JPS5922495Y2 - Optical detection head for program setter - Google Patents

Optical detection head for program setter

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Publication number
JPS5922495Y2
JPS5922495Y2 JP16799079U JP16799079U JPS5922495Y2 JP S5922495 Y2 JPS5922495 Y2 JP S5922495Y2 JP 16799079 U JP16799079 U JP 16799079U JP 16799079 U JP16799079 U JP 16799079U JP S5922495 Y2 JPS5922495 Y2 JP S5922495Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
program
light emitting
emitting element
detection head
optical detection
Prior art date
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Expired
Application number
JP16799079U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5684725U (en
Inventor
「さだ」男 田村
建次 川上
重信 宮本
Original Assignee
横河電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 横河電機株式会社 filed Critical 横河電機株式会社
Priority to JP16799079U priority Critical patent/JPS5922495Y2/en
Publication of JPS5684725U publication Critical patent/JPS5684725U/ja
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  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プログラム設定器用光学形検出ヘッドに関す
るものであって、詳しくは、プログラムシートに画かれ
たプログラム曲線を光学的に検出する機能を有してプロ
グラムシート上に移動可能に配置される光学形検出ヘッ
ドに関するものであり、比較的簡単な構成で組立、配線
、調整等が容易な光学形検出ヘッドを提供するものであ
る。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to an optical detection head for a program setting device, and more specifically, it has a function of optically detecting a program curve drawn on a program sheet. This invention relates to an optical detection head that is movably arranged, and provides an optical detection head that has a relatively simple configuration and is easy to assemble, wire, adjust, etc.

一般に、この種の光学形検出ヘッドでは、効率を高める
ために指向性の鋭い発光素子および受光素子を用いるこ
とが多い。
Generally, in this type of optical detection head, a light emitting element and a light receiving element with sharp directivity are often used to improve efficiency.

このために、組立、調整等に相当の工数を要するという
欠点がある。
Therefore, there is a drawback that a considerable amount of man-hours are required for assembly, adjustment, etc.

また、このような検出ヘッドは、常にプログラム曲線に
追従するようにサーボ機構により駆動されるので、検出
ヘッドとの間で信号の授受を行なう駆動回路や信号処理
回路とを接続する配線部材が検出ヘッドの移動に際して
支障とならないことが望ましい。
In addition, since such a detection head is driven by a servo mechanism so as to always follow the program curve, the wiring members that connect the drive circuit and signal processing circuit that exchange signals with the detection head are It is desirable that this does not become a hindrance to the movement of the head.

本考案は、これらの点に着目したものであって、以下、
図面を用いて詳細に説明する。
This invention focuses on these points, and includes the following:
This will be explained in detail using drawings.

第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2図はその
側面図□である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view □ thereof.

図面において、1はドラム、2はドラム1に巻回された
プログラムシート、3は発光素子、4は受光素子、5は
ベース部材、6は可撓性プリント配線板、7はカバ一部
材、8は指標体、9はブラシ支持体である。
In the drawing, 1 is a drum, 2 is a program sheet wound around the drum 1, 3 is a light emitting element, 4 is a light receiving element, 5 is a base member, 6 is a flexible printed wiring board, 7 is a cover member, 8 9 is an indicator body, and 9 is a brush support body.

ドラム1は、駆動モータ(図示せず)により定速回転駆
動される。
The drum 1 is driven to rotate at a constant speed by a drive motor (not shown).

プログラムシート2は、ドラム1に巻回されていて、こ
のプログラムシート2には素地と異なる明度を呈する色
でプログラム曲線が画かれている。
The program sheet 2 is wound around the drum 1, and a program curve is drawn on the program sheet 2 in a color having a brightness different from that of the base material.

発光素子3は、プログラムシート2を照射するものであ
って、たとえば発光ダイオードを用いる。
The light emitting element 3 illuminates the program sheet 2, and is, for example, a light emitting diode.

受光素子4は、発光素子3によるプログラムシート2か
らの反射光を検知して電気信号に変換するものであって
、たとえばフォトトランジスタを用いる。
The light-receiving element 4 detects the reflected light from the program sheet 2 by the light-emitting element 3 and converts it into an electric signal, and uses, for example, a phototransistor.

ベース部材5は、これら発光素子3および受光素子4を
、プログラムシート2を効率良く照射するとともにその
反射光を効率良く検知するように所定の位置関係を保っ
て配置するための取付孔51、52を有している。
The base member 5 has mounting holes 51 and 52 for arranging the light emitting element 3 and the light receiving element 4 while maintaining a predetermined positional relationship so as to efficiently irradiate the program sheet 2 and efficiently detect the reflected light. have.

本実施例では、これら取付孔51.52の中心軸が45
度の角度を形成するようにして設けられている。
In this embodiment, the central axes of these mounting holes 51 and 52 are 45
They are provided so as to form an angle of 100 degrees.

このベース部材5は、たとえばモールド成形により一体
化することができる。
This base member 5 can be integrated by molding, for example.

可撓性プリント配線板6は、発光素子3および受光素子
4との間で駆動信号や検知信号の授受を行なう駆動回路
や信号処理回路とを接続するものであって、その一端に
は発光素子3および受光素子4に接続するためのコネク
タ61が設けられ、途中部には筐体(図示せず)に係止
するための支持部62が設けられ、他端には所定の回路
と接続するためのコネクタ63が設けられている。
The flexible printed wiring board 6 connects a drive circuit and a signal processing circuit that exchange drive signals and detection signals between the light emitting element 3 and the light receiving element 4, and the light emitting element is connected to one end of the flexible printed wiring board 6. 3 and a connector 61 for connecting to the light receiving element 4, a support part 62 for locking to a housing (not shown) is provided in the middle, and the other end is connected to a predetermined circuit. A connector 63 is provided for this purpose.

カバ一部材7は、発光素子3、受光素子4および可撓性
プリント配線板6の一端を覆うようにしてベース部材5
に取り付けられるものである。
The cover member 7 covers the base member 5 so as to cover the light emitting element 3, the light receiving element 4, and one end of the flexible printed wiring board 6.
It can be attached to.

このカバ一部材7には、支持軸(図示せず)を挿通する
ための貫通孔71.72が設けられている。
This cover member 7 is provided with through holes 71 and 72 through which a support shaft (not shown) is inserted.

このカバ一部材7も、たとえばモールド底形により一体
化することができる。
This cover member 7 can also be integrated by, for example, a molded bottom shape.

また、モールド材料として軸受部材に適したものを用い
ることにより、軸受部をも含めて一体成形することがで
き、部品点数を減らすことができる。
Furthermore, by using a molding material suitable for the bearing member, it is possible to integrally mold the bearing including the bearing portion, and the number of parts can be reduced.

指標体8は、検出ヘッドの位置、すなわちプログラム曲
線の位置を表示するものであって、ベース部材5の先端
部に取り付けられている。
The indicator 8 indicates the position of the detection head, that is, the position of the program curve, and is attached to the tip of the base member 5.

ブラシ支持体9は、サーボ機構を構成するすべり抵抗器
SRと摺動するようにブラシ支持体)BUを支持するも
のであって、カバ一部材7の上面に取り付けられている
The brush support 9 supports the brush support BU so as to slide on the slip resistor SR constituting the servo mechanism, and is attached to the upper surface of the cover member 7.

これら構成部品を検出ヘッドとして組み立てるのにあた
っては、ベース部材5の所定の取付孔51、52にそれ
ぞれ発光素子3および受光素子4を挿入固着する。
When assembling these components into a detection head, the light emitting element 3 and the light receiving element 4 are inserted and fixed into predetermined mounting holes 51 and 52 of the base member 5, respectively.

ここで、取付孔51.52はあらがしめ発光素子3およ
び受光素子4のバラツキがあっても効率良く動作するよ
うに所定の位置関係で設けられているので、組立、調整
等の工数を大幅に少なくすることができる。
Here, the mounting holes 51 and 52 are provided in a predetermined positional relationship so that they can operate efficiently even if there are variations in the light emitting element 3 and the light receiving element 4, so the man-hours for assembly, adjustment, etc. are greatly reduced. can be reduced to

その後、可撓性プリント配線板6の一端のコネクタ61
を発光素子3および受光素子4のリード線に取り付ける
After that, the connector 61 at one end of the flexible printed wiring board 6
is attached to the lead wires of the light emitting element 3 and the light receiving element 4.

そして、カバ一部材7をベース部材5を覆うように取り
付ける。
Then, the cover member 7 is attached so as to cover the base member 5.

これにより、検出ヘッドへの配線部材は適度な弾性を有
しているので、検出ヘッドの移動に際して配線部材が支
障となることはなく、配線作業工数も大幅に減らすこと
ができる。
Accordingly, since the wiring member to the detection head has appropriate elasticity, the wiring member does not become a hindrance when moving the detection head, and the number of man-hours for wiring work can be significantly reduced.

以上説明したように、本考案によれば、比較的簡単な構
成で、組立、配線、調整等が容易なプログラム設定器用
光学形検出ヘッドが実現でき、実用的効果は大きい。
As explained above, according to the present invention, it is possible to realize an optical detection head for a program setter that has a relatively simple structure and is easy to assemble, wire, adjust, etc., and has great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2図はその
側面図である。 1・・・・・・ドラム、2・・・・・・プログラムシー
ト、3・・・・・・発光素子、4・・・・・・受光素子
、5・・・・・・ベース部材、6・・・・・・可撓性プ
リント配線板、7・・・・・・カバ一部材、8・・・・
・・指標体、9・・・・・・ブラシ支持体、SR・・・
・・・すべり抵抗器、BU・・・・・・ブラシユニット
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Drum, 2...Program sheet, 3...Light emitting element, 4...Light receiving element, 5...Base member, 6 ...Flexible printed wiring board, 7...Cover member, 8...
...Indicator body, 9...Brush support body, SR...
...Slip resistor, BU...Brush unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] プログラムシートに画かれたプログラム曲線を光学的に
検出する機能を有しプログラムシート上に移動可能に配
置されるプログラム設定器用光学形検出ヘッドであって
、プログラムシートを照射する発光素子と、発光素子に
よるプログラムシートからの反射光を検知して電気信号
に変換する受光素子と、これら発光素子および受光素子
を所定の位置関係を保って配置するための取付孔を有す
るベース部材と、前記発光素子および受光素子と所定の
回路とを電気的に接続するための可撓性プノント配線板
と、前記発光素子、受光素子および可撓性プリント配線
板の一端を覆うようにしてベース部材に取り付けられる
カバ一部材を含むプログラム設定器用光学形検出ヘッド
An optical detection head for a program setting device that has a function of optically detecting a program curve drawn on a program sheet and is movably arranged on the program sheet, the head comprising a light emitting element that illuminates the program sheet, and a light emitting element. a base member having a mounting hole for arranging the light emitting element and the light receiving element while maintaining a predetermined positional relationship; A flexible printed wiring board for electrically connecting a light receiving element and a predetermined circuit, and a cover attached to a base member so as to cover the light emitting element, the light receiving element and one end of the flexible printed wiring board. Optical detection head for program setting device including parts.
JP16799079U 1979-12-04 1979-12-04 Optical detection head for program setter Expired JPS5922495Y2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16799079U JPS5922495Y2 (en) 1979-12-04 1979-12-04 Optical detection head for program setter

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JP16799079U JPS5922495Y2 (en) 1979-12-04 1979-12-04 Optical detection head for program setter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5684725U JPS5684725U (en) 1981-07-08
JPS5922495Y2 true JPS5922495Y2 (en) 1984-07-05

Family

ID=29678821

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JPS5684725U (en) 1981-07-08

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