JPS5926013A - Recording device - Google Patents

Recording device

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Publication number
JPS5926013A
JPS5926013A JP12028583A JP12028583A JPS5926013A JP S5926013 A JPS5926013 A JP S5926013A JP 12028583 A JP12028583 A JP 12028583A JP 12028583 A JP12028583 A JP 12028583A JP S5926013 A JPS5926013 A JP S5926013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
ruled line
recording paper
pulse motor
ruled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12028583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Akitomo
秋友 信雄
Yoshio Toyama
遠山 恵夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP12028583A priority Critical patent/JPS5926013A/en
Publication of JPS5926013A publication Critical patent/JPS5926013A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00Recording measured values
    • G01D9/02Producing one or more recordings of the values of a single variable
    • G01D9/10Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with the variable, and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with time

Abstract

PURPOSE:To position a recording means such as a recording pen automatically at a ruled line behind an adjacent ruled line on the basis of position information on the recording means about ruled lines on recording paper when the recording paper and recording means stop changing in relative position. CONSTITUTION:The recording paper 10 is displaced by a pulse motor 12 in a lateral-axis direction and the recording pen 14 is driven for displacement in a longitudinal-axis direction. Ruled lines 16 are printed previously on the recording paper 10 and the pulse motor 12 is controlled under the command of a CPU18. Outputs of an analyzer, etc., are fetched in an RAM24 through input/output interfaces (I/O). Data on various condition setting are inputted on a keyboard 26. Data and control instructions are transferred among the respective I/Os, RAMs, ROMs, and the CPU through a bus line 30. Further, the recording pen is positioned at the ruled line behind the adjacent ruled line, so recording results are discriminated more easily.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、記録装置に係り、特に、記録X1(の罫線に
対する記録ペン等の記録手段の移i[fhに関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a recording apparatus, and particularly to the movement i[fh of a recording means such as a recording pen with respect to the ruled line of recording X1.

〔発明の背」l(〕[Backbone of invention] l ()

一般に、分析装置べにおける分析結果や、種々の計測装
置の出力結果を表示する手段の一つとして、記録紙上に
記録する装置が用いられている。これらの記録紙上に記
録された分析結果は、偵+i+l k所定の物理J’i
1−の変数とし、fl(l1111をこの変数に対する
第2の物理h−1の変数とするものである。この4j、
3・il+についてみると、例えば、分光光度計のスペ
クトルにおいては波長あるいは波数であり、ガス又は液
体クロマトグラフのクロマトグラムにおいては保持時間
であり、質量分析旧の’jl Iflスペクトルにおい
ては質hL数であり、核磁気共鳴装置の吸ルスペクトル
においてはケミカルジフトである。また、旧°測装置に
おいては、単に時間であることが多い。
Generally, a device that records on recording paper is used as a means for displaying analysis results from an analyzer or output results from various measuring devices. The analysis results recorded on these recording papers are
1- as a variable, and let fl(l1111 be the second physical h-1 variable for this variable. This 4j,
Looking at 3.il+, for example, it is the wavelength or wave number in the spectrum of a spectrophotometer, the retention time in the chromatogram of a gas or liquid chromatograph, and the quality hL number in the 'jl Ifl spectrum of mass spectrometry. It is a chemical shift in the absorption spectrum of a nuclear magnetic resonance apparatus. Furthermore, in older time measurement devices, it is often simply time.

これらの記録紙上に記−された分析結果には、前提とし
て、横軸と縦軸が一対一に対応するということがある。
The analytical results recorded on these recording sheets are based on the premise that the horizontal and vertical axes correspond one-to-one.

測定者は、この前提に基づいて、分析試料の定性あるい
は定1i:分析オ行つ−Cいるものである。しだがって
、正確な分析を行うためには、横軸の変位量の読み取9
易さおよびそのωUみ取り精度が要求される。そしで、
これらの安来を満すために、一般の記録紙にはイ・〆軸
方向のjl’1’、、腺があらかじめ印刷されている。
Based on this premise, the measurer performs qualitative or quantitative analysis of the analytical sample. Therefore, in order to perform accurate analysis, it is necessary to read the amount of displacement on the horizontal axis9.
Ease of use and accuracy of ωU measurement are required. Then,
In order to satisfy these requirements, general recording paper is pre-printed with jl'1' and glands in the direction of the axes.

この罫線の引き方には、種々の形式があるが、通常はl
 cyn間1鱗、・)である。
There are various ways to draw this ruled line, but usually it is
1 scale between cyn, .).

そして、さらに精度を上げるためにマーカ方式も用いら
れている。このマーカ方式は、例、えば、1mm間隔に
短いマーカを記録し、5mm間隔に中位のマーカを記録
し、10mm間隔に長いマーカを記録するものである。
A marker method is also used to further improve accuracy. In this marker method, for example, short markers are recorded at 1 mm intervals, medium markers are recorded at 5 mm intervals, and long markers are recorded at 10 mm intervals.

しかしながら、ここで、横1111の変位(1のaみ取
り易さという点を第1義的に考えるならば、記録紙にあ
らかじめ印刷された罫線の利用が有効である。すなわち
、例えば、分光光度計を用いる測定において、波長範囲
300 nnl−400ntn(7)スペクトルを得よ
うとする場合に、測定開始に先立って記録ペンの位置を
罫線上に一致させで督く。
However, if the lateral displacement 1111 (a of 1) is primarily considered, it is effective to use ruled lines preprinted on the recording paper. When attempting to obtain a spectrum in the wavelength range of 300 nnl-400 ntn (7) using a meter, the position of the recording pen must be aligned with the ruled line before starting the measurement.

ここで、横軸送りが2 On In/Crnであるとす
れば、320.340nm等の20 n m間隔のi位
址ハ直ちに読み取ることができる。また、この記録ペン
の位置を罫線に一致させることは、マーカ方式を利用す
る場合にも必要なことである。なぜならば、この一致が
ない用台、罫線とマーカの対応がなく、罫線を有効に利
用できないばかりか、むしろ罫線の存在が横軸読み取り
の妨″i!fとすらなるものである。
Here, if the horizontal axis feed is 2 On In/Crn, the i position of 20 nm intervals, such as 320.340 nm, can be immediately read. Furthermore, matching the position of the recording pen with the ruled line is also necessary when using the marker method. This is because there is no correspondence between the ruled lines and the markers, and the ruled lines cannot be used effectively, and the existence of the ruled lines even becomes a hindrance to reading the horizontal axis.

しかしながら、この罫線の利用にあたっては、次の」:
うな問題が生じる。すなわち、測定し14始の度毎に記
録ペンの位lifと117.線を一致させなければなら
ず、枠めて操作性が悪いことである。一般的な測定にお
いては、−回の測定終了後、必ずしも記録ペンと罫線は
一致していない。むしろ、一致していない場合の方が多
いわけである。しだがって、従来、gτ線の有効利用に
あたっては、dlll定の度毎に記録ペンと罫線を一致
させる操作が必要であシ、操作性が悪いという一間;t
Aがある。
However, when using this border, please follow the instructions below:
Such a problem arises. That is, every time a measurement is made, the recording pen position lif and 117. The lines have to match, which makes it difficult to operate. In general measurements, the recording pen and the ruled lines do not necessarily match after the -th measurement. In fact, there are many cases where they do not match. Therefore, in the past, in order to effectively utilize the gτ line, it was necessary to align the recording pen and the ruled line each time the dlll was determined, which resulted in poor operability;
There is an A.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、記録終了後自動的に記録ペンと罫線を
一致させると共に、記録結果の識別が容易な記録装置を
提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording device that automatically aligns a recording pen with a ruled line after recording is completed and allows easy identification of recording results.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、記録紙と記録手段の相対位置の変化が停止し
た時点における記録紙」二のIJ’+’、線に対する記
録手段の位置情報に基づいて、隣1梗する罫線よυも後
方の罫線に自動的に記録手段を一致せしめるものである
The present invention is based on the positional information of the recording means with respect to the recording paper ``2nd IJ'+'' line at the time when the change in the relative position of the recording paper and the recording means stops. This automatically aligns the recording means with the ruled lines.

ここで、記録紙と記録手段の相対(M IM/、の液化
とは、記録紙が一応固定されており、例えば記録ペンの
如き記録手段を保持する部相が移11+する、いわゆる
X−Y方式のものや、記録手段が固定され、記録紙がl
1lri次送り出される、いわゆるY −’11’方式
%式% また、位置情報とは、所定間隔の画線に対して記録手段
がどの位置に存在し−Cいるかをさしている。
Here, the relative liquefaction of the recording paper and the recording means (MIM/) refers to the so-called X-Y type, the recording means is fixed, and the recording paper is
The so-called Y-'11' system is sent out 11 times.The position information refers to the position of the recording means with respect to the print lines at a predetermined interval.

本発明の一実施例について、第1図を用い−C説明する
。ここで、記録計本体としてe」1、いわゆるY−T方
式のものを用いている。すなわち、記録紙10の横軸方
向の変位は、パルスモータ12によって行われ、縦軸方
向の変位は、図示1〜ない記録ペン駆動機構によって記
録ペン14を駆Nb −J−ル。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, e'1, a so-called Y-T type recorder body is used. That is, displacement of the recording paper 10 in the horizontal axis direction is performed by the pulse motor 12, and displacement in the vertical axis direction is performed by driving the recording pen 14 by a recording pen drive mechanism (not shown).

そして、記録紙10の上には、あらかじめ所定間隔の罫
線16が印刷されている。パルスモータ12は、演算処
理装置i’?、 1以下CJ、) Uと略す)18の指
令に基づきパルスモータ入出力インターフェイス(以下
PMI10と略す)20を介して制1ii11される。
On the recording paper 10, ruled lines 16 are printed in advance at predetermined intervals. The pulse motor 12 is connected to the arithmetic processing unit i'? , 1 (hereinafter referred to as CJ)) 18 (abbreviated as U) 18 is controlled 1ii11 via a pulse motor input/output interface (hereinafter abbreviated as PMI10) 20.

分イア7装首などからの出力t」1、入出力インターフ
ェイス(以下I10と略ず)22を介して、ランダムア
クセスメモリ(以下+(Aへ4と略す)24に取υ込寸
れる。また、イ:ji々の条件設定などは、キーボード
26から入力される。そして、−後述するソフトウェア
は、リードオンリメモリ(以下ROMと略す)2Bにわ
らかじめ記1、い、されている。各I10.11.AM
、lもOM、CPUなどの間のデータおよび側副命令の
転送は、パスライン30を介して行われる。
The output t'1 from the divider 7, etc., is transferred to the random access memory (hereinafter abbreviated as A4) 24 via an input/output interface (hereinafter abbreviated as I10) 22. , A: ji, etc. are entered from the keyboard 26.The software described later is pre-recorded in the read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM) 2B. I10.11.AM
, l The transfer of data and collateral instructions between the OM, CPU, etc. takes place via the pass line 30.

次に、第2図の71コーチヤードを用いて本実施例を説
明する。このフローチャートに示すシーケンスは、RO
M2Bにあらかじめt;己憶されている。
Next, this embodiment will be explained using the 71 coach yard shown in FIG. The sequence shown in this flowchart is RO
It is memorized in advance by M2B.

ここで、分光光度計を例にとって説明すると、測定に先
立って、波長走JIf、範囲、記録拡大率、走査速度な
どの情報が、キーボード2Gから入力され、一旦)IA
M24に記憶される。その後、測定開始指令が入力され
ると、判定5oにおいて”YES″方向に分岐する。処
理52において、先程几AM24にi己憶された1青報
に基づき、パルスモータ12に出力すべきパルス数を旧
()する。
Here, to explain using a spectrophotometer as an example, prior to measurement, information such as wavelength travel JIf, range, recording magnification rate, scanning speed, etc. is input from the keyboard 2G, and once) IA
It is stored in M24. Thereafter, when a measurement start command is input, the process branches in the "YES" direction at determination 5o. In process 52, the number of pulses to be output to the pulse motor 12 is updated based on the 1 green report previously stored in the AM 24.

I10出力54において、計算されたパルス数を1)M
I1020にセットする。このセットにより、パル、1
!、そ−、!712を駆1(iIIする。一方、CPU
18の処理としては、処理56において、パルスモータ
12に出力した出力パルス数を積算紀を意しておく。そ
して、スペクトルの記録が終り走渣:が停止した時、判
定50において”NO″に分岐する。
At the I10 output 54, the calculated number of pulses is 1) M
Set to I1020. With this set, Pal, 1
! , So,! 712 to drive 1 (iii. On the other hand, CPU
As the process 18, in process 56, the number of output pulses output to the pulse motor 12 is prepared as an integrated period. Then, when the recording of the spectrum is finished and the sludge stops, the decision 50 branches to "NO".

そして、判定58において、処理56で配置、はされた
出力パルス数が零であるか否がを判定ノーる。ここで、
出力パルス数が零である場合、すなわち、パルスモータ
■2が全く動いていない場合には、何ら補正を必要とし
ないため、END’“となってこのルーチンを終わる。
Then, in a decision 58, it is determined whether the number of output pulses arranged and removed in the process 56 is zero. here,
If the number of output pulses is zero, that is, if the pulse motor 2 is not moving at all, no correction is required, and the routine ends with END'.

しかし、]J1譜、記憶パルス数が零でない場合は、パ
ルスモータ12が動いたことを示しているので、処理6
0に到る。処l11(60において、A貞3場百C(、
低パルス数を「1己6J・Il’i l Oのある罫g
a16から次のy!を線まで移動するに必委lパルス数
で除jすする。そして、この除算のIjll余は最終の
罫線の位11グ、から記録ペン14の行き過ぎだパルス
数をあられしている。そこで、判定62において、”a
Cc)余が零である場合は、罫線16の位置と記録ペン
14が一致している場合であり、処理70に進む。処理
70において、51[¥3′?記憶パルス数をリセット
することにより、次回の測定に備え、”FJND”とな
ってこのルーチンを終わる。まだ、判定62において剰
余が零でない場合に注、処理64において、現在の記録
ペン14の位1トj”から次のU″「線16まで8!I
IIIするに要するパルス数を13ii算する。110
出力66において、処理64で得られた差数をI)MI
1020にセントし、パルスモータ12を動作させる。
However, if the number of stored pulses is not zero for J1 stave, it indicates that the pulse motor 12 has moved, so process 6
It reaches 0. Process 11 (60, A 3rd place 100 C (,
Set the low pulse number to ``1self6J・Il'i l O''
Next y from a16! Divide by the number of pulses required to move to the line. The remainder of this division is the number of overshooting pulses of the recording pen 14 from the last ruled line. Therefore, in determination 62, "a
Cc) If the remainder is zero, this means that the position of the ruled line 16 and the recording pen 14 match, and the process proceeds to step 70. In process 70, 51 [¥3'? By resetting the number of stored pulses, this routine ends with "FJND" in preparation for the next measurement. Note that if the remainder is still not zero in the decision 62, in the process 64, from the digit 1 j" of the current recording pen 14 to the next U"
Calculate the number of pulses required for step III by 13ii. 110
At the output 66, the difference number obtained in the process 64 is expressed as I)MI
1020, and operate the pulse motor 12.

その後、前述した。Lつに、処理70”END“となり
このルーチンを終え乙。
Then, as mentioned above. Finally, process 70 becomes ``END'' and this routine ends.

本実施例によれば、記録終了後、自動的に記録紙の罫線
と記録ペンの位置を一致させているため次の記録に先立
って、罫線と記録ペンの位置を合せる必要がなく、操作
性が向上する。
According to this embodiment, after recording is completed, the ruled lines of the recording paper and the position of the recording pen are automatically aligned, so there is no need to align the ruled lines and the position of the recording pen before the next recording, which improves operability. will improve.

また、ソフトウェアにより実b(IIシているため、手
順や内容の夏更、追加も容易に行うことができる。
In addition, since the software is used in the implementation process, it is easy to update or add procedures and content.

次に、I10出力68について説明°)°る。このI1
0出力68の前段として、判定62の!ilるiが零で
ある場合、剰余が零でなく I10出力66にて差数が
出力された場合のいずれも#+I線16と記録ヘン14
の位置は一致している。そこで、さらに一定パルス数を
PMI102oに出力する。この一定パルス数とは、罫
線間隔パルス数そのものや、このパルス数の整数倍のも
のである。
Next, the I10 output 68 will be explained. This I1
As a pre-stage of the 0 output 68, the ! of determination 62 is performed. If i is zero, the remainder is not zero, and the difference number is output at I10 output 66.
The positions of are consistent. Therefore, a fixed number of pulses is further output to the PMI 102o. This constant number of pulses is the number of ruled line interval pulses itself or an integral multiple of this number of pulses.

本実施例によれば、次の点におい−〔有効である。According to this embodiment, the following points are effective.

すなわち、記録終了時の記録ペンの位1&(が、次の罫
線に接近している場合において、最も近い碩゛1線壕で
しか記録ペンを移iUb l、ない場合にCま、前後の
記録結果が見にくいことになる。また、記録終了時に記
録ペンと罫線が一致している場合には、前後の記録結果
を区別できないことになる。このような場合においても
、ざらに、−:l’j線間4.1なり、二肪線間隔だけ
記録ペンを送ることにより、両結果の識別が可能になる
。寸だ、両記録結果全切り離して保存する場合にも有効
である。
In other words, if the position 1&( of the recording pen at the end of recording is close to the next ruled line, the recording pen can only be moved at the nearest 1st line trench. The result will be difficult to see.Also, if the recording pen and the ruled line match at the end of recording, it will be impossible to distinguish between the previous and succeeding recording results.In such a case, roughly -:l' The distance between the j lines is 4.1, and by sending the recording pen by the distance between the two fat lines, it becomes possible to distinguish between the two results.It is also effective when storing the two recording results separately.

まだ、分光光IW計による波長プロの手法を用いる場合
にも有効である。ここでいう波長プロとは、あらかじめ
測定すべき複数の波長を指定しておき、分光器をIli
’i次指定された波長に設定し、各波長に対する測光値
を順次記録するものである。この波長プロにおいて、従
来は、記録値の読み取り易をの点から次のように記録ペ
ンを駆動し、伸グラフを描いていた。すなわち、縦軸の
2ルの位(4で配録ベンをダウンし、注意の位置棟で横
軸を送る。その後、横軸送りを行わずに、測光値の位置
まで記録ペンを縦軸方向に送るtそして、その(・〆l
’l11位置の′1.″!、作意量横’(’lt+を送
る。その横軸位置で記録ペンを4か1q++の零位(d
まで送り、それから横+1)1)送りケしている。この
ようにして棒グラフを描く方法は、複雑な回路構成を必
要としていた。
However, it is also effective when using a wavelength professional method using a spectrophotometric IW meter. Wavelength Pro here refers to specifying multiple wavelengths to be measured in advance, and then using the spectrometer to
'The i-th designated wavelength is set, and the photometric values for each wavelength are sequentially recorded. Conventionally, in this Wavelength Pro, the recording pen was driven in the following manner to draw an elongation graph in order to make it easier to read the recorded values. In other words, move the recording pen down at the 2nd digit (4) on the vertical axis, and send the horizontal axis at the caution position. Then, without moving the horizontal axis, move the recording pen in the vertical direction to the photometric value position. Send to t and that(・〆l
'1 at position 'l11. ``!, production amount horizontal'('lt+ is sent. At that horizontal axis position, move the recording pen to 4 or 1q++ zero position (d
I sent it up to the point, and then I sent it horizontally +1)1). This method of drawing a bar graph requires a complicated circuit configuration.

それに対して、I10出力68を利用することによシ、
簡単に実施できる。すなわら、他了線と記録ペンを一致
させた後、第1番目の波長に対して、I10出力68に
よυ、例えば−罫糾問1!1゛^の記録をする。そして
、第2波長に設定後、I10出力68によρ、−罫線間
隔の記録をする。このようにすることによp1従来の棒
グラフの縦11111に相当する線として記録紙の罫線
を用いるため、イ1夕めて簡単に波長プロの測光値を記
録することができる。
On the other hand, by using the I10 output 68,
Easy to implement. That is, after aligning the recording pen with the other line, the I10 output 68 records υ, for example, -1!1゛^, for the first wavelength. After setting the second wavelength, the I10 output 68 records the ρ, - ruled line interval. By doing this, since the ruled line of the recording paper is used as the line corresponding to the vertical line 11111 of the conventional bar graph, it is possible to easily record the photometric value of the wavelength pro in a second.

尚、ここで、第1波長から第2波長に変位する間におい
て一種の波長掃引が行われるが、これはσ1り定結果に
関係ないものであシ、判定50にいうスキャンではない
と定義しておく必要がある。第1波長と第2波長の間で
記録ペンが縦11111方向に変位を繰り返しているの
で、この間はペンをアップにすることが望ましい。
Note that here, a kind of wavelength sweep is performed during the displacement from the first wavelength to the second wavelength, but this is not related to the σ1 determination result and is defined as not the scan referred to in judgment 50. It is necessary to keep it. Since the recording pen is repeatedly displaced in the vertical 11111 direction between the first wavelength and the second wavelength, it is desirable to keep the pen up during this period.

以上の各実施例の説明においては、記録方式として、Y
−T方式のものとし−CH5I明したが、X−T方式の
ものでもよい。
In the description of each of the above embodiments, Y is used as the recording method.
-CH5I is described as being of the T type, but it may be of the XT type.

まだ、記録手段としては、記録べ/以外に、感熱式のも
の、放電破壊方式のものなどでもよい。
However, the recording means may be of a heat-sensitive type, a discharge breakdown type, or the like, in addition to recording media.

尚、以上の説明では、記録ペン14の位1i!:1″補
正を記録終了後、直ちに自動的に行うものとしで説明し
たが、測定終了後しばらくして次の記録開始前に補正す
るようにしてもよい。しかし7Jがら、以下の点におい
て、記録終了後補正を行うことが好寸しい。すなわち、
記録Li1J始前に補正を行うということは、記録開始
の指令後の時間的に一定でない時間遅れかめ一つだ後、
実際の記録が開始するように構成される。したがって、
分析試料に試薬を添加して反応fJl象を配録しようと
する場ぜには、試薬添加のタイミングと■記録開始のタ
イミングがとれないこともあり、試薬添加時期が罫線に
一致しない、あるいは反応初期の現象を6己録できない
U< mlも発生することになる。
In the above explanation, the digit of the recording pen 14 is 1i! :1" Although it has been explained that the correction is automatically performed immediately after the end of recording, the correction may be made some time after the end of the measurement and before the start of the next recording. However, in 7J, the following points It is advisable to perform correction after recording is completed. In other words,
Performing the correction before the start of recording Li1J means that there is only one time lag, which is not constant in time, after the command to start recording.
The actual recording is configured to begin. therefore,
When trying to record the reaction fJl image by adding a reagent to an analytical sample, the timing of adding the reagent and the timing of starting recording may not be aligned, and the timing of adding the reagent may not match the ruled lines, or the reaction may be delayed. There will also be cases where the initial phenomenon cannot be recorded.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上本発明によれば、記録終了後自動的に記録紙の罫)
腺と記録ペンの位置を一致さぜる/ζめ操作性が向上す
ると共に、隣接する罫線よりも後方の罫線に一致させる
ようにしたため、記録結果の識別も容易となる。
According to the present invention, the lines of the recording paper are automatically marked after recording is completed.
The operability of matching the position of the gland and the recording pen is improved, and since the ruled line is made to match the rear ruled line rather than the adjacent ruled line, identification of the recorded result is also facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
そのフローチャートである。 10・・・記録紙、12・・・パルスモータ、+4・・
・記録ペン、16・・・ゴイ線、18・・・CP U、
20・・・Pへ4110.22・・・Ilo、24・・
・I”LAM、26・・・キー¥ 1 の z?5
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart thereof. 10... Recording paper, 12... Pulse motor, +4...
・Recording pen, 16... Goi line, 18... CPU,
20...to P4110.22...Ilo, 24...
・I”LAM, 26...Key ¥ 1 z?5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、所定間隔の罫線が記された記録紙、人力信号の変位
を前記記録紙上に記録する記録手段、前記記録紙の罫線
に直交する方向に対して前N+2記録紙と記録手段の相
対位置を順次変化せしめるパルスモータ、このパルスモ
ータに移動の開始・停止を指令する指令手段、前記パル
スモータによる移動方向に対して前記罫線に対する前記
記シを手段の位置情報を検出する検出手段、前記指令手
段の、移動停止指令波前記検出手段の位置情報に晶づき
前記記録手段を隣接する罫線より後方の罫線に一致させ
る変化手段とから構成したことを特徴とする記録装置。
1. A recording paper on which ruled lines are marked at predetermined intervals, a recording means for recording the displacement of a human input signal on the recording paper, and a relative position of the front N+2 recording paper and the recording means with respect to a direction perpendicular to the ruled lines of the recording paper. A pulse motor that sequentially changes the pulse motor, a command means for commanding the pulse motor to start and stop movement, a detection means for detecting position information of the means for marking the ruled line with respect to the direction of movement by the pulse motor, and the command means. 2. A recording apparatus characterized by comprising: a change means that changes the movement stop command wave based on the position information of the detection means and causes the recording means to match a ruled line behind an adjacent ruled line.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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