JPS5924811A - Automatic focusing device - Google Patents
Automatic focusing deviceInfo
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- JPS5924811A JPS5924811A JP57133656A JP13365682A JPS5924811A JP S5924811 A JPS5924811 A JP S5924811A JP 57133656 A JP57133656 A JP 57133656A JP 13365682 A JP13365682 A JP 13365682A JP S5924811 A JPS5924811 A JP S5924811A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動合焦装置、すなわち結像光学系のピント合
わせを目視に依らず自動的に行う装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focusing device, that is, a device that automatically focuses an imaging optical system without relying on visual inspection.
第1図に示すのは従来技術に基づく自動合焦装置の一例
である。レンズ1の一端IAを通過する被写体からの光
線2人は、小反射鏡4Cを経て。FIG. 1 shows an example of an automatic focusing device based on the prior art. The two light rays from the subject passing through one end IA of the lens 1 pass through a small reflecting mirror 4C.
CCD などから成る一次元固体イメージセンサ(以下
単にセンサという)3の一端3Aに結像する。この像を
A像と呼ぶことにする。ここでセンサとは空間画像を電
気的映像信号に変換する光電素子である。レンズ1の他
端IBを通過する光線2Bは、小反射鏡4Dを経て、セ
ンサ3の他端3Bに結像する。この像をB flと呼ぶ
ことにする。An image is formed on one end 3A of a one-dimensional solid-state image sensor (hereinafter simply referred to as a sensor) 3 made of a CCD or the like. This image will be called the A image. Here, the sensor is a photoelectric element that converts a spatial image into an electrical video signal. The light ray 2B passing through the other end IB of the lens 1 forms an image on the other end 3B of the sensor 3 via a small reflecting mirror 4D. This image will be called Bfl.
上記センサ3は撮像面12と光学的に等価な位置に配置
されている。レンズ1が正しい合焦位置より前方に繰り
出されると、第1図の点線で示すように光路が変化し、
従ってセンサ3の一部3Aと3B上の二像も移動する。The sensor 3 is arranged at a position optically equivalent to the imaging surface 12. When the lens 1 is extended forward from the correct focusing position, the optical path changes as shown by the dotted line in Figure 1.
Therefore, the two images on parts 3A and 3B of sensor 3 also move.
その移動方向は、レンズ1が前方に繰り出された時には
二像が互いに接近する方向であり、レンズ1が後方に引
き込まれた時には、二像が互いに遠ざかる方向である。The moving direction is such that when the lens 1 is extended forward, the two images approach each other, and when the lens 1 is retracted backward, the two images are moved away from each other.
従って二像(A像とB像)の間隔dを検出し。Therefore, the distance d between the two images (image A and image B) is detected.
その間隔が正しい合焦時における値と合致するようにレ
ンズ位置を制御すれば、レンズ1を正しい合焦位置に保
つことができる。駆動回路7によってセンサ3を駆動す
ると、センサ3上の光学像(A像、B像)は時系列的電
気映像信号に変換される。発生する映像信号は二値化器
51分配器6によって、二値化された二つの映像信号に
変換される。その一つは光線2Aによってセンサ3の一
部分3Aに結像した映像即ちA像から得られたものであ
り、これを二値映像信号Aと呼ぶ。他の一つは同じく:
3Bに結像したB像から得られたもので、これを二値映
像信号Bと呼ぶ。両者はそれぞれ信号線8Aと8Bを経
て相関器9に人力される。By controlling the lens position so that the interval matches the value at the time of correct focusing, the lens 1 can be maintained at the correct focusing position. When the sensor 3 is driven by the drive circuit 7, the optical images (A image, B image) on the sensor 3 are converted into time-series electric video signals. The generated video signal is converted into two binarized video signals by a binarizer 51 and a distributor 6. One of them is obtained from an image formed on a portion 3A of the sensor 3 by the light beam 2A, that is, an image A, and this is called a binary image signal A. The other one is also:
This is obtained from the B image formed on 3B, and is called a binary video signal B. Both signals are input to the correlator 9 via signal lines 8A and 8B, respectively.
相関器9からは、A像とB像間の距離に関係した信号が
得られる。この信号はレンズ制御装置10に人力される
。レンズ制御装置10は、上記二像間の距離の信号が正
しい合焦時の値に合致するように。A signal related to the distance between the A image and the B image is obtained from the correlator 9. This signal is input manually to the lens control device 10. The lens control device 10 causes the signal of the distance between the two images to match the value at the time of correct focusing.
レンズ駆動部11を制御する。Controls the lens drive section 11.
第2図を用いて相関器9について説明する。二つの二値
映像信号A、 Bは最初、シフトレジスタ9−1aと
9−1 bに人力される。ここで論理回路が各シフトレ
ジスタ9−1a、9−1bに付属して設けられており、
最初の印加後つまり二値映像信号A、 Bのシフトレ
ジスタ9−1a、 9−1bへの人力完了後は、このシ
フトレジスタ9−1a、 9−1bを循環モードにする
。The correlator 9 will be explained using FIG. Two binary video signals A and B are first manually input to shift registers 9-1a and 9-1b. Here, a logic circuit is provided attached to each shift register 9-1a, 9-1b,
After the first application of the binary video signals A and B to the shift registers 9-1a and 9-1b, the shift registers 9-1a and 9-1b are put into circulation mode.
これらの論理回路は、アンドゲート9−2a、 9−
2bおよび9−3a 、9−3b 、インバータ9−4
a 、 9−4b。These logic circuits are AND gates 9-2a, 9-
2b and 9-3a, 9-3b, inverter 9-4
a, 9-4b.
オアゲート9−5a 、 9−5bを含む。二つの二
値映像信号A、 Bはアントゲ−) 9−3a 、
9−3bで受ける。制御信号発生回路9−7からの制御
信号はアントゲート9−3a、 9−3bの一方の人力
となり。Includes ORGATE 9-5a and 9-5b. Two binary video signals A and B are Antogame) 9-3a,
Receive at 9-3b. The control signal from the control signal generation circuit 9-7 becomes the human power for one of the ant gates 9-3a and 9-3b.
またインバータ9−4a、 9−4bで反転されてアン
トゲ−l・9−2a、 9−2bの一方の人力となる。In addition, it is reversed by inverters 9-4a and 9-4b, and becomes the human power for one of the computer games 9-2a and 9-2b.
またシフトレジスタ9−1a、 9−1bの出力は、そ
れぞれアンドゲート9−2a、 9−2bの他方の人力
となる。アントゲ−)9−2a、 9−2bの出力は、
それぞれオアゲー)9−5a 。Further, the outputs of the shift registers 9-1a and 9-1b serve as the other inputs of the AND gates 9-2a and 9-2b, respectively. The output of Antogame) 9-2a and 9-2b is
Or game) 9-5a respectively.
9−5bの一方の人力となる。It will be the human power for one side of 9-5b.
動作について述べる。制御信号発生回路9−7からの論
理信号” l ”は、アンドゲート9−3a、9−3b
を使用可能状態にし、新しい二値映像信号A、 Bが
シフトレジスタ9−1a、9−1bに人力され得る状態
にする。この論理信号°゛1°゛は、アンドゲート9−
2a。Let's talk about the operation. The logic signal "l" from the control signal generation circuit 9-7 is applied to AND gates 9-3a and 9-3b.
The new binary video signals A and B can be manually input to the shift registers 9-1a and 9-1b. This logic signal °゛1°゛ is the AND gate 9-
2a.
9−2bを使用不可状態にする結果、以前シフトレジス
タ9−1a 、9−1bにストアされていた情報は、再
人力されない。新しい二値映像信号A、Bが、クロック
信号CLKA、CLKBに同期してシフトレジスタ9−
1aと9−1bに人力された後は、制御信号発生回路9
−7からの制御信号は、論理信号°゛0°°に変わる。As a result of disabling shift registers 9-2b, the information previously stored in shift registers 9-1a and 9-1b is not reloaded. New binary video signals A and B are transferred to the shift register 9--in synchronization with clock signals CLKA and CLKB.
1a and 9-1b, the control signal generation circuit 9
The control signal from -7 changes to a logic signal °゛0°°.
これによりアンドゲート9−2aと9−2bを使用可能
状態にし、アントゲ−)9−3aと9−3bを使用不可
状態にする。従ってシフトレジスタ9−1aト9−1b
は循環モードになる。シフトレジスタ9−1aと9−1
bの内容は、制御信号発生回路9−7から与えられろ二
つのクロック信号CLKAとCLKBに応答してシフト
される。/ストレジスタ9−1aと9−1bの出力に論
理信号II、Il+と論理信号” 1 ”が、また論理
信号II O++と論理信号II O++が生じる度に
、つまり二つのシフトレジスタの出力に等しい論理信号
が生じた場合、排他的否定論理和(以下EX−NOR)
ゲート9−6は、論理信号++ 1 ++を出力する。This makes AND gates 9-2a and 9-2b usable, and AND gates 9-3a and 9-3b unusable. Therefore, shift registers 9-1a and 9-1b
is in circular mode. Shift registers 9-1a and 9-1
The contents of b are shifted in response to two clock signals CLKA and CLKB applied from control signal generating circuit 9-7. /Every time the logic signals II, Il+ and the logic signal "1" occur at the output of the shift registers 9-1a and 9-1b, and the logic signal II O++ and the logic signal II O++ occur, that is, the outputs of the two shift registers are equal. When a logic signal occurs, exclusive negative OR (hereinafter referred to as EX-NOR)
Gate 9-6 outputs a logic signal ++ 1 ++.
そしてこの出力パルス列の中から制御信号発生回路9−
7より発生されるストローブパルスSTRと同期した出
力をアンドゲート9−9により取出す。Then, from this output pulse train, the control signal generating circuit 9-
An output synchronized with the strobe pulse STR generated by 7 is taken out by an AND gate 9-9.
アンドゲート9−9の出力パルスは、2進カウンタ9−
10により計数される。The output pulse of the AND gate 9-9 is output from the binary counter 9-9.
It is counted by 10.
ここで゛、多敬のクロックパルスCLKAとCLKBは
正確にシフトレジスタ9−1aと9−1bのビット数と
調和する。−回の循環シフトが完全に終了すると。Here, the respective clock pulses CLKA and CLKB exactly match the number of bits of the shift registers 9-1a and 9-1b. - when the circular shift is completely completed.
カウンタ9−10に累積された計数値は、アドレスカウ
ンタ9−8のその時の状態での、その循環シフト(比較
サイクル)期間における二値映像信号AとBの類似度を
表わす。The count value accumulated in the counter 9-10 represents the degree of similarity between the binary video signals A and B during the cyclic shift (comparison cycle) period at the current state of the address counter 9-8.
シフトレジスタ9−1aと9−1bのある時期での内容
におけろ最初の循環/フトが完了すると(最初の比較サ
イクルか完了すると)、−個の特別なりロックパルスが
制御信号発生回路9−7からシフトレジスタ9−1bの
クロック人力に発生する。これは。Upon completion of the first cycle/shift in the contents of shift registers 9-1a and 9-1b at a given time (on completion of the first comparison cycle), - special lock pulses are generated in control signal generating circuit 9-. 7 to the clock input of shift register 9-1b. this is.
/ストレジスタ9−1aの内容に対して、シフトレジス
タ9−1bの内容を1ビツトずつシフトさせろ。同時に
アドレスカウンタ9−8の計数値は1だけ増加する。そ
してカウンタ9−10はクリアされ、第二の比較サイク
ルが開始し、アンドゲート9−9の出力パルスは、再び
カウンタ9−10でカウントされる。このシーケンスは
循環シフトの数が考慮されるべき°n°°という最大値
に等しくなるまで続く。/Shift the contents of shift register 9-1b one bit at a time relative to the contents of shift register 9-1a. At the same time, the count value of address counter 9-8 increases by one. The counter 9-10 is then cleared, a second comparison cycle begins, and the output pulses of the AND gate 9-9 are counted again by the counter 9-10. This sequence continues until the number of cyclic shifts is equal to the maximum value of °n°° to be considered.
以後、各比較サイクルが終る度にカウンタ9−10の内
容は、各比較サイクルの終了の都度、lだけアドレスカ
ウンタ9−8の計数値を増やし、アドレスカウンタ9−
8の内容とともに出力され、二値映像信号A、 Bの
類似度、つまり相関出力が。Thereafter, each time each comparison cycle ends, the contents of the counter 9-10 are changed by increasing the count value of the address counter 9-8 by l each time each comparison cycle ends.
8, and the similarity between the binary video signals A and B, that is, the correlation output.
順次出力される。ピーク位置検出器9−11は、この類
°似度の最も高い時のアドレスを検出するものである。Output sequentially. The peak position detector 9-11 detects the address when the degree of similarity is highest.
すなわち、二値間の間隔dに関係した信号dX を出力
するものである。二値の間隔を相関器によって検出する
技術は2例えば特開昭56−101111号公報によっ
て公知である。That is, it outputs a signal dX related to the interval d between two values. A technique for detecting the interval between binary values using a correlator is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 101111/1983.
次にレンズ制御装置1oについて説明する。第3力によ
って、レンズ駆動方向と駆動量を演算する演算器10A
とその演算結果によってレンズ駆動部11のモータを駆
動するためのモータ駆動回路10Bから成る。モータ駆
動回路10Bは周知の従来技術によって容易に構成する
ことができるので、ここでは説明を省略し、演算器10
Aについて説明する。Next, the lens control device 1o will be explained. Calculator 10A that calculates the lens drive direction and drive amount using the third force
and a motor drive circuit 10B for driving the motor of the lens drive unit 11 based on the calculation result. Since the motor drive circuit 10B can be easily configured using well-known conventional techniques, the explanation will be omitted here, and the arithmetic unit 10B will be omitted here.
A will be explained.
相関器9は検出が完了する度、検出完了パルスをアップ
ダウンカウンタ10−14に送る。相関器9の出力dx
はアップダウンカウンタ10−14の七ノド端子Sへ供
給(遂。コンバレー、J 10−9は、相関器9からの
出力dxと、プリセットされている合焦時の基rl〜値
゛F′″を比べて、「大」、「小」、「等しい」を判定
する。08CIO−11は低周波の発振器であり、アン
゛トゲート10−12を通してアップダウンカウンタ1
0−14にクロックパルスを供給する。アップダウンカ
ウンタ10−14は、アップ・ダウン端子U/Dに論理
レベル゛°1パが入力されるとアンプカウント、論理レ
ベル°゛0゛°が入力されるとダウンカウントを、クロ
ック入力端子Cに加えられるクロックパルスと同期して
行う。またパルス入力端子Pに論理レベル°°1°°が
相関器9から入力されると。Each time the correlator 9 completes detection, it sends a detection completion pulse to the up/down counter 10-14. Output dx of correlator 9
is supplied to the seven-node terminal S of the up/down counter 10-14 (Finally. 08CIO-11 is a low frequency oscillator, and the up/down counter 1 is output through the ant gate 10-12.
Supply clock pulses to 0-14. The up/down counter 10-14 performs an amplifier count when a logic level ``1'' is input to the up/down terminal U/D, a down count when a logic level ``0'' is input, and a clock input terminal C. This is done in synchronization with a clock pulse applied to the Further, when a logic level °°1°° is input to the pulse input terminal P from the correlator 9.
カウンタ10−14の状態を端子Sに印加されている二
値信号の内容にセットする。マトリクス10−15は、
アップダウンカウンタ10−14があらかじめ設定した
値”F” (合焦時のdxの値に対応)になると。The states of counters 10-14 are set to the contents of the binary signal applied to terminal S. Matrix 10-15 is
When the up/down counter 10-14 reaches a preset value "F" (corresponding to the value of dx at the time of focusing).
論理レベルII OI+を出力・するものである。アン
ドゲート10−12はマトリクス10−15と08CI
O−11の出力の論理積をとり、アップダウンカウンタ
10−14が設定した値++F“に到達すると端子Cへ
のクロックパルスの人力を禁止する。インバータ10−
17はマトリクス10−15の出力を反転する。またオ
アゲ−ト10−16は前述コンパレータ10−9から発
生する判定信号「等しい」の出力(論理レベル゛’l”
)とマトリクス10−15からの信号の論理和をとるも
のである。インバータ10−18. アンドゲート1
0−19はオアゲー) 10−16の出力とコンパレー
タ10−9の判定信号「太」、「小コの出力の論理積を
とるものである。It outputs logic level II OI+. AND gate 10-12 is matrix 10-15 and 08CI
The output of O-11 is logically ANDed, and when the up/down counter 10-14 reaches the set value ++F", the clock pulse input to terminal C is prohibited.Inverter 10-14
17 inverts the outputs of matrices 10-15. Further, the OR gate 10-16 outputs the determination signal "equal" (logic level "l") generated from the comparator 10-9.
) and the signals from matrices 10-15. Inverter 10-18. and gate 1
0-19 is an or-game) The output of 10-16 is ANDed with the judgment signals of the comparator 10-9, ``thick'' and ``small.''
次に動作について説明する。相関器9の検出出力内容d
xが設定値F(合焦時のdxO値)より小さい場合、ア
ップダウンカウンタ10−14の端子U/Dに、コンパ
レータ1O−9の判定信号「小」の出力端子から論理レ
ベル゛1°゛が出力されアップダウンカウンタ10−1
4はアップカウント状態となる。また同時に、検出完了
パルスによって、dxO値はアップダウンカウンタ10
−14の端子Sからセットされる。Next, the operation will be explained. Detection output content of correlator 9 d
When x is smaller than the set value F (dxO value at the time of focus), the output terminal of the judgment signal "small" of the comparator 10-9 is sent to the terminal U/D of the up/down counter 10-14 at the logic level "1°". is output and the up/down counter 10-1
4 is in an up-count state. At the same time, the dxO value is increased by the up/down counter 10 due to the detection completion pulse.
-14 terminal S is set.
そして主レンズ1(第1図)の移動速度に応じて後述の
様に設定された周波数fのクロックパルスを出力するO
8C10−11により、 1dx−Flの値だけアッ
プカウントを行ない、カウンタ10−14の出力がFに
達するまでの時間、コンパレータ10−9の判定信号「
小」によって、モータ1駆動回路10Bが動作し、主レ
ンズ1を1駆動する。そしてカウンタ10−14の出力
がFとなると、マトリクス10−15の出力が論理レベ
ル°°0”になるため、アントゲ−目0−12を通して
、端子Cに人力されていたクロックパルスが止まり、そ
れとともにインバータ10−17の出力が論理レベル°
°1゛となり、オアゲート10−16を通して論理レベ
ル°°1゛°が出力され、一方インハータ10−18
、 アンドゲート10−19によってコンパレータ10
−9の判定信号「小」が論理レベル°°0”となり。Then, O outputs a clock pulse with a frequency f set as described later according to the moving speed of the main lens 1 (Fig. 1).
8C10-11 performs up-counting by the value of 1dx-Fl, and during the time until the output of the counter 10-14 reaches F, the judgment signal of the comparator 10-9 is
The motor 1 drive circuit 10B is operated by "Small" to drive the main lens 1 by 1. Then, when the output of the counter 10-14 becomes F, the output of the matrix 10-15 becomes the logic level °°0'', so the clock pulse that was manually input to the terminal C through the antagonal gates 0-12 stops, and At the same time, the output of inverters 10-17 reaches the logic level °
°1", the logic level °°1" is output through the OR gate 10-16, while the inharter 10-18
, comparator 10 by and gate 10-19
-9 judgment signal “small” becomes logic level °°0”.
これによってモータ駆動回路10Bへのレンズ駆動停止
の指示信号が発生し、主レンズ1は停止する。This generates an instruction signal to the motor drive circuit 10B to stop driving the lens, and the main lens 1 stops.
ここでレンズ移動量は、レンズ移動速度(一定)×レン
ズ駆動時間(l dx−F I X 1/f )で表
わされる。したがってクロック周波数fを、レンズ移動
速度を考慮して適正な周波数値に設定することにより、
レンズ移動量を調節する。Here, the amount of lens movement is expressed by lens movement speed (constant) x lens drive time (ldx-F I X 1/f). Therefore, by setting the clock frequency f to an appropriate frequency value in consideration of the lens movement speed,
Adjust the amount of lens movement.
例えば主レンズ1が合焦位置がら遠い位置にある場合、
仮にある時点における検出出力II dXuを1、Fを
32とすると、アップダウンカウンタ10−14は端子
Sから1にセットされ、 dx−Fの絶対値である31
だけカウントアツプすることになる。これをレンズ駆動
時間で表わせば、 1/r X31秒間主レンズ1が
駆動され、その後停止し、主レンズ1は合焦位置にて合
焦状態となる。For example, if the main lens 1 is located far from the in-focus position,
If the detection output II dXu at a certain point in time is 1 and F is 32, the up/down counter 10-14 is set to 1 from the terminal S, and the absolute value of dx-F is 31.
The count will only increase. Expressing this in terms of lens driving time, the main lens 1 is driven for 1/r x 31 seconds, then stops, and the main lens 1 is brought into focus at the in-focus position.
次に相関器9からの出力内容dxが設定値Fより大きい
場合は、コンパレータ1o−9の判定信州小」の出力端
子が論理レベル゛0゛になるため、カウンタ10−14
の端子U/Dに論理レベルIT OI+が人力され。Next, if the output content dx from the correlator 9 is larger than the set value F, the output terminal of the comparator 1o-9's judgment Shinshu Elementary becomes logic level '0', so the counter 10-14
Logic level IT OI+ is manually input to terminal U/D.
カウンタ10−14は、ダウンカウント状態となる。The counters 10-14 enter a down-counting state.
そしてこの時のdxの値がカウンタ10−14にセット
される。The value of dx at this time is then set in the counter 10-14.
今ある時点における。dxの値が62の時、カウンタ1
0−14には62がセットされ、設定値F(=32)に
向けてダウンカウントを始める。そして、1dx−F
l =62−32 =30のダウンカウントを行うと、
カウンタ10−14の出力は設定値F−32となり、マ
トリクス10−15の出力がロジックレベル゛°0″に
なるため、アントゲ−)1012を通して人力されてい
たクロックパルスが止まり、それとともに、インバータ
10−17の出力がロジックレベル゛1°′となり。At a certain point in time. When the value of dx is 62, counter 1
0-14 is set to 62, and a down count is started toward the set value F (=32). And 1dx-F
If you count down l = 62-32 = 30,
The output of the counter 10-14 becomes the set value F-32, and the output of the matrix 10-15 becomes the logic level ゛°0'', so the clock pulse that was manually inputted through the controller 1012 stops, and at the same time, the inverter 10 -17 output becomes logic level ``1°''.
オアゲート10−16を通してロジックレベル゛1°“
が出力され、モータ駆動回路10Bへのレンズ、駆動停
止指示信号となり主レンズ1を停止する。つまり1/f
×30秒主レンズ1を動かす。Logic level ``1°'' through OR gates 10-16
is output, and becomes a lens drive stop instruction signal to the motor drive circuit 10B to stop the main lens 1. That is, 1/f
×30 seconds Move main lens 1.
上述の従来技術には次のような欠点がある。上述の従来
技術においては、レンズ10合焦位置までの駆動量Wは
センサ3の一部分3Aと3Bの上の二像間の距離dの、
ある基準値からのずれx−dx−Fに比例する。即ち比
例定数aによって。The above-mentioned conventional technology has the following drawbacks. In the above-mentioned conventional technology, the amount of drive W of the lens 10 to the in-focus position is determined by the distance d between the two images on the portions 3A and 3B of the sensor 3.
It is proportional to the deviation x-dx-F from a certain reference value. That is, by the proportionality constant a.
W”ax ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(1)と表わすことができる。W”ax ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
It can be expressed as (1).
ところで一般に被写体が無限遠の距離にあるときを基準
にと−ると、被写体がレンズの前側焦点からLの距離ま
で近づいたとき、像点は次の式にュートンの式)で与え
られる距離2だけ移動する。By the way, generally speaking, if the subject is at an infinite distance, when the subject approaches a distance L from the front focal point of the lens, the image point will be at a distance 2 given by the following equation (Euton's equation). move only.
Z = f2/L
ここでfはレンズの焦点距離である。この式から明らか
なように、焦点距離fの小さいレンズになる程、被写体
の一定距離の移動に対する像点の移動は少ない。像点の
移動が少なければセンサ3上の二像間の距離dの変化量
Xも小さくなり、従って上記(1)式で与えられる駆動
量Wも小さくなる。Z = f2/L where f is the focal length of the lens. As is clear from this equation, the smaller the focal length f of the lens, the less movement of the image point with respect to movement of the subject over a certain distance. If the movement of the image point is small, the amount of change X in the distance d between the two images on the sensor 3 will also be small, and therefore the drive amount W given by the above equation (1) will also be small.
このことから次のような問題が発生する。即ちズームレ
ンズのように焦点距離可変のレンズに従来の自動合焦装
置を適用すると、レンズの焦点距離が変化するのに伴っ
てレンズ駆動量が変化し。This causes the following problems. That is, when a conventional automatic focusing device is applied to a variable focal length lens such as a zoom lens, the amount of lens drive changes as the focal length of the lens changes.
長焦点側ではレンズは高速で、短焦点側では低速で1駆
動されることになる。したがって高速側で動作が不安定
になるが、又は低速側で応答速度が遅(なるか、いずれ
かの問題が発生するズームレンズでは、ピント合わせは
通常フォーカス・レンズの移動によって行われる。した
がってフォーカスレンズを一定量駆動したときの像点移
動量は、長焦点距離側で大、短焦点距離側で小となる。The lens is driven at high speed on the long focal length side, and at low speed on the short focal length side. Therefore, with zoom lenses, where either the operation becomes unstable at high speeds or the response speed is slow at low speeds, focusing is usually done by moving the focus lens. When the lens is driven by a certain amount, the amount of image point movement is large on the long focal length side and small on the short focal length side.
本発明は上述のような問題を解決するためのものである
。すなわち、センサ出力から撮像装置の焦点距離情報、
アイリス情報等に対応した情報を得、この情報に応じて
合焦時のレンズ、駆動量を制御するものである。例えば
、ズームレンズのような焦点距離可変のレンズに従来の
TTL方式の自動合焦装置を適用した場合に、センサ出
力から焦点距離に対応した情報を得て、この情報を利用
してレンズ、駆動用を調整することによって、長焦点側
と短焦点側とのレンズ(合焦応答速度の差を短縮するこ
とが本発明の目的である。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. In other words, the focal length information of the imaging device is obtained from the sensor output,
Information corresponding to iris information, etc. is obtained, and the lens and drive amount during focusing are controlled according to this information. For example, when a conventional TTL automatic focusing device is applied to a variable focal length lens such as a zoom lens, information corresponding to the focal length is obtained from the sensor output, and this information is used to drive the lens. It is an object of the present invention to reduce the difference in focusing response speed between the lens on the long focal length side and the short focal length side by adjusting the focal length.
第4図に本発明の一実施例の構成図を示す。13は焦点
距離検出器であり、相関器9からのセンサ3上の二像間
の距離に応じた信号をもとに、変倍レンズ系(図示せず
)の焦点距離、即ちズームリングの位置を算出し、その
情報をレンズ制御装置10へ送る。レンズ制御装置10
は、この情報をもとにレンズ駆動量を制御する。FIG. 4 shows a configuration diagram of an embodiment of the present invention. 13 is a focal length detector, which detects the focal length of the variable magnification lens system (not shown), that is, the position of the zoom ring, based on a signal from the correlator 9 that corresponds to the distance between the two images on the sensor 3. is calculated and the information is sent to the lens control device 10. Lens control device 10
controls the lens drive amount based on this information.
すなわち前述(])式の比例定数αの値を、ズームリン
グの位置に応じて変化させているのである。That is, the value of the proportionality constant α in the above-mentioned equation ( ) is changed depending on the position of the zoom ring.
その他の第4図の構成および動作は第1図の従来技術と
同じであるので説明を省略する。The rest of the configuration and operation shown in FIG. 4 are the same as those of the prior art shown in FIG. 1, so their explanation will be omitted.
第5図に本発明の焦点距離検出器13の一実施例の具体
的構成図を示す。第4図の相関器9による相関が終了す
ると、即ち循環シフトの数が考慮されるべき最大値nに
なると、相関器9内のピーク位置検出器9−11からの
二像間の距離に関係した二進数出力dxは、第5図のメ
モ1月3−1に人力される。FIG. 5 shows a specific configuration diagram of an embodiment of the focal length detector 13 of the present invention. When the correlation by the correlator 9 in FIG. The resulting binary output dx is manually inputted in the memo January 3-1 of FIG.
また、この時、メモ1月3−1にストアされていた内容
は、メモ1月3−2に移さ些る。メモ1月3−1の出力
信号Xとメモリ13−2の出力信号Yは、引算器13−
3に人力される。引算器13−3は、2つの人力信号X
とYの差の絶対値を表わす出力c=1x−y1と。Also, at this time, the contents stored in Memo January 3-1 are moved to Memo January 3-2. The output signal X of memo January 3-1 and the output signal Y of memory 13-2 are
3 will be done manually. The subtracter 13-3 calculates the two human input signals X
and an output c=1x-y1 representing the absolute value of the difference between and Y.
X)Yとなった時の出力りを発生するものである。It generates an output when X)Y.
引算器13−3からの出力Cは、比較器13−6に人力
される。比較器13−6では、あらかじめ設定されてい
る基準値艷と9人力信号Cとを比較し、C(Eの時に1
つのクロックパルスを出力する。このクロックパルスは
2進カウンタ13−7に人力される。Output C from subtractor 13-3 is input to comparator 13-6. The comparator 13-6 compares the reference value set in advance with the human power signal C, and when C(E), 1
Outputs two clock pulses. This clock pulse is input to a binary counter 13-7.
一方、引算器13−3の出力りは、メモ1月3−4へ人
力される。これと同時に、以前メモ1月3−4にストア
されていた内容は、メモリ13−5に移される。メモ1
月3−4.メモ1月3−5の出力は、各々排他的論理和
(EX−OR)ゲート13−8の人力となる。EX−O
Rゲート13−8の出力は論理和(OR)ゲー目3−9
の一方の人力を介してカウンタ13−7のリセット端子
となる。また、レンズ制御装置10内のレンズ駆動停止
信号即ち被写体に焦点が合ったことを示す信号が、OR
ゲー目3−9の他方の人力を介してカウンタ13−7の
り七ノド人力となる。On the other hand, the output of the subtractor 13-3 is manually input to the memo January 3-4. At the same time, the contents previously stored in memo January 3-4 are moved to memory 13-5. Memo 1
Month 3-4. The outputs of notes January 3-5 are the outputs of exclusive OR (EX-OR) gates 13-8, respectively. EX-O
The output of the R gate 13-8 is the logical sum (OR) gate 3-9.
It becomes a reset terminal for the counter 13-7 through one of the manual inputs. Further, a lens drive stop signal in the lens control device 10, that is, a signal indicating that the subject is in focus, is output from the OR
The counter 13-7 becomes seven knots of human power through the other human power of game 3-9.
動作について説明する。The operation will be explained.
相関器9内での相関が終了すると、ピーク位置検出器9
−11からの被写体に対する焦点の合い具合を示す信号
dxがメモ1月3−1にストアされる。またこの時、焦
点の合い具合に応じてレンズlのフォーカス・レンズ系
が1駆動される。次にフォーカス・レンズ系がある量駆
動された後の相関出力dxが前回と同様にメモ1月3−
1にストアされる。この時以前にメモ1月3−1にスト
アされていた内容はメモリ13−2に移される。この2
つのメモ1月3−1.13−2の内容の差の絶対値を引
算器13−3によって得、その値が11:較器13−5
の設定値” E ”より小さい時、カウンタ13−7を
1つカウントアツプする。即ち一定距離だけフォーカス
・レンズ系が移動したとき。When the correlation in the correlator 9 is completed, the peak position detector 9
The signal dx indicating the degree of focus on the subject from -11 is stored in memo January 3-1. At this time, the focus lens system of lens l is driven by 1 depending on the degree of focus. Next, the correlation output dx after the focus lens system is driven by a certain amount is the same as last time.
Stored at 1. The contents previously stored in memo January 3-1 are moved to memory 13-2. This 2
The absolute value of the difference between the contents of the memo January 3-1.13-2 is obtained by the subtractor 13-3, and the value is 11: comparator 13-5
When the value is smaller than the set value "E", the counter 13-7 is counted up by one. That is, when the focus lens system moves by a certain distance.
それに対応する前述像点の移動が少ない時(引算器13
−3の出力IX−Ylが小さい時)に、カウンタ13−
7はカウントしているのである。カウンタ13−7 が
ある設定数9例えば10をカウントするとカウンタ13
−7から信号が出力され、レンズ1の変倍レンズ系の焦
点距離が小さい状態にあることが判る。なお、焦点の合
い具合が合焦状態に近づいた時も一定甲離のフォーカス
・レンズ系の移動に対する像点の移動が少なくなる。こ
の状態と、焦点距゛離が小さいために像点の移動が少な
くなる状態とを区別するため、カウンタ13−7を設け
である。When the corresponding movement of the image point is small (subtractor 13
-3 output IX-Yl is small), the counter 13-
7 is counting. When counter 13-7 counts a set number 9, for example 10, counter 13-7
A signal is output from -7, indicating that the focal length of the variable magnification lens system of lens 1 is in a small state. Furthermore, even when the degree of focus approaches the in-focus state, the movement of the image point with respect to movement of the focus lens system at a constant distance is reduced. A counter 13-7 is provided to distinguish between this state and a state where the movement of the image point is small due to a small focal length.
すなわち9.像点の移動が少ない状態が長い間続いた時
、焦点距離が小さいと判断して、レンズ駆動量を増すた
めの信号をカウンタ13−7からレンズ制御装置10に
出力するのである。合焦状態に近いために像の移動量が
少ない場合は9合焦位置までのレンズ移動量も少ないた
め短時間に合焦状態に達する。このためレンズ駆動量を
坩す必要はない。That is, 9. When a state in which the movement of the image point is small continues for a long time, it is determined that the focal length is small, and a signal for increasing the amount of lens drive is output from the counter 13-7 to the lens control device 10. If the amount of movement of the image is small because it is close to the in-focus state, the amount of lens movement up to the 9-in-focus position is also small, so the in-focus state is reached in a short time. Therefore, there is no need to change the amount of lens drive.
この時1合焦状態を示す信号が後述のようにORゲーH
3−9を介してカウンタ13−7のリセット端子に入力
される。その結果、カウンタ13−7はりセットされて
1駆動晴を増すための信号はカウンタ13−7から出力
されない。At this time, the signal indicating the 1-focus state is OR game H as described later.
3-9 to the reset terminal of the counter 13-7. As a result, the counter 13-7 is set and no signal for increasing the one-drive balance is output from the counter 13-7.
上記シーケンスの結果、レンズ制御装置10にてレンズ
1駆動量が増加され、レンズ1が合焦状態に達すると前
述従来技術による制御によってレンズlが停止されると
同時に、カウンタ】3−7がりセントされる。As a result of the above sequence, the driving amount of the lens 1 is increased in the lens control device 10, and when the lens 1 reaches the in-focus state, the lens 1 is stopped by the control according to the prior art described above, and at the same time, the counter be done.
また、レンズ、駆動量が増加されたためにレンズ1が合
焦点で停止せず通過してしまうことがある。Furthermore, because the amount of lens driving has been increased, the lens 1 may pass through without stopping at the focal point.
この場合は、引算器13−3からのD出力が合焦点を通
過する以前とは逆の値を示す。合焦点を通過する以前の
D出力が論理レベル゛′l″であれば合焦点通過後は゛
IQI+1合焦点通過以前のD出力が論理レベル゛0゛
であれば合焦点通過後は′1゛になる。In this case, the D output from the subtracter 13-3 shows a value opposite to that before passing through the focused point. If the D output before passing through the in-focus point is at logic level ``1'', then after passing through the in-focus point it will be ``IQI+1''. If the D output before passing through the in-focus point is at logic level ``0'', after passing through the in-focus point it will be at ``1''. Become.
合焦点通過直後には、メモ1月3−4には合焦点通過直
後のDの値がストアされていて、メモIJ 13−5
には一つ前の状態のDの値、即ち9合焦点通過以前のD
の値がストアされている。その結果、EX−ORゲーロ
3−8の出力は論理レベル゛°1′°となり。Immediately after passing the in-focus point, the value of D immediately after passing the in-focus point is stored in memo January 3-4, and memo IJ 13-5
is the value of D in the previous state, that is, D before passing the 9 in-focus point.
The value of is stored. As a result, the output of the EX-OR gero 3-8 becomes the logic level ゛°1'°.
ORゲート13−9を介してカウンタ13−7をリセッ
トする。そのため、レンズIがいったん合焦点を通過後
は、レンズ駆動量は小さくなり、ハンティングを起こさ
ずに合焦状態に達することができる。Counter 13-7 is reset via OR gate 13-9. Therefore, once the lens I passes through the in-focus point, the amount of lens drive becomes small, and the in-focus state can be reached without causing hunting.
焦点距離検出器13内の力゛ウンタ13−7の出力は。The output of the force counter 13-7 in the focal length detector 13 is:
レンズ制御装置10へ送られて、レンズ駆動量を制御す
る。その具体的一実施例を第6図に示す。本実施例では
焦点距離検出器13からの出力を利用して、電源からレ
ンズ駆動用モータへ供給する電流量を制御する場合につ
いて述べる。The signal is sent to the lens control device 10 to control the amount of lens drive. A specific example thereof is shown in FIG. In this embodiment, a case will be described in which the output from the focal length detector 13 is used to control the amount of current supplied from the power source to the lens drive motor.
接続は、トランジスタTr2のエミッタとトランジスタ
Tr3のエミッタ、トランジスタTr2のベーストトラ
ンジスタTr3のベース、トランジスタTr4のエミッ
タとトランジスタTr5のエミッタ、トランジスタTr
4のベースとトランジスタTr5のベース、トランジス
タTr5のベース、トランジスタTr2のコレクタとト
ランジスタTr4のコレクタ、トランジスタTr3のコ
レクタとトランジスタTr5のコレクタが接続されてい
る。また、トランジスタTr2とトランジスタTr4の
コレクタは電源10−1へ接続されている。トランジス
タTr3とトランジスタTr5のコレクタは抵抗Rを介
してアースされ。Connections are made between the emitter of the transistor Tr2 and the emitter of the transistor Tr3, the base of the transistor Tr2, the base of the transistor Tr3, the emitter of the transistor Tr4 and the emitter of the transistor Tr5, and the emitter of the transistor Tr5.
The base of the transistor Tr5 is connected to the base of the transistor Tr5, the base of the transistor Tr5 is connected to the base of the transistor Tr5, the collector of the transistor Tr2 is connected to the collector of the transistor Tr4, and the collector of the transistor Tr3 is connected to the collector of the transistor Tr5. Further, the collectors of the transistor Tr2 and the transistor Tr4 are connected to the power supply 10-1. The collectors of the transistors Tr3 and Tr5 are grounded via a resistor R.
またトランジスタTriのコレクタにモ接、fflされ
ている。トランジスタTrlのエミッタはアースされて
いて、ベースには焦点距離検出器13の出力が人力され
ている。トランジスタTr2とTr3のベース及びトラ
ンジスタTr4とTr5のベースには、第3図にて説明
したよりなモータ6駆動量演算器10Aからの出力が入
力されている。この出力は、レンズくり出しの時には一
方が“1°′他方が°0°゛となり。Further, it is connected to the collector of the transistor Tri, ffl. The emitter of the transistor Trl is grounded, and the output of the focal length detector 13 is connected to the base. The output from the motor 6 drive amount calculator 10A described in FIG. 3 is input to the bases of the transistors Tr2 and Tr3 and the bases of the transistors Tr4 and Tr5. When the lens is extended, the output becomes "1°" on one side and "0°" on the other.
レンズ引き込みの時には、1”と0°゛の端子出力この
様な構成において、焦点距離検出器13がもの信号が0
゛の時は、トランジスタTriはカットオフとなりモー
タ、駆動用電流は抵抗Rを介して流れる。しかし、焦点
距離検出器13からの信号が1゛′の時はトランジスタ
Triが導通の状態になるため。When the lens is retracted, the focal length detector 13 has a terminal output of 1'' and 0°.
At this time, the transistor Tri is cut off and the current for driving the motor flows through the resistor R. However, when the signal from the focal length detector 13 is 1'', the transistor Tri becomes conductive.
モータ、駆動用電流は抵抗Rを介さずにトランジスタT
rlを介してアースに流れる。そのため、焦点距離検出
器13から1°′の信号が出力されている時。The motor and drive current is passed through the transistor T without passing through the resistor R.
Flows to ground via rl. Therefore, when the focal length detector 13 outputs a signal of 1°'.
即ち焦点距離が小さいために像移動量の少ないことを示
す信号が出力されている時には、モータ駆動用電流が増
え、レンズ駆動部11の1駆動量が増すのである。That is, when a signal indicating that the amount of image movement is small because the focal length is small is output, the motor drive current increases and the amount of drive of the lens drive unit 11 increases.
なお、トランジスタTr2 、 Tr3 、Tr4 、
Tr5の回路動作は一般的な周知回路なので、その説明
を省く。Note that the transistors Tr2, Tr3, Tr4,
Since the circuit operation of Tr5 is a general well-known circuit, its explanation will be omitted.
また、モータ駆動量演算器10Aは、従来技術と同じで
あるので説明を省略する。Further, since the motor drive amount calculator 10A is the same as that of the prior art, a description thereof will be omitted.
以上説明した如(、焦点距離fが短い時は、前述のよう
に(1)式のr(−dxF)の変化量が少なくなる。し
かし9本発明では上記のようにしてモータ、駆動用電流
が増え、即ち前述(1)式のαの値が1太き(なり、a
とXの積であるレンズ駆動量Wの値は従来技術による場
合よりも太き(なる。逆に焦点距離fが長い時は、前述
(1)式のx(=dx F)の変化量は多(なるが、
モータ5駆動用電流が減り。As explained above (when the focal length f is short, the amount of change in r(-dxF) in equation (1) is small as described above.However, in the present invention, as described above, the motor, drive current increases, that is, the value of α in equation (1) above increases by 1 (becomes a
The value of the lens drive amount W, which is the product of Naruga (many)
Motor 5 drive current decreases.
前述(1)式のaの値が小さくなる。この結果レンズ1
駆動iWの値は従来技術による場合よりも小さくなる。The value of a in the above-mentioned equation (1) becomes smaller. As a result, lens 1
The value of drive iW is smaller than in the prior art case.
すなわち1本発明によると、焦点距離fの変化に伴うレ
ンズ、駆動量Wの変化の幅が、従来技術による場合より
も小さくなる。That is, according to one aspect of the present invention, the range of change in lens and drive amount W due to change in focal length f is smaller than in the case of the prior art.
上記実施例では撮像レンズの結像面における合焦状態を
判定する手段として、二像の分離距離を相関器によって
検出する手段を用いていた。しがし合焦状態の判定法と
しては、このほかに、コントラスト法も知られている。In the above embodiment, as means for determining the in-focus state on the imaging plane of the imaging lens, means for detecting the separation distance between two images using a correlator was used. In addition to this method, a contrast method is also known as a method for determining the in-focus state.
コントラスト法では。In the contrast method.
正しい合焦面の光学的に前方と後方にイメージセンサを
配置し、これら二つの位置における像の鮮明度(コント
ラスト)を比較し9両者が等しくなるようにレンズ位置
を制御する。この方式では。Image sensors are placed optically in front and behind the correct focal plane, and the sharpness (contrast) of the image at these two positions is compared, and the lens position is controlled so that the two are equal. In this method.
二つのセンサの出力映像信号のコントラス) KAとK
Bの差KA−KBが、上記実施例における1dx−Fl
に相当する。したがってコントラスト法に対しても本発
明を適用できる。Contrast of output video signals of two sensors) KA and K
The difference KA-KB of B is 1dx-Fl in the above example.
corresponds to Therefore, the present invention can also be applied to contrast methods.
この動作を簡単のために被写体が点光源の場合について
説明する。コントラストは1点光源による像の錯乱円径
に依存する。すなわち錯乱円径が大きくなるとコントラ
ストが低下する。To simplify this operation, a case where the subject is a point light source will be described. Contrast depends on the diameter of the circle of confusion of an image produced by a single point light source. That is, as the diameter of the circle of confusion increases, the contrast decreases.
点光源の物体を映した時、像側焦点から像点まb離Zが
一定の場合、レンズの焦点距離なf。When a point light source object is imaged, if the distance Z from the image side focal point to the image point is constant, then the focal length of the lens is f.
すなわち。Namely.
(像)錯乱円径)” (D/、f)−z=(p/、f)
−(fA)=(”−9tとなる。、(ただしLは点光源
側焦点から点光源までの距離)3、
つまり、像の錯乱円径は、射出瞳の径とレンズの焦点距
離に依存している。従って、コントラスト法による自動
合焦装置において焦点距離が一定の時には、射出瞳の径
が変化した場合に、前述実施例における焦点距離の変化
による駆動量の変化に相当する変化が生じる。射出瞳の
径が大きい時は、レンズの単位距離の移動に対して像の
錯乱円径が大きくなり、その結果高速でレンズが駆動さ
れる。射出瞳の径が小さい時は、レンズの単位距離の移
動に対して像の錯乱円径は小さくなり、低速でレンズが
駆動されることになる。(image) diameter of circle of confusion)” (D/, f)-z=(p/, f)
-(fA)=("-9t., (L is the distance from the focal point on the point light source side to the point light source)3, In other words, the diameter of the circle of confusion of the image depends on the diameter of the exit pupil and the focal length of the lens. Therefore, when the focal length is constant in an automatic focusing device using the contrast method, when the diameter of the exit pupil changes, a change corresponding to the change in the driving amount due to the change in the focal length in the above embodiment occurs. When the diameter of the exit pupil is large, the diameter of the circle of confusion of the image becomes large for each unit distance of the lens, and as a result, the lens is driven at high speed.When the diameter of the exit pupil is small, the diameter of the circle of confusion of the image becomes large for each unit distance of the lens, and as a result, the lens is driven at high speed. As the distance moves, the diameter of the circle of confusion of the image becomes smaller, and the lens is driven at a slower speed.
このような場合でも1本発明を用いれば、射出瞳の大小
によるレンズ、駆動量の変化が軽減されるのである。Even in such a case, if the present invention is used, changes in the lens and drive amount due to the size of the exit pupil can be reduced.
以上説明したごとく本発明によれば、センサ出力より撮
像装置の各種情報を1%、jiK基づきレンズ駆動量を
制御しているため9例えば焦点距離可変レンズをTTL
方式の自動合焦装置に用いた場合でも、レンズの焦点距
離の変化に伴うレンズ駆動量の変化量が、従来技術によ
る場合よりも軽減される。その結果、長焦点側でもレン
ズは高速で駆動されることなく安定に動作する。また、
短焦点側でもレンズは低速で、駆動されることな(。As explained above, according to the present invention, the amount of lens drive is controlled based on 1% of the various information of the imaging device from the sensor output and jiK9.
Even when the present invention is used in a conventional automatic focusing device, the amount of change in lens driving amount due to change in focal length of the lens is reduced compared to the case of the conventional technology. As a result, even on the long focal length side, the lens operates stably without being driven at high speed. Also,
Even on the short focus side, the lens is slow and not driven (.
応答時間も遅、くならない。The response time is also slow.
第1図は従来の自動合焦装置のブロック図、第2図は相
関器9のブロック図、第3図はレンズ制御装置10のブ
ロック図、第4図は本発明の自動合焦装置の一例を示す
ブロック図、第5図は本発明の焦点距離検出器13の一
例を示すブロック図、第6図は本発明のレンズ制御装置
の一例を示すブロック図である。
1:撮像レンズ、3:イメージセンサ、5:二値化器、
6:分配器、7:駆動回路、9:相関器。
10:レンズ制御装置、11:レンズ駆動部、13:焦
点距離検出器。
第1区
第3図
第4図FIG. 1 is a block diagram of a conventional automatic focusing device, FIG. 2 is a block diagram of a correlator 9, FIG. 3 is a block diagram of a lens control device 10, and FIG. 4 is an example of an automatic focusing device of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the focal length detector 13 of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of the lens control device of the present invention. 1: Imaging lens, 3: Image sensor, 5: Binarizer,
6: distributor, 7: drive circuit, 9: correlator. 10: Lens control device, 11: Lens drive unit, 13: Focal length detector. District 1, Figure 3, Figure 4
Claims (1)
を判別する手段と、該判別結果に基づいて前記撮像レン
ズの前記結像面における合焦状態を制御する手段とから
成る自動合焦装置において。 前記合焦状態判別手段からの情報に基づいてレンズ駆動
量を制御する手段を有することを特徴とする自動合焦装
置。[Scope of Claims] An imaging lens, means for determining a focusing state on an imaging plane of the imaging lens, and means for controlling a focusing state on the imaging plane of the imaging lens based on the determination result. In an automatic focusing device consisting of. An automatic focusing device comprising means for controlling a lens drive amount based on information from the focus state determining means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57133656A JPS5924811A (en) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Automatic focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57133656A JPS5924811A (en) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Automatic focusing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5924811A true JPS5924811A (en) | 1984-02-08 |
Family
ID=15109867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57133656A Pending JPS5924811A (en) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Automatic focusing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5924811A (en) |
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JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
JPS5694334A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing camera |
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1982
- 1982-08-02 JP JP57133656A patent/JPS5924811A/en active Pending
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