JPS5923770A - Power steering unit mounting device in travelling vehicle - Google Patents
Power steering unit mounting device in travelling vehicleInfo
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- JPS5923770A JPS5923770A JP13307982A JP13307982A JPS5923770A JP S5923770 A JPS5923770 A JP S5923770A JP 13307982 A JP13307982 A JP 13307982A JP 13307982 A JP13307982 A JP 13307982A JP S5923770 A JPS5923770 A JP S5923770A
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- JP
- Japan
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- shaft
- power steering
- steering unit
- pivot
- axle housing
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ｌ・ラクタの明き走行■「両におけるパワ
ーステアリングユニットの取付装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power steering unit mounting device for both vehicles.
従来は、第４図に側面現金、第５図に正面視？示し７こ
工つに、パワーステアリングユニット［１）（７機体（
２１に取付げているので、ピボット（８）の廻りにその
五石部が上下揺動する工うに機体（２１に枢支されてい
るフロントアクスルハウジング（４）がこの上下揺動を
行つとき、パワーステアリングユニット（１１の出力１
１１ＩＩＩ（５）に■（ψ付けであるピットマンアーム
（６１に連結し７こドラッグロッド（７１全、Ｔｉ７ｆ
ｌＥ輪（８）全キングピン（０）の廻りに回動すべ（外
筒（１（ｐに取付けであるナックルアーム（１１） １
７こ連結している球接手叫の中心点（Ｐｌは、ピボット
（８）の中心点（Ｇと中心点（Ｐｌと全半径（ｎｑ）と
して中心点＋０１ ’ｆｒ−中心に第５図の一点鎖線の
工うに拙動回ｉ１ｂ ’ｃすることになる。Conventionally, the side view of cash was shown in Figure 4, and the front view was shown in Figure 5. The 7 parts shown are the power steering unit [1] (7 aircraft (
Since it is attached to 21, the five-stone part swings up and down around the pivot (8) (when the front axle housing (4), which is pivoted to 21, swings up and down, Power steering unit (11 outputs 1
11III (5) ■ (Pitman arm with ψ connected to 61 and 7 drag rods (71 all, Ti7f
lE wheel (8) All rotates around the king pin (0) (outer cylinder (1) (knuckle arm (11) attached to p) 1
The center point of the seven connected ball joints (Pl is the center point of the pivot (8) (G and the center point (Pl and the total radius (nq) is the center point + 01 'fr - the center point in Figure 5) This will result in a rough rotation i1b'c as indicated by the dashed line.
しかし、ドラッグロッド（７）は、乙れ奮ピットマンア
ーム（０）に連結している球接手Ｃ１！］）の中心点（
ＱＪ孕中心としてに！’ｊ図の実線で示す軌跡内でのみ
揺りｔｂ回動が可曲となっている７こめ、国体（２）に
対するフロントアクスルハウジング（４）の揺動が大き
くなると同図の上方で示すように中心点（ｌうが互に離
れねばならなくなって、かかることは不可１１Ｈである
から、球接平（１２）又はナックルアームＣ１１ｌに大
きい力が作用して舵取動作が円滑とならず、しかも、こ
れらの球接手＋ｌａ等が薮損するなどの問題がある。However, the drag rod (7) is connected to the pitman arm (0) at the ball joint C1! ] ) center point (
QJ as a pregnant center! The oscillation tb rotation is flexible only within the locus shown by the solid line in Figure 7. When the oscillation of the front axle housing (4) relative to the national polity (2) becomes large, as shown in the upper part of the same figure, Since the center points (l) have to be separated from each other and it is impossible to do so, a large force acts on the ball tangent (12) or the knuckle arm C11l, making the steering operation difficult. , there are problems such as damage to these ball joints +la, etc.
そこでこの発明に赴いては、パワーステアリングユニノ
ト全７０ントアクスルハウジングに取付けて、このパワ
ーステアリングユニットの入力軸と、機体に支承されて
ステアリングハンドルにて回動される駆動軸と’Ｃ１”
Ｊ撓軸會介して連結する工つにＦ：’を成して、パワー
ステアリングユニットがフロントアクスルハウジングと
１体に揺動できることＶＣするので、パワーステアリン
グユニットトナックルアームとの間等の舵取機（１冑の
相互の間には、７０ントアクスルハウジングの揺動に１
３Ｉ４っ相ズ１渾動が無く女って、関係部材が円滑にＢ
Ｉｂ作する工うに工大し７こものである。Therefore, we set out to develop this invention by attaching a power steering unit to a 70-unit axle housing, connecting the input shaft of this power steering unit to the drive shaft supported by the aircraft body and rotated by the steering handle.
Since the power steering unit and the front axle housing can be oscillated as one unit by forming an F:' in the joint connected through the J deflection shaft, steering between the power steering unit and the knuckle arm is possible. machine (between each helmet, there is a 70-ton axle housing swing)
3I4 Phases 1 A woman has no movement, and the related parts are smooth B
There are 7 pieces of work produced by Ib at the University of Technology.
そして実施例全図にもとづいて説明すれば、第１図に側
面視を１又、ｅ＋ｉ図に正面視奮示し疋走行）１［画け
、前ｇ輪（８１［８１を１助力に工っで駆動する四１倫
駆動のトラクタであるが、ｔ’３ｔＪ暢デフ鏝構を内装
しているフロントアクスルハウジング（＋４） ｉｊｌ
、ピボツ１１１５）’ｒ中心に提体（１ｏ）に対してｊ
；ｉ動できる工っに１１ｇ支されている。To explain based on all the drawings of the embodiment, Fig. 1 shows a side view, and Fig. e+i shows a front view. This is a 41Run-driven tractor that is driven by a front axle housing (+4) equipped with a t'3tJRun differential trowel structure.
, pivot 1115) 'r center for the body (1o) j
11g is supported by a movable mechanism.
そして、このフロントアクスルハウジング（１４’ｊ
ｉＣプラケツ） （１７） 全ボルト（１８）・・・に
て取付け、パワーステアリングユニット００ヲボルト（
財）・・・を用いてブラ）ｙ ット（１７＞Ｋ ｆ＆付
ｆｆ、 ＦＭ体（＋（１）へ１ｌｌｌ受体伐】）に工っ
で回転自在に支承している駆動軸−とパワーステアリン
グユニット（Ｉ（Ｉ）の入力）紬□）とを、図示の明ぐ
伸縮自在な自在接手６１１、又は図示は省略したが、７
レキシプルワイヤなどのＩ５Ｔ碗軸槃１）にて互に運結
し、ステアリングハンドル（２［ｉ）’に取付けている
ハンドルシャフト２Ｇ）と駆動１ｉ＋ＩＩ（Ｅと會、自
在接手軸（２７ａ）（２７ｈ）・・・舛介して連結して
、ステアリングハンドル（ロ））金回動操ｒ「すれば、
パワーステアリングユニット（１０の出力１紬μ５１７
５；回動してピボットマンアーム（ロ））全回動じ、ド
ラッグロッドｌ３０）を介してナックルアームθ１）が
前１１τ輪（８）全舵取回向させることになる。And this front axle housing (14'j
iC bracket) (17) Install all bolts (18)..., power steering unit 00 bolts (
The drive shaft, which is rotatably supported by machining the FM body (+(1) to 1llll body cut]) using the The power steering unit (I (I) input) Tsumugi □) is connected to the telescopic universal joint 611 shown in the figure, or 7 (not shown).
The handle shaft 2G attached to the steering handle (2 [i)') and the drive 1i+II (E and the universal joint shaft (27a) 27h)...connect the steering wheel (b)) with a rotating steering wheel.
Power steering unit (10 outputs 1 Tsumugi μ517
5; The pivot man arm (b)) rotates fully, and the knuckle arm θ1) fully steers the front 11τ wheel (8) via the drag rod l30).
次に第８図にｉｌｔＩＥｍ視を示し九走行軍両は、前翰
非駆ｉｔ＋Ｉ＋の二輪駆動のトラクタであって、第１図
〜いる。Next, FIG. 8 shows the iltIEm view, and the nine-wheeled military vehicle is a two-wheel drive tractor with a non-drive front wheel.It is shown in FIG.
この発明に係るパワーステアリングユニットの取付装置
は上述の工つにパワーステアリングユニット”ｃフロン
トアクスルハウジングに取付ｆｆ、て、このパワーステ
アリングユニットの人力１１ｉ１１１と、機体に支承さ
れてステアリングハンドルにて回動される駆動軸とを、
可撓軸全弁して連結する工すに６（Ｙ成しているので、
地辰の凹凸等に従って車輪が（２）体に対して上下に揺
動するとき、フロントアクスルハウジングと共にパワー
ステアリングユニットも」二下に揺動することになる。The power steering unit mounting device according to the present invention uses the above-mentioned method to attach the power steering unit to the front axle housing, and connects it to the human power 11i111 of this power steering unit, which is supported by the aircraft body and rotated by the steering handle. The drive shaft to be
The workpiece for connecting all the flexible shaft valves is 6 (Y-shaped, so
(2) When the wheels swing up and down with respect to the body according to the unevenness of the ground, the power steering unit also swings downward along with the front axle housing.
そしてこの結果パワーステアリングユニットとナックル
アームとの間等、舵取磯溝の相互の間１ｃｌ’Ｊ、；ｙ
ｏントアクスルハウジングの上記揺動に伴つ相対部ｍＪ
ノが無くなって、舵取機ｆ７ｇの関係部材鉱円滑に動作
できて、関係部月に無理な力が１′Ｆ用しない〃Ｎら、
坂出もなくなるのである。As a result, between the power steering unit and the knuckle arm, etc., the distance between the steering rock grooves is 1cl'J, ;y
Relative part mJ due to the above-mentioned rocking of the o-to axle housing
The related parts of the steering gear f7g can operate smoothly, and no excessive force is applied to the related parts.
Sakaide will also be gone.
そして、機体ＩＩＩＩＩＶＣ装架されてステアリングツ
）ンドル〃）ら駆動される駆動軸とパワーステアリング
ユニットの入力軸との相対運動は、 ＩＩＪ怖軸に工っ
て充分に吸収されるので、ステアリングツ・ンドルから
ナックルアームに到るまでの一連のｆｉｌを爪装置が、
コジレ無く、常に円滑にｒＦ−動できるのである。The relative movement between the drive shaft mounted on the aircraft IIIVC and driven from the steering wheel and the input shaft of the power steering unit is sufficiently absorbed by the steering wheel. The claw device connects a series of fils from the handle to the knuckle arm.
This allows for smooth rF-movement without twisting.
第１図〜第８図はこの発明の実施例１示すもので、第１
図は１１１１１面図、第２図はその正１ｍ図、第８図は
１１０の実施例に卦ける［ｌ［ｌＩ而面、第４図は従来
の装置の囮面図、第５図はｌ：ｌＴ ４図の要部正面図
である。
符号説明
（１）（１９）・・・・・・パワーステアリングユニッ
ト（２）（ｌｕｌ）・・・・・・哉体 （８１
（１５）・・・・・・ピボット（４）（１荀・・・・・
・フロントアクスルハウジング（５）例・−・・・・出
力軸 （０）ｐ＋・・・・・・ピットマンアーム（７
１１＋１０１・・・・・・ドラッグロッド （８）・・
・・・・前車輪（９）・・・・・・キングピン ａ
ト・・・・−外筒ＣＩＩ）’、３１・・・・・・ナック
ルアーム を旧（１Ｂ）・−・・・・球１ｉう手（１７
）１．３ｖ・−・・・・ブラケット （９）璋０・・
・・・・ポル１・（２１）・・・・・・軸受体
（４）・・・・・・井動袖傑）・−・・−人力軸
い１（・・・・・・可撓軸（財）・・・・・−ス
テアリングハンドル四）・・・・−・ハンドルシャフトEmbodiment 1 of the present invention is shown in FIGS. 1 to 8.
The figure is a 11111 side view, Figure 2 is a 1m view of the same, Figure 8 is a 110th embodiment, Figure 4 is a decoy side view of the conventional device, and Figure 5 is a l :IT is a front view of the main part of FIG. 4. Description of symbols (1) (19)... Power steering unit (2) (lul)... Body (81
(15)・・・Pivot (4)(1荀・・・・
・Front axle housing (5) example --- Output shaft (0) p+ Pitman arm (7
11+101...Drag rod (8)...
...Front wheel (9) ...King pin a
G...-Outer cylinder CII)', 31...Knuckle arm old (1B)...Ball 1i hand (17
)1.3v---Bracket (9) 0...
...Pol 1 (21) ...Bearing body
(4)・・・・・・Idosodeketsu)・−・・−Human power axis
1 (...Flexible shaft (goods)...-Steering handle 4)...-Handle shaft
Claims (1)
となる工うに置体へ枢支されているフロントアクスルハ
ウジングにパワーステアリングユニット金取付け、この
パワーステアリングユニットの入力軸と機体に支承され
てステアリングハンドルにて回動される駆動１ｔと金、
町撓軸企介して連結してなる走行車両におけるパワース
テアリングユニットの取付装置。Pivot! l! ! The power steering unit metal is attached to the front axle housing, which is pivoted to the left stone part that can swing up and down. 1 ton of drive and gold, which is rotated by
A mounting device for a power steering unit in a running vehicle that is connected through a flexible shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307982A JPS5923770A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Power steering unit mounting device in travelling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13307982A JPS5923770A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Power steering unit mounting device in travelling vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923770A true JPS5923770A (en) | 1984-02-07 |
Family
ID=15096351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13307982A Pending JPS5923770A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Power steering unit mounting device in travelling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923770A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417874U (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13307982A patent/JPS5923770A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417874U (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 |
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