JPS5926776A - 航空機用シミユレ−タの視界装置 - Google Patents
航空機用シミユレ−タの視界装置Info
- Publication number
- JPS5926776A JPS5926776A JP13604382A JP13604382A JPS5926776A JP S5926776 A JPS5926776 A JP S5926776A JP 13604382 A JP13604382 A JP 13604382A JP 13604382 A JP13604382 A JP 13604382A JP S5926776 A JPS5926776 A JP S5926776A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- target
- image
- simulator
- spherical screen
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、戦闘機用コンバットシミュレータ、戦闘機用
研究シミュレータ、戦闘機用訓練シミュレータ、一般航
空機用ンミュレータ等に用いる視界装置に関する。
研究シミュレータ、戦闘機用訓練シミュレータ、一般航
空機用ンミュレータ等に用いる視界装置に関する。
従来この種の視界装置として、無限遠映像方式及びグロ
ノユクト方式のものがある。無限遠映像方式は、第１図
に示すようＫＣＲＴ映像装置１で作られた映像をハーフ
・ミラー２で反射させて凹面鏡３に写すことにより、物
が所定の位置に配置されているような映像（ｉｏｏｒｎ
先にあるものは１００ｍ先に、１００００ｍ先にあるも
のは１００００ｍ先にある様に見える映像）に処理し、
模擬操縦席４の・やイロン）Ｐに視覚を与える方式であ
る。捷たプロソエクト方式は、第２図に示すように模擬
操縦席４の前に平面スクリーン５を配置し、ここにプロ
２ェクタ６で必要な映像を投影する方式である。なお第
１図、第２図中７はウィンド・ンールド外周を示す。
ノユクト方式のものがある。無限遠映像方式は、第１図
に示すようＫＣＲＴ映像装置１で作られた映像をハーフ
・ミラー２で反射させて凹面鏡３に写すことにより、物
が所定の位置に配置されているような映像（ｉｏｏｒｎ
先にあるものは１００ｍ先に、１００００ｍ先にあるも
のは１００００ｍ先にある様に見える映像）に処理し、
模擬操縦席４の・やイロン）Ｐに視覚を与える方式であ
る。捷たプロソエクト方式は、第２図に示すように模擬
操縦席４の前に平面スクリーン５を配置し、ここにプロ
２ェクタ６で必要な映像を投影する方式である。なお第
１図、第２図中７はウィンド・ンールド外周を示す。
シカるにコンバット／ミニレータは、空対空戦闘をター
ダット機と１対ｌで行ったり、複数機（ｎ ： ｍ ）
で肖ったり、又は地上の目標を攻撃する場面を模擬する
機能が要求される。このため・平イロットに、前方視界
、側方視界、後方視界等実機に近い視野を与える必要が
ある。また自機の飛行姿勢をターグットの背景映像とし
て・９イロツトの視覚に与える必要がある。
ダット機と１対ｌで行ったり、複数機（ｎ ： ｍ ）
で肖ったり、又は地上の目標を攻撃する場面を模擬する
機能が要求される。このため・平イロットに、前方視界
、側方視界、後方視界等実機に近い視野を与える必要が
ある。また自機の飛行姿勢をターグットの背景映像とし
て・９イロツトの視覚に与える必要がある。
従来の無限遠映像方式又はグロノエクト方式では、前方
視界及び側方視界の一部′が模擬できるりＩｒｊであり
、コンバットシミュレータに必要な視野が得られない。
視界及び側方視界の一部′が模擬できるりＩｒｊであり
、コンバットシミュレータに必要な視野が得られない。
甘だ装置をいくつか継ぎ合せても物理的な限界がある。
更に自機の飛行姿勢を・Ｐイロットの視覚にうったえる
ことはできない。
ことはできない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、・この２１のシミュレータに必要な実
機に近い視野の視界模擬機能を実現でき、しかも自機の
飛行姿勢をターゲットの背景映像として・ぐイロットの
視覚に与える視界装置を得んとするものである。
とするところは、・この２１のシミュレータに必要な実
機に近い視野の視界模擬機能を実現でき、しかも自機の
飛行姿勢をターゲットの背景映像として・ぐイロットの
視覚に与える視界装置を得んとするものである。
すなわち本発明は、模擬操縦席の周囲を凹う球形スクリ
ーンと、同スクリーンにターゲットの映像を投影するタ
ーケ°ットグロノエクタト、自機の運動に対応して回転
する空及び地表を描いた半透明の２つの半球と、同半球
の中心にあり空と地表の映像を上記球形スクリーンに投
影する３軸方向に調節可能な点光源とを具備してなる航
空機用シミュレータの視界装置である。
ーンと、同スクリーンにターゲットの映像を投影するタ
ーケ°ットグロノエクタト、自機の運動に対応して回転
する空及び地表を描いた半透明の２つの半球と、同半球
の中心にあり空と地表の映像を上記球形スクリーンに投
影する３軸方向に調節可能な点光源とを具備してなる航
空機用シミュレータの視界装置である。
以下本発明を図面を参照して説明する。
第３図は航空機用シミュレータの視界装置を示す。この
視界装置は、架台１１上に模擬操縦席１２、前方ターダ
ットフ０ロノエクタ−１３、後方ターク′ソトノロノエ
クターＩ４及び空／′地表投影装置１５を設け、これら
の周囲に球形スクリーン１６を設けている。ｔ！擬操縦
席１２は、・！イロソトに操縦席感覚を与えるもので、
・９イロソトの目の位１ガに球形スクリーンの球の中心
がほぼ一致するように設定されている。前方ターケ９ッ
トプロノエクタ−１３は、ターケゝットが自機の前方に
位置するときクープツト映像を球形スクリーン１６の前
方に投影し、後方クーダットノロノエクタ−１４は、タ
ーケ９ソトが自機の後方に位置するときターフ“ット映
像を球形スクリーン１６の後方に投影するものである。
視界装置は、架台１１上に模擬操縦席１２、前方ターダ
ットフ０ロノエクタ−１３、後方ターク′ソトノロノエ
クターＩ４及び空／′地表投影装置１５を設け、これら
の周囲に球形スクリーン１６を設けている。ｔ！擬操縦
席１２は、・！イロソトに操縦席感覚を与えるもので、
・９イロソトの目の位１ガに球形スクリーンの球の中心
がほぼ一致するように設定されている。前方ターケ９ッ
トプロノエクタ−１３は、ターケゝットが自機の前方に
位置するときクープツト映像を球形スクリーン１６の前
方に投影し、後方クーダットノロノエクタ−１４は、タ
ーケ９ソトが自機の後方に位置するときターフ“ット映
像を球形スクリーン１６の後方に投影するものである。
空／地表投影装置１５ば、球形スクリーン１６の中心に
近い所に設置され、空／地表の映像をターゲット映像の
背景映像として球形スクリーンの上に投影するものであ
る。この投影装置１５は、第４図に示すように空の絵を
描いた半透明の半球１７と、地表の絵を描いた半透明の
半球１８を持つ。各々の半ｆ、Ｆ、１７，１８の中心に
け、点光源１９．２０があり、点光源１９．２０の光が
それぞれ球形スクリーン１６の−Ｆに投影するようにな
っている。この点光源１９．２０は、それぞれＸ４０］
駆動ＤＣトルクモータ２ノ、Ｙ軸駆動ＤＣ）ルクモータ
２２及びＺ軸駆動ＤＣトルクモータ２３により３軸方向
に駆動でき、点光源１９．２０が球形スクリーン１６の
中心にないために起る影像の歪を補正できるようになっ
ている。
近い所に設置され、空／地表の映像をターゲット映像の
背景映像として球形スクリーンの上に投影するものであ
る。この投影装置１５は、第４図に示すように空の絵を
描いた半透明の半球１７と、地表の絵を描いた半透明の
半球１８を持つ。各々の半ｆ、Ｆ、１７，１８の中心に
け、点光源１９．２０があり、点光源１９．２０の光が
それぞれ球形スクリーン１６の−Ｆに投影するようにな
っている。この点光源１９．２０は、それぞれＸ４０］
駆動ＤＣトルクモータ２ノ、Ｙ軸駆動ＤＣ）ルクモータ
２２及びＺ軸駆動ＤＣトルクモータ２３により３軸方向
に駆動でき、点光源１９．２０が球形スクリーン１６の
中心にないために起る影像の歪を補正できるようになっ
ている。
壕だ２つの半球１７．１８には、第４図及び第５図（イ
）〜（ハ）に示すように、ピッチ軸駆動Ｉ） Ｃトルク
モータ２４、ヨー軸駆動ＤＣ）ルクモータ２５及びロー
ルｌｌ＋駆動ＤＣ’）ルクモータ２６が取付けられ、自
機の運動に対応して３ ｔｌｊｂ （ピッチ軸ａ、Ｅ
−１１１１１ｂ、ロールｌｔｂ ｃ） ｉわりに回転で
きる構造になっている。捷た空／地表投影装置１５は、
第５図（ハ）に示すようにアンチロック軸ｄを備え、こ
れをアンチロック軸駆動ＤＣトルクモータ２７で駆動し
てノンパルロックを防止しうるようになっている。
）〜（ハ）に示すように、ピッチ軸駆動Ｉ） Ｃトルク
モータ２４、ヨー軸駆動ＤＣ）ルクモータ２５及びロー
ルｌｌ＋駆動ＤＣ’）ルクモータ２６が取付けられ、自
機の運動に対応して３ ｔｌｊｂ （ピッチ軸ａ、Ｅ
−１１１１１ｂ、ロールｌｔｂ ｃ） ｉわりに回転で
きる構造になっている。捷た空／地表投影装置１５は、
第５図（ハ）に示すようにアンチロック軸ｄを備え、こ
れをアンチロック軸駆動ＤＣトルクモータ２７で駆動し
てノンパルロックを防止しうるようになっている。
更に球形スクリーン１６の外部（又は内部）には、空／
地投影装置１５等に比較的近い所にターゲット映像発生
装置２８及び制御装置２９が設けられている。制御装置
２９は、自機とターゲットの相対運動処理（演算）及び
空／地表投影装＠１５等を駆動するだめの制御をおこな
う。ターゲット映像発生装置２８は、制御装置２９によ
って演ｑされた自機とターケ゛ットの相対関係を基にタ
ーケ゛ットの形秋（映像）を作りだす装置である。この
装置の方式として、コンピュータによる作図方式（ＣＩ
Ｇ方式）と模型方式がある。コンピュータ方式は、コン
ピュータ処理によってターゲットの映像を作り、この映
像を自機に対するターゲットの姿勢に対応して動かす方
式である。模型方式は、ターケ゛ットの模型を作り、こ
の模型を自機とターケ°ットの相対姿勢に対応して動か
し、テレビカメラで撮影する方式である。
地投影装置１５等に比較的近い所にターゲット映像発生
装置２８及び制御装置２９が設けられている。制御装置
２９は、自機とターゲットの相対運動処理（演算）及び
空／地表投影装＠１５等を駆動するだめの制御をおこな
う。ターゲット映像発生装置２８は、制御装置２９によ
って演ｑされた自機とターケ゛ットの相対関係を基にタ
ーケ゛ットの形秋（映像）を作りだす装置である。この
装置の方式として、コンピュータによる作図方式（ＣＩ
Ｇ方式）と模型方式がある。コンピュータ方式は、コン
ピュータ処理によってターゲットの映像を作り、この映
像を自機に対するターゲットの姿勢に対応して動かす方
式である。模型方式は、ターケ゛ットの模型を作り、こ
の模型を自機とターケ°ットの相対姿勢に対応して動か
し、テレビカメラで撮影する方式である。
この視界装置によれば、球形スクリーン１６とターｒッ
トグロノエクタＪ 、？ 、 １３とによって、パイロ
ットの前方、後方、側方のどこにでもターゲットが投影
され、しかもターゲットの映像は自機とターデッドの相
対関係に従って実際に近い位置に投影される。このため
・母イロットに実際に広い視野にターダノト影像を与え
る。
トグロノエクタＪ 、？ 、 １３とによって、パイロ
ットの前方、後方、側方のどこにでもターゲットが投影
され、しかもターゲットの映像は自機とターデッドの相
対関係に従って実際に近い位置に投影される。このため
・母イロットに実際に広い視野にターダノト影像を与え
る。
また球形スクリーン１６と空／地表投影装置１５によっ
て自機の運動に対応した詩歌影像を実際に近い視野で実
現する。
て自機の運動に対応した詩歌影像を実際に近い視野で実
現する。
なお上記実施例では、ターダットグロノエクターを２個
設けたものを示したが、３個以上又は１個でもよい。１
個の場合、ターｒットグロノエクタの位置及び機能によ
って２個の場合と同様の機能を持たせるか、あるいはタ
ーゲットの投影位置（視野）を限定して作用する。
設けたものを示したが、３個以上又は１個でもよい。１
個の場合、ターｒットグロノエクタの位置及び機能によ
って２個の場合と同様の機能を持たせるか、あるいはタ
ーゲットの投影位置（視野）を限定して作用する。
以上の如く本発明によれば、実機に近い視野の視界模擬
機能を実現でき、しかも自機の飛行姿勢をターゲットの
背景映像として・セイロットの視覚に与えることができ
る顕著な効果を奏する。
機能を実現でき、しかも自機の飛行姿勢をターゲットの
背景映像として・セイロットの視覚に与えることができ
る顕著な効果を奏する。
第１図及び第２図はそれぞれ異なる従来の視界装置の説
明図、第３図は本発明の一実施例を示す視界装置の全体
図、第４図は同視界装置の空／地表投影装置の斜視図、
第５図Ｇ）〜同図（ハ）はそれぞれ同字／地表投影装置
の作用ｉ兄関口である。 １１・・架台、１２・・・模擬操縦席、１３・・・前方
ターケ゛ソトプロノエクター、１４・・・後方ターケ゛
ソトプロノエクター、１５・・・空／地表投影装置、１
６・・球形スクリーン、１７．１８・・・半球、１９．
２０・・・点光源、２ノ・・・Ｘ屯１１、駆動ＤＣ）ル
クモータ、２２・・・Ｙ軸駆動ＤＣＩ・ルクモータ、２
３・・・ｚ Ｍ駆動ＤＣトルクモータ、２４・・ピッチ
軸駆動ＤＣトルクモータ、２５・・・ヨー軸駆動ＤＣト
ルクモータ、２６−・−ロー ル１ｌｉＩ駆動Ｄ Ｃｌ
−ルクモータ、２７・・・アンチロック軸駆動ＤＣトル
クモータ、２８・・・ターゲット映像発生装置、２９・
・・制御装（４゜
明図、第３図は本発明の一実施例を示す視界装置の全体
図、第４図は同視界装置の空／地表投影装置の斜視図、
第５図Ｇ）〜同図（ハ）はそれぞれ同字／地表投影装置
の作用ｉ兄関口である。 １１・・架台、１２・・・模擬操縦席、１３・・・前方
ターケ゛ソトプロノエクター、１４・・・後方ターケ゛
ソトプロノエクター、１５・・・空／地表投影装置、１
６・・球形スクリーン、１７．１８・・・半球、１９．
２０・・・点光源、２ノ・・・Ｘ屯１１、駆動ＤＣ）ル
クモータ、２２・・・Ｙ軸駆動ＤＣＩ・ルクモータ、２
３・・・ｚ Ｍ駆動ＤＣトルクモータ、２４・・ピッチ
軸駆動ＤＣトルクモータ、２５・・・ヨー軸駆動ＤＣト
ルクモータ、２６−・−ロー ル１ｌｉＩ駆動Ｄ Ｃｌ
−ルクモータ、２７・・・アンチロック軸駆動ＤＣトル
クモータ、２８・・・ターゲット映像発生装置、２９・
・・制御装（４゜
Claims (1)
- 模擬操縦席の周囲を囲う球形スクリーンと、同スクリー
ンにターグットの映像を投影するターダットグロジェク
タと、自機の運動に対応して回転する空及び地表を描い
た半透明の２つの半球と、同半球の中心にあり空と地表
の映像を上記球形スクリーンに投影する３軸方向に調節
可能な点光源とを具備してなる航空機用シミュレータの
視界装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13604382A JPS5926776A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 航空機用シミユレ−タの視界装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13604382A JPS5926776A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 航空機用シミユレ−タの視界装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926776A true JPS5926776A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15165837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13604382A Pending JPS5926776A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 航空機用シミユレ−タの視界装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643476A (ja) * | 1991-08-13 | 1994-02-18 | Natl Aerospace Lab | ドーム型広視野角映像表示装置 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13604382A patent/JPS5926776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643476A (ja) * | 1991-08-13 | 1994-02-18 | Natl Aerospace Lab | ドーム型広視野角映像表示装置 |
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