JPS5926857A - Transfer device for stacking sheets of sorter - Google Patents
Transfer device for stacking sheets of sorterInfo
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- JPS5926857A JPS5926857A JP57134097A JP13409782A JPS5926857A JP S5926857 A JPS5926857 A JP S5926857A JP 57134097 A JP57134097 A JP 57134097A JP 13409782 A JP13409782 A JP 13409782A JP S5926857 A JPS5926857 A JP S5926857A
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- sheets
- paper
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- gripper
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はソータ各ビンに収納され次用紙堆積をソータの
最上段ビンの上方に設けた他のビンに順次転送する装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for sequentially transferring the next stack of sheets contained in each bin of a sorter to other bins provided above the uppermost bin of the sorter.
複写機等に付属するソータは大型或は特殊なものを除け
ば一般に竪に用紙収納棚(以−トピンと称する)が並ん
だものが多いがこのよりな形式のソータは、各ビンに堆
積収納した用紙を取り丁す場合、特に下方のビンから取
シ出す場合、オペレータに無理に姿勢を強いるものであ
って作柴性が悪いのみならずオペレークの身体的障害を
ひきおこすことが少なくなかった。Most sorters attached to copying machines, etc., except for large or special types, generally have paper storage racks (hereinafter referred to as "top pins") lined up vertically. When picking sheets, especially when taking sheets from the lower bin, the operator is forced to take a forced posture, which not only impairs paper production but also often causes physical problems for the operator.
このような問題を解決する為用紙の堆U1収納船了と同
時に各ビンが全体的に上昇する形式のソータも提案され
ているが、ソータが大型化する等の問題があった。In order to solve this problem, a type of sorter has been proposed in which each bin is raised as a whole at the same time as the paper storage vessel U1 is finished, but there are problems such as an increase in the size of the sorter.
本発明は上述のような従来のソータの欠点を全面的に除
去する為になされたものであって、ソータの最上段のビ
ンの上方に更に個別のビンを設けると共に、該ビンの着
面近傍を通り、前記ソータ各ビンの用紙投入線以外の一
縁部に沿って垂下するレールを設け、該レールに前記各
ビンに堆h“1した堆積用紙を一体的に挟持搬送する堆
積用紙グリツバ機構を712行自在に取付けたソータの
堆積用紙転送装置を提供することを目的とす不。The present invention has been made in order to completely eliminate the drawbacks of the conventional sorter as described above. A stacked paper grit lever mechanism is provided that passes through the bins and hangs down along one edge of each bin of the sorter other than the paper input line, and that the rails integrally nip and convey the stacked paper stacked in each bin. The purpose of the present invention is to provide a stacked paper transfer device for a sorter in which 712 rows of paper can be freely attached.
以下、木兄ザを$施例を示ず図m1によって舒細に説明
する。Hereinafter, the tree will be explained in detail with reference to Figure m1 without showing examples.
!¥1図は本発明に係るソータの堆積用紙転送装置の一
実施例を示す概、略側面図である。! Figure 1 is a schematic side view showing an embodiment of a stacked paper transfer device for a sorter according to the present invention.
即ち、ソーク1tよ図示を省略した初写機等から送り込
せれる用紙をとノ1も図示を省略したWy送分類機梅に
よってj順次ソータの各ビン2.2、・・・・に投入す
るものであり、この>V作を所定回数KIYI Eえず
ことによって前記各ビン2.2、・・命・に員、夫/、
所要枚憩のコピー勿が堆積することになる。これらビン
2、−2、・・・−の用紙リードエツジ当接縁には用紙
滑落防止壁2′、2′、・・・・を立てるが、これは極
めてフレキシブルなプラスチックシート等を貼着し穴も
のである。That is, sheets fed from a soaker 1t and a first copying machine, etc. (not shown) are sequentially fed into each bin 2, 2, etc. of a sorter by a Wy feeding sorter (not shown). This > V work is performed a predetermined number of times in each of the bins 2.2, . . .
Copies of the required number of copies will accumulate. Paper slip prevention walls 2', 2', etc. are erected on the paper lead edges of these bins 2, -2, ... It is something.
斯イして堆積した用紙を各ビン、特に下方のビンから■
ソり出す作循はオペ1ノークに無理な姿勢を強いること
にかり腰痛等の職第障害を発生させる原因の−と升るこ
と前述のとおりである。Remove the accumulated paper from each bin, especially from the lower bin.
As mentioned above, the act of forcing the operator into an unreasonable position is the cause of occupational disability such as back pain.
この問題を解決する為、本発明に於いては各ビンに堆積
した用紙を夫々一体として順次ソータの頂部近傍に転送
すべく、先ず最上段のビン2の上方に転送用紙収納ビン
3を設け、該ビン3を前Fi(、rソータのビン2.2
、・・・・と同様用紙の投入方向へ傾斜させると同時に
オペレーク9111へも傾争lを与え、該傾斜によって
転送投入された用紙がオペレーク側から滑落するのを防
止する滑落防止壁4.4を設ける。又、前記転送用紙収
納ビン3のオペレーク側縁には切シ久き5を設けて投入
され次用紙の取り出しを容易にする。In order to solve this problem, in the present invention, first, a transfer paper storage bin 3 is provided above the topmost bin 2, in order to sequentially transfer the sheets accumulated in each bin as one piece to the vicinity of the top of the sorter. The bin 3 is placed before Fi (, r sorter bin 2.2
, . . . , the sliding prevention wall 4.4 tilts in the paper input direction and at the same time applies a tilt l to the operating rack 9111, and prevents the transferred and input paper from slipping off from the operating rack side due to the inclination. will be established. Further, a notch 5 is provided on the side edge of the transfer sheet storage bin 3 to facilitate the removal of the next sheet.
次に前記各ビン2.2、・・・・に川・積した用紙を挟
持搬送する堆積用紙グリッパ機構6を走行させる為前記
転送用収容ビン30表面近傍にレールγを設け、該レー
ルγを前記各ビン2.2、・・・・の用紙リードエツジ
当接縁に沿って延長垂下せしめる。Next, a rail γ is provided near the surface of the transfer storage bin 30 in order to run the stacked paper gripper mechanism 6 that grips and conveys the stacked papers in each of the bins 2.2, . . . . The paper lead edges of each of the bins 2.2, . . . extend and hang down along the abutting edges.
又、前記堆積用紙クリッパ機構6が前記各ビン2.2、
・・・・の用紙リードエツジ肖接縁に侵入しうるよう該
縁近傍と前記レール7との間に夫々前記堆積用紙グリッ
パ機構6の誘導レール8.8、・・・・を設け、これら
をh■CレールTと散切自在とする。Further, the stacked paper clipper mechanism 6 is connected to each of the bins 2.2,
The guiding rails 8, 8, . ■Can be freely cut off from C rail T.
前記誘導レール8.8、・・・・の散切はトーションバ
ラ用いたヒンジ9.9、−・・・ニヨって通常は前記誘
導レール8.8、・・・・が前記レールTから離れるよ
う付勢しておき前記堆積用紙グリッパ機佇16を誘導す
べきビンに相当する時のみ、図示を省略した前記トーシ
ョンパ9に同軸に取υ付けたロークリ・ソレノイドを駆
動することによって行うものである。The guide rails 8.8, . . . are cut off by a hinge 9.9 using a torsion rose, and the guide rails 8.8, . . . are usually separated from the rail T. This is done by driving a low clearance solenoid coaxially attached to the torsion pawl 9 (not shown) only when the bin corresponds to the bin in which the stacked paper gripper machine stand 16 is to be guided. be.
更に、前記、1flI積用紙グリッパ櫻構6の移動及び
降下はその自重により、上昇はこれに一端を固定したケ
ーブル10をブレーキを備えたモータ11によって巻き
上げることによって行う。この際、萌配ケーブル100
円滑六繰り出し及び巻き取りを僅隙する為、前記レール
Tの始点と彎曲部との間を走行するケーブル・ガイド1
2を用い、該ケーブル・ガイド12を介して前記ケーブ
ル10を操作する。Further, the above-mentioned 1flI sheet gripper structure 6 is moved and lowered by its own weight, and raised by winding up a cable 10, one end of which is fixed thereto, by a motor 11 equipped with a brake. At this time, the moe distribution cable 100
A cable guide 1 runs between the starting point of the rail T and the curved part in order to allow smooth unwinding and winding.
2 to manipulate the cable 10 through the cable guide 12.
尚、前記レールγの始点及び彎曲部に夫/F旧けた突起
13及び14は前記ケーブル・ガイド12のストッパで
あシ、前記レール7の始点近傍及び前記誘導レール8.
8、・・・・の終点に夫々設けた突起15及び16.1
6、・・・・は前記堆積用紙グリッパ機構のストッパで
あると共に後述するグリッパ爪の開閉カムである。Incidentally, the protrusions 13 and 14 at the starting point and curved portion of the rail γ are stoppers of the cable guide 12, and near the starting point of the rail 7 and the guide rail 8.
8, protrusions 15 and 16.1 provided at the end points of...
6, . . . are stoppers of the stacked paper gripper mechanism, and cams for opening and closing gripper claws, which will be described later.
又、前記レール7の始点近傍及び前記誘導レール8.8
、・・・・の終点近傍に発光素子とフォトセンサを絹み
合わぜ之スイッ千171.17、・・・・を設は前記堆
積用紙グリツバ機構6及び前記誘導レール8.8、・・
・・のVli11岬を行うよう構rJyするものである
。Also, near the starting point of the rail 7 and the guide rail 8.8
A switch 171.17, . . . for connecting a light emitting element and a photosensor is installed near the end point of the stacking paper gripper mechanism 6 and the guide rail 8. 8, . . .
I am planning to do Cape Vli11 of...
次に前記堆積用紙グリッパ機構6について説明する。Next, the stacked paper gripper mechanism 6 will be explained.
第2図(、)、(l〕)及び(c)は夫々本発明の州−
積用縦転送装置の主要構成要素たるグリッパ機構の一実
施例を示す側面図、正面図及び平面図である。Figures 2 (, ), (l) and (c) are the states of the present invention, respectively.
FIG. 1 is a side view, a front view, and a plan view showing an embodiment of a gripper mechanism that is a main component of a vertical loading transfer device.
即ち、本グリッパ機(146はT字壮断面を有する前記
レールTの7ランジ剖を喰えて走行すべくし−ル・フラ
ンジに当接する4個のローラ18.18、・・・・及び
7ランジ背面Kfi接するローラ19は設けた走行ブロ
ック20の先端にグリッパ爪21及び22を取シ付けた
ものであって前記爪21は前記ヌヒ行ブロック20の先
端を延長してこれと一体化せしめ、他の爪22はヒンジ
23によって前V爪21に対し回m11自在に構成する
。That is, this gripper machine (146 is designed to run while gripping the 7-lunge section of the rail T having a T-shaped cross section) - 4 rollers 18, 18, 18, 18, . The roller 19 that comes into contact with Kfi has gripper claws 21 and 22 attached to the tip of a travel block 20 provided, and the claw 21 extends the tip of the Nuhi row block 20 and is integrated with this, and other The pawl 22 is configured to be freely rotated m11 relative to the front V pawl 21 by a hinge 23.
又、前記両爪21.22の用紙グリップ面にはローレッ
ト加工24を、前記回励自在の爪22のl!111記ヒ
ンジ23に関して他端には爪の開閉駆動爪25を設け、
これと前記レールT及び前記誘導レール8に設けた突起
15及び16と係合しうるようになっている。Further, the paper gripping surfaces of both claws 21 and 22 are knurled 24, and the l! 111 Regarding the hinge 23, an opening/closing driving claw 25 is provided at the other end,
This can be engaged with protrusions 15 and 16 provided on the rail T and the guide rail 8.
又、前記回動爪22を開又は閉の二つの位置のいずれか
に付勢する為、該爪22の両側にスプリング26.26
を設け、l・グル機構を構成するようにする。In addition, springs 26 and 26 are provided on both sides of the pawl 22 in order to bias the rotary pawl 22 to one of two positions, open or closed.
is provided to form an l-glue mechanism.
苗、27は前記回動爪22のストッパであり、28は前
記グリッパ機構の爪の進入を許す前記各ビン2.2、・
・・拳の切り久きであってこの切シ久きを介して堆積用
紙を前記爪21及び22の間にグリップするものである
。最後に前記ケーブル−ガイド12及び前記レールTの
構竜について簡単に説明する。Numeral 27 is a stopper for the rotating claw 22, and 28 is a stopper for each of the bins 2.2, which allows the claw of the gripper mechanism to enter.
. . It is a fist cut, and the stacked paper is gripped between the claws 21 and 22 through this cut. Finally, the structure of the cable guide 12 and the rail T will be briefly explained.
第3図(IL)及び(b)は夫々前Fケーブル・ガイド
12の側面図及び正面図である。FIGS. 3(IL) and 3(b) are a side view and a front view of the front F cable guide 12, respectively.
即チ、前記レール7のフランジ両側に当接する一対のロ
ーラ29.29と7ランジの背面に当接ローラ30とに
よって前記レールTを喰えるようケーブル拳ガイド走行
ブロック31を組み立て、前記ローラ29と同軸に前記
ブロック30の外側にケーブル・ガイド・ロール32を
回転自在に取シ伺ける。Immediately, assemble the cable fist guide running block 31 so that the rail T can be gripped by a pair of rollers 29 and 29 that abut on both sides of the flanges of the rail 7 and the abutting roller 30 on the back side of the 7 flange, and set it coaxially with the rollers 29. A cable guide roll 32 can be rotatably mounted on the outside of the block 30.
又、前記レール了の始点及び彎曲部に夫り設けた前記突
起13及び140間のみを走行するよう前記突起13及
び14に当接しうるストッパ33を前記ブロック30に
取り付ける。Further, a stopper 33 is attached to the block 30 so that the stopper 33 can come into contact with the protrusions 13 and 14 so that the rail travels only between the protrusions 13 and 140 provided at the starting point and the curved portion of the rail.
斯くすることによって前記堆積用紙グリッパ機構6は、
前記レールT及び前記誘導レール8上のいかなる位置に
あっても前記ケーブル10を円滑に繰り出し或は巻き取
シつつ移即1することが可能となる。By doing so, the stacked paper gripper mechanism 6
No matter where the cable 10 is located on the rail T and the guide rail 8, it is possible to smoothly pay out or wind up the cable 10 and transfer it.
更に、第4図は前記レール7と前記誘導レール8.8、
・・・・どの接続部の形壮を示す図であって、両者の接
続点に於いて前記堆積用紙グリッパ機構6の走行用ロー
ラ18.18、・・・・が前記t/−ルアから前記誘導
レール8ヘスムーズに移行しうるようフランジの一部切
断個所34を設ける。Furthermore, FIG. 4 shows the rail 7 and the guide rail 8.8,
. . . is a diagram illustrating the shape of the connection portion, and at the connection point between the two, the traveling rollers 18, 18, . . . A part 34 of the flange is provided to allow smooth transition to the guide rail 8.
尚このフランジ切断個所34は前記ソータの最下段のビ
ンに対応するもγ値を除イすべての位置に設けることに
[いう寸でもない。Although this flange cutting point 34 corresponds to the bottom bin of the sorter, it is not necessary to provide it at all positions except for the γ value.
以上説明した如く構成する本発明の堆H1用紙転送装置
はJン下に述べるように動作する。The stack H1 sheet transfer device of the present invention constructed as described above operates as described below.
今、ソークの最」二段のビン2に対する最後の用紙が投
入寧れると、図示を省略したビン中の用紙投入センサか
らの個号によって前記モーフ11のブレーキが解除され
、前記レール7の始点で停止しておシ、前記グリッパ爪
22が前記レール7に設けた突起150作用によって開
となっている前記堆積用紙グリッパ機構6は自重によっ
て前記、レールT上で滑走を開始する。Now, when the last paper is loaded into the second bin 2 of the soak, the brake of the morph 11 is released by a signal from a paper input sensor in the bin (not shown), and the starting point of the rail 7 is Then, the stacked paper gripper mechanism 6, whose gripper claws 22 are opened by the action of the protrusions 150 provided on the rail 7, starts sliding on the rail T due to its own weight.
これと同時に前記最上段のビン2に対応する誘導レール
8を図示を省略したロークリ・ソレノイドを駆動して前
記レール7と接続する。At the same time, the guide rail 8 corresponding to the topmost bin 2 is connected to the rail 7 by driving a rotary solenoid (not shown).
斯イして前記堆積用紙グリッパ機構6は前記グリッパ爪
22を開いた彷ρ+4で最上段のビン2に突込し、該ビ
ンに堆積している用紙の端部は前記グリッパ爪21と2
2との間に位置することになる。In this way, the stacked paper gripper mechanism 6 plunges into the topmost bin 2 at the stroke ρ+4 when the gripper claws 22 are opened, and the end of the paper stacked in the bin is moved between the gripper claws 21 and 2.
It will be located between 2.
このとき、前記爪22の一端25は前記誘導レール8の
終点に設けた前記突起16に衝突して前証爪22を回動
させ、堆積用紙をグリップする。At this time, one end 25 of the pawl 22 collides with the protrusion 16 provided at the end of the guide rail 8, rotates the leading pawl 22, and grips the stacked paper.
苗、堆積用紙のグリップ力は前Fトグル機構のスプリン
グ26.26の張力に依存する。The gripping force of the seedlings and stacked paper depends on the tension of the springs 26 and 26 of the front F toggle mechanism.
又、前記堆積用紙グリッパ機構6が前記誘導レール8の
終点に達した時前配フオトセンザが動作し、そのイ言号
によってわずかな時間遅れを以って前記モーフ11を駆
動するように制御するので堆積用紙は前記堆積用紙グリ
ッパ機構6に喰えられたオ寸前記ビン2の用紙滑落防止
壁2′を押し例(〜てビンから引き出され前記伝送用紙
収容ビン4上に転送される。Further, when the stacked paper gripper mechanism 6 reaches the end point of the guide rail 8, the front photo sensor operates, and the morph 11 is controlled to be driven with a slight time delay depending on the input signal. The stacked paper is pulled out from the bin by pressing the paper slip-preventing wall 2' of the bin 2, which is gripped by the stacked paper gripper mechanism 6, and transferred onto the transmission paper storage bin 4.
前記堆積用紙グリッパ機構6が前記レールTO始点近傍
寸で帰還すると、先ず前記フォト・センサ1Tがこれを
検知し、その信号によって前記モーフ11のブレーキを
rJJ1作させると同時に最上段のビン及び次段のビン
に夫な対応する前記誘導レール8.8を夫り前記レール
Tに対して離接し、次の工稈に備える。When the stacked sheet gripper mechanism 6 returns near the starting point of the rail TO, the photo sensor 1T detects this and uses the signal to actuate the brake of the morph 11 rJJ1, and at the same time removes the topmost bin and the next stage. The guide rail 8.8 corresponding to the bin is moved toward and away from the rail T in preparation for the next culm.
又、前記堆積用紙グリッパ機構6のグリップ爪22の一
端25は前iCル−ルTの突起15に衝突し爪22を開
くから、転送された用紙は前記転送用紙収容ビン3中に
落丁すると共にオペレーク側に移動する。Also, since one end 25 of the grip claw 22 of the stacked paper gripper mechanism 6 collides with the protrusion 15 of the front iC rule T and opens the claw 22, the transferred paper falls into the transfer paper storage bin 3 and Move to the operating side.
以下、前ttE! jlt m用紙グリッパ機構6は同
様の動作を繰シ返えし、順次各ビン2.2、・・・・中
の堆積用紙を前記転送用紙収容ビン3中に転送すること
ができる。Below is the previous ttE! The sheet gripper mechanism 6 repeats the same operation and can sequentially transfer the stacked sheets in each bin 2.2, . . . into the transfer sheet storage bin 3.
斯くしてオペレータは無理な姿勢をとることなく前記転
′y′!=用紙収容ビン3中に転送された用紙をW次引
き出し、ステープリングを行う等の操作を行えばよい。In this way, the operator can perform the above rotation without taking an unreasonable posture! = The paper transferred into the paper storage bin 3 may be pulled out twice and stapling may be performed.
又、複写様に接続するソークのビンに収納されるコピー
用紙は一般にコピー面が裏となるが、前記転送用紙収容
ビン3に転送された用紙は表裏反転するので用紙堆積を
反転する手間が省略しつるので極めて良好i操作性を有
する。In addition, the copy paper stored in the soak bin connected to the copy mode generally has the copy side facing down, but the paper transferred to the transfer paper storage bin 3 is reversed, so the trouble of reversing the paper stack is eliminated. It has very good operability due to its tightness.
苗、本発明は以上説明した如き機構にのみ限定する必p
性はなく、例えば第5図に示すように、前記走行ブロッ
ク20に回動自在の中空アーム34を取ル伺け、該アー
ム34中で伸縮自在の中q軸35を挿入するようにし、
前記中費軸35の先端にグリッパ爪21及び22を設け
るようにして、前記の誘導レール8.8、・・・・を除
去してもよい。However, the present invention is not necessarily limited to the mechanism as described above.
For example, as shown in FIG. 5, a rotatable hollow arm 34 is inserted into the traveling block 20, and a telescopic middle q-axis 35 is inserted into the arm 34.
The guide rails 8.8, . . . may be removed by providing gripper claws 21 and 22 at the tip of the intermediate shaft 35.
この際、グリッパの前記回動爪22及び前記中空アーム
340回動軸をトーション・バー36及び37とし、夫
り爪22はH−+方向に、中9丁−人34は前■己し−
ル7と平行となる方向に付勢しておく。At this time, the rotational claw 22 and the hollow arm 340 rotation axis of the gripper are made into torsion bars 36 and 37, and the vertical claw 22 is directed in the H-+ direction, and the middle 9th member 34 is in the front position.
It is biased in a direction parallel to the lever 7.
又、前記中4b丁−ム34中で伸縮する前記中空軸35
をコイル・スプリング3B″″c短縮側に付勢17てお
くと共に、その背後に形オ犬F憶合金コイル39に結合
したロッド40を配置する。Further, the hollow shaft 35 expands and contracts in the middle 4b-m 34.
The coil spring 3B""c is biased 17 toward the shortening side, and a rod 40 coupled to a memory alloy coil 39 is placed behind it.
更に前記中穿丁−ム34とこれを回動自在に係合する前
記走行ブロック20との開及び前記回動爪22及びこれ
を取り付ける前記中9軸36との間をも夫々形彷記憶合
金コイル41及び42で連結しておく。Furthermore, the opening of the middle punching arm 34 and the traveling block 20 which rotatably engages the same, and the space between the rotating claw 22 and the middle nine shaft 36 to which it is attached are also formed using a shape-memory alloy. They are connected by coils 41 and 42.
尚、43及び44け前記中穿丁−ム34の回訓を範囲を
規制するストッパ、45は前■CC堆積用紙グリツバ横
Gの停止位置等の信号を発するマイクロ・スイッチであ
る。Incidentally, 43 and 44 are stoppers for regulating the recirculation range of the medium punching arm 34, and 45 is a micro switch for emitting signals such as the stop position of the front CC stacking paper gripper lateral G.
欺くすることによって、前記堆積用紙グリッパ磯檀6け
前記レールT上を走行する間は、前配回■!1自在の中
空子−ム34は前記レール7と平行牡態を保ち、所定の
ビンに対応する位置に達したとき、r自記マイクロ・ス
イッチ45の信号によって停止すると同時に、前記形壮
記憶合金コイル39.41及び42に3由電する。By deceiving the stacking paper gripper Isodan 6, while running on the rail T, the front rotation ■! 1 freely movable hollow column 34 maintains a position parallel to the rail 7, and when it reaches a position corresponding to a predetermined bin, it is stopped by a signal from a self-recording micro switch 45, and at the same time the shape memory alloy coil 39. There will be 3 electrical currents at 41 and 42.
形壮記憶合金は、周知の如く通電加熱することにより1
収縮して原形に復し、その際張力を発生するものである
から、前記中空アーム34は前記トーションバー37の
ねじ、り力に抗し7て第5図に示す位置に回uノすると
共に、前記ロッド40も前進して前記グリッパを備えた
中空軸35を伸長、P−しめる。更に、前記グリッパの
目印1爪22も前記トーション・バー36に抗して閉と
なり、堆積用紙をグリップするものである。As is well known, shape memory alloys can be made by heating with electricity.
Since it contracts and returns to its original shape, generating tension at that time, the hollow arm 34 resists the twisting and bending force of the torsion bar 37 and rotates to the position shown in FIG. , the rod 40 also moves forward to extend and close the hollow shaft 35 with the gripper. Furthermore, the mark 1 claw 22 of the gripper also closes against the torsion bar 36 to grip the stacked paper.
以上の説明に於いては、転送用紙収容ビン3を通常のビ
ン2.2、・・・・とは別個に備えたが、本発明はこれ
に限定する必然性はなく、例えば最上段のビンを前記転
送用紙収容ビンに兼用(7てもよい。In the above description, the transfer paper storage bin 3 is provided separately from the normal bins 2, 2, . . . , but the present invention is not necessarily limited to this. Also serves as the transfer paper storage bin (7 may also be used).
本発明は以上説明した如く構成しかつ動作するので、比
較的簡阜な機構をソークに旬月するのみで、従ってソー
タ本体を大型化することなくソータの操作性を向上する
と共にオペレータの疲労、無理な姿勢をとることによる
職ろ1上の身体障害Crfを防止する上で著しい幼児を
発揮するものである。Since the present invention is constructed and operates as described above, it only requires a relatively simple mechanism to be used for soaking, thereby improving the operability of the sorter without increasing the size of the sorter body, and reducing operator fatigue. It is of great help to children in preventing the physical disability Crf caused by taking an unreasonable posture.
【図面の簡単な説明】
第1回は本発明の堆積用紙転送装置の一実施例を示ず概
略構ルシ1111面図、第2図(−)、(b)及び(C
)は夫々堆積用紙グリッパ機構を示す側面図、正面図及
び平面図、第3図(A)及び(b)は夫々堆積用紙グリ
ッパ機構を上外させるワイヤ・ガイドのfl11面図及
び正面図、第4図はレールの構造を示す図、第5図it
堆積用紙グリッパ機栴の他の実施例を示す側面図である
。
図中、2・・・・ソータのビン、3・・・・転送用紙収
容ビン、6・・・・堆積用紙グリッパ機構・7・・・e
レール[Brief Description of the Drawings] The first part does not show an embodiment of the stacked paper transfer device of the present invention, but shows the schematic structure of the device.
) are a side view, a front view, and a plan view showing the stacked paper gripper mechanism, respectively, and FIGS. Figure 4 shows the structure of the rail, Figure 5 shows it.
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the stacking paper gripper machine. In the figure, 2... Sorter bin, 3... Transfer paper storage bin, 6... Stacked paper gripper mechanism, 7... e
rail
Claims (1)
収容ビンを設けると共に該転送用紙収容ビンの着面近傍
を通シ、ソークの冬ビンの用厭投入縁以外の一縁部に治
って垂下するレールを配置し、前記ソーク各ビンに収納
された堆積用紙を挾持する堆積用紙グリッパ機イtyを
前記レールに治って走行させて前記各ビンから堆積用紙
を順次前記堆積用紙グリッパによって挟持11送し、前
記転送用紙収容ビンに投入するようにしたことを特徴と
するソータの堆積用紙転送装置。 (21前記転送用紙収容ビンをソータの最上段のビンに
て兼用することを特徴とする特WJrUI求の範囲(1
)記載のソータの堆積用紙転送装置−0[Scope of Claims] +11 A transfer paper storage bin is further provided above the top bin of the soak, and the area near the landing surface of the transfer paper storage bin is passed through the edge of the winter bin of the soak other than the input edge. A stacking paper gripper machine for gripping the stacked paper stored in each bin is run along the rail to sequentially pick up the stacked paper from each of the bins. A stacked sheet transfer device for a sorter, characterized in that the stacked sheets are conveyed by a gripper and are fed into the transfer sheet storage bin. (21 Range of special WJrUI requests, characterized in that the transfer paper storage bin is also used as the topmost bin of the sorter (1)
) Stacked paper transfer device for sorter-0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57134097A JPS5926857A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Transfer device for stacking sheets of sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57134097A JPS5926857A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Transfer device for stacking sheets of sorter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5926857A true JPS5926857A (en) | 1984-02-13 |
JPH0466786B2 JPH0466786B2 (en) | 1992-10-26 |
Family
ID=15120365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57134097A Granted JPS5926857A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Transfer device for stacking sheets of sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5926857A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971383A (en) * | 1996-05-14 | 1999-10-26 | Minolta Co., Ltd. | Finisher with a large-capacity sheet stack section |
US6244583B1 (en) | 1997-03-11 | 2001-06-12 | Minolta Co., Ltd. | Stack transport for a sorter with pressing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217823A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-10 | Xerox Corp | Sheet sorter |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57134097A patent/JPS5926857A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5217823A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-10 | Xerox Corp | Sheet sorter |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971383A (en) * | 1996-05-14 | 1999-10-26 | Minolta Co., Ltd. | Finisher with a large-capacity sheet stack section |
US6244583B1 (en) | 1997-03-11 | 2001-06-12 | Minolta Co., Ltd. | Stack transport for a sorter with pressing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0466786B2 (en) | 1992-10-26 |
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