JPS5928141Y2 - Metering pump device - Google Patents

Metering pump device

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JPS5928141Y2
JPS5928141Y2 JP2597379U JP2597379U JPS5928141Y2 JP S5928141 Y2 JPS5928141 Y2 JP S5928141Y2 JP 2597379 U JP2597379 U JP 2597379U JP 2597379 U JP2597379 U JP 2597379U JP S5928141 Y2 JPS5928141 Y2 JP S5928141Y2
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JP
Japan
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signal
piston
setting
speed
section
Prior art date
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Expired
Application number
JP2597379U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS55125980U (en
Inventor
英司 神楽
Original Assignee
株式会社島津製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to JP2597379U priority Critical patent/JPS5928141Y2/en
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  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はポンプ装置、特にシリンダ内會往復滑iするピ
ストンによって設定された流量の流体を供給するポンプ
装置(定量ポンプ)に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pump device, and particularly to a pump device (metering pump) that supplies a set flow rate of fluid by a piston that reciprocates within a cylinder.

従来定量ホンプは最大供給量から極小量までを供給する
のにピストンの往復滑動速度を制御するか、ピストンの
ストローク位置音制御するかのいずれか一方の方式で行
ってきた。
Conventional metering pumps have been able to supply from the maximum amount to the minimum amount by either controlling the reciprocating sliding speed of the piston or controlling the stroke position and sound of the piston.

しかしながらストロークの位置だけを制御する場合には
可変できる流量範囲が狭く、また往復滑動の速度のみ制
御する場合は極小量の供給領域において乱調が生じやす
いという問題があった。
However, when only the stroke position is controlled, the variable flow rate range is narrow, and when only the reciprocating sliding speed is controlled, disturbances tend to occur in the extremely small supply region.

本考案はこのような問題を解決するために上述した両方
式を巧みに組合せたポンプ弊置乞提供しようとするもの
であり、その構成の要旨とするところは、設定された供
給量が特定量以上かどうかを判別するとともに、供給量
が特定値以上の場合には上記ピストンのストローク位置
を一定とし滑動の速度制御で供給量の調節゛上行い、供
給量が特定量以下の場合には上記ピストンの滑動速度を
一定としストロークの位置制御で供給量の調節を行う、
ピストン駆動部を設けたことを特徴とする定量ポンプ装
置にある。
In order to solve such problems, the present invention attempts to provide a pump that skillfully combines both of the above-mentioned methods, and the gist of its configuration is that the set supply amount is If the supply amount is above a certain value, the stroke position of the piston is kept constant and the supply amount is adjusted by sliding speed control, and if the supply amount is below a certain value, the above piston is adjusted upward. The piston sliding speed is kept constant and the supply amount is adjusted by controlling the stroke position.
A metering pump device characterized by being provided with a piston drive section.

次に本考案を1実施例の要部説明図である第1図に基づ
いて説明する。
Next, the present invention will be explained based on FIG. 1, which is a diagram illustrating the main parts of one embodiment.

第1図において1は供給流量設定部であり、ピストンポ
ンプによる流体の供給量を制御する供給量調節計8から
の信号■。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a supply flow rate setting section, and a signal (2) from a supply amount controller 8 that controls the amount of fluid supplied by the piston pump.

會受けて、設定信号11に発生する。In response to the meeting, a setting signal 11 is generated.

また、供給流量設定部1には、供給量演算部7により発
生される実際の供給量信号Bが入力されており、負帰還
制御されている。
Further, the actual supply amount signal B generated by the supply amount calculation section 7 is input to the supply flow rate setting section 1, and negative feedback control is performed.

設定信号11は対最大供給設定信号比によって表示し、
Oから1まで(0φから100%まで)の値をとるもの
とし、■o及び■/、 も同様とする。
The setting signal 11 is displayed by the ratio of the maximum supply setting signal,
It shall take a value from O to 1 (from 0φ to 100%), and the same applies to ■o and ■/.

2は信号変換部であり、供給量の設定信号11に入力し
てストローク位置設定信号11を発生する。
Reference numeral 2 denotes a signal converter, which inputs the supply amount setting signal 11 and generates a stroke position setting signal 11.

信号変換部2は、設定信号11が特定値より小さいとき
は設定信号11に比例するストローク位置設定信号11
を発生し、設定信号■1が特定値より大きいときは設定
信号が特定値と等しいときと同じ大きさのストローク位
置設定信号11(すなわち特定値に対応して一定に維持
された特定の信号)全出力する。
The signal converter 2 converts a stroke position setting signal 11 proportional to the setting signal 11 when the setting signal 11 is smaller than a specific value.
When the setting signal 1 is larger than the specific value, the stroke position setting signal 11 has the same magnitude as when the setting signal is equal to the specific value (i.e., a specific signal maintained constant corresponding to the specific value). Full output.

例としてこの特定値kHとし、ストローク位置信号ks
とすると次式で表示される ただしSは対最大ストローク位置信号比で表示し、Oか
ら1までの値をとるものとした。
As an example, let this specific value kH be used, and the stroke position signal ks
Then, it is expressed by the following equation. However, S is expressed as a signal ratio to the maximum stroke position, and takes a value from 0 to 1.

(1)式の関係會グラフで表示すると、第2図aのよう
になる。
When expressed as a relationship graph of equation (1), it becomes as shown in Figure 2 a.

一方、ピストンの往復滑動速度■は以下の、c5に決定
される。
On the other hand, the reciprocating sliding speed (■) of the piston is determined as c5 below.

すなわち、設定信号■1が前述の特定値より小さいとき
は常に一定速度βをとり、設定信号■1が特定値より太
きいときは設定信号11に比例する値をとる。
That is, when the setting signal 1 is smaller than the specific value mentioned above, a constant speed β is always taken, and when the setting signal 1 is greater than the specific value, a value proportional to the setting signal 11 is taken.

この速度Vk対最大速度比で表示し、0から1までの値
をとるものとすす ると、次式の関係がなりたつ。
If it is expressed as the ratio of speed Vk to maximum speed and takes a value from 0 to 1, the following relationship holds true.

(特定値は百とした。(The specific value was 100.

)(2)式會グラフで表示すると第2図(b)となる。)(2) When expressed as a graph, it is shown in Figure 2(b).

第1図において、上記の速度制御上行な5 fcめの構
成全例示し、その動作を説明する。
In FIG. 1, a complete example of the configuration of the 5th fc in the above-mentioned speed control ascending mode is shown, and its operation will be explained.

3a、3c、5 。3bで構成される演算機構は下記の
ようにIoとβとの演算を行なう。
3a, 3c, 5. The calculation mechanism composed of 3b performs calculations on Io and β as described below.

すなわち、定数減算部3aは設定信号Ik受けて(11
−1)なる信号を発生し、定数減算部3cは、ピストン
を動作させ、ピストンの往復滑動速度となるモータの、
最低回転数全設定する最低回転数設定部4の出力信号β
全党けて(1−β)なる信号を発生する。
That is, the constant subtraction unit 3a receives the setting signal Ik and calculates (11
-1), the constant subtraction unit 3c operates the piston, and the motor's reciprocating sliding speed becomes
Output signal β of minimum rotation speed setting section 4 for setting all minimum rotation speeds
A signal of (1-β) is generated by all the parties.

乗算部5は上記2つの信号(11−1)及び(1−β)
乞受けて〔2・(1−β)・(■1−1)〕なる信号奮
発生し、定数加算部3bは上記乗算部5の出力信号を受
けて〔2・(1−β)・(11−1)+1 )なる信号
音出力する。
The multiplier 5 receives the above two signals (11-1) and (1-β)
In response, a signal of [2.(1-β).(■1-1)] is generated, and the constant addition section 3b receives the output signal of the multiplication section 5 and generates a signal of [2.(1-.beta.).(■1-1)]. A signal sound of 11-1)+1) is output.

信号比較選択部6は上記演算機構からの出力信号〔2・
(1−β)・(11−1)+1〕と最低回転数設定部4
の出力信号βを受けて、その人小會比較し、大きい方の
信号を選択して、ピストンの往復滑動の速度設定信号V
12として出力し、この出力に対応してピストンの往復
滑動の速度制御を1 行なう。
The signal comparison and selection section 6 receives the output signal [2.
(1-β)・(11-1)+1] and the minimum rotation speed setting section 4
After receiving the output signal β of
12, and the speed of the reciprocating sliding of the piston is controlled in accordance with this output.

この実施例ではO≦■1≦百のとでには!に一定速度β
でピストンは往復滑動し、デ□−≦1のときには11に
比例した速度で往復滑動する。
In this example, O≦■1≦100! constant speed β
The piston slides back and forth at a speed proportional to 11 when □-≦1.

なお、本実施例においては実際のポンプからの滑動速度
信号9とシリンダ位置信号10は供給量演算部7に入力
される。
In this embodiment, the sliding speed signal 9 and cylinder position signal 10 from the actual pump are input to the supply amount calculating section 7.

供給量演算部7は上記2つの信号9,11乗算し、実際
の供給量信号I’に出力し、この信号■(は供給流量設
定部1に入力され、負帰還制御がなされる。
The supply amount calculating section 7 multiplies the above two signals 9 and 11 and outputs the result as an actual supply amount signal I', and this signal (2) is input to the supply flow rate setting section 1 and negative feedback control is performed.

(すなわち、設定信号11は供給量調節計8の信号■。(In other words, the setting signal 11 is the signal ■ of the supply amount controller 8.

と実際の供給量信号I′との差(Io−IQ)に比例し
て増減する。
and the actual supply amount signal I' (Io-IQ).

)以上詳述しfcように、本考案はピスト/のストロー
ク位置制御と往復滑動速度とを組合わせることによって
、可変できる流量範囲が広くしかも極少量の供給領域に
おいても乱調が生じない、安定した供給を行なえる定量
ポンプ装置を提供するものである。
) As described in detail above, the present invention combines the stroke position control of the piston and the reciprocating sliding speed to provide a stable flow rate that can be varied over a wide range and that does not cause disturbances even in extremely small supply areas. The present invention provides a metering pump device that can perform the supply.

また、本考案は、最低回転数βの設定値を変化させても
他の構成食代ら変える必要がないという特長會有してお
り、使用上便利であると共に調整が容易である。
In addition, the present invention has the feature that even if the set value of the minimum rotational speed β is changed, there is no need to change other constituent food amounts, which is convenient for use and easy to adjust.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の1実施例の定量ポンプの要部説明図、
第2図a、bは本考案の定量ポンプのピストンのストロ
ークの移動量および往復滑動速度と対設定量信号との関
係を示した図である。 1・・・・・・供給流量設定部、2・・・・・・信号変
換部、3a、3c・・・・・定数減算部、3b・・・・
・・定数加算部、4・・・・・・最低回転数設定部、5
・・・・・・乗算部、6・・・・・・信号比較選択部、
7・・・・・・供給量演算部、8・・・・・・供給量調
節計、9・・・・・・滑動速度信号、10・・・・・・
シリンダ位置信号、11・・・・・・ストローク位置設
定信号、12・・・・・・速度設定信号。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main parts of a metering pump according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2a and 2b are diagrams showing the relationship between the stroke movement and reciprocating sliding speed of the piston of the metering pump of the present invention and the set amount signal. 1... Supply flow rate setting section, 2... Signal conversion section, 3a, 3c... Constant subtraction section, 3b...
...Constant addition section, 4...Minimum rotation speed setting section, 5
...Multiplication section, 6...Signal comparison selection section,
7... Supply amount calculation unit, 8... Supply amount controller, 9... Sliding speed signal, 10...
Cylinder position signal, 11... Stroke position setting signal, 12... Speed setting signal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ピストンポンプによる流体の供給量全制御する供給量調
節計8からの信号音うけて設定信号音発生する供給流量
設定部1と、この設定信号が特定値より小さいときは設
定信号に比例した信号全出力し、設定信号が特定値より
太きいときはその特定値に対応した特定の信号を出力し
、この出力に対応してピストンポンプのビストンストロ
ークの位置制御を行なう信号変換部2と、上記保給流量
設定部1からの信号と、ピストンの往復滑動速度となる
モータの最低回転数音設定する最低回転数設定部4から
の信号との演算機構と、この演算機構からの出力と最低
回転数設定部4からの信号と會比較し、大きい方の信号
全出力してこの出力に対応してピストンの往復滑動の速
度制御音長なう信号比較選択部6とを有する定量ポンプ
装置。
A supply flow rate setting section 1 generates a setting signal sound in response to a signal sound from a supply amount controller 8 that controls the total amount of fluid supplied by the piston pump, and when this setting signal is smaller than a specific value, a signal proportional to the setting signal is set. a signal conversion unit 2 which outputs a specific signal corresponding to the specific value when the set signal is thicker than a specific value, and controls the position of the piston stroke of the piston pump in accordance with this output; A calculation mechanism for the signal from the supply flow rate setting section 1 and a signal from the minimum rotation speed setting section 4 that sets the minimum rotation speed sound of the motor that is the reciprocating sliding speed of the piston, and the output from this calculation mechanism and the minimum rotation speed. The metering pump device has a signal comparing and selecting section 6 which compares the signal from the setting section 4, outputs the full signal of the larger one, and controls the speed and duration of the reciprocating sliding of the piston in response to this output.
JP2597379U 1979-02-28 1979-02-28 Metering pump device Expired JPS5928141Y2 (en)

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JPS55125980U JPS55125980U (en) 1980-09-06
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EP2362102B1 (en) * 2010-02-18 2012-10-03 Grundfos Management A/S Metering pump aggregate

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JPS55125980U (en) 1980-09-06

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