JPS5925298B2 - Floppy disk feed control method - Google Patents
Floppy disk feed control methodInfo
- Publication number
- JPS5925298B2 JPS5925298B2 JP52050581A JP5058177A JPS5925298B2 JP S5925298 B2 JPS5925298 B2 JP S5925298B2 JP 52050581 A JP52050581 A JP 52050581A JP 5058177 A JP5058177 A JP 5058177A JP S5925298 B2 JPS5925298 B2 JP S5925298B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floppy disk
- data processing
- hopper
- processing section
- floppy
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/28—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with horizontal axis
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はオートフィード付フロッピイディスク装置にお
ける可撓性シート状媒体のフロッピイディスクフィード
制御方式に係り、特にデータ処理中エラーが発生した際
にフロッピイディスクをデータ処理部から排出させる機
構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a floppy disk feed control method for flexible sheet media in a floppy disk device with autofeed, and in particular, when an error occurs during data processing, the floppy disk is The invention relates to a mechanism for discharging water from the body.
かゝるフロッピイディスク装置はロードスイッチを投入
すると、リバーシブルモータによりフィードローラが正
、逆転してデータ処理部のフロッピイディスクを排出し
てスタッカに戻すと共にホッパにおけるフロッピイディ
スクをデータ処理部に給送してデータ処理するように構
成されている。In such a floppy disk device, when the load switch is turned on, the reversible motor moves the feed roller forward and reverse, ejecting the floppy disk from the data processing section and returning it to the stacker, and also transporting the floppy disk in the hopper to the data processing section. The computer is configured to send and process data.
またこのようなフロッピイディスクのフィード動作の際
にトラブルが生じて途中で止つているフロッピイディス
クがオペレータにより取外されるような場合や、データ
処理中エラーが生じてデータ処理部に装着されているフ
ロッピイディスクを排出する場合には、アンロードスイ
、ツチの投入によりフィードローラ及びフロッピイディ
スクのリフター、ドライブホルダ等が元の正常な位置に
戻るように動作されたり、またはデータ処理部のフカツ
ピイデイスクが排出されるようになつている。ところで
従来アンロードスイッチを投入するとロードスイッチの
場合と全く同様に、フィードローラが正、逆転してデー
タ処理部からフロッピイディスクを排出すると共にホッ
パから他のフロッピイディスクを給送すべく動作するた
め、前述のようにトラブル発生後各構成要素を元の正常
な位置に戻したり、データ処理中エラーが生じてそのフ
ロッピイディスクの排出のみを行う場合にはホッパから
他のフロッピイディスクがデータ処理部に給送されない
ようにアンロードスイッチの投入前に予めホッパを取外
さねばならなかつた。しかるにこのアンロードスイッチ
の動作の際におけるホッパの取外し操作は特別表示指示
されるものではないので忘れられることがあり、このた
め前述のような動作を常に正確に行うことができ難いと
いう問題があつた。本発明はこのような問題に対処すべ
く提案されたもので、アンロードスイッチが投入された
場合にはフイードローラをフロッピーディスクがデータ
処理部から排出する方向にのみ回転させ、ホツパから他
のフロッピーディスクがデータ処理部に入るのを阻止す
るようにしたフロッピーディスクフィート制御方式を提
供するものである。In addition, there are cases where a problem occurs during the feeding operation of a floppy disk and the floppy disk stops midway and is removed by the operator, or when an error occurs during data processing and the floppy disk is inserted into the data processing unit. When ejecting a floppy disk that is currently in use, the feed roller, floppy disk lifter, drive holder, etc. are operated to return to their normal positions by turning on the unload switch, or the lid of the data processing section is removed. The pi disk is now ejected. By the way, when the conventional unload switch is turned on, the feed roller moves forward and reverse to eject the floppy disk from the data processing section and feeds another floppy disk from the hopper, just as in the case of the load switch. Therefore, as mentioned above, if you return each component to its original normal position after a problem occurs, or if an error occurs during data processing and you only eject the floppy disk, other floppy disks may be removed from the hopper. It was necessary to remove the hopper before turning on the unload switch to prevent it from being fed to the processing section. However, since the hopper removal operation when the unload switch is operated is not specifically instructed, it is sometimes forgotten, and this poses the problem that it is difficult to always perform the above-mentioned operation accurately. Ta. The present invention was proposed to solve this problem, and when the unload switch is turned on, the feed roller is rotated only in the direction in which the floppy disk is ejected from the data processing section, and the floppy disk is ejected from the hopper. This invention provides a floppy disk foot control method that prevents floppy disks from entering a data processing section.
以下に本発明を図面の実施例により説明すると、第1図
においてフロッピーディスク装置はフロッピーディスク
1を収納するホツパ2とスタツカ3がセパレータ4で仕
切つて隣接配置され、これらのホツパ2とスタツカ3の
間に給送機構5が設けられ、給送機構5の後方にフロッ
ピーディスクの読取りと書込みを行うデータ処理部6が
設けられている。The present invention will be explained below with reference to the embodiments shown in the drawings. In FIG. 1, a floppy disk device includes a hopper 2 and a stacker 3 for storing floppy disks 1, which are arranged adjacent to each other and separated by a separator 4. A feeding mechanism 5 is provided in between, and a data processing section 6 for reading and writing from and to the floppy disk is provided behind the feeding mechanism 5.
給送機構5は対向配置される一対のフイードローラ7,
8の一方のフイードローラ7が逆転可能なリバーシブル
モータ9によりベルト10を介して駆動されるようにな
つており、他方のフイードローラ8と同軸上にストツプ
レバ一11を有するピツクアツプ部材12が前述のベル
ト10を巻装した状態でストツプレバ一11とストツパ
ピン13,14が当接する所定の距離の間往復運動する
ように設けられ、ホツパ2からのフロッピーディスク給
送時フロッピーディスク1の端部をピツクアツプ部材1
2に引掛けてフイードローラ7,8の間に移行するよう
になつている。セパレータ4は上端が揺動可能に支承さ
れており、フイードローラ7の回転方向に連動し時計方
向のフロッピーディスク給送方向に回転する場合には実
線のように左側に位置し、反時計方向のフロッピーディ
スク排出方向に回転する場合は鎖線のように右側に揺動
して位置する。データ処理部6はモータ15の回転軸1
6に取付けられるカム17,18の回転でホルダ19が
閉じてフロッピーディスクを回転自在に保持したりまた
は開いてその保持を解くように設けられると共に、リフ
ター20がフロッピーディスク排出時にフロッピーディ
スク1を持上げてフイードローラ7,8の間に挟み込む
ように設けられている。The feeding mechanism 5 includes a pair of feed rollers 7 disposed opposite to each other,
One of the feed rollers 7 of 8 is driven by a reversible motor 9 via a belt 10, and a pick-up member 12 having a stop lever 11 coaxially with the other feed roller 8 drives the aforementioned belt 10. The stopper lever 11 and the stopper pins 13 and 14 are provided so as to reciprocate for a predetermined distance in contact with each other in the wound state, and the pick-up member 1 picks up the end of the floppy disk 1 when feeding the floppy disk from the hopper 2.
2 and moves between feed rollers 7 and 8. The upper end of the separator 4 is swingably supported, and when the separator 4 rotates in the clockwise floppy disk feeding direction in conjunction with the rotation direction of the feed roller 7, it is positioned on the left side as shown by the solid line, and when the separator 4 rotates in the clockwise floppy disk feeding direction, When rotating in the disk ejection direction, it swings to the right as shown by the chain line. The data processing unit 6 is the rotary shaft 1 of the motor 15.
The rotation of cams 17 and 18 attached to cams 6 closes the holder 19 to rotatably hold the floppy disk, or opens it to release the holder 19, and a lifter 20 lifts the floppy disk 1 when the floppy disk is ejected. It is provided so as to be sandwiched between feed rollers 7 and 8.
またモータ15の回転軸16にはマイクロスイツチ等を
備えてモータ15の回転を停止させるためのカム26、
位置検出器22を備えて段付きに形成されたカム21が
取付けられ、この位置検出器22からの2種類の信号で
リレー回路23を動作することによりリバーシブルモー
タ9が正、逆転される。更にモータ15は制御部24か
らの信号でリレー回路25を動作することにより回転す
るようになつており、この制御部24から前述のリレー
回路23にアンロードスイツチ投入時信号が送られて位
置検出器22からのモータ9の逆転信号をカツトするよ
うに接続されている。このように構成されることにより
、正常動作時制御部24からロードスイツチの投入によ
り信号が発すると、リレー回路23が動作してモータ1
5により回転軸16と共にカム17,18,21,26
が回転する。Further, the rotating shaft 16 of the motor 15 is equipped with a cam 26 for stopping the rotation of the motor 15, which is equipped with a micro switch or the like.
A stepped cam 21 including a position detector 22 is attached, and by operating a relay circuit 23 using two types of signals from the position detector 22, the reversible motor 9 is rotated in the forward and reverse directions. Further, the motor 15 is rotated by operating a relay circuit 25 with a signal from a control section 24, and a signal is sent from the control section 24 to the aforementioned relay circuit 23 to detect the position. It is connected so as to cut off the reverse rotation signal of the motor 9 from the motor 22. With this configuration, when a signal is issued from the control unit 24 during normal operation by turning on the load switch, the relay circuit 23 operates to control the motor 1.
5, together with the rotating shaft 16, the cams 17, 18, 21, 26
rotates.
するとまずカム17によりデータ処理部6におけるホル
ダ19が開いてフロッピーディスクが自由の状態にされ
、次いでカム18によりリフター20と共にデータ処理
部6のフロッピーディスク1が持上げられてその上端を
フイードローラ7,8の間に挟み込むようにされる。ま
たこのときのカム21の位置を検出して位置検出器22
から発生する信号でリレー回路23が動作することによ
り、フイードローラ7が反時計方向に、また同時にロー
ラ8が時計方向に回転し且つセパレータ4が鎖線の右側
に位置し、これによりデータ処理部6のフロッピーディ
スク1が排出してスタツカ3の方に収納される。こうし
てフロッピーディスクが排出されるとカム21等は丁度
半回転して位置検出器22からは前述と異なる逆転信号
が発生する。そこでフイードローラ7,8が逆転してそ
れぞれローラ7が時計方向に、ローラ8が反時計方向に
回転すると共にセパレータ4が実線の左側に位置し、更
にピツクアツプ部材12が所定の距離回動してホツパ2
のフロッピーディスク1の端部をフイードローラ7,8
の間に移行するようになり、これによりホツパ内のフロ
ッピーディスク1がフイードローラ7,8に挟まれてデ
ータ処理部6に給送される。そしてフロッピーディスク
1がデータ処理部6の所定の位置に達すると、ホルダ1
9が閉じてフロツピイデイスタ1を回転自在に保持し、
この状態でその読取りや書込みのデータ処理が行われる
。ところでデータ処理中エラーが生じた\めデータ処理
部6のフロッピーディスク1を排出するような場合は、
アンロードスイツチが投人されまず前述と同様にモータ
15によりカム17,18,21,26が回転すると共
に位置検出器22からの正転信号によりフイードローラ
7が反時計方向に回転する等して、データ処理部6のフ
ロッピーデイスク1がスタツカ3に排出される。Then, first, the holder 19 in the data processing section 6 is opened by the cam 17 to free the floppy disk, and then the floppy disk 1 in the data processing section 6 is lifted up by the cam 18 together with the lifter 20, and its upper end is passed to the feed rollers 7 and 8. It is made to be sandwiched between. Also, the position of the cam 21 at this time is detected and the position detector 22
When the relay circuit 23 is operated by the signal generated from The floppy disk 1 is ejected and stored in the stacker 3. When the floppy disk is ejected in this manner, the cam 21 and the like rotate exactly half a rotation, and the position detector 22 generates a reverse rotation signal different from that described above. Then, the feed rollers 7 and 8 are reversed, and the roller 7 rotates clockwise and the roller 8 rotates counterclockwise, and the separator 4 is positioned to the left of the solid line, and the pick-up member 12 is further rotated a predetermined distance to pick up the hop. 2
Place the end of the floppy disk 1 on the feed rollers 7 and 8.
As a result, the floppy disk 1 in the hopper is sandwiched between the feed rollers 7 and 8 and fed to the data processing section 6. When the floppy disk 1 reaches a predetermined position in the data processing section 6, the floppy disk 1 is placed in the holder 1.
9 closes and holds the floppy data star 1 rotatably,
In this state, data processing such as reading and writing is performed. By the way, if an error occurs during data processing and you want to eject the floppy disk 1 from the data processing section 6,
When the unload switch is turned on, the motor 15 rotates the cams 17, 18, 21, and 26 in the same manner as described above, and the feed roller 7 is rotated counterclockwise by the forward rotation signal from the position detector 22. The floppy disk 1 of the data processing section 6 is ejected to the stacker 3.
そしてその後位置検出器22から逆転信号が発生するの
であるが、このとき制御部24からリレー回路23に信
号が入力されて位置検出器22からの信号をカツトしリ
レー回路23の出力を元の状態に保持するようにされる
。そのためこの場合にはフロッピーディスク1がデータ
処理部6から排出された以降もフイードローラ7,8は
それぞれ反時計、時計方向に回転し続けて、ピツクアツ
プ部材12やセパレータ4が何等動作しないようになり
、このためホツパ2が内部にフロッピーディスク1を収
納した状態で取付けられていてもフロッピーディスク1
の送り出しは行われなくなる。また前述のフロッピーデ
ィスク排出給送動作の際にトラブルが生じてフロッピー
ディスクが途中で止つた状態でオペレータにより取外さ
れるような場合に、そのフロッピーディスク取外し後ア
ンロードスイツチが投入されると、ホツパ2からフロッ
ピーディスク1が給送されずデータ処理部6が空の状態
で各部が前述と同様に動き、これにより各部が元の正常
な初期位置にセツトし直される。以上説明したように本
発明のフロッピーディスクフィート方式によると、アン
ロードスイツチ投入時自動的にフイードローラ7,8の
回転方向がフロッピーディスク排出方向に規制され、且
つピツクアツプ部材12やセパレータ4が何等動作しな
いようになり、ホツパ2が取付けられていてもそのフロ
ッピーディスク1の送り出しは行われないため、従来の
ようにホツパ2を取外す必要はなくなる。Then, a reverse rotation signal is generated from the position detector 22, but at this time, a signal is input from the control section 24 to the relay circuit 23, which cuts the signal from the position detector 22 and returns the output of the relay circuit 23 to its original state. to be held in place. Therefore, in this case, even after the floppy disk 1 is ejected from the data processing unit 6, the feed rollers 7 and 8 continue to rotate counterclockwise and clockwise, respectively, and the pickup member 12 and separator 4 do not operate at all. Therefore, even if the hopper 2 is installed with the floppy disk 1 stored inside, the floppy disk 1
will no longer be sent. In addition, if a problem occurs during the above-mentioned floppy disk ejection and feeding operation and the floppy disk stops midway and is removed by the operator, if the unload switch is turned on after removing the floppy disk, When the floppy disk 1 is not fed from the hopper 2 and the data processing section 6 is empty, each section moves in the same manner as described above, whereby each section is reset to its original normal initial position. As explained above, according to the floppy disk foot method of the present invention, when the unload switch is turned on, the rotation direction of the feed rollers 7 and 8 is automatically restricted to the floppy disk ejection direction, and the pick-up member 12 and separator 4 do not operate at all. Even if the hopper 2 is attached, the floppy disk 1 is not fed out, so there is no need to remove the hopper 2 as in the conventional case.
従つてオペレータの誤つた操作でエラーのあるフロッピ
ーディスクの排出等が円滑に行われないというような不
具合は完全に解消されて、スイツチ操作でそのような動
作が常に正確に行われ、同時にオペレータの操作も非常
に容易になる。Therefore, problems such as erroneous floppy disks not being ejected smoothly due to operator's incorrect operations are completely eliminated, and such operations are always performed accurately by switch operation, and at the same time, the operator's It also becomes very easy to operate.
添付の図面は本発明のフロッピーディスクフィート方式
を実施する一実施例を示す構成図である。
1・・・・・・フロッピーディスク、2・・・・・・ホ
ツパ、3・・・・・・スタツカ、4・・・・・・セパレ
ータ、5・・・・・・給送機構、6・・・・・・データ
処理部、7,8・・・・・・フイードローラ、9・・・
・・・リバーシブルモータ、10・・・・・・ベルト、
11・・・・・・ストツプレバ一 12・・・・・・ピ
ツクアツプ部材、13,14・・・・・・ストツパピン
、15・・・・・・モータ、16・・・・・・回転軸、
17,18,21,26・・・・・・カム、19・・・
・・・ホルダ、20・・・・・・リプタ、22・・・・
・・位置検出器、23,25・・・・・・リレー回路、
24・・・・・・制御部。The accompanying drawings are block diagrams showing one embodiment of the floppy disk feet method of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Floppy disk, 2... Hopper, 3... Stacker, 4... Separator, 5... Feeding mechanism, 6... ...Data processing section, 7, 8...Feed roller, 9...
...Reversible motor, 10...Belt,
11... Stop lever 12... Pick up member, 13, 14... Stopper pin, 15... Motor, 16... Rotating shaft,
17, 18, 21, 26...cam, 19...
...Holder, 20...Lipta, 22...
...Position detector, 23, 25...Relay circuit,
24...Control unit.
Claims (1)
読取りを行う処理部と、該データ処理部に供給するフロ
ッピイディスクが収納されるホッパと、該データ処理部
より排出されるフロッピイディスクが収納されるスタッ
カと、前記データ処理部へのフロッピイディスクの給排
を行うフィードローラとを備え、該フィードローラの正
、逆転等によりデータ処理部のフロッピイディスクが前
記スタッカに排出されると共に前記ホッパのフロッピイ
ディスクが前記データ処理部に給送されるように構成さ
れるものにおいて、前記データ処理部からのフロッピイ
ディスク排出を指示する手段を設け、該指示手段によつ
て前記フィードローラの回転方向がフロッピイディスク
排出方向に規制され、前記ホッパからのフロッピイディ
スクの給送が阻止されをことを特徴とするフロッピイデ
ィスクフィード制御方式。1. A processing unit that writes data to or reads data from a floppy disk, a hopper that stores the floppy disk supplied to the data processing unit, and a hopper that stores the floppy disk that is ejected from the data processing unit. It is equipped with a stacker and a feed roller for feeding and ejecting floppy disks to the data processing section, and when the feed roller is rotated forward or backward, the floppy disks in the data processing section are ejected to the stacker and the floppy disks are ejected from the hopper. A floppy disk is configured to be fed to the data processing section, and means is provided for instructing ejection of the floppy disk from the data processing section, and the direction of rotation of the feed roller is determined by the instruction means. A floppy disk feed control system characterized in that the floppy disk is regulated in the floppy disk ejection direction, and feeding of the floppy disk from the hopper is prevented.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52050581A JPS5925298B2 (en) | 1977-04-30 | 1977-04-30 | Floppy disk feed control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52050581A JPS5925298B2 (en) | 1977-04-30 | 1977-04-30 | Floppy disk feed control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53135610A JPS53135610A (en) | 1978-11-27 |
JPS5925298B2 true JPS5925298B2 (en) | 1984-06-16 |
Family
ID=12862939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52050581A Expired JPS5925298B2 (en) | 1977-04-30 | 1977-04-30 | Floppy disk feed control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5925298B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6273796U (en) * | 1985-10-26 | 1987-05-12 |
-
1977
- 1977-04-30 JP JP52050581A patent/JPS5925298B2/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6273796U (en) * | 1985-10-26 | 1987-05-12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53135610A (en) | 1978-11-27 |
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