JPS5923648A - テレメ−タシステムにおけるデ−タコレクシヨン方式 - Google Patents
テレメ−タシステムにおけるデ−タコレクシヨン方式Info
- Publication number
- JPS5923648A JPS5923648A JP57132078A JP13207882A JPS5923648A JP S5923648 A JPS5923648 A JP S5923648A JP 57132078 A JP57132078 A JP 57132078A JP 13207882 A JP13207882 A JP 13207882A JP S5923648 A JPS5923648 A JP S5923648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- data collection
- input
- output port
- collection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、状態等を観測する複数の観測機器から得られ
るディジタルデータおよびアナログデータを予め決めら
れたファーマツティングで収集するテレメータシステム
におけるデータコレクション方式に関する。
るディジタルデータおよびアナログデータを予め決めら
れたファーマツティングで収集するテレメータシステム
におけるデータコレクション方式に関する。
この種、従来のデータコレクション方式について、第1
図の系統図および第2図のインタフェースにおける信号
のタイムチャートを参照して説明すると、複数の観測機
器1−1〜nのそれぞれとr−タコレクションシステム
2との間にハ、インタフェースヲ介してデータコレクシ
ョンシステム2からデータ収集のタイミングを指示する
ワードパルス信号aと観測したディジタルデータを読出
すだめのクロック・ぞルスbとが伝達される。これをう
けた観測機器からは観測したディジタルデータを7リア
ルデータCに変換し、観測機器の電源オン・オフ等の状
態をlビットのパイレベルデータdとし、また観測した
アナログ値はアナログデータeとしてそれぞれデータコ
レクションシステム2に送出される。このうち、アナロ
グデータeはデータコレクションシステム2内で必要に
よりA/D変換される。
図の系統図および第2図のインタフェースにおける信号
のタイムチャートを参照して説明すると、複数の観測機
器1−1〜nのそれぞれとr−タコレクションシステム
2との間にハ、インタフェースヲ介してデータコレクシ
ョンシステム2からデータ収集のタイミングを指示する
ワードパルス信号aと観測したディジタルデータを読出
すだめのクロック・ぞルスbとが伝達される。これをう
けた観測機器からは観測したディジタルデータを7リア
ルデータCに変換し、観測機器の電源オン・オフ等の状
態をlビットのパイレベルデータdとし、また観測した
アナログ値はアナログデータeとしてそれぞれデータコ
レクションシステム2に送出される。このうち、アナロ
グデータeはデータコレクションシステム2内で必要に
よりA/D変換される。
しかし2このようなデータコレクション方式によると、
信号a−eを伝送する各種のラインは。
信号a−eを伝送する各種のラインは。
観測機器から得られるp種類のシリアルデータ。
q種類のアナログデータ、1種類のパイレベルデータの
うち、PIqおよびrの数がそれぞれ観測機器によシ異
なるために、統一できないという問題があった。更に、
観測機器から送られるディジタルデータはシリアル形式
であるために、データの取込みに時間を要することは勿
論、観測機器とデータコレクションシステムとの間に介
在する信号線の総数が膨大となシ、伝送線の容量の増大
にともなって生ずる設備費および維持費の価格が上昇す
るという欠点があった。
うち、PIqおよびrの数がそれぞれ観測機器によシ異
なるために、統一できないという問題があった。更に、
観測機器から送られるディジタルデータはシリアル形式
であるために、データの取込みに時間を要することは勿
論、観測機器とデータコレクションシステムとの間に介
在する信号線の総数が膨大となシ、伝送線の容量の増大
にともなって生ずる設備費および維持費の価格が上昇す
るという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、観測機器側
に標準インタフェースモノユールト芦−タコレクション
装置側に制御用コンピュータモノニールを備え、観測機
器に接続される信号インタフェースのディノタルデータ
パス、アナログデータバス、・・ンドシェイクバス等を
一律に規定することによって、システムの標準化と伝送
線の容置を低減化し、データの伝送速度および設備の経
済性を向上することのできるテレメータシステムにおけ
るデータコレクション方式を提供するにある。
に標準インタフェースモノユールト芦−タコレクション
装置側に制御用コンピュータモノニールを備え、観測機
器に接続される信号インタフェースのディノタルデータ
パス、アナログデータバス、・・ンドシェイクバス等を
一律に規定することによって、システムの標準化と伝送
線の容置を低減化し、データの伝送速度および設備の経
済性を向上することのできるテレメータシステムにおけ
るデータコレクション方式を提供するにある。
本発明によれば、状態等の観測機器から得られるディジ
タルデータおよびアナログデータを予め決められたフォ
ーマツティングで収集するテレメータシステムにおいて
、前記観測機器側に標準インタフェースモジュール手段
を備え、データ収集装置側にマイクロコンピュータモノ
ニール手段ヲ備え、前記標準インタフェースモノニール
手段が前記観測機器からうけたディジタルデータをデー
タバスを介して前記データ収集装置側に送出する第1の
入出力?−トと、前記4混、′(II 機器からうけた
アナログデータをアナログバスを介して前記データ収集
装置側に送出する第2の入出力ポートと。
タルデータおよびアナログデータを予め決められたフォ
ーマツティングで収集するテレメータシステムにおいて
、前記観測機器側に標準インタフェースモジュール手段
を備え、データ収集装置側にマイクロコンピュータモノ
ニール手段ヲ備え、前記標準インタフェースモノニール
手段が前記観測機器からうけたディジタルデータをデー
タバスを介して前記データ収集装置側に送出する第1の
入出力?−トと、前記4混、′(II 機器からうけた
アナログデータをアナログバスを介して前記データ収集
装置側に送出する第2の入出力ポートと。
前記第1の入出力ポートおよび前記第2の入出力ポート
の開閉動作を制御するフリツプフロツプとによシ構成さ
れ、該フリツプフロツプが前記マイクロコンピュータモ
ジュール手段から前記データバスを通して送られてくる
ファンクションコードの指令にしたがって前記第1の入
出力ポートと前記第2の入出力ポートとの開閉動作を制
御しわけることを特徴とするデータコレクション方式が
得られる。
の開閉動作を制御するフリツプフロツプとによシ構成さ
れ、該フリツプフロツプが前記マイクロコンピュータモ
ジュール手段から前記データバスを通して送られてくる
ファンクションコードの指令にしたがって前記第1の入
出力ポートと前記第2の入出力ポートとの開閉動作を制
御しわけることを特徴とするデータコレクション方式が
得られる。
次に1本発明によるデータコレクション方式について実
施例を挙げ1図面を参照して説明する。
施例を挙げ1図面を参照して説明する。
第3図は本発明による実施例の構成をブロック図により
示したものである。この図において。
示したものである。この図において。
1l−1=nはn個の観測機器、12−1−nはそれぞ
れの観測機器側に実装されたn個の標準インタフェース
モジュール、13は観測機器からのデータを収集するデ
ータコレクションシステムでれた制御用のマイクロコン
ピュータモノニールである。また、標準インタフェース
モノニール12−1〜nとデータコレクションシステム
13とを結ぶ信号線として、101−1〜nはsc+r
(チャンネル)のデータバス、、102−1〜nは2
C1(のハンドシェ第4図は、第3図において同じに構
成された標準インタフェースモジュール1°2−’l−
nのうちのi番目を代表的にとシあげて、その構成例を
具体的に示したものである。この例において、12■I
d、 観ff111 機器11−1とデータコレクショ
ンシステム13との間で8 CHまでのデータの受は渡
しを行なうことのできる入出カポ−)、122はデータ
コレクションシステム13から送られる制御用のファン
クションコードをラッチするD型フリノプフロソ7’、
123は観測機器12−1のアナログデータを8 CH
までマルチプレックスすることのできる入出力ポートで
ある。なお+ D O−D 7は8 CHまでデータを
送ることのできるデータバス10t−i 、R1および
R2はそれぞれレディー信号およびリクエスト信号用の
ハンドシェイクバス102−i、AIおよびA2はそれ
ぞれHOTおよびRETの2 CHアナログ信号用パス
103−4である。
れの観測機器側に実装されたn個の標準インタフェース
モジュール、13は観測機器からのデータを収集するデ
ータコレクションシステムでれた制御用のマイクロコン
ピュータモノニールである。また、標準インタフェース
モノニール12−1〜nとデータコレクションシステム
13とを結ぶ信号線として、101−1〜nはsc+r
(チャンネル)のデータバス、、102−1〜nは2
C1(のハンドシェ第4図は、第3図において同じに構
成された標準インタフェースモジュール1°2−’l−
nのうちのi番目を代表的にとシあげて、その構成例を
具体的に示したものである。この例において、12■I
d、 観ff111 機器11−1とデータコレクショ
ンシステム13との間で8 CHまでのデータの受は渡
しを行なうことのできる入出カポ−)、122はデータ
コレクションシステム13から送られる制御用のファン
クションコードをラッチするD型フリノプフロソ7’、
123は観測機器12−1のアナログデータを8 CH
までマルチプレックスすることのできる入出力ポートで
ある。なお+ D O−D 7は8 CHまでデータを
送ることのできるデータバス10t−i 、R1および
R2はそれぞれレディー信号およびリクエスト信号用の
ハンドシェイクバス102−i、AIおよびA2はそれ
ぞれHOTおよびRETの2 CHアナログ信号用パス
103−4である。
第5図は、第4図の例においてデータコレクションシス
テム13側からデータバス101−iを介して送出され
るファンクションコードのフォーマットを示したもので
ある。これによって、ディジタルデータ、またはアナロ
グデ〜りの要求が具体的に命令として指示される。この
図において。
テム13側からデータバス101−iを介して送出され
るファンクションコードのフォーマットを示したもので
ある。これによって、ディジタルデータ、またはアナロ
グデ〜りの要求が具体的に命令として指示される。この
図において。
D、%D7はデータバス101−iのラインナンバーで
ある。ファンクションコードによるディジタルデータ選
択用としてはラインD1が用いられ。
ある。ファンクションコードによるディジタルデータ選
択用としてはラインD1が用いられ。
ディジタルデータ要求の場合は高レベルIt I II
を。
を。
高インピーダンス要求の場合は低レベルII OIIを
送る。まだ、アナログデータ選択用としてはラインD2
が用いられ、高インピーダンス要求の場合は高レベル“
1”を、アナログデータ要求の場合は低レベル″0′が
送られる。更に、アナログデータ8CHから希望するチ
ャンネルを指示するためのチャンネル選択用としてライ
ンD3+D4およびD5の3つのラインが用いられる。
送る。まだ、アナログデータ選択用としてはラインD2
が用いられ、高インピーダンス要求の場合は高レベル“
1”を、アナログデータ要求の場合は低レベル″0′が
送られる。更に、アナログデータ8CHから希望するチ
ャンネルを指示するためのチャンネル選択用としてライ
ンD3+D4およびD5の3つのラインが用いられる。
ここに、X印のラインDO+D6およびD7は指令用と
しては使用しない。
しては使用しない。
上記のごとく構成された実施例の動作について以下に説
明する。まず、ディジタルデータ収集の場合、第4図に
おいて、データコレクションシステム13から特定の観
測機器11−1に対してリクエスト信号(+iのみ有効
)とファンクションコードとがデータバス101−4と
ハンドシェイクバス102−iを介して送出される。フ
ァンクションコードはディソタル選択であるから、デー
タバス101−iのDoはX、D、は1”+D2は°’
1 ” 。
明する。まず、ディジタルデータ収集の場合、第4図に
おいて、データコレクションシステム13から特定の観
測機器11−1に対してリクエスト信号(+iのみ有効
)とファンクションコードとがデータバス101−4と
ハンドシェイクバス102−iを介して送出される。フ
ァンクションコードはディソタル選択であるから、デー
タバス101−iのDoはX、D、は1”+D2は°’
1 ” 。
D3〜D7はXとなる。このファンクションコードおよ
びリクエスト信号は、データコレクションシステム13
内のマイクロコンピュータモジュール13aの出力命令
を実行することによシ送出される。これ等のファンクシ
ョンコードはCL端子に与えられたリクエスト信号R2
をクロックとしてD型フリッフ0フロッf122にラッ
チされる。
びリクエスト信号は、データコレクションシステム13
内のマイクロコンピュータモジュール13aの出力命令
を実行することによシ送出される。これ等のファンクシ
ョンコードはCL端子に与えられたリクエスト信号R2
をクロックとしてD型フリッフ0フロッf122にラッ
チされる。
DIのファンクションコードは1″であるから。
フリラフ0フロツf122のQ+ 出力はII 111
となり。
となり。
入出力ポート121のC8端子がパ1′″に設定されて
入出力ポート121がアクティブ状態になる。
入出力ポート121がアクティブ状態になる。
一方、入出力ポート123のINH端子は111 I+
レベルになるから、この出力は禁止され、出力回路は高
インぎ−ダンスに設定される°。
レベルになるから、この出力は禁止され、出力回路は高
インぎ−ダンスに設定される°。
観測機器】1−1では、リクエスト信号によって観測デ
ィジタルデータDDとデータラッチ・やルスCPを発生
し、これ等のデータは入出力ポート121にラッチされ
る。続いて、データラッチパルスCPの立下シによシ入
出力ポート121の面端子からレディー信号R) カデ
ータコレクションシステム13に対し出力される。デー
タコレクションシステム■3はレディー信号R,により
割り込みがかかり、データの収集を行う。データの収集
が完了f ルト、データコレクションシステム13から
ファンクションコードとしてデータバスのDoをX+D
1を°’0” + D 2をt1u、D3〜D7をXに
変えて送出し、これによって入出力d=−)121のC
8端子が°゛0″′となり、出力側のデータバスは高イ
ンピーダンス、レディー信号はII OIIからビにな
る。
ィジタルデータDDとデータラッチ・やルスCPを発生
し、これ等のデータは入出力ポート121にラッチされ
る。続いて、データラッチパルスCPの立下シによシ入
出力ポート121の面端子からレディー信号R) カデ
ータコレクションシステム13に対し出力される。デー
タコレクションシステム■3はレディー信号R,により
割り込みがかかり、データの収集を行う。データの収集
が完了f ルト、データコレクションシステム13から
ファンクションコードとしてデータバスのDoをX+D
1を°’0” + D 2をt1u、D3〜D7をXに
変えて送出し、これによって入出力d=−)121のC
8端子が°゛0″′となり、出力側のデータバスは高イ
ンピーダンス、レディー信号はII OIIからビにな
る。
このような操作によって、8ビツトのディジタルデータ
の収集が完了する。なお、上記信号授受の動作をタイム
チャートによって示すと、第6図のようになる。このチ
ャートにおいて、入出力ポート121で取り込んだデー
タは2次のWi +、期間でデータバス101− i
カラデータコレクションシステム13へ向けて伝送され
る。
の収集が完了する。なお、上記信号授受の動作をタイム
チャートによって示すと、第6図のようになる。このチ
ャートにおいて、入出力ポート121で取り込んだデー
タは2次のWi +、期間でデータバス101− i
カラデータコレクションシステム13へ向けて伝送され
る。
アナログデータ収集◆礫の場合には、tず、上記の場合
と同様に、リクエスト信号とファンクションコードが送
出される。ファンクションコードの内容は、アナログ選
択であるから+DOをX。
と同様に、リクエスト信号とファンクションコードが送
出される。ファンクションコードの内容は、アナログ選
択であるから+DOをX。
D、をIQIZD2を“IQII、D3〜D5を予め規
定されているチャンネル選択コードg D6 + D
7をXとする。これ等の信号はリクエスト信号をクロッ
クとしてフリラグフロップ122にラッチされる。この
結果+ D Hのファンクションコードは” o ”で
あるから、入出カポ−)121は禁止され。
定されているチャンネル選択コードg D6 + D
7をXとする。これ等の信号はリクエスト信号をクロッ
クとしてフリラグフロップ122にラッチされる。この
結果+ D Hのファンクションコードは” o ”で
あるから、入出カポ−)121は禁止され。
データバス101−iは高インピーダンスになる。
D2はII OIIであるから、入出力ポート123は
アクティブ状態になる。まだ+ D3 + D4 +
D5により8CHのうちの任意のチャンネルが選択され
、所望のアナログ観測データがデータコレクションシス
テム13に送出される。このアナログデータをうけたデ
ータコレクションシステム13fは、ここに内蔵されて
いるA/D変換器によりディジタルデータに変換される
。変換が終了すると、マイクロコンピュータモジュール
13aから入出力ポート123の動作禁止のファンクシ
ョンコードがDoをX、DIを°’O” 、D2を”1
” + D3〜D7をXとする内容で送出される。この
ような操作によってアナログデータの収集が完了する。
アクティブ状態になる。まだ+ D3 + D4 +
D5により8CHのうちの任意のチャンネルが選択され
、所望のアナログ観測データがデータコレクションシス
テム13に送出される。このアナログデータをうけたデ
ータコレクションシステム13fは、ここに内蔵されて
いるA/D変換器によりディジタルデータに変換される
。変換が終了すると、マイクロコンピュータモジュール
13aから入出力ポート123の動作禁止のファンクシ
ョンコードがDoをX、DIを°’O” 、D2を”1
” + D3〜D7をXとする内容で送出される。この
ような操作によってアナログデータの収集が完了する。
なお。
上記信号授受の動作をタイムチャートによシ示すと、第
7図のようになる。
7図のようになる。
ここで2人工衛星に搭載される機器の状態を無線装置を
介して観測する場合を例に挙げて、従来の方式と本発明
による方式とを比較して見ると。
介して観測する場合を例に挙げて、従来の方式と本発明
による方式とを比較して見ると。
従来の方式においては対象とする機器の種類により若干
の増減はあるが、ディジタルデータの信号線8本、アナ
ログデータの信号線3本1編集用制御信号線13本とな
シ、計24本の信号線を必要とするのに対して、上記実
施例によれば計12本の信号線で十分であり、約50%
の低減が可能となる。
の増減はあるが、ディジタルデータの信号線8本、アナ
ログデータの信号線3本1編集用制御信号線13本とな
シ、計24本の信号線を必要とするのに対して、上記実
施例によれば計12本の信号線で十分であり、約50%
の低減が可能となる。
測機器とデータコレクションシステムとの間の信号線が
一律化され、データパスラインの・やラレル化によるデ
ィジタルデータの高速収集は勿論、C−MOS ICの
採用によるインタ2フエースの低電力化・・イブリッド
化が可能になる。従って1人工衛星。
一律化され、データパスラインの・やラレル化によるデ
ィジタルデータの高速収集は勿論、C−MOS ICの
採用によるインタ2フエースの低電力化・・イブリッド
化が可能になる。従って1人工衛星。
ロケット、ミサイル等の観測データおよびハウスキーピ
ングデータを収集し、規定のPCMフォーマットに編集
してテレメトリ伝送する場合に適用して、小型軽量化は
もとよシ経済性を向上すべく得られる効果は大きい。
ングデータを収集し、規定のPCMフォーマットに編集
してテレメトリ伝送する場合に適用して、小型軽量化は
もとよシ経済性を向上すべく得られる効果は大きい。
以下余白
第1図は従来のテレメータシステムにおけるデークコレ
クンヨン方式の構成を示す系統図、第2図は、第1図の
従来方式におけるインタフェース信号を示すタイムチャ
ート、第3図は本発明による実施例の構成を示すブロッ
ク図、第4図は、第3図における標準インタフェースモ
ノニールの具体的な構成例を示す図、第5図は、第4図
における標準インタフェースモソユールを制御するファ
ンクションコードのフォーマット、第6図は実施例にお
けるディジタルデータ収集の場合の制御信号の授受を示
すタイムチャート、第7図は実施例におけるアナログデ
ータ収集の場合の制御信号の授受を示すタイムチャート
である。 図において、11−1〜nは観測機器、 12−1〜n
は標準インタフェースモジュール、13はデーlコレク
ションシステム、13aldマイクロコンキーータモソ
ユール、121はディジタルデータ用入出カポ−) 、
122はD型フリッゾフロッグ。 123はアナログデータ用入出力ポートである。 馬1図 馬2図 C8o 81 82 83 84 B5 8687
d \\、、 110″壓5図 篤6図 帛7図
クンヨン方式の構成を示す系統図、第2図は、第1図の
従来方式におけるインタフェース信号を示すタイムチャ
ート、第3図は本発明による実施例の構成を示すブロッ
ク図、第4図は、第3図における標準インタフェースモ
ノニールの具体的な構成例を示す図、第5図は、第4図
における標準インタフェースモソユールを制御するファ
ンクションコードのフォーマット、第6図は実施例にお
けるディジタルデータ収集の場合の制御信号の授受を示
すタイムチャート、第7図は実施例におけるアナログデ
ータ収集の場合の制御信号の授受を示すタイムチャート
である。 図において、11−1〜nは観測機器、 12−1〜n
は標準インタフェースモジュール、13はデーlコレク
ションシステム、13aldマイクロコンキーータモソ
ユール、121はディジタルデータ用入出カポ−) 、
122はD型フリッゾフロッグ。 123はアナログデータ用入出力ポートである。 馬1図 馬2図 C8o 81 82 83 84 B5 8687
d \\、、 110″壓5図 篤6図 帛7図
Claims (1)
- 1、 状態等の観測機器から得られるディジタルデータ
およびアナログデータを予め決められたフォーマツティ
ングで収集するテレメータシステムにおいて、前記観測
機器側(・ζ標準インタフェースモノニール手段を備え
、データ収集装置側にマイクロコンピー−タモジュール
手段を備え、前記標準インタフェースモジュール手段が
前記観測機器からうけたディジタルデータをデータバス
を介して前記データ収集装置側に送出する第1の入出力
ポートと、前記観測機器からうけたアナログデータをア
ナログパスを介して前記データ収集装置側に送出する第
2の入出力゛ポートと、前記第1の入出力ポートおよび
前記第2の入出力ポートの開閉動作を制御するフリップ
フロッグとによ多構成され、該フリップフロッグが前記
マイクロコンピュータモノニール手段から前記データバ
スを通して送られてくるファンクションコードの指令に
したがって前記第1の入出力ポートと前記第2の人出カ
ポートとの開閉動作を制御しわけることを特徴とするデ
ータコレクション方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132078A JPS5923648A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | テレメ−タシステムにおけるデ−タコレクシヨン方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57132078A JPS5923648A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | テレメ−タシステムにおけるデ−タコレクシヨン方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5923648A true JPS5923648A (ja) | 1984-02-07 |
JPH0356028B2 JPH0356028B2 (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=15072989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57132078A Granted JPS5923648A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | テレメ−タシステムにおけるデ−タコレクシヨン方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5923648A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62172476A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-29 | Asahi Optical Co Ltd | 測定デ−タ処理装置 |
JPS6455908A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Sony Corp | Reception electric field display device |
JPH0258453A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 処理ノード |
JPH02188802A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-07-24 | Man Roland Druckmas Ag | 制御コンピユーター |
JPH0386630U (ja) * | 1989-12-25 | 1991-09-02 |
Citations (1)
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JPS5115302A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-06 | Yokogawa Electric Works Ltd | Shingodensohoshiki |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57132078A patent/JPS5923648A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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