器]0・・・微分器12・
・・閾値設定器   A、〜A、・・・オペアンプ特許
出願人  日産自動車株式会社 第2図
Figure 1 is a block diagram showing a conventional example, Figure 2 is an engine overall performance curve diagram showing the effect of improving fuel efficiency by shifting up, and Figure 3 is a time chart showing an example of a shift pattern using a conventional shift indicator. 4 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 5 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention specifically showing the main parts of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. 7 is a graph showing the relationship between the threshold value for determining the engine rotational speed and the rotational acceleration according to the present invention, and FIG. 7 is a time chart showing a shift pattern according to the upshift instruction of the present invention in comparison with a conventional example. be. 1... Throttle opening sensor 2... Engine speed sensor 3.4... Comparator 5, 7... AND gate 6... Shift up indicator] 0... Differentiator 12.
...Threshold value setter A, ~A, ...Operational amplifier patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エンジン負荷センサの検出値が予め足めた範囲内内にあ
るとき出力する負荷状態判別手段と。 エンジン回転速度センサの検出速度が設定閾値以上のと
き出力するエンジン回転判別手段と、上記エンジン回転
速度センサの検出速度を徽分してエンジン回転加速度を
検出する加速度検出手段と。 該加速度検出手段の検出加速度に応じて所定の割合で増
加する閾値を演算し、該演算閾値を上記エンジン回転判
別手段の閾値に設定する閾値設定手段と。 上記負荷判別手段及びエンジン回転判別手段の両方の出
力が得られたときにシフトアップを指令する指令手段と
。 該指令手段の指令出力でシフトアップを表示する表示手
段とを有することを特徴とする手動変速機付車両のシフ
トインジケータ。
[Scope of Claims] A load state determining means that outputs an output when a detected value of an engine load sensor is within a predetermined range. An engine rotation determination means that outputs an output when the detected speed of the engine rotation speed sensor is equal to or higher than a set threshold; and an acceleration detection means that detects the engine rotation acceleration by comparing the detected speed of the engine rotation speed sensor. Threshold value setting means for calculating a threshold value that increases at a predetermined rate in accordance with the acceleration detected by the acceleration detection means, and setting the calculated threshold value as a threshold value for the engine rotation determination means. command means for instructing an upshift when outputs from both the load determining means and the engine rotation determining means are obtained; 1. A shift indicator for a vehicle with a manual transmission, comprising display means for displaying a shift up based on a command output from the command means.
JP13794682A 1982-08-10 1982-08-10 Shift indicator of vehicle with manual transmission Pending JPS5929519A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703304A (en) * 1985-07-24 1987-10-27 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle
US4853673A (en) * 1985-07-30 1989-08-01 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703304A (en) * 1985-07-24 1987-10-27 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle
US4853673A (en) * 1985-07-30 1989-08-01 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle

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