JPS5926830A - Elevator type paper feed mechanism - Google Patents

Elevator type paper feed mechanism

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JPS5926830A
JPS5926830A JP13599682A JP13599682A JPS5926830A JP S5926830 A JPS5926830 A JP S5926830A JP 13599682 A JP13599682 A JP 13599682A JP 13599682 A JP13599682 A JP 13599682A JP S5926830 A JPS5926830 A JP S5926830A
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JP
Japan
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paper
paper feed
roller
feed roller
shaft
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JP13599682A
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Tetsuo Onishi
哲夫 大西
Takeshi Matsushita
健 松下
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Duplo Seiko Corp
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Duplo Seiko Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To securely feed paper by supporting a feed roller shaft at a position where the driving force of the feed roller does not affect paper feed pressure acting on the paper on a paper feed bench. CONSTITUTION:A shaft supporting member for supporting the shaft 36 of a paper feed roller 27 is provided for said paper feed roller 27 so as to be followable to a most upper paper level, and the supporting point of a shaft supporting point and the supporting point 43 of the shaft are provided on said supporting member on a line along the direction of the resultant force between paper feed reaction oppositely acting on the roller to a feed paper roller 27 peripheral surface moving direction in a paper feed roller 27 tangential direction at a contact portion between the paper feed roller 27 and the paper and paper treating reaction acting on the roller in the opposite direction to roller peripheral surface moving direction in the paper feed roller 27 tangential direction at the contact position of the roller with a treating member 28. Accordingly, it is possible to feed paper regardless of the loadage of the paper.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ式給紙機構に関し、より詳しくは、
上下方向に移動可能に設けられた給紙台に積み重ねた用
紙を給紙ローラによって一枚づつ印刷等の処理を行う用
紙処理部に送給するようにしたエレベータ式給紙機構に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator type paper feeding mechanism, and more particularly, to
The present invention relates to an elevator-type paper feeding mechanism in which paper stacked on a paper feeding table that is movable in the vertical direction is fed one by one by a paper feeding roller to a paper processing unit that performs processing such as printing.

従来より、自動謄写印刷機等において、印刷する用紙を
一枚ずつ印刷機構部に送給する給紙機構としては、用紙
をa置する給紙台をバネ等により押し上げる第1図に示
すものや、給紙台をモータ等により押し上げるようにし
た第2図に示すもの等が知られている。
Conventionally, in automatic mimeograph machines, etc., the paper feed mechanism that feeds sheets of paper to be printed one by one to the printing mechanism has been the one shown in Fig. 1, which uses a spring or the like to push up the paper feed tray on which the sheets are placed. , the one shown in FIG. 2 in which the paper feed table is pushed up by a motor or the like is known.

すなわち、第1図に示す給紙機構は、用紙1を載置する
給紙台2を支点3で回動可能に支持し、該給紙台2をバ
ネ(図示せず。)等にて押し1−げ、最上位の用紙1を
給紙ローラ4に圧接させて、2枚送り防1−.用のサバ
キ部材5とL配給紙ローラ4との間からガイド6を通し
て、」−記用紙lを一]りすつ、図示しない印刷機構部
へ送給するようにしたものである。
That is, the paper feed mechanism shown in FIG. 1 rotatably supports a paper feed table 2 on which paper 1 is placed on a fulcrum 3, and pushes the paper feed table 2 with a spring (not shown) or the like. 1-, press the top paper 1 against the paper feed roller 4, and press the two-sheet feed prevention 1-. The "-" paper L is passed through a guide 6 from between the paper cutting member 5 and the L distribution paper roller 4, and is fed to a printing mechanism section (not shown).

一方、第2図の給紙機構は、上下方向に移動pJ能に設
けられた給紙台7(こ用紙8を積み重ねて図示しないモ
ータにより上記用紙8をステップ状に持ち北げ、最上位
の上記用紙8の先端部を主給紙ローラ9および補助給紙
ローラ10に圧接さぜ、主給紙ローラ9とその下部に設
けられた2重送り防雨用のサバキ部材1.1との間から
ガイド]2を通して、上記用紙8を一枚ずつ図示しない
印刷機構部へ送給するようにしたものである。
On the other hand, the paper feeding mechanism shown in FIG. The leading edge of the paper 8 is pressed against the main paper feed roller 9 and the auxiliary paper feed roller 10, and the gap between the main paper feed roller 9 and the double feed rain-proofing member 1.1 provided below the main paper feed roller 9. The sheets 8 are fed one by one to a printing mechanism section (not shown) through a guide [2].

第1図の給紙機構は比較的簡単な構成を汀しているが、
この給紙機構は用紙1の積載(6)により、ガイド6と
最上位の用紙1とのなす角度αが変1しするため、給紙
ローラ4から最上位の」二記用紙1に作用する圧力(給
紙圧)が変化し、給紙台2に一定以1−の用紙lを積載
することができない。
Although the paper feeding mechanism in Figure 1 has a relatively simple configuration,
In this paper feeding mechanism, as the paper 1 is stacked (6), the angle α between the guide 6 and the topmost paper 1 changes by 1, so that the paper feed roller 4 acts on the topmost paper 1. The pressure (sheet feeding pressure) changes, and it is not possible to load more than a certain number of sheets 1 on the sheet feeding tray 2.

一方、第2図の給紙機構では、給紙台7はモータにより
ステップ状に上昇するため、給紙圧は一定ではなく、こ
の給紙圧か弱すぎると給紙が行われず、逆に、強すぎる
と用紙8に二重送りやしわが生じることになる。このた
め、第2図の給紙機構では、主給紙ローラ9から最上位
の用紙8に作用する給紙圧を弱くしておき、補助給紙ロ
ーラlOを付加して給紙を助けるとともに、この補助給
紙ローラlOの回転により、給紙台7の押上げ用のモー
タを側副するようにしているが、このような給紙機構で
は用紙8を給紙台7に積載する場合に補助給紙ローラ1
0が邪魔になり、用紙8のセットが面倒であるうえ、主
給紙ローラ9と補助給紙ローラ10との間の距離dのた
め、主給紙ローラ9と用紙8との間にスリップがあると
、用紙8にしわが生じる問題があり、給紙機構も複雑で
あった。
On the other hand, in the paper feeding mechanism shown in Fig. 2, the paper feeding tray 7 is raised in steps by a motor, so the paper feeding pressure is not constant.If this paper feeding pressure is too weak, paper feeding will not occur; If it is too strong, double feeding or wrinkles will occur in the paper 8. For this reason, in the paper feeding mechanism shown in FIG. 2, the paper feeding pressure applied from the main paper feeding roller 9 to the uppermost paper 8 is weakened, and an auxiliary paper feeding roller IO is added to assist paper feeding. The rotation of this auxiliary paper feed roller lO serves as an auxiliary motor for pushing up the paper feed tray 7; Paper feed roller 1
In addition, the distance d between the main paper feed roller 9 and the auxiliary paper feed roller 10 causes slippage between the main paper feed roller 9 and the paper 8. If there is, there is a problem that the paper 8 is wrinkled, and the paper feeding mechanism is also complicated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、従来のエレベータ式給紙機構において、給紙ロ
ーラの駆動力が給紙ローラから給紙台に積載された用紙
に作用する給紙圧に影響しない位置で上記給紙ローラの
シャフトを支持することにより、最上位の用紙のレベル
に関係なく用紙Oこ加わる給紙圧をはマ一定とし、簡単
な構造で用紙の積載令に無関係に用紙を確実に用紙処理
部に送給するよう番こすることである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to prevent the driving force of the paper feed roller from acting on the paper stacked on the paper feed tray from the paper feed roller in the conventional elevator type paper feed mechanism. By supporting the shaft of the paper feed roller at a position that does not affect the paper feed pressure, the paper feed pressure applied to the paper is constant regardless of the level of the topmost paper, and the paper loading order can be adjusted with a simple structure. The aim is to ensure that the paper is fed to the paper processing section regardless of the situation.

このため、本発明は、上下方向に移動可能に設けられた
給紙台に用紙を積み重ねて上記給紙台をステップ状に持
ち上げ、最上位の上記用紙の先端部を給紙ローラに圧接
させてこの給紙ローラとその下部に設けられた2重送り
防W用のサバキ部材との間から上記用紙を一枚づつ用紙
処理部に送給するようにしたエレベータ式給紙機構にお
いて、上記給紙ローラが最上位の用紙のレベルに追随可
能となるように」−記給紙ローラのシャフトを支持する
シャフト支持部材を設け、該シャフト支持部材にはソ」
二記給紙ローラと用紙との接触部分における上記給紙ロ
ーラの接線方向で」二記給紙ローラの周面の移動の向き
とは逆の向きに作用する給紙反作用と1.」−記ザバキ
部材との接触部における上記給紙ローラの接線方向で上
記周面の移動の向きとは逆の向きに作用するサバキ反作
用との合力の方向に沿う線上に上記シャフト支持部材の
支持点とシャフトの支点とを設けたことを特徴としてい
る。
For this reason, the present invention stacks sheets of paper on a paper feed table that is movable in the vertical direction, lifts the paper feed table in a stepwise manner, and presses the leading edge of the topmost sheet of paper against a paper feed roller. In the elevator-type paper feeding mechanism that feeds the paper sheets one by one to the paper processing section from between this paper feeding roller and a double-feed protection member provided at the lower part of the paper feeding roller, the paper feeding mechanism A shaft support member is provided to support the shaft of the recording paper feed roller so that the roller can follow the level of the uppermost paper, and the shaft support member is provided with a solenoid.
1. A paper feed reaction that acts in the tangential direction of the paper feed roller at the contact portion between the paper feed roller and the paper in a direction opposite to the direction of movement of the circumferential surface of the paper feed roller; ” - support of the shaft support member on a line along the direction of the resultant force of the Sabaki reaction acting in the tangential direction of the paper feed roller in the direction opposite to the direction of movement of the peripheral surface at the contact portion with the Zabaki member; It is characterized by providing a point and a fulcrum of the shaft.

以下、本発明を自動謄写印刷機に適用した実施例を示す
図面を参照して本発明を具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to drawings showing an embodiment in which the present invention is applied to an automatic mimeographing machine.

上記自動謄写印刷機は、第3図に示すように、本発明に
係る給紙機構21と、該給紙機構21から一枚ずつ送給
されてくる用紙を謄写印刷する用紙処理部としての印刷
機構22とからなり、これら給紙機構21および印刷機
構22は一つの外装ケース23中に収容されている。
As shown in FIG. 3, the automatic mimeographing machine includes a paper feed mechanism 21 according to the present invention, and a paper processing unit that performs mimeograph printing on the paper fed one by one from the paper feed mechanism 21. The paper feeding mechanism 21 and the printing mechanism 22 are housed in one exterior case 23.

上記給M1機構21は、上下方向に移動可能な給紙台2
4、該給紙台24を駆動するモータ25、上記給紙台2
4に積載された印刷用の用紙26を上記印刷機構22國
送る給紙ローラ27、該給紙ローラ27により送られる
用紙26の2枚送りを防IJニするためのサバキゴム2
8を支持するサバキゴム支持台29、上記給紙ローラ2
7からの用紙26をJ二記印刷機構22に送るローラ3
1,32等からなる。
The feed M1 mechanism 21 includes a paper feed table 2 that is movable in the vertical direction.
4. Motor 25 that drives the paper feed tray 24; the paper feed tray 2;
A paper feed roller 27 that feeds the printing paper 26 loaded on the paper 4 to the printing mechanism 22, and a rubber rubber 2 for preventing IJ from feeding two sheets of paper 26 fed by the paper feed roller 27.
8, the Sabaki rubber support base 29 supporting the paper feed roller 2
Roller 3 that sends paper 26 from 7 to J2 printing mechanism 22
It consists of 1, 32 mag.

上記給紙台24はその両側に設けたラックギヤ付き支柱
33(第3図には1本のみが示されている。)と、この
ラックギヤ付き支柱33を両側から挾むように上記給紙
台24の側板24aに回転自在に設けたガイドローラ3
4とにより、上下方向に移動可能に支持されている。
The paper feed tray 24 has rack gear-equipped columns 33 (only one is shown in FIG. 3) provided on both sides thereof, and side plates of the paper feed tray 24 that sandwich the rack gear attached columns 33 from both sides. Guide roller 3 rotatably provided on 24a
4, it is supported so as to be movable in the vertical direction.

給紙台24の上記側板24aにはモータ25を取り付け
、該モータ25の出力軸25aに取り付けた出力ギヤ2
5I)と上記ラックギヤ付き支柱33のラックギヤ部3
3aとの間に設けたバランス用ギヤ35により、1個の
上記モータ25を使用して給紙台24をはソ水平な状態
を保って上下に駆動し得るようにしている。
A motor 25 is attached to the side plate 24a of the paper feed tray 24, and an output gear 2 attached to the output shaft 25a of the motor 25.
5I) and the rack gear portion 3 of the rack geared support column 33
A balance gear 35 provided between the paper feed table 3a and the paper feed table 3a allows the paper feed tray 24 to be driven up and down while maintaining a horizontal state using one motor 25.

一方、給紙ローラ27は、第4図に示すように、−木の
シャフト36のは!中央部に固定されている。
On the other hand, the paper feed roller 27 has a wooden shaft 36, as shown in FIG. Fixed in the center.

」二記シャフI−36の一端は、ユニバーサルジヨイン
ト37を介して、軸受38により回転自在に支持された
駆動シャフト39の一端に結合されており、該駆動シャ
フト39の他端に取り付けられたギヤ40を、支軸41
により揺動可能に支持されたセグメントギヤ42に噛合
させている。
One end of the shaft I-36 is connected via a universal joint 37 to one end of a drive shaft 39 rotatably supported by a bearing 38, and one end of the shaft I-36 is attached to the other end of the drive shaft 39. The gear 40 is connected to the support shaft 41
It is meshed with a segment gear 42 that is swingably supported by.

上記セグメントギヤ42が矢印Ar1の向きに揺動する
と、その動きはギヤ40、駆動シャフト39、ユニバー
ザルジヨイント37およびシャフト36を通して給紙ロ
ーラ27に伝達され、該給紙ローラ27は矢印Ar2の
向きに回転する。
When the segment gear 42 swings in the direction of arrow Ar1, the movement is transmitted to the paper feed roller 27 through the gear 40, drive shaft 39, universal joint 37, and shaft 36, and the paper feed roller 27 swings in the direction of arrow Ar2. Rotate in the direction.

一方、」二記シャフト36の他端は、次に述べる位置に
設けられた支点43に揺動自在に支持されたスイング板
44の一端に設けた調心軸受45にて支持している。
On the other hand, the other end of the shaft 36 is supported by an alignment bearing 45 provided at one end of a swing plate 44 that is swingably supported by a fulcrum 43 provided at a position described below.

スイング板44の上記支点43の位置は、次に述べるよ
うな位置番こ設定される。
The position of the fulcrum 43 of the swing plate 44 is determined as follows.

すなわち、給紙ローラ27が矢印Ar2 の向きに回転
すると、給紙台24の上に積載された用紙26のうち最
」三位の用紙26は、その先端部が上記給紙ローラ27
の周面の移動とともに、ザバキゴム28と上記給紙ロー
ラ27との間に送り込まれるが、このとき、上記用紙2
6番こは、第5図に示すよう番こ、」−記給紙ローラ2
7からは、給紙ローラ27と用紙26との接触部分にお
ける上記給紙ローラ27の接線方向で上記給紙ローラ2
7の周面の移動の向きに給紙力F工が作用し、また、−
リ゛バギゴム28からは、該サパギゴム28との接触部
における上記給n(ローラ27の接線方向で上記周面の
移動の向きにサバキカF2が作用する。
That is, when the paper feed roller 27 rotates in the direction of the arrow Ar2, the leading end of the third-most paper 26 among the sheets 26 stacked on the paper feed table 24 touches the paper feed roller 27.
As the peripheral surface of the paper 2 moves, the paper 2 is fed between the Zabaki rubber 28 and the paper feed roller 27.
No. 6 is the number 6, as shown in Fig. 5.
7, the paper feed roller 2 is moved in the tangential direction of the paper feed roller 27 at the contact portion between the paper feed roller 27 and the paper 26.
Paper feeding force F acts on the direction of movement of the peripheral surface of 7, and -
From the rebar rubber 28, the rebar force F2 acts in the direction of movement of the circumferential surface in the tangential direction of the roller 27 at the contact portion with the rebar rubber 28.

従って、」二記給紙ローラ27のシーVフト36にきを
有するサバギ反作用(−F2)が作用する。
Therefore, a sabagi reaction (-F2) which has a bias on the shift Vft 36 of the paper feed roller 27 acts.

そこで、」二記給紙反作用(−F□)とサバキ反作向に
沿う直線4o上にスイング板44の支点43を設け、給
紙ローラ27の矢印A F2 の向きの回転によって上
記給紙ローラ27のシャフト36に作用する上記合力F
3を打ち消すようにすれば、」二記給紙ローラ27から
用紙26に作用する給紙圧は上記合力F3に影響されな
くなる。
Therefore, the fulcrum 43 of the swing plate 44 is set on the straight line 4o along the paper feed reaction (-F□) and the Sabaki reaction direction, and the paper feed roller 27 is rotated in the direction of arrow A F2. The above resultant force F acting on the shaft 36 of 27
If F3 is canceled out, the paper feed pressure acting on the paper 26 from the two-stroke paper feed roller 27 will no longer be affected by the resultant force F3.

」二記給紙圧はスイング板44の他端と支点43の中間
部と金具45との間に張り渡した給紙圧スプリング46
のバネ力により与えられる。
2. The paper feed pressure is determined by a paper feed pressure spring 46 stretched between the other end of the swing plate 44, the middle part of the fulcrum 43, and the metal fitting 45.
is given by the spring force of .

上記スイング板44の他端は、フォトカップラ等からな
る光学式の給紙センサ47の切込み47aに臨ませ、給
紙ローラ27により用紙26が送給されて用紙26の最
」三位のレベルが低下して給紙ローラ27のレベルが低
下すると、給紙センサ47のフォトカップラ(図示せず
。)の光路をa断していたスイング板44の上記他端が
上記光路を開放するようにしている。
The other end of the swing plate 44 faces the notch 47a of an optical paper feed sensor 47 made of a photocoupler or the like, and the paper 26 is fed by the paper feed roller 27 so that the highest level of the paper 26 is When the level of the paper feed roller 27 decreases, the other end of the swing plate 44, which had been cutting off the optical path of the photocoupler (not shown) of the paper feed sensor 47, opens the optical path. There is.

上記給紙センサ47は、上記のように、スイング板44
によりその上記光路が開放されると、給紙台24の上昇
指令信号を制御回路48に出力する。
The paper feed sensor 47 is connected to the swing plate 44 as described above.
When the optical path is opened, a command signal for raising the paper feed tray 24 is output to the control circuit 48.

」二記制御回路48は、給紙センサ47から上3己力 の上昇指令信号が入している期間だけ、モータ25△ を電源に接続する回路である。” The second control circuit 48 is connected to the Motor 25△ only during the period when the rising command signal is input. This is the circuit that connects the power supply to the power supply.

再び第3図にもどって、ザノベキゴム28を支持するザ
バキゴム支持台29は、支持金具49に上下動自在に支
持するとともに、圧縮バネ51によす、サハキゴム支持
台29を給紙ローラ27iこ向って付勢し、該給紙ロー
ラ27の周面に上記ザバキゴム28を圧接させている。
Returning again to FIG. 3, the Zanobeki rubber support base 29 supporting the Zanobeki rubber 28 is supported by a support fitting 49 so as to be movable up and down, and is also supported by a compression spring 51. The zabaki rubber 28 is pressed against the circumferential surface of the paper feed roller 27 by applying force.

」二記給紙ローラ27の回転により上記給紙ローラ27
とザバキゴム28との間に引き込まれた用紙26は、上
記ザバキゴム28と用紙26との摩擦によるザバキカF
2の作用で一枚ずつ、■ガイド板52とLガイド板53
にガイドされてローラ:31 、32間に送給され、こ
れらローラ31.32は、さらに、J二記用紙26をガ
イド扱54.55を通して、印刷機構22のプレスロー
ラ56と印刷ドラム57との間に送給する。
” By the rotation of the paper feed roller 27, the paper feed roller 27
The paper 26 drawn between the Zabaki rubber 28 and the Zabaki rubber 28 is caused by the Zabaki rubber F due to the friction between the Zabaki rubber 28 and the paper 26.
One by one, the guide plate 52 and the L guide plate 53 are formed by the action of 2.
These rollers 31, 32 further pass the J2 paper 26 through the guides 54, 55, and feed it between the press roller 56 of the printing mechanism 22 and the printing drum 57. to be sent in between.

。に記印刷機構22は、印刷ドラム57を回転グμ動す
るドラムモーJ58、謄写原紙(図示せず。)を貼り伺
けるスクリーン59、上記印刷ドラム57との間に」二
記スクリーン59を張り渡すためのドラム61”F7か
ら構成されるものであるが、」二記印刷機イ1ζ22の
詳卸1については、本発明と直接に関係がないため省略
する。
. The printing mechanism 22 includes a drum motor J58 that rotates the print drum 57, a screen 59 on which a mimeograph paper (not shown) can be pasted, and a screen 59 that is stretched between the print drum 57. The detailed description of the printing press A1ζ22 will be omitted as it is not directly related to the present invention.

なお1.に記印刷機構22において、62はインクデユ
ープ、63はインクポンプ、64はインクディストリビ
ュータ、65はギヤ66により駆動されるカム、67は
該カム65によりインクポンプ63を駆動する駆動板、
68はトリガ板69のバネクラッチ71の係IJ−を解
除するためのソレノイド、72はインク練りローラ、7
3はインク検出ローラである。
Note 1. In the printing mechanism 22, 62 is an ink duplex, 63 is an ink pump, 64 is an ink distributor, 65 is a cam driven by a gear 66, 67 is a drive plate that drives the ink pump 63 by the cam 65,
68 is a solenoid for releasing the engagement IJ- of the spring clutch 71 of the trigger plate 69; 72 is an ink mixing roller; 7
3 is an ink detection roller.

上記印刷機構部22により印刷された用紙26は、ガイ
ド扱74にガイドされて、紙受板56−にに排出されろ
The paper 26 printed by the printing mechanism section 22 is guided by a guide 74 and discharged onto a paper receiving plate 56-.

自動謄写印刷機の給紙機構21をL記構成とし、給紙台
24を図示しない操作スイッチによって下降させ、」二
記給紙台24に用紙26を積載した後に、再び」二記操
作スイッチを操作してに配給紙台24を一1= ”ji
さぜれば、最」−位の用紙26が給紙ローラ27iこ当
接して該給紙ローラ27を押」二げると、第3図に示す
ように、スイング板44が(1)の位置に揺動し、該ス
イング板44は給紙センサ4フ中のフォトカップラの光
路を遮断し、給紙センサ47は給紙台24の上昇指令信
号の出力を停止1.する。このため、第4図の制御回路
48はモータ25を停止させる。
The paper feed mechanism 21 of the automatic mimeographing machine is configured as shown in L, and the paper feed tray 24 is lowered by an operation switch (not shown), and after stacking the paper 26 on the paper feed tray 24, the operation switch 2 is pressed again. Operate the ration paper table 24 to 1 = "ji"
When the paper 26 at the lowest position comes into contact with the paper feed roller 27i and pushes the paper feed roller 27, the swing plate 44 moves to the position (1) as shown in FIG. The swing plate 44 blocks the optical path of the photocoupler in the paper feed sensor 4, and the paper feed sensor 47 stops outputting the raising command signal for the paper feed table 24.1. do. Therefore, the control circuit 48 in FIG. 4 stops the motor 25.

今、−4−記状態で、図示しない印刷開始スイッチをオ
ンとすれば、給紙ローラ27、ドラムモータ58等が回
転する。
Now, if a print start switch (not shown) is turned on in the state described in -4-, the paper feed roller 27, drum motor 58, etc. will rotate.

上記給紙ローラ27の回転により、給紙台24上に積載
された用紙26は最」三位の用紙26から111ff 
次、上記給紙ローラ27とサバキゴム28の作用により
、一枚ずつローラ31.32から印刷機構22番こ送ら
れることになる。
Due to the rotation of the paper feed roller 27, the paper 26 stacked on the paper feed tray 24 is moved from the third place paper 26 to the 111ff.
Next, by the action of the paper feed roller 27 and the sabaki rubber 28, the sheets are fed one by one from the rollers 31 and 32 to the printing mechanism 22.

このとき、給紙ローラ27から最上位の用紙26に作用
する給紙圧は、既に第5図において説明したように、給
紙ローラ27のシーVフト36の他端は合力F3の方向
に沿う直線l。上で支持されているため、給紙ローラ2
7の駆動に伴なって発生する給紙力F□およびサバキカ
F2に影響されることなく、給紙圧スプリング46のバ
ネ力(こより定するはソ一定の値となり、用紙26は一
枚ずつ確実にローラ31.32へ送り出されることにな
る。
At this time, the paper feeding pressure acting on the uppermost paper 26 from the paper feeding roller 27 is such that, as already explained in FIG. Straight line l. Paper feed roller 2
The spring force of the paper feed pressure spring 46 (which is determined by this) is a constant value, without being affected by the paper feed force F It is then sent out to rollers 31 and 32.

」二記のようにして、用紙26が一枚ずつローラ31.
32へ送り出され、最上位の用紙26のしが ベル降下し、それに伴って給紙ローラ27も降下△ し、スイング板44が第3図の(II)の位置まで揺動
すると、上記スイング板44が給紙センサ47のフォト
カップラの光路を関放し、上記給紙センサ47からは給
紙台24の上昇指令信号が出力する。
2, the paper 26 is transferred one by one to the roller 31.
32, the uppermost paper 26 descends, and the paper feed roller 27 also descends accordingly. When the swing plate 44 swings to the position (II) in FIG. 44 separates the optical path of the photocoupler of the paper feed sensor 47, and the paper feed sensor 47 outputs a command signal for raising the paper feed table 24.

上記上昇指令信号を受けて、制御回路48は、モータ2
5を再び駆動し、上記スイング板44が再び(1)の位
置となる1で、上記給紙台24を一ヒ列させることにな
る。
In response to the above-mentioned lift command signal, the control circuit 48 controls the motor 2
5 is driven again, and the swing plate 44 returns to the position (1) at 1, and the paper feed trays 24 are aligned one by one.

以下、」二記動作を繰り返して、用紙26は一枚ずつ、
順次、印刷機構22中に送給される。
Hereafter, by repeating the steps described in section 2, the paper 26 is removed one by one.
They are sequentially fed into the printing mechanism 22.

上記から分るように、給紙台24はステップ状に上昇す
るが、給紙ローラ27から用紙26に作用する給紙圧は
常にはソ一定となり、用紙26は最後の一枚一まで、確
実に、印刷機構z 21:1月こ送給され、しかもモー
タ25の制御も単なるオン・オフ制御でよい。
As can be seen from the above, the paper feed tray 24 rises in steps, but the paper feed pressure acting on the paper 26 from the paper feed roller 27 is always constant, and the paper 26 is reliably fed to the last sheet. In addition, the printing mechanism z 21 is fed for one month, and the control of the motor 25 can be simply an on/off control.

なお、以上の実施例においては、給紙ローラ27のシャ
フト36の一端はユニバーサルジョイント37を使用し
て傾動可能かつ回転可能に支持するようにしたが、上記
シャフト36の一端にユニバーサルジヨイントを使用せ
ず、上記シーVフト36と駆動軸39を一体とし、調1
u軸受でだ持して徽小煩動可能、かつ、回転可能として
もよい。
In the above embodiment, one end of the shaft 36 of the paper feed roller 27 is tiltably and rotatably supported using the universal joint 37. However, it is also possible to use a universal joint at one end of the shaft 36. Instead, the shaft V-foot 36 and drive shaft 39 are integrated, and the adjustment is 1.
It may also be supported by a U-bearing so that it can be moved slightly and rotated.

このときは、上記ギヤ40とセクメントギャ42とのパ
フクラッシュが変化する。また、上記ギヤ40の駆動力
の反作用が上記シャフト36に生じるため、上記スイン
グ仮44の支点43は、サバキ反作用と、給紙反作用と
、駆動力反作用の合力の方向に沿う直線上に設置すれば
、上記実施例と同様に、給紙圧をはソ一定とすることが
できる。
At this time, the puff crush between the gear 40 and the segment gear 42 changes. Further, since a reaction of the driving force of the gear 40 occurs on the shaft 36, the fulcrum 43 of the temporary swing 44 should be installed on a straight line along the direction of the resultant force of the Sabaki reaction, the paper feeding reaction, and the driving force reaction. For example, as in the above embodiment, the paper feeding pressure can be kept constant.

また、給紙センサ47として、フォトカップラ(こ代え
て、マイクロスイッチを使用する等、種々の構成とする
ことができる。
Further, as the paper feed sensor 47, various configurations may be used, such as using a photocoupler (instead, a microswitch).

本発明は自動謄写印刷機に限定されず、複写機等の他の
用紙処理装置に広く適用することができる。
The present invention is not limited to automatic mimeographing machines, but can be widely applied to other paper processing devices such as copying machines.

以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
従来のエレベータ式給紙機構において、給紙台に積載さ
れた用紙の最上位のレベルが変化しても給紙ローラから
用紙に作用する給紙圧が給紙ローラの駆動力による影響
を受けない位置で給紙ローラのシャフトを支持するよう
にしたから、用紙の最上位のレベルが多少変化[7ても
給紙圧はほに一定になり、給紙台をラフに上昇させても
給紙性能の劣化がなく、しかも、給紙ローラは一つで済
すことができるため、厚さの薄い用紙でもしわを発生す
ることなく、確実に給紙することができる。また、給紙
台の制御は単にモータのオン。
As is clear from the detailed description above, the present invention
In a conventional elevator-type paper feed mechanism, even if the top level of the paper stacked on the paper feed table changes, the paper feed pressure that acts on the paper from the paper feed roller is not affected by the driving force of the paper feed roller. Since the shaft of the paper feed roller is supported at the same position, the top level of the paper changes slightly (7), but the paper feed pressure remains fairly constant, and even when the paper feed tray is raised roughly, the paper feed does not change. There is no performance deterioration, and since only one paper feed roller is required, even thin paper can be reliably fed without wrinkles. In addition, the paper feed tray can be controlled simply by turning on the motor.

オフ制御でよく、給紙台の制御機構も極めて簡単なもの
とすることができる。
Off control is sufficient, and the control mechanism for the paper feed tray can be made extremely simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図および第2図は夫々従来の給紙機構の説明図、第
3図は本発明に係るエレベータ式給紙機構を備えた自動
謄写印刷機の説明図、第4図は第3図の自動謄写印刷機
のエレベータ式給紙機構の構造を示す斜視図、第5図は
給紙ローラに作用する力の説明図である。 21・・・給紙機構、  22・・・印刷機構、 24
・・・給紙台、  25・・・モータ、  26・・・
用紙、  27・・・給紙ローラ、  28・・・サバ
キゴム、  36・・・シャフト、  43・・・支点
、  44・・・スイング阪、45・・・調心軸受、 
46・・・給紙圧スプリング。 特 許 出 願 人 デュプロ精工株式会社代 理 人
 弁理士前 山 葆 ほか2名第1図
1 and 2 are respectively explanatory diagrams of a conventional paper feeding mechanism, FIG. 3 is an explanatory diagram of an automatic mimeographing machine equipped with an elevator type paper feeding mechanism according to the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional paper feeding mechanism. FIG. 5 is a perspective view showing the structure of an elevator type paper feeding mechanism of an automatic mimeographing machine, and is an explanatory diagram of the force acting on the paper feeding roller. 21... Paper feeding mechanism, 22... Printing mechanism, 24
...Paper feed tray, 25...Motor, 26...
Paper, 27... Paper feed roller, 28... Sabaki rubber, 36... Shaft, 43... Fulcrum, 44... Swing slope, 45... Aligning bearing,
46...Paper feed pressure spring. Patent applicant: Duplo Seiko Co., Ltd. Representative: Patent Attorney Mae Yamaboshi and two others Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)」二下方向に移動可能3こ設けられた給紙台に用
紙を債み重ねて該給紙台をステップ状に持ち上げ、最上
位の上記用紙の先端部を給紙ローラに圧接させてこの給
紙ローラとその下部に設けられた2重送り防LL用のザ
バギ部材との間から上記用紙を一枚ずつ用紙処理部に送
給するようにしたエレベータ式給紙機構において、上記
給紙ローラが最上位の用紙のレベルに追随可能となるよ
うに上記′) 給紙ローラのシャフトを支持するシャフト支持部材を設
け、該シャフト支持部材にはソ上記給紙ローラと用紙と
の接触部分における上記給紙ローラの接線方向で上記給
紙ローラの周面の移動の向きとは逆の向きに作用する給
紙反作用と、上記サバキ部材との接触部における上記給
紙ローラの接線方向で上記周面の移動の向きとは逆の向
きに作用するサバキ反作用との合力の方向に沿う線」二
に上記シャフト支持部材の支持点とシャフトの支点とを
設けたことを特徴とするエレベータ式給紙機構。
(1) Stack papers on three paper feed trays that are movable in two downward directions, lift the paper feed tray in steps, and press the leading edge of the top sheet of paper against the paper feed roller. In the elevator type paper feeding mechanism, the paper is fed one by one to the paper processing section from between a lever paper feeding roller and a double feed preventing LL double feed roller member provided at the lower part of the elevator paper feeding mechanism. In order to enable the paper roller to follow the level of the uppermost sheet of paper, a shaft support member is provided to support the shaft of the paper feed roller described above, and the shaft support member has a contact portion between the paper feed roller and the paper. a paper feed reaction that acts in the tangential direction of the paper feed roller in a direction opposite to the direction of movement of the circumferential surface of the paper feed roller; and An elevator type feeder characterized in that a support point of the shaft support member and a fulcrum of the shaft are provided on a line along the direction of the resultant force of the Sabaki reaction acting in the opposite direction to the direction of movement of the circumferential surface. paper mechanism.
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JPH01126911U (en) * 1988-02-16 1989-08-30

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JPS5114064U (en) * 1974-07-18 1976-02-02
JPS5124924A (en) * 1974-08-23 1976-02-28 Hokusan Kk DAIYAFURA MUOMOCHIITA BENSOCHI

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