JPS5928490U - ハンドリング装置のハンド部 - Google Patents
ハンドリング装置のハンド部Info
- Publication number
- JPS5928490U JPS5928490U JP12485882U JP12485882U JPS5928490U JP S5928490 U JPS5928490 U JP S5928490U JP 12485882 U JP12485882 U JP 12485882U JP 12485882 U JP12485882 U JP 12485882U JP S5928490 U JPS5928490 U JP S5928490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rod
- fluid pressure
- racks
- hollow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
各図は本考案ハンド部の例の態様を示し、第1図は一部
断面示正面図、第2図は一部切欠示平面図、第3図は一
部切欠示左側面図である。 1・・・枠体、2・・・ダブルロッド流体圧シリンダ、
3・・・筒体摺動機構、4・・・シリンダ本体、5・・
・ロッド、6・・・ピストン部、7a、 7b・・・
中空、8a。 8b・・・通路、9・・・筒体、10・・・案内棒、1
1・・・回り止め機構、12.13・・・ラック、14
・・・ピニオン、15.16・・・指片、17・・・挾
持部。
断面示正面図、第2図は一部切欠示平面図、第3図は一
部切欠示左側面図である。 1・・・枠体、2・・・ダブルロッド流体圧シリンダ、
3・・・筒体摺動機構、4・・・シリンダ本体、5・・
・ロッド、6・・・ピストン部、7a、 7b・・・
中空、8a。 8b・・・通路、9・・・筒体、10・・・案内棒、1
1・・・回り止め機構、12.13・・・ラック、14
・・・ピニオン、15.16・・・指片、17・・・挾
持部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ダブルロッド流体圧シリンダ2と、筒体9を案内棒10
に摺動可能に嵌合してなる筒体摺動機構3とを、所定間
隔を存する平行に配して、前記流体圧シリンダ2のロッ
ド5および前記案内棒10の各両端を枠体1に夫々固定
するとともに、前記流体圧シリンダ2のシリンダ本体4
および前記筒体9を前記枠体1に設けた回り止め機構1
1゜11に夫々係合することにより、摺動のみ可能な構
造となす一方、前記シリンダ本体4および前記筒体9の
相対向する部分に、ロッド5、案内棒10に平行させた
ラック12およびラック13を夫々取着するとともに、
両ラック12.13間に介在させて回転自在に前記枠体
1に軸支したピニオン14とそれら両ラック12.13
とを、ピニオン14の軸支部に対して両ラック12.1
3が点対称関係となるごとく噛合せしめて、さらにシリ
ンダ本体4と筒体9とには、相互に長さが異り、かつ各
先端に設けた挟持部17が相対向し得る如く同一方向に
延設してなる指片15および指片16を夫々固定せしめ
てなり、一方、前記流体圧シリンダ2のロッド5には、
両端からピストン部6まで突合わせ状に延長した中空7
a、 7bを夫々設けるとともに、それら中空7a、7
bと連通し、かつ、ピストン部6のロッド突出面に開口
する通路$a、 8bを夫々設けて、前記中空7a。 7bおよび前記通路3a、 8bをシリンダ室に、通
じる流体圧通路となしたことを特徴とするハンドリング
装置のハンド部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12485882U JPS5928490U (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | ハンドリング装置のハンド部 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12485882U JPS5928490U (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | ハンドリング装置のハンド部 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5928490U true JPS5928490U (ja) | 1984-02-22 |
JPS6221398Y2 JPS6221398Y2 (ja) | 1987-05-30 |
Family
ID=30284476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12485882U Granted JPS5928490U (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | ハンドリング装置のハンド部 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5928490U (ja) |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP12485882U patent/JPS5928490U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6221398Y2 (ja) | 1987-05-30 |
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