JPS5926636A - Air suspension device - Google Patents

Air suspension device

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Publication number
JPS5926636A
JPS5926636A JP13456282A JP13456282A JPS5926636A JP S5926636 A JPS5926636 A JP S5926636A JP 13456282 A JP13456282 A JP 13456282A JP 13456282 A JP13456282 A JP 13456282A JP S5926636 A JPS5926636 A JP S5926636A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aperture
air spring
throttle
surge tank
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13456282A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Hori
堀 準一
Hiroshi Osawa
大沢 洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Hino Jidosha Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd, Hino Jidosha Kogyo KK filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP13456282A priority Critical patent/JPS5926636A/en
Publication of JPS5926636A publication Critical patent/JPS5926636A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make both comfortable riding and the stability of driving of a vehicle compatible by a method wherein a throttle provided between an air spring and a surge tank is adjusted in accordance with the condition of the road or the vehicle. CONSTITUTION:An upper plate 5 fixed to the upper art of the air spring 3 is provided with a circular opening 6 and a communication tube which is connected to the surge tank 8 is connected to the opening 6. Further, a throttle plate 9 having a plurality of throttle holes 10 coming into alignment with the circular opening 6 in sequence is arranged within the air spring 3. The throttle plate 9 is rotated by a motor 13 and a gear 14 in response to a command signal from a controller 15. Consequently, the throttle diameter between the air spring 3 and the surge tank 8 can be changed in stepped manner.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車軸をエアスプリングを介して車体に懸架する
ようにしたエアサスペンション装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air suspension device in which an axle is suspended on a vehicle body via an air spring.

トラックやバス等の大型車両において、車輪を取付けた
車軸を車体に懸架するために、板ばねからなるシャシば
ねが用いられていた。そして大きな車体重量を支える必
要があるために、上記シャシはねはばね定数の高い硬い
板ばねが用いられていlこ1.従ってこの様な板ばねに
j:ると、路面からの振動を完全に遮断することが出来
ず、乗り心地が1いわれるという欠陥があった。そこで
特に乗り心地を重視するようにしたバス等の大型車両に
おいては、−「−アスプリングからなるエアサスペンシ
ョン装置が用いられるようになっている。そしてこの下
ア1ナスペンション装置を構成するベローズ等のエアス
プリングには、サージタンクが連通しく取f4けられて
おり、これによってばね定数をさらに低くして乗り心地
を向上させるようにしている。
In large vehicles such as trucks and buses, chassis springs made of leaf springs have been used to suspend an axle to which wheels are attached to the vehicle body. Since it is necessary to support the large weight of the vehicle, a hard leaf spring with a high spring constant is used for the chassis.1. Therefore, such leaf springs have the disadvantage that they cannot completely block vibrations from the road surface, resulting in poor ride comfort. Therefore, in large vehicles such as buses that place particular emphasis on ride comfort, an air suspension system consisting of a spring is used. The air spring is connected to a surge tank f4, which lowers the spring constant and improves riding comfort.

この様なエアサスペンション装置の」−記ザージタンク
とエアスプリングとの間に絞りを設け、この絞りを調整
することによってエアスプリングの動ばね定数を変更す
ることが可能となる。一般にこの絞りの孔径を大きくし
て絞りを弱くすると、エアスプリングの動ばね定数が低
下し、これによつC振動の遮断効果が向上する1こめに
乗り心地も向上(ることになる。ところが動ばね定数を
低くすると、車両がピッチングを起しやすくなって操縦
安定性が悪化するという問題を生ずる。そこで従来のエ
アサスペンション装置においては、乗り心地と操縦安定
性とを勘案して適当な値に絞りを設定していた。従って
乗り心地と操縦安定1牙との両立を図ることが難しいと
いう欠点を有しでいた。
In such an air suspension device, a throttle is provided between the surge tank and the air spring, and by adjusting the throttle, it is possible to change the dynamic spring constant of the air spring. In general, if the diameter of the aperture is increased and the aperture is weakened, the dynamic spring constant of the air spring decreases, which improves the C vibration isolation effect and improves the riding comfort.However, Lowering the dynamic spring constant causes the problem that the vehicle tends to pitch and the steering stability worsens.Therefore, in conventional air suspension systems, an appropriate value is set in consideration of ride comfort and steering stability. Therefore, it was difficult to achieve both ride comfort and handling stability.

本発明はこの様な問題点を克服することを目的とするも
のであって、路面や車両の状態等に応じて、ニアリース
ペンション装置の動ばね定数を変更することにより、乗
り心地と操縦安定性との双方を両立させるようにしたエ
アサスペンション装置を];?供することを目的とづる
ものである。
The present invention aims to overcome these problems, and improves ride comfort and steering stability by changing the dynamic spring constant of the near suspension device depending on the road surface, vehicle condition, etc. An air suspension device that is compatible with both sex and performance];? It is written with the purpose of providing.

以下本発明を図示の一実施例につき説明づる。The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.

第1図は本実施例に係る1アザスペンシヨン装訪を示し
ており、車輪1が取f」けられている車!1fll 2
は、エアベローズ等のエアスプリング3によって、車体
の骨組みを構成ゴるフレーム4に懸架されている。上記
エアスプリング3の上部にはアッパープレート5が取f
IL′Iられている。このアッパープレー1〜5には円
形の開口6が設【づられており、この開口6の部分には
、連通管7が接続されている。
FIG. 1 shows the installation of one suspension according to this embodiment, and the car has wheels 1 removed! 1fll 2
is suspended by an air spring 3 such as an air bellows on a frame 4 that constitutes the framework of the vehicle body. An upper plate 5 is attached to the top of the air spring 3.
It has been IL'I. A circular opening 6 is provided in each of the upper plays 1 to 5, and a communicating pipe 7 is connected to the opening 6.

そしてこの)↑)m管7はサージタンク8と接続されて
いる3゜ ざらにエアスプリング3の内部には円形をなす絞りプレ
ー1へ9が配されている。この絞りプレー1−〇は第2
図に示すように、内因方向に沿ってI7いに大ぎさの異
なる複数の絞り孔10が設(プられており、このプレー
1−〇の回転にともなって複数の絞り孔10が上記円形
の開[16と順次整合する1J、うになっている。そし
てこの絞りプレート9は回転!l1lll 1 iに固
着されており、この回転軸11はエアスプリング3およ
びアッパープレー1−6を貫通し、その上端には歯車1
2が固着されている。
This )↑)m pipe 7 is connected to a surge tank 8. A circular aperture plate 1 to 9 is arranged inside the air spring 3 at a 3° angle. This squeeze play 1-0 is the second
As shown in the figure, a plurality of aperture holes 10 of different sizes are provided along the internal direction, and as the play 1-0 rotates, a plurality of aperture holes 10 are formed in the circular shape. The aperture plate 9 is fixed to the rotating shaft 11, and the rotating shaft 11 passes through the air spring 3 and the upper play 1-6. Gear 1 at the top
2 is fixed.

この歯車124;Iモータ13の出力軸に取fKIけら
れた1■車14と噛合っている。そしてモータ13は第
1図に示すようにコン1〜ローラ15からの制御信号に
よって駆動されるようになっている。
This gear 124 meshes with the first wheel 14 mounted on the output shaft of the first motor 13. The motor 13 is driven by control signals from the controller 1 to the roller 15, as shown in FIG.

従ってコントローラ15からの制御信号により、モータ
13が回転すると、このドータ13の回転は歯車17I
、歯車12、および回転軸11を介して絞りプレート9
に伝達されることになり、これ3− によって絞りプレー1−〇がエアスプリング3内におい
て回転づ−る。従ってこの絞りプレート9の互いに大ぎ
さのことなる複数の絞り孔10の内の一つが選択的に上
記アッパープレー1へ5の円形の開口6と整合するよう
になり、これによってサージタンク8とエアスプリング
3とを連通させる絞りの絞り径が変更されることになる
。すなわち絞りプレー1−〇によってこのエアサスペン
ション装置のエアスプリング3とサージタンク8との間
の絞り径を段階的に変化させることが出来る。
Therefore, when the motor 13 is rotated by a control signal from the controller 15, the rotation of the daughter 13 is caused by the gear 17I.
, the gear 12, and the aperture plate 9 via the rotating shaft 11.
This causes the aperture play 1-0 to rotate within the air spring 3. Therefore, one of the plurality of aperture holes 10 of different sizes in the aperture plate 9 is selectively aligned with the circular opening 6 of the upper plate 1, thereby connecting the surge tank 8 and the air. The aperture diameter of the aperture that communicates with the spring 3 will be changed. That is, the aperture diameter between the air spring 3 and the surge tank 8 of this air suspension device can be changed stepwise by the aperture play 1-0.

そしてエアサスペンション装置の絞りを変更すると、第
3図に示づようにエアスプリング3の動ばね定数が変化
することになる。すなわち絞りプレート9に形成されて
いる絞り孔10の孔の直径が変更されることにより、第
3図においてA点からE点までの間で段階的に動ばね定
数が変化することになる。従って路面の状態や車両の状
態に応じて絞りプレート9の回転位置を制御することに
より、エアスプリング3のばね特性が変化することにな
る。一般に平坦な道路等を走行している揚−4= 含には、絞りプレー1−〇の大きな絞り孔10がアッパ
ープレーh 5の円形の開口6と整合するように/rし
、これに、4:つてエアスプリング3の動ばね定数を低
くし、乗り心地を良くすることが出来る。
When the aperture of the air suspension device is changed, the dynamic spring constant of the air spring 3 changes as shown in FIG. That is, by changing the diameter of the aperture hole 10 formed in the aperture plate 9, the dynamic spring constant changes stepwise from point A to point E in FIG. Therefore, by controlling the rotational position of the aperture plate 9 according to road surface conditions and vehicle conditions, the spring characteristics of the air spring 3 can be changed. In general, when driving on a flat road etc., the large aperture hole 10 of the aperture play 1-0 is aligned with the circular opening 6 of the upper play h5, and 4: The dynamic spring constant of the air spring 3 can be lowered to improve riding comfort.

また車両がピッチングを行なうような場合には、絞りプ
レー1〜9を回転させてその絞り孔を小さくすることに
より、動ばね定数を高くして上記ピッチングを抑制する
ことが可能となる。さらに上記絞りプレート90回転に
よって絞りの有効面積を変更することにより、第4図に
示すようにエアサスペンション装置の減衰係数も同時に
変更されることになり、これによって第4図においてA
点か13E点の間で段階的に減衰係数を変化させること
ができる。従ってこの減衰係数の選択についても、車両
の状態や路面の状態に応じて種々に変更することが可能
と/する。
Furthermore, when the vehicle pitches, by rotating the aperture plays 1 to 9 to make the aperture holes smaller, it is possible to increase the dynamic spring constant and suppress the pitching. Furthermore, by changing the effective area of the aperture by rotating the aperture plate 90, the damping coefficient of the air suspension device is also changed at the same time as shown in FIG.
The attenuation coefficient can be changed stepwise between point 13E and point 13E. Therefore, the selection of this damping coefficient can also be changed in various ways depending on the condition of the vehicle and the condition of the road surface.

第5図は上記実施例の変形例に係る絞りプレー1−〇を
示しており、この絞りプレート9においては、絞り孔1
0が単一の開口から形成されるとともに、この絞り孔1
0は絞りプレー1−〇の半径方向に延び、しかもその幅
が次第に小ざくなるようになっている。従ってこの様な
変形例によれば、絞りプレー1〜9の回転にともなって
絞りの有効面積を連続的に変化させることが可能と泡′
る。
FIG. 5 shows an aperture plate 1-0 according to a modification of the above embodiment, and in this aperture plate 9, the aperture hole 1
0 is formed from a single aperture, and this aperture hole 1
0 extends in the radial direction of the aperture play 1-0, and its width gradually becomes smaller. Therefore, according to this modification, it is possible to continuously change the effective area of the aperture as the aperture plays 1 to 9 rotate.
Ru.

第6図は別の変形例に係る絞りブ+、= −1・9を示
しており、この絞りプレート9にはその円周方向に延び
る絞り孔10が形成されている。この絞り孔10iよそ
の半径方向の幅が上記円形の間口60血径ど等しくなっ
ており、このプレート9を回転させることにより、絞り
孔10の側端によって円形のl1i106の一部を塞ぐ
ことによって絞りの有効面積を変更するようにしている
FIG. 6 shows an aperture plate +,=-1·9 according to another modification, in which an aperture hole 10 is formed in the aperture plate 9 and extends in the circumferential direction. The radial width of the throttle hole 10i is equal to the diameter of the circular opening 60, and by rotating the plate 9, the side end of the throttle hole 10 closes a part of the circular l1i106. The effective area of the aperture is changed.

第7図はさらに別の変形例に係る絞りプレート9を示し
ており、この絞りプレー1へ9は扇型に形成されている
。そしてこの扇型の絞りプレート9の側縁部が上記円形
の開口6を部分的に塞ぐことにより絞りの有効面積を変
更するようになされている。従ってこの変形例によれば
、絞りプレー1−〇に絞り孔を形成する必要がなくなる
FIG. 7 shows an aperture plate 9 according to yet another modification, in which the aperture plate 9 is formed into a fan shape. The side edges of this fan-shaped aperture plate 9 partially close the circular opening 6, thereby changing the effective area of the aperture. Therefore, according to this modification, there is no need to form a diaphragm hole in the diaphragm plate 1-0.

以上に述べたように本発明によれば、エアスプリングど
リーシタンクどの間に設()られた絞りの有効面積を絞
りプレー1〜を移動さけること(こより変更するように
したものであるから、路面の状態や車両の状態等に応じ
てこの絞りを変更することが可能どなる。従って通常の
走行状態においては絞りの有効1rO相を大きくして動
はね定数を低くし、乗り心地を最大限(こ良好なものど
することが出来るとともに、車両がピッチングを起こし
たような場合には、この絞りの有効面(6を小さく1]
、これによって動ばね定数を大ぎくし、上記ピッチング
を抑制することが可能となる。
As described above, according to the present invention, since the effective area of the throttle installed between the air spring reservoir tank is changed by avoiding the movement of the throttle play 1~, It is possible to change this diaphragm depending on the state of the vehicle and the condition of the vehicle. Therefore, in normal driving conditions, the effective 1rO phase of the diaphragm is increased to lower the dynamic spring constant and maximize ride comfort ( In addition to being able to reduce the noise in a good manner, if the vehicle pitches, the effective surface of this aperture (6 is reduced to 1)
This makes it possible to increase the dynamic spring constant and suppress the pitching described above.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るエアサスペンション装
置の一部を破断じた正面図、第2図はこのエアサスペン
ション装置の絞りを変更する装置を示す要部斜視図、第
3図はこのエアサスペンション装置の絞り孔の直径に対
する動ばね定数の変化を表すグラフ、第11図は同エア
サスペンション装同の絞り孔の直径に対する減衰係数の
変化を表ねリーグラフ、第!5図は変形例に係る絞りプ
レー1〜7− の平面図、第6図は別の変形例に係る絞りプレートの平
面図、第7図はさらに別の変形例に係る絞りプレートの
平面図である。 なお図面に用いた符号において、 2・・・車軸 3・・・エアスプリング 4・・・フレーム 6・・・円形の開口 8・・・」J−−ジタンク 9・・・絞りプレート 10・・・絞り孔 コ3・・・モータ 15・・・コントローラ である。 出願人   日野自動車工業株式会社 8− 第1図 第3図 第4図 斥ダリJLIイを(ボ州) 手続補正書く方式) 昭和57年11月 9日 昭和57年特許願第134562号 2 発明の名称 エアサスペンション装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都日野市日野台3丁目1番地1 昭和57年10月26日(発送日〉 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 別紙のとおり明細書の全文を補正する。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of an air suspension device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of essential parts showing a device for changing the aperture of this air suspension device, and FIG. Figure 11 is a graph showing the change in dynamic spring constant with respect to the diameter of the aperture hole of this air suspension device. 5 is a plan view of the aperture plates 1 to 7- according to a modified example, FIG. 6 is a plan view of an aperture plate according to another modified example, and FIG. 7 is a plan view of an aperture plate according to yet another modified example. be. In addition, in the symbols used in the drawings, 2...Axle 3...Air spring 4...Frame 6...Circular opening 8...''J--Gi tank 9...Aperture plate 10... Throttle hole 3...Motor 15...Controller. Applicant Hino Motors Co., Ltd. 8- Figure 1 Figure 3 Figure 4 Rejection of JLI (Both state) Procedural amendment method) November 9, 1981 Patent application No. 134562 2 of the invention Name: Air suspension device 3. Relationship with the case of the person making the amendment. Patent applicant: 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo October 26, 1980 (shipment date) 5. Specification subject to amendment 6: Amendment The entire text of the specification will be amended as shown in the appendix.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車軸をエアスプリングを介して車体に懸架するようにし
たエアサスペンション装置において、前記エアスプリン
グとサージタンクとの間に絞りプレートを設け、この絞
りプレートを移動させることにより前記エアスプリング
と前記サージタンクとの間の絞りの有効面積を変更する
ようにしたことを特徴とするエアサスペンション。
In an air suspension device in which an axle is suspended on a vehicle body via an air spring, a throttle plate is provided between the air spring and the surge tank, and by moving the throttle plate, the air spring and the surge tank can be connected to each other. An air suspension characterized by changing the effective area of the aperture between.
JP13456282A 1982-07-30 1982-07-30 Air suspension device Pending JPS5926636A (en)

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