JPS592949A - Angle variation controller for motor-driven remote control mirror - Google Patents

Angle variation controller for motor-driven remote control mirror

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Publication number
JPS592949A
JPS592949A JP57110744A JP11074482A JPS592949A JP S592949 A JPS592949 A JP S592949A JP 57110744 A JP57110744 A JP 57110744A JP 11074482 A JP11074482 A JP 11074482A JP S592949 A JPS592949 A JP S592949A
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JP
Japan
Prior art keywords
circuit
switch
mirror
timer
timer circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP57110744A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Ishiwatari
石渡 洋一
Mitsuo Miyaji
宮地 光男
Kunihiro Saito
斎藤 邦弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ichikoh Industries Ltd filed Critical Ichikoh Industries Ltd
Priority to JP57110744A priority Critical patent/JPS592949A/en
Publication of JPS592949A publication Critical patent/JPS592949A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent malfunction resulting from a noise from occurring, by constituting a manual switch circuit of a remote control mirror with a changeover swich part, a luminous diode to be provided between the switch part and a control output terminal and a photocoupler. CONSTITUTION:A manual switch circuit of a remote control mirror is constituted with a changeover swtich part 17, luminous diodes LED2-LED5 among the said changeover switch 17 and control output terminals c-f and phototransistors PHTr1-PHTr4 which constitute a photocoupler along with the diodes. Now, when only a contact point of a switch SWa is switched, the diode LED2 becomes luminous, the phototransistor PHTr1 is turned ON and the terminal (c) is turned into ''H''. A motor, therefore, is driven through a gate circuit and a mirror driving circuit and an angle of a left side mirror is varied to the left. When a switch SWS is turned ON, a terminal (n) is turned into ''H'' also and the angle of the left side mirror is varied upward. Similarly, when each switch is changed over appropriately, angles of both sides mirrors are varied appropriately in a right and left and an up and down directions.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変角機能をもった電動式リモートコントロ
ールミラーの変角制御装置に関する。特に、変角すべき
ミラー1個につき1個のミラー駆動用モータを備え、が
っ、そのモーフの駆動力伝達方向を切り換える切換手段
を備え、1個のミラー駆動用モータにより前記ミラーの
上下および左右両方向の変角を行う電動式リモートコン
トロールミラーの変角制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a variable angle control device for an electric remote control mirror having an automatic variable angle function. In particular, one mirror drive motor is provided for each mirror to be angled, and a switching means is provided for switching the driving force transmission direction of the morph. The present invention relates to a tilt angle control device for an electric remote control mirror that tilts the mirror in both left and right directions.

本発明は、運転者と反対側に取り付けられたアウトサイ
ドミラーに適用するのにきわめて有効であるが、その他
のリモートコントロール式のミラーに広く用い得るもの
である。
Although the present invention is extremely effective when applied to an outside mirror mounted on the side opposite to the driver, it can be widely used in other remote-controlled mirrors.

従来のこの種のものは、スイッチを投入する仁とによシ
ミ動式リモートコントロールミラーが自動的に左、右ま
たは上、下に変角し、ある一定の時間静止した後、再び
自動的に逆方向に変角することによ9元の位置に復帰す
る構成になっている。
Conventionally, when you turn on a switch, the movable remote control mirror automatically shifts to the left, right, or up or down, and after being stationary for a certain period of time, it automatically shifts again. The structure is such that it returns to its original position by changing the angle in the opposite direction.

元の位置つtj)通常時のミラーの設定位置はアイポイ
ントと言われるもので、通常走行時に最も適切なミラー
位置である。
Original position (tj) The position of the mirror during normal driving is called the eye point, and is the most appropriate mirror position during normal driving.

このようなリモートコントロールミラーハ、通常走行時
から車線を変更した夛、車庫入れや幅寄せ時等に一時的
にアイポイントからミラーをずらして、車体近傍位置を
視認するために用いられている。しかし上記した従来技
術にあっては、自動車の運転席と反対側(日本車では左
側)の電動式アウトサイドミラーを使用して路肩、側溝
、縁石等々を見るべく電動式きラーを自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけでは実
際には自動車のポデーが邪魔になって、タイヤから極く
近い所は事実上見えないものである。
Such remote control mirrors are used to temporarily shift the mirror from the eye point when changing lanes from normal driving, parking in a garage, or pulling over to the side of the vehicle to visually check the position near the vehicle body. However, the above-mentioned conventional technology uses an electric outside mirror on the side opposite to the driver's seat (left side in Japanese cars) to automatically turn the electric mirror to see the road shoulder, gutter, curb, etc. Even if you change the angle, if you just change the angle directly below from the normal eye point, the car's podium will actually get in the way, making it virtually impossible to see anything very close to the tires.

従って、勘に頼らずに自動車を寄せることは困難であっ
た。かつ、一旦スイッチを投入するとある時間が経過す
るまでは復帰を始めないので、すぐに元の位置に戻した
いときに不便である。さらに、従来ミラーでは、その手
動スイッチ回路のスイッチON時とOF F時との出力
端子のレベル差が小さく、ノイズ等の影響を受けやす(
、誤動作の恐れがあるという問題もある。
Therefore, it was difficult to pull the car over without relying on intuition. Moreover, once the switch is turned on, it does not start returning until a certain period of time has elapsed, which is inconvenient when you want to return to the original position immediately. Furthermore, with conventional mirrors, the level difference between the output terminals of the manual switch circuit when the switch is ON and OFF is small, making it susceptible to the effects of noise, etc.
, there is also the problem that there is a risk of malfunction.

上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコントロー
ルミラーな自動で真下へ変角した後、続けて自動車の内
側方向(日本車では右方向)に変角することにより、自
動車のタイヤの極(近い所をもミラーで見ることができ
、勘に頼ることなく実際に視認しつつ車を寄せることが
できる電動式リモートコントロールミラーの変角制御装
置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention is an electric remote control mirror that automatically deflects directly downward and then continues toward the inside of the vehicle (to the right in Japanese cars), thereby changing the direction of the tire pole of the vehicle ( To provide a variable angle control device for an electric remote control mirror, which allows you to see nearby places in the mirror, and allows you to pull a car closer while actually visually recognizing it without relying on your intuition.

また、本発明は変角すべくスイッチを投入して変角を終
了したら、再びスイッチを投入することにより直ちに元
の位置への復帰が5J能なようにして、ミラー使用上の
便宜を高めることを目的としている。
Further, the present invention makes it possible to immediately return to the original position by turning on the switch again after turning on the switch to change the angle and completing the turning, thereby increasing the convenience of using the mirror. It is an object.

さらに、上記のように構成すると、下方向変角に続いて
看(または左)方向変角をするときやその復帰のとき、
本発明のようにモータが1個で、その駆動力伝達方向の
切換手段を備えた1モ一タ式のものにあっては、モータ
が回転したままの状態ですでに人っているクラッチ等の
切換機構を切ろうとすることになるので、それが完全に
切れるまでに若干の時間がかかり、変角および復帰終了
時に位置すれが生じて、細口か繰り返し使用するとその
ずれが積って大きくなり、所望の視野が得られなくなっ
て再度アイポイントの調肢、設定をしなければならない
なるという虞がある。このため、本発明においては、そ
のような問題も除去しておくべく、下方向変角が終了し
た時点でモータの回転と切換手段の作動指令を止めて、
完全に機械的な切侠動作(クラッチ切り離し′#=)を
終えてから再度モータを回転させて右(また°は左)の
方向の変角をするようにし、かつ復帰時も同様にして変
角および復帰終了時の位置ずれを小さくし、度々アイポ
イントの設定をする必要をなくして使用に便利なものと
することを目的としている。
Furthermore, with the above configuration, when the downward deflection is followed by the forward (or left) deflection or when returning,
In the case of a one-motor type, such as the present invention, which has one motor and is equipped with means for switching the driving force transmission direction, the clutch, etc. that is already engaged while the motor is still rotating, etc. It takes some time for the switching mechanism to turn off completely, and there may be a positional misalignment at the end of the angle change and return, and if the opening is narrow or used repeatedly, this misalignment will accumulate and become larger. There is a risk that the desired field of view may no longer be obtained and the eyepoint must be adjusted and set again. Therefore, in the present invention, in order to eliminate such a problem, the rotation of the motor and the operation command of the switching means are stopped at the point when the downward deflection is completed.
After the complete mechanical turning operation (clutch disengagement '#=) is completed, rotate the motor again to change the angle to the right (or left for °), and do the same when returning. The purpose of this invention is to reduce the positional deviation at the corner and the end of return, eliminate the need to frequently set the eyepoint, and make it convenient to use.

さらにまた、本発明は、従来ミラーにおける切換スイッ
チ部を変えることなく、手動スイッチ回路のスイッチO
N時とOF’ F時との出力端子のレベル差を太きくし
、′電源中のノイズ等による誤動作の発生を防止するこ
とを目的としている。
Furthermore, the present invention enables the switch O of the manual switch circuit to be changed without changing the changeover switch section in the conventional mirror.
The purpose is to widen the level difference at the output terminal between the N time and the OFF time to prevent malfunctions caused by noise in the power supply.

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第1図は本発明による電動式リモートコントロール
ミラーの変角制御装置の基本例を示すブロック図で、こ
の第1図中、1はスイッチ、2は変角指令回路、3は復
帰指令回路、4は第1タイマー回路で、下方向変角およ
び上方向復帰時の図示しない切換手段(本実施例ではソ
レノイド)およびミラー駆動用モータ(図示せず)の作
動時間設定に用いる。5.7.9は各々第1.第2゜第
3トリガー回路で、それぞれ入力側のタイマー回路がオ
ン状態からオフ状態になる瞬間にトリガー信号を発生し
、出力側のタイマー回路をオンさせるものである0、6
は第2タイマー回路で、休止時間設定に用いる。8は第
3タイマー回路で、左ミラーの右(または右ミラーの左
)方向変角および左ミラーの左(または右ミラーの右)
方向復帰時の前記モータの作動時間設定に用いる。1o
は第4タイマー回路で、これは第1タイマー回路4また
は第3タイマー回路8の出力信号と相まって変角すべき
か復帰すべきかの信号をゲート回路11に与えると共に
、その計時終了時または復帰指令回路3からのリセット
信号によりオフする瞬間に第3トリガー回路9にトリガ
ー信号を発生させる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic example of a variable angle control device for an electric remote control mirror according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a switch, 2 is a variable angle command circuit, 3 is a return command circuit, and 4 1 is a first timer circuit, which is used to set the operating time of a switching means (not shown, a solenoid in this embodiment) and a mirror drive motor (not shown) at the time of downward shift and upward return. 5.7.9 are the 1st. 2nd and 3rd trigger circuits generate a trigger signal at the moment when the timer circuit on the input side changes from the on state to the off state, and turn on the timer circuit on the output side.0, 6
is a second timer circuit, which is used to set the pause time. 8 is a third timer circuit, which changes the direction of the left mirror to the right (or the right mirror to the left) and the left mirror to the left (or to the right of the right mirror).
Used to set the operating time of the motor when returning to direction. 1o
is a fourth timer circuit which, in combination with the output signal of the first timer circuit 4 or the third timer circuit 8, gives a signal to the gate circuit 11 as to whether the angle should be changed or restored, and also sends a signal to the gate circuit 11 when the timing ends or a return command circuit is sent. The third trigger circuit 9 generates a trigger signal at the moment the third trigger circuit 9 is turned off by the reset signal from the third trigger circuit 9.

11はゲート回路で、第1ないし第4タイマー回路4 
、6 、8 、10の出力信号により前記モータな正転
させるか逆転させるかの信号を後述ミラー駆動回路へ与
える。12はそのミラー駆動回路で、第1タイマー回路
4の出力により切換手段であるソレノイドを作動させ、
ゲート回路11がもの出力により前記モータを正転また
は逆転させる。
11 is a gate circuit, and the first to fourth timer circuits 4
, 6, 8, and 10, a signal indicating whether to rotate the motor in the normal direction or in the reverse direction is applied to a mirror drive circuit, which will be described later. 12 is the mirror drive circuit, which operates a solenoid serving as a switching means by the output of the first timer circuit 4;
The gate circuit 11 rotates the motor in the forward or reverse direction based on the output.

ここで、第1ないし第4タイマー回路4,6゜8.10
が全部オフ状態のときスイッチ1を押すと、ゲート回路
11からの信号で選択されて変角指令回路2が働き、ト
リガー信号を発生し、第1および第4タイマー回路4,
10がオンになる。また、第1ないし第3タイマー回路
4,6.8がオフ状態で第4タイマー回路10のみオン
状態のときスイッチlを押すと、ゲート回路liからの
信号で選択され復帰指令回路3が働き、第4タイマー回
路10がリセットされてオフになる。第1ないし第3タ
イマー回路4,6.8のどれかが1つでもオン状態にあ
るときにスイッチを押してもゲート回路11からの信号
で変角指令回路2も復帰指令回路3も働かない。
Here, the first to fourth timer circuits 4,6°8.10
When the switch 1 is pressed when all of the are in the OFF state, the angle change command circuit 2 is selected by the signal from the gate circuit 11, and a trigger signal is generated, and the first and fourth timer circuits 4,
10 is turned on. Further, when the first to third timer circuits 4, 6.8 are in the off state and only the fourth timer circuit 10 is in the on state, when the switch 1 is pressed, the return command circuit 3 is activated by being selected by the signal from the gate circuit li. The fourth timer circuit 10 is reset and turned off. Even if the switch is pressed while any one of the first to third timer circuits 4, 6.8 is on, neither the angle change command circuit 2 nor the return command circuit 3 will work due to the signal from the gate circuit 11.

その他、第1図中、13は1モ一タ式電動リモートコン
ト四−ルミラー、14はアイポイント設定などに用いる
手動スイッチ回路である。15は手動スイッチ回路14
への電源をオン、オフする手動スイッチ電源回路、16
はミラー自動変角、復帰動作を表示する自動動作表示回
路である。
In addition, in FIG. 1, 13 is a one-motor electric remote control four-view mirror, and 14 is a manual switch circuit used for setting an eye point. 15 is a manual switch circuit 14
Manual switch power supply circuit for turning on and off power to
is an automatic operation display circuit that displays mirror automatic angle change and return operation.

第2図(a)ないしくd)に各タイマー回路4 、6 
、8゜IOの出力のタイミング図を示す。この場合、第
2図(a)は第4タイマー回路10(7)ON時間t4
  +同(b)は第1タイマー回路4のON時間t、お
よびtJ、同(c)は第2タイマー回路6のON時間t
、およびt:、同(d)は第3タイマー回路8のON時
間t3およびt′3を各々示す。また、図中jt=j’
1112= t/、 t t3=t′3であり、tlは
切換手段(ソレノイド)が作動し、モータが正転1−、
ミラーが下方向へ変角す5る時間、t3はモータが正転
し、ミラーが右(または左)へ変角する時間である。1
/、は切換手段(ソレノイド)が作動し、モータが逆転
し、ミラーが上方向へ復帰する時間、t′3はモータが
逆転し、ミラーが左(または右)方向へ復帰する時間で
ある。tlおよび1/2は休止時間、(t4  (L+
十h+ ts ) )はミラーが変角終了後静止してい
る時間である。すなわち、スイッチ1を押すことにより
、時間はtl→t2→t3と進み、また、第4タイマー
回路10がオフした瞬間がら1/1→1/2→t′3で
終了して元の位置に戻る。
Each timer circuit 4, 6 is shown in FIG. 2 (a) to d).
, 8° IO output timing diagram is shown. In this case, FIG. 2(a) shows the ON time t4 of the fourth timer circuit 10(7).
+ (b) shows the ON time t and tJ of the first timer circuit 4, and (c) shows the ON time t of the second timer circuit 6.
, and t: (d) indicate the ON times t3 and t'3 of the third timer circuit 8, respectively. Also, in the figure, jt=j'
1112 = t/, t t3 = t'3, and at tl, the switching means (solenoid) operates and the motor rotates forward 1-,
The time t3 during which the mirror is deflected downward is the time during which the motor rotates forward and the mirror is deflected to the right (or left). 1
/ is the time when the switching means (solenoid) is activated, the motor is reversed, and the mirror returns upward; t'3 is the time when the motor is reversed and the mirror is returned to the left (or right) direction. tl and 1/2 are rest times, (t4 (L+
10h+ts)) is the time during which the mirror remains stationary after completing the angle change. That is, by pressing switch 1, time advances as tl → t2 → t3, and at the moment when the fourth timer circuit 10 is turned off, it ends at 1/1 → 1/2 → t'3 and returns to the original position. return.

第3図は第1図に示した本発明装置の具体例を示す回路
図で、この第3図中、1〜16は各々第1図と同様であ
る。この場合、スイッチ1は一端が接地された押釦スイ
ッチSWからなる。このスイッチSWの他端は抵抗R1
を介して正電諒+に接トゲ−)AND、およびAND、
の各第1入力端に接続される。アンドゲートAND、は
、第2入力端がノアゲートNOR□ の出力端に接続さ
れ、出力端がコンデンサCおよび図示極性のダイオード
D1を順次弁して第1タイマー回路Tiの入力端に鵬さ
れる。この第1タイマー回路T1の出力端はコンデンサ
C3、第2タイマー回路T、およびコンデンサC4ヲ順
次介して第3タイマー回路T、の入力端に接続される。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the apparatus of the present invention shown in FIG. 1, and in FIG. 3, numerals 1 to 16 are the same as those in FIG. 1. In this case, the switch 1 consists of a push button switch SW whose one end is grounded. The other end of this switch SW is a resistor R1
Connected to Seiden Ryo + via) AND, and AND,
are connected to each first input terminal of the. The second input terminal of the AND gate AND is connected to the output terminal of the NOR gate NOR□, and the output terminal sequentially operates the capacitor C and the diode D1 having the polarity shown, and is connected to the input terminal of the first timer circuit Ti. The output terminal of the first timer circuit T1 is connected to the input terminal of the third timer circuit T via a capacitor C3, a second timer circuit T, and a capacitor C4 in this order.

第4タイマー回路T4は、入力端が前記コンデンサC0
とダイオードD1の接続点に接続され、出力端がコンデ
ンサC5および図示極性のダイオ・−ド馬を火して第1
タイマー回路TIの入力端に接続される。
The fourth timer circuit T4 has an input terminal connected to the capacitor C0.
and the diode D1, and the output terminal fires the capacitor C5 and the diode with the polarity shown.
Connected to the input end of the timer circuit TI.

前記アントゲ−)AND、は、第2入力端がノアグー)
NOR,の出力端に接続され、出力端がコンデンサC2
を介して第4タイマー回路T4のリセット端子に接続さ
れる。また、前記アントゲ−)AND、の出力端は抵抗
R1を介してNPN形トラン’) スI’ Tr−のベ
ースに接続される。このトランジスタTrrは、コレク
タが抵抗R8を介してPNP形トランジスタl’riの
ベースに接続され、エミッタが接地される。また、トラ
ンジスタTryは、エミッタが正′亀源+に接続され、
コレクタが手動スイッチ回路〜r、sWの電源端子aに
接続される。
(The second input terminal is NOAG)
Connected to the output terminal of NOR, and the output terminal is connected to capacitor C2.
It is connected to the reset terminal of the fourth timer circuit T4 via. Further, the output terminal of the above-mentioned ant gate (AND) is connected to the base of the NPN transistor (I') Tr- via a resistor R1. The collector of this transistor Trr is connected to the base of the PNP transistor l'ri via a resistor R8, and the emitter is grounded. In addition, the emitter of the transistor Try is connected to the positive source +,
The collector is connected to the power supply terminal a of the manual switch circuit ~r, sW.

前記第1ないし第3タイマー回路′l゛1〜1゛8の出
力端はオアグー) OR,の第1ないし第3入力端に接
続される。このうち、第1タイマー回路′l゛1の出力
端はオアグー) OR,の第1入力端およびアントゲ−
)ANDs、AND、の各$1入力端にも接続され、第
3タイマー回路T8の出力端はアンドゲートAND、、
AND、の各入力端にも接続される。第4タイマー回路
′1゛4の出力端は、アンドグー)ANJJ8゜ANL
)4の各第2入力端および前記ノアグー) No)tl
の第1入力端に各々直結されると共に、インバータIN
V1を介してアンドゲートAND、、AND6の各第2
入力端に接続される。また、前記ノアグー) N(J)
tlの第2入力端は、第2入力端がアンドグー)AND
、の第2入力端に接続された前記ノアケ−)NOR2の
第1入力端に接続されると共に、前記オアゲートOR1
の出力端に接続される。オアゲートOR1および第4タ
イマー回路1゛4の出力端はオアグー) 0)t、の第
1および第2入力端にも接続されており、このオアグー
) OR2の出力端は抵抗R4を介シてNPN 形)ラ
ンジスタ1゛「8のベースに接続される。このトランジ
スタTrsは、コレクタが発光ダイオードL)!;1)
、および抵抗R3を順次弁して正寛源十に接続され、エ
ミッタは接地される。前記アンドグー)AND、の出力
端はオアゲートOR5の第3入力端、アントゲ−) A
NL)4の出力端はオアグー) 0ILSの第1入力端
、アンドゲートANL)、の出力端はオアゲートuit
The output terminals of the first to third timer circuits '11 to 18 are connected to the first to third input terminals of OR. Of these, the output terminal of the first timer circuit '11 is connected to the first input terminal of OR, and the ant game
) ANDs, AND, are also connected to each $1 input terminal, and the output terminal of the third timer circuit T8 is connected to the AND gates AND, ,
It is also connected to each input terminal of AND. The output terminal of the fourth timer circuit '1゛4 is ANDGOO)ANJJ8゜ANL
) 4 and the said No.) tl
are directly connected to the first input terminals of the inverter IN.
Each second of the AND gates AND, , AND6 through V1
Connected to the input end. Also, the above-mentioned Noag) N(J)
The second input terminal of tl is AND
, and the OR gate OR1 is connected to the first input terminal of the OR gate
connected to the output end of the The output terminals of the OR gate OR1 and the fourth timer circuit 1-4 are also connected to the first and second input terminals of the OR gate OR2. (type) is connected to the base of transistor 1"8. This transistor Trs has a collector whose collector is a light emitting diode L)!; 1)
, and resistor R3 are sequentially connected to the positive control source, and the emitter is grounded. The output terminal of the above AND is the third input terminal of the OR gate OR5, and the output terminal of the AND is the third input terminal of the OR gate OR5.
The output terminal of NL)4 is the first input terminal of 0ILS, and the output terminal of AND gate ANL) is the OR gate uit.
.

の第3入力端およびアントゲ−)ANLI6の出力端は
オアゲートO曵の第1入力端に各々接続される。ここで
、オアゲートO)t、〜(JR,の第2入力端は手動ス
イッチ回路M、SWの制御出力端子b−dに接続される
The third input terminal of ANLI6 and the output terminal of ANLI6 are respectively connected to the first input terminal of the OR gate O. Here, the second input terminals of the OR gates O)t, ~(JR,) are connected to control output terminals b-d of the manual switch circuits M and SW.

また、オアゲートOR,の出力端はエミッタが接地され
たNPN形トランジスタi’r40ベースに抵抗R6を
介して接続され、そのトランジスタi’r4のコレクタ
はエミッタが正亀源十に接続されたPNP形トランジス
タTrsのベースに抵抗R7を介して接続される。トラ
ンジスタTrsのコレクタは、他端が各々接地されたソ
レノイドSL、SRの一端に各々接続される。ここで、
ソレノイドSL、SRは、各各′亀動式リモートコント
ロールミラー13の上、下およ゛び左、右の変角方向の
切換手段として用いられたもので、ソレノイドSLは左
ミラー、ソレノイドSRは右ミラーについての切り換え
を行う。
Further, the output terminal of the OR gate OR is connected to the base of an NPN transistor i'r40 whose emitter is grounded via a resistor R6, and the collector of the transistor i'r4 is a PNP type whose emitter is connected to the positive gate source. It is connected to the base of the transistor Trs via a resistor R7. The collector of the transistor Trs is connected to one end of the solenoids SL and SR, each of which has the other end grounded. here,
Solenoids SL and SR are used as means for switching the upper, lower, left, and right deflection directions of each of the tortoise-type remote control mirrors 13, and the solenoid SL is for the left mirror, and the solenoid SR is for the left mirror. Switches the right mirror.

オアグー) OR,の出力端はコレクタが抵抗R1を介
して正電源子に接続されたNPN形l・ランジスタTr
sのベースに抵抗R8を介して接続され、そのトランジ
スタTr6のエミッタはエミッタが接地されたNPN形
トランジスタTrsのベースに接続される。
The output terminal of OR is an NPN transistor Tr whose collector is connected to the positive power supply via resistor R1.
The emitter of the transistor Tr6 is connected to the base of an NPN transistor Trs whose emitter is grounded.

この場合、トランジスタTrsのコレクタはPNP形ト
ランジスタi’rrのコレクタに接続され、また、トラ
ンジスタTryのエミッタは正′亀源十に接続される。
In this case, the collector of the transistor Trs is connected to the collector of the PNP transistor i'rr, and the emitter of the transistor Try is connected to the positive terminal.

オアゲートOR,の出力端はコレクタ・が抵抗R,□を
介して正電源子に接続されたNPN形トランジスタTr
1oのベースに抵抗Risを介して接続され、そのトラ
ンジスタ1’rt@のエミッタはエミッタが接地された
NPN形トランジスタ’l’r 11のベースに接続さ
れる。この場合、トランジスタTr1tのコレクタはP
NP形トランジスタ]゛r9のコレクタに接続され、ま
た、トランジスタTrsのエミッタは正電源子に接続さ
れる。ここで、トランジスタ’I’r 9 、 i’r
 nの両コレクタ接続点およびトランジスタi’r7の
ベース相互間には抵抗R10が接続され、また、トラン
ジスタ’l’r7 、1”rsの両コレクタ接続点およ
びトランジスタTr*のペース相互間には抵抗”11が
接続される。さらに、トランジスタTr y 、  T
r gの両コレクタ接続点およびトランジスタ’I’r
e 、 ’l’ruの両コレクタ接続点相互間には左ミ
ラー駆動用モータM、が接続される。
The output terminal of the OR gate is an NPN transistor Tr whose collector is connected to the positive power supply terminal via a resistor R and □.
The emitter of the transistor 1'rt@ is connected to the base of an NPN transistor 'l'r11 whose emitter is grounded. In this case, the collector of the transistor Tr1t is P
The NP type transistor] is connected to the collector of r9, and the emitter of the transistor Trs is connected to the positive power source. Here, the transistors 'I'r 9 , i'r
A resistor R10 is connected between both the collector connection points of the transistors 'l'r7 and 1''rs and between the bases of the transistor i'r7, and a resistor is connected between the collector connection points of the transistors 'l'r7 and 1''rs and between the bases of the transistor Tr*. ”11 is connected. Furthermore, the transistors Try, T
Both collector connection points of r g and transistor 'I'r
A left mirror drive motor M is connected between the collector connection points of e and 'l'ru.

なお、ゲート回路11中には手動スイッチ回路M。Note that a manual switch circuit M is included in the gate circuit 11.

SWの制御出力端子e、fが導出されており、この端子
e、fおよび電動式リモートコントロールミラー13内
の右ミラー駆動用モータMR相互間には、前記オアケー
トuk、、OR,およびモータIvlL相互間に構成さ
れた回路と同様の回路が図示するように抵抗1(14〜
”illおよびトランジスタi’r 12〜i’r I
?により構成されている。
Control output terminals e and f of SW are led out, and between these terminals e and f and the right mirror drive motor MR in the electric remote control mirror 13, As shown in the figure, a circuit similar to the circuit configured between the resistors 1 (14 to
"ill and transistor i'r 12~i'r I
? It is made up of.

また、手動スイッチ回路M、SWは第4図に示すように
構成されている。すなわち、ソレノイドSL、SRをO
N、OFFする第1スイツチSWS 、ミラーの変角方
向を左または右および上または下に選択切換する第2お
よび第3スイツチ5vv3およびSWb、変角されるミ
ラーの左、右の切り換えを行う第4スイッチ5WL−R
からなる公知の切換スイッチ部17と、この切換スイッ
チ部17の第2〜第4スイッチSWa、SWb、5WL
−Rにより選択的に発光される発光ダイオードLED、
〜Iにl)5と、この発光ダイオードLED、〜Ll、
とで各々ホトカプラを構成するホトトランジスタPHT
’rl〜PH1’r4とにより主構成をなしている。こ
の場合、前記第1スイツチSWSの一端は電源端子aに
接続され、他端は制御出力端子すに接続されると共に抵
抗Rgsを介して接地される。第2および第3スイッチ
5Vva、SWbは、各々、一方の固定接点が電源端子
aに接続され、他方の固定接点が接地される。そして、
第2スイツチSWaの可動接点は各々逆並列接続された
発光ダイオードlJ:DQ、LED、および、111!
:11,11JED、の各一端に抵抗R24を介して接
続される。この場合、発光ダイオードLEl)2.I、
El)。
Further, the manual switch circuits M and SW are constructed as shown in FIG. In other words, the solenoids SL and SR are set to O.
N, the first switch SWS is turned off, the second and third switches 5vv3 and SWb are used to selectively change the deflection direction of the mirror to left or right and up or down; 4 switch 5WL-R
a known changeover switch section 17, and second to fourth switches SWa, SWb, 5WL of this changeover switch section 17;
- a light emitting diode LED selectively emitted by R;
~I l) 5 and this light emitting diode LED, ~Ll,
and a phototransistor PHT, each of which constitutes a photocoupler.
The main structure is composed of 'rl to PH1'r4. In this case, one end of the first switch SWS is connected to the power supply terminal a, and the other end is connected to the control output terminal A and grounded via a resistor Rgs. The second and third switches 5Vva and SWb each have one fixed contact connected to the power supply terminal a and the other fixed contact grounded. and,
The movable contacts of the second switch SWa are light emitting diodes lJ:DQ, LED, and 111! connected in antiparallel, respectively.
:11, 11JED, are connected via a resistor R24. In this case, the light emitting diode LEl)2. I,
El).

の他端は第4スイッチ5WL−)tの左ミラー側固定接
点りに発光ダイオードlJ:LI4. LEL)、の他
端は第4スイッチ5WL−4の右ミラー側固定接点Hに
各、々接続される。また、第3スイツチSWbの可動接
点は第4スイッチ5WL−4の可動接点に接続される。
The other end is a light emitting diode lJ:LI4. at the left mirror side fixed contact of the fourth switch 5WL-)t. LEL), the other ends of which are respectively connected to the right mirror side fixed contact H of the fourth switch 5WL-4. Further, the movable contact of the third switch SWb is connected to the movable contact of the fourth switch 5WL-4.

発光ダイオードLED2とでホトカプラを構成するホト
トランジスタP H’rr 1のコレクタは抵抗1(2
゜を介して電源端子aに接続されると共にインバータI
NV2を介して制御出力端子Cに接続される。また、発
光ダイオードlJ:l)、とでホトカプラを構成するホ
トトランジスタPH’l’r2のコレクタは抵抗R2I
を介して電源端子aに接続されると共にインバータIN
V、を介して制御出力端子dに接続される。同様に、ホ
トトランジスタPH1’rsのコレクタは抵抗R,2を
介して電源端子aに接続されると共にインバータINV
4を介して制御出力端子eに接続される。また、ホトト
ランジスタPH’L”xのコレクタは抵抗Rtaを介し
工電源端子aに接続されると共にインバータINV、を
介して制御出力端子fに接続される。なお、ホトトラン
ジスタPHTrl〜PHTrnのエミッタは各々接地さ
れている。
The collector of the phototransistor P H'rr1, which constitutes a photocoupler with the light emitting diode LED2, is connected to the resistor 1 (2
It is connected to the power supply terminal a through ゜ and the inverter I
It is connected to the control output terminal C via NV2. Furthermore, the collector of the phototransistor PH'l'r2, which constitutes a photocoupler with the light emitting diode lJ:l), is connected to the resistor R2I.
is connected to the power supply terminal a via the inverter IN
V, and is connected to the control output terminal d. Similarly, the collector of the phototransistor PH1'rs is connected to the power supply terminal a via the resistor R,2, and the inverter INV
4 to the control output terminal e. Further, the collector of the phototransistor PH'L''x is connected to the power supply terminal a via the resistor Rta, and is also connected to the control output terminal f via the inverter INV.The emitters of the phototransistors PHTrl to PHTrn are Each is grounded.

次に上述構成の本発明装置の動作について説明する。実
際の使用においては、あらかじめ手動スイッチ回路M、
SWの操作で通常走行時に心安とされる位置(アイポイ
ント)へ左右のミラーを設定しておく。
Next, the operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be explained. In actual use, the manual switch circuit M,
By operating the SW, set the left and right mirrors to a safe position (eye point) during normal driving.

自動変角動作前の状態においては、第1−第4タイマー
回路1゛1〜T4の出力は°’Lowレベル”(以下、
単に′L″と記す)であり、アントゲ−)ANI)、〜
AND、の出力も′L”、オアグー) (Jet、〜O
K6の出力もL”となってミラー駆動回路12は作動せ
ず、ミラーは左、右共に停止している。
In the state before the automatic angle change operation, the outputs of the first to fourth timer circuits 1'1 to T4 are at 'Low level' (hereinafter referred to as
(simply written as 'L''), Antogame) ANI), ~
The output of AND is also 'L'', or
The output of K6 also becomes L'', the mirror drive circuit 12 does not operate, and both the left and right mirrors are stopped.

−車庫入れや幅寄せ時等において、ミラー13を自動変
角動作させるべくスイッチSWを押すと、アンドグー)
ANDlの出力は″Highレベル”(以下、単にH”
と記す)からL”に変化し、これによりコンデンサC1
は負のトリガーパルスを発生し、第1および第4り゛イ
マー回路’l”1.T4を(JNさせる。
-If you press the switch SW to automatically change the angle of the mirror 13 when parking or pulling over, press the switch SW to automatically change the angle of mirror 13.
The output of ANDl is "High level" (hereinafter simply "H")
) to L'', which causes the capacitor C1
generates a negative trigger pulse, causing the first and fourth retimer circuits 'l'1.T4 to (JN).

第1り・fマー回路T1.の出力が用゛にある間(゛時
間11)は、オアゲート01t、の出力も61]”とな
りトランジスタi’zがON、従ってトランジスタi’
rsも(JNし、ソレノイドSL、SRが通電されて動
作する。
1st r/f-mer circuit T1. While the output of the OR gate 01t is in use (time 11), the output of the OR gate 01t is also 61], and the transistor i'z is ON, so the transistor i'
rs also (JN), and solenoids SL and SR are energized and operate.

同時に、第1および第4タイマー回路’l’、 、 ’
I’4の出力の論理積をとるアンドグー)ANLI8の
出力がH′となり、オアゲート(lsの出力も用″とな
る。
At the same time, the first and fourth timer circuits 'l', , '
The output of ANLI8 becomes H', and the output of OR gate (ls is also used).

これによりトランジスタ゛l’ r I(lがONする
とトランジスタTriがONし、さらにトランジスタT
r7もON となり、従ってモータMLは電流’ILが
通電されて正転し、左ミラーを下方向に変角する。
As a result, when transistor l'r I (l turns on, transistor Tri turns on, and further transistor T
r7 is also turned ON, and therefore, the motor ML is supplied with current 'IL and rotates in the normal direction, thereby deflecting the left mirror downward.

この状態から第1のタイマー回路′l゛1の計時が終了
し、その出力が°’H”がら1.I+になると、その瞬
間、コンデンサC8により発生する負のトリガーパルス
で第2タイマー回路T2が(JNL、その出力がH”と
なる。このとき、第1および第3タイマー回路1m、 
 i”、の出力が“1.TIであるためアンドゲートA
Nυ8〜ANI)、の出力も”L”、従ってオアゲート
OR,〜OR,の出力もL”となり、ソレノイドSL。
From this state, when the first timer circuit 'l゛1 finishes timing and its output changes from °'H'' to 1.I+, at that moment, a negative trigger pulse generated by the capacitor C8 causes the second timer circuit T2 to (JNL, its output becomes H". At this time, the first and third timer circuits 1m,
i”, the output is “1. AND gate A because it is TI
The output of Nυ8~ANI) is also "L", so the output of the OR gate OR, ~OR, is also "L", and the solenoid SL.

SRおよびモータML2MRは作動せず、第2タイマー
回路′■゛、の出力がH”にある間(時間1.)だけ左
ミラーの変角が一時休止する。
SR and motor ML2MR do not operate, and the left mirror's angle variation is temporarily suspended only while the output of the second timer circuit '■' remains at H'' (time 1.).

次に、第2のタイマー回路TIIの計時が終了し、その
出力がH”から”L”になると、その瞬間、コンデンサ
C1により発生する負のトリガーパルスで第″3タイマ
ー回路1゛8がONL、、その出力が”H”となる。
Next, when the time measurement of the second timer circuit TII ends and its output changes from "H" to "L", at that moment, the negative trigger pulse generated by the capacitor C1 turns the "third timer circuit 1"8 ON. ,, its output becomes "H".

このとき、第4タイマー回路T4は計時中であり、その
出力はH”のままであるため、アンドゲートANI)4
の出力はH”となり、オアグー) OR,の出力もH”
となる。従って、前述と同様にトランジスタi’rto
 、 i’ro 、 ’rrtがONとなり、モータM
Lは電流iILが通電されて正転する。このとき、上記
ようにソレノイドSLは動作していないので左ミラーは
右方向に変角し、第3タイマー回路T8で設定された時
間t8の計時終了後停止する。
At this time, the fourth timer circuit T4 is measuring time and its output remains at H", so the AND gate ANI)4
The output of OR becomes H", and the output of OR is also H"
becomes. Therefore, as before, the transistor i'rto
, i'ro, 'rrt are turned on, and motor M
L is energized with current iIL and rotates in the normal direction. At this time, since the solenoid SL is not operating as described above, the left mirror changes its angle to the right and stops after the time t8 set by the third timer circuit T8 ends.

運転者は左側ミラーの上述変角動作終了後、車庫入れ等
の操作をする。なお、このときの各回路出力は、第4タ
イマー回路T4はHl+のまま、第1〜第3タイマー回
路工、〜1゛8は”L”オアゲート(JR。
After the above-mentioned angle changing operation of the left mirror is completed, the driver performs an operation such as parking the vehicle. In addition, each circuit output at this time is "L" OR gate (JR) for the 4th timer circuit T4 as Hl+, and for the 1st to 3rd timer circuits to 1.8.

は′L”、ノアグー)NO)t、は′L”、ノアゲート
NORMはH″、アンドゲートAND、は”L”および
アンドゲートAND、はH”である。
is ``L'', NO) t is ``L'', NOR gate NORM is ``H'', AND gate AND is ``L'', and AND gate AND is ``H''.

車庫入れ等の操作後、左ミラーを元の位置に戻すべくス
イッチSWを再び押すと、アンドゲートANL)、の出
力は用”がら°’L”になり、コンデンサC2より負の
トリカーパルス2を発生させて第4タイマー回路゛r4
をリセットさせる。第4タイマー回路′l゛4がリセッ
トされ、その出力が用″がら°L゛′になる瞬間、コン
デンサC5がらは負のトリガーパルスが発生するが、こ
のパルスはダイオードL)2を介して第1タイマー回路
T1に大刀され、その第1タイマー回路1゛1をONす
る。第1タイマー回路1゛1がONL、その出力が1”
にある間(時間t:)は前述変角時と同様の動作を経て
ソレノイド糺1 ”’Rが動作する。このとき、第4タ
イマー回路1゛4の出方は”1,11であり、インバー
タINV、の出力は”H”であるので、アンドゲートA
ND、の出力はnHHとなり、オアゲートOR1の出力
をnHnにする。従って、トランジスタTrs、  T
rsおよびTriが順次ON してモータMLは電流’
IILが通電されて逆シし、左ミラーをまず上方向に復
帰させる。次に、変角時と同様に、第2タイマー回路T
、の動作により、その動作時間1/、たけ左側ミラーの
復帰が一時休止する。
When the switch SW is pressed again to return the left mirror to its original position after entering the garage, etc., the output of the AND gate ANL) becomes "L", and the negative trigger pulse 2 is output from the capacitor C2. Generate the fourth timer circuit ゛r4
to be reset. At the moment when the fourth timer circuit 'L'4 is reset and its output becomes 'L', a negative trigger pulse is generated across the capacitor C5, which is passed through the diode L)2. 1 timer circuit T1, and turns on the first timer circuit 1'1. The first timer circuit 1'1 is ONL, and its output is 1''.
During the time (time t:), the solenoid 1"'R operates through the same operation as during the angle change described above. At this time, the output of the fourth timer circuit 1"4 is "1, 11". Since the output of inverter INV is "H", AND gate A
The output of ND becomes nHH, and the output of OR gate OR1 becomes nHn. Therefore, the transistor Trs, T
rs and Tri are turned on sequentially, and the motor ML has a current of '
IIL is energized and reversed, first returning the left mirror upward. Next, in the same way as when changing the angle, the second timer circuit T
Due to the operation of , the return of the left mirror is temporarily suspended for an operation time of 1/.

第2タイマー回路T2の計時が終了し、その出力がH′
からL”になると、その瞬間、コンデンサC4により発
生する負のトリガーパルスで第3タイマー回路1゛8が
ON L、その出力がH”となる。このとき、インバー
タINV1の出力も”H”であるのでアントゲ−)AN
D、の出力は”H”となり、オアゲートOR4の出力も
H”となる。従って、トランジスタTr+ 、 Trs
およびTrsが順次ON してモータMLは電流”ML
が通電されて逆転する。このとき、前述したようにソレ
ノイドSLは動作していないので左ミラーは左方向に復
帰し、第3タイマー回路Tの時間t′の計時終了後、元
の位置に戻って停11 止する。
The second timer circuit T2 finishes timing, and its output becomes H'
At that moment, the negative trigger pulse generated by the capacitor C4 turns the third timer circuit 1'8 ON L, and its output becomes H''. At this time, since the output of inverter INV1 is also "H",
The output of D becomes "H", and the output of OR gate OR4 also becomes "H". Therefore, the transistors Tr+, Trs
and Trs are turned on sequentially, and the motor ML has a current of “ML”.
is energized and reversed. At this time, since the solenoid SL is not operating as described above, the left mirror returns to the left direction, and after the third timer circuit T finishes counting the time t', it returns to its original position and stops.

上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイッチSWを押
して左ミラーを元の位置に戻す場合について説明したが
、スイッチSWを押さなくても、第4タイマー回路1゛
4の計時が終了してその出力が14”から”L”になれ
ば、その瞬間にコンデンサC5から負のトリガーパルス
が発生し、これがダイオードD2を介して第1タイマー
回路′l゛1に入力されるので、スイッチSWを押した
ときと同様に動作し、左ミラーは自動復帰して元の位置
に戻る。なお、前記ダイオードL)1.L12はコンデ
ンサC1(またはC11)で負のトリカーパルスを発生
させるときにコンデンサC1(またはC1)からの逆流
によってパルスが発生しにくくなるのを防ぐためのもの
である。
In the above explanation, the left mirror is returned to its original position by pressing the switch SW after an operation such as parking the garage. When the output changes from 14" to "L", a negative trigger pulse is generated from the capacitor C5 at that moment, and this is input to the first timer circuit 'l'1 through the diode D2, so the switch SW is turned on. It operates in the same way as when it is pressed, and the left mirror automatically returns to its original position.The diode L)1.L12 is the capacitor C1 (or C11), and when generating a negative trigger pulse, This is to prevent pulse generation from becoming difficult due to backflow from (or C1).

次に、手動スイッチ電蝕回路15の動作について述べる
と、この回路15は左側ミラーが自動変角。
Next, the operation of the manual switch electrolytic erosion circuit 15 will be described. In this circuit 15, the left mirror automatically changes angle.

復帰動作中においては手動スイッチ回路M、SWに電源
供給セす、それによる玲作(ミラー手動操作)を不能と
したものである。すなわち、自動変角動作前および自動
復帰動作後の状態においては、第1〜第4タイマー回路
1r1〜′l゛4の出力はII 1. IIであり、ア
ンドグー)、ANl)8〜ANI) 6の出力も@Lj
!、オアグー) 0)t、〜0)t、の出力もIll、
IIとなってミラー駆動回路12は作動せず、ミラー1
3は左、右共に停止している。また、オアグー) OR
1がL”で上記のように第4タイマー回路T4の出力も
”L”であるのでノアグー)NOR1の出力はH++と
なり、アンドゲートAND1の出力はH”となる。従っ
て、トランジスタTrlがON L、トランジスタTr
2もONして手動スイッチ回路M、SWに電源端子aよ
り正電原子が供給され、ミラー手動操作が可能な状態と
なる。このような状態からスイッチSWを押すと、第1
〜第4タイマー回路T1〜T4は第2図に示すようにO
Nとなって自動変角および自動復帰の動作が完了するま
でノアグー) N0I(1の出力はL”となる。従って
アンドグー)ANDlの出力もL”となり、トランジス
タTrl、 l’rgはOFFとなって手動スイッチ回
路M、SWへの上記電源供給が遮−■される。
During the return operation, power is supplied to the manual switch circuits M and SW, thereby disabling manual operation of the mirror. That is, before the automatic angle change operation and after the automatic return operation, the outputs of the first to fourth timer circuits 1r1 to 'l'4 are II1. II, AND GO), ANl) 8 ~ ANI) 6 output is also @Lj
! The output of 0)t, ~0)t, is also Ill,
II, the mirror drive circuit 12 does not operate, and the mirror 1
3 is stopped on both the left and right. Also, oagu) OR
1 is "L" and the output of the fourth timer circuit T4 is also "L" as described above, so the output of NOR1 becomes "H++" and the output of the AND gate AND1 becomes "H". Therefore, transistor Trl is ON L, transistor Tr
2 is also turned on, positive electric atoms are supplied to the manual switch circuits M and SW from the power supply terminal a, and the mirror becomes ready for manual operation. If you press the switch SW in this state, the first
~The fourth timer circuits T1 to T4 are set to O as shown in FIG.
N0I (no goo until the automatic angle change and automatic return operations are completed) N0I (output of 1 becomes L". Therefore, ANDl) output of AND1 also becomes L", transistors Trl and l'rg turn OFF. Then, the power supply to the manual switch circuits M and SW is interrupted.

自動動作表示回路16は自動変角およ・び自動復帰の動
作中においてそれを発光ダイオードl、I!;l)、の
点灯により表示する。すなわち、自動変角、復帰動作時
においては、第1〜第4タイマー回路T1〜′1゛4の
少なくともいずれかかON状態にある(第2図参照)。
The automatic operation display circuit 16 displays the light emitting diodes l, I! during automatic angle change and automatic return operations. ;l) is displayed by lighting. That is, during automatic angle changing and return operations, at least one of the first to fourth timer circuits T1 to '1'4 is in the ON state (see FIG. 2).

従って、その間、オアケートOIL、の出力は“H”で
あり、トランジスタ′l″rsはON状態で発光ダイオ
ードlJ:D1は点灯するものである。
Therefore, during that time, the output of the ORK gate OIL is "H", the transistor 'l'rs is in the ON state, and the light emitting diode lJ:D1 is lit.

このとき、抵抗R5は発光ダイオードLED、への電流
を制限する。
At this time, the resistor R5 limits the current to the light emitting diode LED.

なお、上述したような自動動作外においては、手動スイ
ッチ回路M、SWの操作によって左、右ミラーを所望の
方向に変角できる。すなわち、いま、第4図に示す状態
から第2スイツチSW8のみその可動接点を電源端子a
側に切換接続すると、発光ダイオードIJ!:l) 、
は電流制限用に設けられた抵抗)L24を介して通電さ
れ、発光する。これによりホトトランジスタPl(’1
’目がONL、そのコレクタ電位は1L”となり、イン
バータI N V 2の出力端に接続された制御出力端
子CがH11となる。従って、オアグー) OK、の出
力もnHnとなり、モータMLはt 流121.が通電
されて逆転し、左ミラーを左方向に変角する。このとき
、第1スイツチSW8か山されていれば制御出力端子す
もH”となり、オアグー) 01−t、の出力も用”と
なってソレノイド5L(SR)にも通電されるので左ミ
ラーは上方向に変角する。
It should be noted that, outside of the above-mentioned automatic operation, the left and right mirrors can be angled in a desired direction by operating the manual switch circuits M and SW. That is, from the state shown in FIG. 4, only the second switch SW8 has its movable contact connected to the power terminal a.
When switched and connected to the side, the light emitting diode IJ! :l),
is energized via a resistor L24 provided for current limiting, and emits light. As a result, the phototransistor Pl('1
'eye ONL', its collector potential becomes 1L', and the control output terminal C connected to the output terminal of the inverter I N V 2 becomes H11. Therefore, the output of 'OK' and 'OK' becomes nHn, and the motor ML becomes t. Flow 121. is energized and reversed, turning the left mirror to the left. At this time, if the first switch SW8 is set, the control output terminal becomes H", and the output of 01-t. Since the solenoid 5L (SR) is also energized, the left mirror is deflected upward.

また、図示状態から第3スイツチSWbのみその可動接
点を電源端子a側に切換接続すると、発光ダイオードL
ED8は通電されて発光し、これによりホトトランジス
タPHTr+がONL、て制御出力端子dIJ″−用”
となる。従って、オアグー)OR,の出力も′H″とな
り、モータMLは電流11謔通電されて正転し、左ミラ
ーを右方向に変角する。このとき、第1スイツチSWS
がONされていれば制御出力端子すもIIHIIとなり
、オアグー)、OR,の出力もH”となってソレノイド
5L(SR)にも通電されるので左ミラーは下方向に変
角する。
In addition, if only the movable contact of the third switch SWb is switched and connected to the power supply terminal a side from the illustrated state, the light emitting diode L
ED8 is energized and emits light, which turns the phototransistor PHTr+ ONL, and the control output terminal dIJ"-"
becomes. Therefore, the output of the motor (OR) also becomes 'H', and the motor ML is energized with a current of 11 and rotates in the normal direction, turning the left mirror to the right.At this time, the first switch SWS
If it is ON, the control output terminal SUMO IIHII becomes, and the outputs of OR, OR, also become H'', and the solenoid 5L (SR) is also energized, so the left mirror is deflected downward.

右ミラーについても、第4スイッチ5WL−Rの可動接
点が右ミラー側固足接点Hに切換接続すれば、上述左ミ
ラーの場合と同様に動作・するもので、このような第1
ないし第4スイツチsws 、 swa。
Regarding the right mirror, if the movable contact of the fourth switch 5WL-R is switched and connected to the fixed contact H on the right mirror side, it operates in the same manner as in the case of the left mirror described above.
or fourth switch sws, swa.

SWb、 5WL4の切換接続による各制御出力端子b
−fのレベルと、モータML1MRの通電電流。
SWb, each control output terminal b by switching connection of 5WL4
−f level and the current flowing through motor ML1MR.

1回転方向および左、右ミラーの変角方向との関係をま
とめて示せば次の第1表のとおりである。
The relationship between the one-rotation direction and the deflection directions of the left and right mirrors is summarized in Table 1 below.

第    1    表 以上詳述したように、本発明によれば、スイッチを操作
するだけであらかじめ設定しである位置までミラーを自
動的に変角させることかで・き、この場合ある時間静止
した後は自動的にミラーは元の位置に戻る。しかも心安
な時は、静止時に再びスイッチを操作すれはいつでもミ
ラーを元の位置まで復帰させてアイポイントに戻すこと
ができるので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができ
てきわめて便利である。かつ、本発明においては、ミラ
ーを下方向に変角した後、続けて内側方向(左または右
方向)に変角することにより、タイヤの極く近くをも視
認することができ、特に、例えば車庫入れ、幅寄せ、狭
い道路でのすれちがい等において、運転者と反対側の路
肩、側溝、縁石等等のタイヤの極く近辺を見たい場合に
有利であって、助手なしでも従来のように勘に頼ること
なく正確に安全に運転できるという効果を有する。また
、下方向への変角と内側方向(左または右方向)への変
角の間、および上方向への復帰と外側方向への復帰との
間に、クラッチ等の切換機構な先金に切り離すための休
止時間を設けたので、変角および復帰終了時におけるミ
ラーの位置すれを最小にできて、度々アイポイントの調
整を要するような不便を解消できるという効果を有する
。さらに、変角指令回路と復帰指令回路とを設けること
により、1つのスイッチの同じ動作で変角と復帰との信
号を出すことができるので、スイッチが少なくlて済み
、操作が簡便であり、かつコスト低減にもなるという効
果を有する。さらにまた、本発明は、ゲート回路を介し
てミラー駆動回路に与える信号をホトカプラの受光素子
のON 、 OF)’によって得ることによりレベル差
の大なる信号としたので電源中のノイズ等による誤動作
の発生が防止でき、しかもこの際、切換スイッチ部は従
来と同様であるので既存の手動スイッチ回路にも適用で
きるという効果もある。
Table 1 As detailed above, according to the present invention, it is possible to automatically change the angle of the mirror to a preset position by simply operating a switch, and in this case, the mirror can be automatically changed to a preset position by simply operating a switch. The mirror will automatically return to its original position. Moreover, when you feel safe, you can always return the mirror to its original position and return it to the eye point by operating the switch again when the camera is stationary, making it extremely convenient to be able to accurately and easily change the mirror field of view. In addition, in the present invention, by deflecting the mirror downward and then inward (to the left or right), it is possible to visually recognize the vicinity of the tire. It is advantageous when parking in a garage, pulling over, passing each other on a narrow road, etc., when you want to see the road shoulder, gutter, curb, etc. on the opposite side of the driver, and when you want to see the very vicinity of the tires, without the need for an assistant. This has the effect of allowing accurate and safe driving without relying on intuition. Also, between the downward deflection and the inward deflection (left or right direction), and between the upward return and the outward return, the tip of the switching mechanism such as a clutch, etc. Since the pause time for separation is provided, the misalignment of the mirror at the end of the angle change and return can be minimized, and the inconvenience of having to frequently adjust the eye point can be avoided. Furthermore, by providing the angle change command circuit and the return command circuit, the angle change and return signals can be output with the same operation of one switch, so the number of switches can be reduced, and the operation is simple. It also has the effect of reducing costs. Furthermore, in the present invention, the signal given to the mirror drive circuit via the gate circuit is obtained by the ON, OF)' of the photo-receiving element of the photocoupler, resulting in a signal with a large level difference, thereby preventing malfunction due to noise in the power supply, etc. This can be prevented, and since the changeover switch section is the same as the conventional one, there is also the advantage that it can be applied to existing manual switch circuits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による電動式リモートコントロールミラ
ーの変角制御装置の基本例を示すブロック図、第2図(
a)ないしくd)は各タイマー回路の出力のタイミング
図、第3図は第1図に示した本発明装置の具体例を示す
回路図、第4図は第3図中の手動スイッチ回路の一例を
示す図である。 1、SW・・・スイッチ、2・・・変角指令回路、3・
・・復帰指令回路、4 、6 、8 、10 、 T、
〜′l゛4・・・タイマー回路、51719 + t−
,5−C5・・・)リカー回路、11・・・ゲートN路
、12・・・ミラー駆動回路、13・・・電動式1リモ
ートコントロールミラー、14 、 M、SW・・・手
動スイッチ回路、ML2M、R・・・ミラー駆動用モー
タ、SL、SR・・・ソレノイド、SWS・・・第1ス
イツチ、SWa・・・第2スイツチ、SWb・・・第3
スイツチ、LED。 5〜LEL)、・・・発光ダイオード、PHTrt −
PH”I’r4−ホトトランジスタ。 特許出願人 市光工業株式会社 代理人 弁理士 秋 本  正 実
Fig. 1 is a block diagram showing a basic example of a variable angle control device for an electric remote control mirror according to the present invention, and Fig. 2 (
a) to d) are timing diagrams of the output of each timer circuit, FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram of the manual switch circuit in FIG. 3. It is a figure showing an example. 1. SW...Switch, 2... Angle angle command circuit, 3.
...Return command circuit, 4, 6, 8, 10, T,
~'l゛4...Timer circuit, 51719 + t-
, 5-C5...) Liquor circuit, 11... Gate N path, 12... Mirror drive circuit, 13... Electric 1 remote control mirror, 14, M, SW... Manual switch circuit, ML2M, R...Mirror drive motor, SL, SR...Solenoid, SWS...1st switch, SWa...2nd switch, SWb...3rd
Switch, LED. 5~LEL), ... light emitting diode, PHTrt -
PH"I'r4-phototransistor. Patent applicant Masami Akimoto, agent of Ichikoh Industries Co., Ltd., patent attorney

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 5 変角すべきミラー1個につき1個のミラー駆動用モ
ータを備え、かつ、そのモータの駆動力伝達方向を切り
換える切換手段を備え、前記1個のモータ、により前記
ミラーの上下および左右両方向の変角を行う電動式リモ
ートコントロールミラーに10おいて、スイッチと、こ
のスイッチによって操作される袈角指令回路および復帰
指令回路と、第1ないし第4タイマー回路と、このタイ
マー回路に接続された第1ないし第3トリガー回路およ
びゲート回路と、ミラー駆動回路と、ミラーを手動で1
5所望の方向に変角させる手動スイッチ回路とを備え、
変角指令回路は第1ないし第4タイマー回路が全てOF
F状態のときスイッチの投入により第1および第4タイ
マー回路をONさせ、復帰指令回路は第1ないし第4タ
イマー回路のうち第4タイ2flマー回路のみがON状
態のときにスイッチの投入1により第4タイマー回路を
(JFFさせるように各々構成され、第1ないし第3ト
リガー回路は各タイマー回路がONからOFFになる瞬
間に動作してトリカーパルスを出力するように各々構成
され、第1タイマー回路はミラー駆動回路を介してミラ
ー駆動用モータの駆動力伝達方向を切り換える切換手段
をONさせると共に第1トリ方−回路を動作させて#、
2タイマー回路をONさせ、第2タイマー回路は第2ト
リガー回路を動作させて第3タイマー回路をONさせ、
第4タイマー回路はその計時動作範了時または復帰指令
回路からの信号によるOFFの瞬間に第3トリガー回路
を動作させて第1タイマー回路を再びONさせるように
各々構成され、ゲート回路は第1ないし第4タイマー回
路からの出力に応じてミラー駆動用モータの正転または
逆転用信号をミラー駆動回路に与えるように構成され、
ミラーが、スイッチの投入により自動的に第1タイマー
回路の設定時間だけ下方向に変角し、第2タイマー回路
の設定時間だけ休止し、その後引き続いて第3タイマー
回路の設足時間だげ右または左方向に変角して静止し、
第4タイマー回路の計時終了または再度のスイッチ投入
により第1タイマー回路の設定時間だけ上方向に復帰し
、第2タイマー回路の設定時間だけ休止し、その後引き
続いて第3タイマー回路の設定時間だけ左または右方向
に復帰して停止するようにし、かつ手動スイッチ回路は
、切換手段をON 、 OFl”する第1スイツチと、
可動接点が電源側および接地側のいずれかに各々選択的
に切換接続される第2および第3スイツチと、第2スイ
ツチの可動接点が電源側に接続されると共に第3スイツ
チの可動接点が接地側に接続されたときに発光素子が発
光して受光素子がONし、ゲート回路を介してミラー駆
動回路にミラー駆動用モータの正転または逆転用信号を
与え、ミラーを所望の一方向に変角させる第1ホトカプ
ラと、第2スイツチの可動接点が接地側に接続されると
共に第3スイツチの可動接点が電源側に接続されたとき
に発光素子が発光して受光素子がONL、ゲート回路を
介してミラー駆動回路にミラー駆動用モータの逆転また
は正せる第2ホトカプラとを備えて構成され、ゲート(
ロ)路を介してミラー駆動回路に与える信号をホトカプ
ラの受光素子のON、OFFによって得ることによりレ
ベル差の大なる信号としたことを特徴とする′電動式リ
モートコントロールミラーの変角制御装置、
5. One mirror drive motor is provided for each mirror to be angle-shifted, and a switching means is provided for switching the driving force transmission direction of the motor, and the one motor drives the mirror in both the vertical and horizontal directions. An electric remote control mirror 10 for changing the angle includes a switch, a beam angle command circuit and a return command circuit operated by the switch, first to fourth timer circuits, and a fourth timer circuit connected to the timer circuit. 1 to 3 trigger circuit, gate circuit, mirror drive circuit, and mirror manually.
5. Equipped with a manual switch circuit for changing the angle in a desired direction,
In the angle change command circuit, the first to fourth timer circuits are all OFF.
When in the F state, the first and fourth timer circuits are turned on by turning on the switch, and the return command circuit is turned on by turning on the switch 1 when only the fourth tie 2fl timer circuit among the first to fourth timer circuits is in the ON state. The fourth timer circuits are each configured to (JFF), the first to third trigger circuits are each configured to operate and output a trigger pulse at the moment when each timer circuit turns from ON to OFF, and the first timer circuit The circuit turns on a switching means for switching the driving force transmission direction of the mirror drive motor via the mirror drive circuit, and also operates the first tri-circuit.
2 timer circuit is turned on, the second timer circuit operates the second trigger circuit and turns on the third timer circuit,
The fourth timer circuits are each configured to operate the third trigger circuit to turn on the first timer circuit again at the end of its timekeeping operation range or at the moment it is turned off by a signal from the return command circuit, and the gate circuit is configured to operate the third trigger circuit to turn on the first timer circuit again. or configured to give a signal for forward or reverse rotation of the mirror drive motor to the mirror drive circuit in accordance with the output from the fourth timer circuit;
When the switch is turned on, the mirror automatically tilts downward for the time set by the first timer circuit, pauses for the time set by the second timer circuit, and then continues to tilt downward for the time set by the third timer circuit. Or turn to the left and stand still,
When the fourth timer circuit finishes timing or turns on the switch again, it returns to the upward direction for the time set by the first timer circuit, pauses for the time set by the second timer circuit, and then continues to the left for the time set by the third timer circuit. or return to the right direction and stop, and the manual switch circuit has a first switch that turns on the switching means,
The second and third switches have movable contacts selectively connected to either the power supply side or the ground side, and the movable contact of the second switch is connected to the power supply side, and the movable contact of the third switch is connected to the ground side. When connected to the side, the light-emitting element emits light and the light-receiving element turns ON, and a signal for forward or reverse rotation of the mirror drive motor is given to the mirror drive circuit via the gate circuit, changing the mirror in one desired direction. When the first photocoupler and the movable contact of the second switch are connected to the ground side and the movable contact of the third switch is connected to the power supply side, the light emitting element emits light and the light receiving element turns ONL and the gate circuit. The gate (
(b) A variable angle control device for an electric remote control mirror, characterized in that a signal with a large level difference is obtained by obtaining a signal applied to a mirror drive circuit via a path by turning on and off a photocoupler light receiving element;
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519947A1 (en) * 1994-08-03 1996-02-15 Murakami Kaimeido Kk Control device for an electrically folding and unfolding rearview mirror for a motor vehicle

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JPS565503A (en) * 1979-06-27 1981-01-21 Ichikoh Ind Ltd Automatic angle change control unit of electrically- driven type remote control mirror
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