JPS59223977A - Reproducing device of information recorded disk - Google Patents

Reproducing device of information recorded disk

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JPS59223977A
JPS59223977A JP9890783A JP9890783A JPS59223977A JP S59223977 A JPS59223977 A JP S59223977A JP 9890783 A JP9890783 A JP 9890783A JP 9890783 A JP9890783 A JP 9890783A JP S59223977 A JPS59223977 A JP S59223977A
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JP
Japan
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control signal
signal
pass filter
low
control
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Application number
JP9890783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hirasawa
和夫 平沢
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS59223977A publication Critical patent/JPS59223977A/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To limit sufficient by the unnecessary component of a control signal and realize a stable operation of a control loop by constituting that one end of a clipping circuit whose other end is fed with a control signal is controlled by a signal produced by removing a high frequency component form the control signal. CONSTITUTION:Since amplifiers 34 and 35 are invertional amplifiers and, when the gain of each amplifier is ''1'', a voltage at a point (a) becomes the same as the voltage of an output terminal 37 in intensity and phase to a signal having a low frequency like an original control signal, no limiter operation is performed to the control signal. However, since the gain of a low-pass filter 28 drops to a signal having a high frequency, a high frequency signal at the point (a) also becomes smaller. In this manner, the low-pass filter 28 acts for discriminating signal bands to be subjected to the limiter operation by passing the control signal after selecting their frequencies. Therefore, the control signal obtained at the output terminal 37 becomes one which is produced by sufficiently performing the limiter operation an a dummy control signal.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報記録ディスク再生装置に関し、特に情報を
記録したディスクから光ビームまたは再生針を介して情
報を読取るとともに、前記光ビームの反射光または再生
針からの検出信号を利用してディスクの記録トラック上
における前記光ビームのスポットまたは再生針の制御を
行なうようにした情報記録ディスク再生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an information recording disk reproducing device, and more particularly to an information recording disk reproducing device that reads information from a disk on which information is recorded through a light beam or a reproducing needle, and detects a detection signal from the reflected light of the light beam or from the reproducing needle. The present invention relates to an information recording disc reproducing apparatus which uses the above to control the spot of the light beam or the reproducing needle on the recording track of the disc.

なお、かかる再生装置のうち、以下においては、光ビー
ムを介して情報の読取と、スポットの制御を行なう再生
装置について説明する。
Among such reproducing apparatuses, a reproducing apparatus that reads information and controls spots through a light beam will be described below.

このような再生装置は、音響機器としてのコンパクトデ
ィスクプレーヤや映像機器としての光学式ビデオディス
クプレーヤなどによって知られており、その再生原理は
透明なポリカーボネート基材の片面にビットと呼ばれる
突起の有無によって情報が刻まれ、そのビット面に光ビ
ーム反射用の金属膜が形成された円盤状のディスクを線
速度一定で回転させ、一般にHe−@eレーザあるいは
半導体レーザを光源とする光ビームを前記ディスクの基
材を通してビット面(以下「記録面」という)に照射し
、その反射光を検出することより情報の読出を行なうも
のであり、その際、記録面上に2μm以下に絞られた光
ビームのスポットがビット列で作られた1μm以下の幅
のトラックの中央を常に追跡するように制御するととも
に、そのスポットが記録面上において焦点位置となるよ
うに(光ビームの焦点が記録面に結ばれるように)制御
することが行なわれる。
Such playback devices are known as compact disc players as audio equipment and optical video disc players as video equipment, and their playback principle is based on the presence or absence of protrusions called bits on one side of a transparent polycarbonate base material. A disc-shaped disk on which information is engraved and a metal film for reflecting a light beam is formed on the bit surface is rotated at a constant linear velocity, and a light beam from a He-@e laser or a semiconductor laser as a light source is generally directed onto the disk. Information is read by illuminating the bit surface (hereinafter referred to as "recording surface") through the base material and detecting the reflected light. The spot is controlled so that it always tracks the center of the track with a width of 1 μm or less made by the bit string, and the spot is controlled so that it becomes the focal position on the recording surface (the focus of the light beam is focused on the recording surface). control) is carried out.

次に、かかる情報記録ディスク再生装置の従来例を第1
図に従って説明すると、1は上述したHe−Heレーザ
または半導体レーザなどよりなる光源であって、そこか
ら発生した光ビーム2はコリメートレンズ3によって概
略平行光に修正され、次の回折格子4によって3本の光
ビームに分割される。これら3本の光ビームはビームス
プリッタ5と1/4波長板(以下「λ/4板」という)
6を通ってトラッキングミラー7により光路を直角に曲
げられ集光レンズ8に入射される。集光レンズを通った
3本の光ビームはディスク9の記録面上のトラック10
に光ビームの微小なスポットを形成するように集光され
、かつ反射される。そのとき、トラック10におけるビ
ット(図示せず)の有無に応じて反射光の強度が変調さ
れる。この反射光は再びディスク9を通ってトラッキン
グミラー7により直角に曲げられ、λ/4板6およびビ
ームスプリッタ5に入射される。このとき、前記反射光
ビームは、ビームスプリッタ5によって進路が直角に曲
げられ、次の円筒レンズ13を通って光検知器14に入
射される。前λ/4板6は異方性結晶体の水晶で作られ
、方向により屈折率が異なり、これを通過した光は互い
に直角の方向の振動成分に対しλ/4、すなわち90°
の位相差を発生する。このため、直線偏向の光を円偏向
に、また円偏向の光を直線偏向に変えることができる。
Next, a first example of a conventional information recording disk reproducing apparatus will be described.
To explain according to the figure, reference numeral 1 denotes a light source made of the above-mentioned He-He laser or semiconductor laser, and a light beam 2 generated therefrom is corrected into approximately parallel light by a collimating lens 3, and then converted into a parallel beam by a next diffraction grating 4. The book is split into light beams. These three light beams are connected to a beam splitter 5 and a quarter wavelength plate (hereinafter referred to as "λ/4 plate").
6, the optical path is bent at a right angle by a tracking mirror 7, and the light enters a condenser lens 8. The three light beams that have passed through the condenser lens are directed to track 10 on the recording surface of disk 9.
The light beam is focused and reflected to form a tiny spot. At this time, the intensity of the reflected light is modulated depending on the presence or absence of a bit (not shown) in the track 10. This reflected light passes through the disk 9 again, is bent at right angles by the tracking mirror 7, and is incident on the λ/4 plate 6 and the beam splitter 5. At this time, the path of the reflected light beam is bent at right angles by the beam splitter 5, and is incident on the photodetector 14 through the next cylindrical lens 13. The front λ/4 plate 6 is made of an anisotropic quartz crystal, and has a refractive index that differs depending on the direction, and the light that passes through it has a λ/4, that is, 90°, for vibration components in directions perpendicular to each other.
generates a phase difference. Therefore, linearly polarized light can be changed to circularly polarized light, and circularly polarized light can be changed to linearly polarized light.

一方、ビームスプリッタ5は入射面に平行な成分を通過
し、垂直な成分は反射する。したがって、ビームスプリ
ッタ5とλ/4板6とによって反射光と照射光の分離を
することができるのである。光検知器14はA、B、C
,Dの4つの部分より構成され、3本の反射光ビームは
両端のビームが各々Aおよび0部分に入射され、中心の
ビームはB、C部分にまたがって入射される。光検知器
14のA、8部分の出力はトラック追随制御に、一方B
、C部分の出力はフォーカス制御に利用される。
On the other hand, the beam splitter 5 passes components parallel to the incident plane and reflects components perpendicular to the incident plane. Therefore, the reflected light and the irradiated light can be separated by the beam splitter 5 and the λ/4 plate 6. The photodetectors 14 are A, B, and C.
, D, and of the three reflected light beams, the beams at both ends are incident on the A and 0 sections, respectively, and the central beam is incident on the B and C sections. The outputs of parts A and 8 of the photodetector 14 are used for track following control, while the outputs of parts B
, C portions are used for focus control.

回折格子4によって分割された3本の光ビームはディス
ク9の記録面上で第2図(イ)のごとく3個のスポット
を生じる。ここで、βは記録情報の読取とフォーカス制
御のための信号を生成する主スポット、α 、γはトラ
ック追随制御信号を生成するための補助スポットであり
、補助スポット5− α 、γは主スポットβを中心に互いに逆方向に位置す
る。これらのスポットα 、β 、γはトラッキングミ
ラー7によって矢印X方向に移動し、この移動に伴なっ
て、補助スポットα 、γによる光反射強度の値α′ 
、γ′が第2図(ロ)に示す矢印の方向に変移する。な
お、第2図(ロ)において、横軸はトラック中心Pと補
助スポットα、γとの相対位置を示し、縦軸は光反射強
度を示す。前記補助スポットα 、γが上述のように移
動して、それらの光反射強度α′ 、γ′のバランスが
崩れると、その強度差は主スポットβのトラック中心か
らのずれに応じた信号、すなわちトラックエラー信号と
なる。フォーカス制御のための信号は、第3図に示す光
検知器上の光強痩パターンの変化によって得られるが、
このパターン変化は円筒レンズ13の効果によって生じ
る。第3図(イ)に示されるようにディスク9が還すぎ
る場合には光検知器14のC部分に入射する光量が多(
、反対にディスク9が近すぎる場合には第3図(ハ)に
示されるごとく光検知器14の8部分に入射する光6− 量が多くなる。そして、ディスク9上の記録面に光が集
光された場合には、第3図(D)に示されるようにB部
分とC部分に入射する光量が均等となる。したがって、
B部分とC部分の出力の差をとれば、スポットの合焦点
からのずれに応じた信号、すなわちフォーカスエラー信
号が得られる。
The three light beams divided by the diffraction grating 4 produce three spots on the recording surface of the disk 9 as shown in FIG. 2(A). Here, β is the main spot that generates signals for reading recorded information and focus control, α and γ are auxiliary spots for generating track following control signals, and auxiliary spots 5- α and γ are the main spots. They are located in opposite directions centering on β. These spots α, β, and γ are moved in the direction of arrow X by the tracking mirror 7, and along with this movement, the value α' of the light reflection intensity by the auxiliary spots α and γ is
, γ' shift in the direction of the arrow shown in FIG. 2(b). In FIG. 2(B), the horizontal axis indicates the relative position between the track center P and the auxiliary spots α and γ, and the vertical axis indicates the light reflection intensity. When the auxiliary spots α and γ move as described above and their light reflection intensities α′ and γ′ become unbalanced, the intensity difference becomes a signal corresponding to the deviation of the main spot β from the track center, i.e. This becomes a track error signal. The signal for focus control is obtained by changing the light intensity pattern on the photodetector shown in FIG.
This pattern change is caused by the effect of the cylindrical lens 13. As shown in FIG. 3(a), if the disk 9 returns too much, the amount of light incident on the C portion of the photodetector 14 will be large (
On the other hand, if the disk 9 is too close, the amount of light 6- incident on the 8 portions of the photodetector 14 increases as shown in FIG. 3(C). When the light is focused on the recording surface of the disk 9, the amount of light incident on portions B and C becomes equal, as shown in FIG. 3(D). therefore,
By taking the difference between the outputs of portions B and C, a signal corresponding to the deviation of the spot from the in-focus point, that is, a focus error signal, is obtained.

なお、第1図において、主スポットβの反射光ビームか
ら情報を読取る手段については図示していない。
Note that in FIG. 1, means for reading information from the reflected light beam of the main spot β is not shown.

さて、トラック追随制御ループを説明すると、光検知器
14のA部分およびD部分に入射した光の強度に応じた
大きさで出力された電流は前置増幅器15および16に
より電圧に変換される。これら増幅器の出力は第1差動
増幅器17により演算され、トラック中心からのずれを
表わすトラックエラー信号(トラック追随制御信@)S
、となる。トラックエラー信号S、は第1サーボ増幅器
18により増幅9位相補償などの処理を施された後、第
1駆動回路19に加えられる。第1駆動回路19はトラ
ックアクチュエータ12を駆動するだめのものであり、
トラックアクチュ■−夕12はトラッキングミラー7を
回動し、ディスク9上のスボッl〜をトラック10と直
角方向に移動させる。ディスク9が回動してトラックが
移動すると、前述したようにスポット位置のトラック中
心よりのずれを表わすトラックエラー信号S、が生じる
が、この信号によりトラッキングミラー7が回動し、ス
ポットがトラック10を追跡する方向に移動する。また
、フォーカス制御ループについても同様であり、光検知
器14のB部分、C部分に入射した光の強さに応じて出
力された電流は前置増幅器20および21で電圧に変換
され、次の第2差動増幅回路22からフォーカスエラー
信号(フォーカス制御信号)82として出力される。こ
のフォーカスエラー信号S2は第2サーボ増幅器23、
第2駆動回路24を順次通りフォーカスアクチュエータ
11に印加される。フォーカスアクチュエータ11は前
記フォーカスエラー信号S2に従って集光レンズ8をデ
ィスク9に対し垂直な方向に移動する。
Now, to explain the track following control loop, the current outputted in a magnitude corresponding to the intensity of light incident on the A section and the D section of the photodetector 14 is converted into a voltage by the preamplifiers 15 and 16. The outputs of these amplifiers are calculated by the first differential amplifier 17, and a track error signal (track following control signal @) S representing the deviation from the track center is generated.
, becomes. The track error signal S is applied to the first drive circuit 19 after being subjected to processing such as amplification and phase compensation by the first servo amplifier 18 . The first drive circuit 19 is only for driving the track actuator 12,
The track actuator 12 rotates the tracking mirror 7 and moves the sub-boxes on the disk 9 in a direction perpendicular to the track 10. When the disk 9 rotates and the track moves, a track error signal S indicating the deviation of the spot position from the track center is generated as described above. Move in the direction you want to track. The same applies to the focus control loop, and the current output according to the intensity of light incident on the B and C portions of the photodetector 14 is converted into voltage by the preamplifiers 20 and 21, and the The second differential amplifier circuit 22 outputs the focus error signal (focus control signal) 82 . This focus error signal S2 is sent to the second servo amplifier 23,
The signal passes sequentially through the second drive circuit 24 and is applied to the focus actuator 11 . The focus actuator 11 moves the condenser lens 8 in a direction perpendicular to the disk 9 in accordance with the focus error signal S2.

ところでディスク9は透明な樹脂で構成されているため
に、その中に気泡あるいは不透明な異物を混入すること
がある。このような場合、気泡においては一種のレンズ
の効果を及ぼし、不透明異物の場合には光強度分布を歪
める現象を生じ、前述した二種の制御ループのセンサ特
性に著しい影響を与える。すなわち、本当はトラックが
ずれたり、焦点位四が移動したりしていないのに移動し
たものと誤認する擬似信号が発生し、誤って制御ループ
を動作させてしまうのである。前述したようにディスク
9内の気泡、異物あるいはディスク表面の傷などにより
制御ループにおけるセンサ出力は著しい影響を受け、大
きな振幅の擬似制御信号を発生するのであるが、この擬
似制御信号の発生1ノでいる時間はディスク9の回転周
期に比し非常に短い。それは通常、気泡や興物、傷など
の大きさは大きくても1111I11程度であり、ディ
スク1周の長さくたとえばコンパクトディスクにおいて
は157ffllll〜370mm、光学式ビデオディ
スクにおいては314Ill1m〜942mm)に比べ
非常に小さい9− ためである。ディスク9の面振れや偏心はディスクの回
転に同期して発生するのでフA−カス制御やトラック追
随制御のための制御信号はディスク回転周波数成分ある
いはその2倍の周波数成分が主成分となるので、“本来
の制御信号”Vtと°“擬似制御信号”vrの関係は第
4図に示したようなものとなる。このような不要大振幅
信号の除去には第1図に示すようにリミッタ回路26.
27の挿入が常套手段として用いられているが、従来の
再生装置におけるリミッタ回路26.27は単にダイオ
ードを用いたものであるにすぎず、本  ′来の制御信
号に対してクリップを行なうことを避けるためにクリッ
プレベルを第4図に示すようにかなり高いレベルE 2
  *E 2 ’ に設定する必要があり、その結果、
擬似制御信号に対して充分なりリップ動作が期待し得な
いという欠点があった。
By the way, since the disk 9 is made of transparent resin, air bubbles or opaque foreign matter may get mixed in therein. In such a case, bubbles have a kind of lens effect, and opaque foreign objects cause a phenomenon that distorts the light intensity distribution, which significantly affects the sensor characteristics of the two types of control loops mentioned above. In other words, a false signal is generated that is mistakenly recognized as having moved, even though the track has not actually shifted or the focal point has moved, causing the control loop to operate erroneously. As mentioned above, the sensor output in the control loop is significantly affected by air bubbles in the disk 9, foreign matter, or scratches on the disk surface, and a pseudo control signal with a large amplitude is generated. The time it takes is very short compared to the rotation period of the disk 9. Normally, the size of bubbles, defects, scratches, etc. is about 1111 mm at most, which is very large compared to the length of one circumference of a disc (for example, 157 mm to 370 mm for a compact disc, and 314 mm to 942 mm for an optical video disc). This is because it is small 9-. Since the surface runout and eccentricity of the disk 9 occur in synchronization with the rotation of the disk, the main component of the control signal for focus control and track following control is the disk rotation frequency component or a frequency component twice that frequency. The relationship between the "original control signal" Vt and the "pseudo control signal" vr is as shown in FIG. To remove such unnecessary large amplitude signals, a limiter circuit 26.
However, the limiter circuits 26 and 27 in conventional playback devices simply use diodes, and do not clip the original control signal. To avoid this, set the clip level to a fairly high level E2 as shown in Figure 4.
*E 2 ' must be set, resulting in
There is a drawback that a sufficient rip operation cannot be expected with respect to a pseudo control signal.

それゆえに、本発明の主たる目的は、擬似制御信号を充
分にリミットして制御ループの誤動作を未然に防止する
ようにした情報記録ディスク再生装置を提供することで
ある。
Therefore, the main object of the present invention is to provide an information recording disk reproducing apparatus that sufficiently limits the pseudo control signal to prevent malfunctions of the control loop.

10− 本発明を要約すれば、制御ループ内に設けられるリミッ
タ回路を、互いに逆極性で並列接続され、その一端が制
御信号路に接続されたダイオードよりなるクリップ回路
と、前記制御信号の高域成分を除去するローパスフィル
タと、前記ローパスフィルタの出力を制御信号に対し正
相の形で前記クリップ回路の他端に入力するバッファ回
路とで構成することによって擬似制御信号のみを所定レ
ベルで充分にクリップして実質的に制御信号として働か
ないようにしたものである。
10- To summarize the present invention, a limiter circuit provided in a control loop is connected in parallel with each other with opposite polarities, and includes a clip circuit consisting of a diode whose one end is connected to a control signal path, and By comprising a low-pass filter that removes the component, and a buffer circuit that inputs the output of the low-pass filter to the other end of the clip circuit in positive phase with respect to the control signal, only the pseudo control signal can be sufficiently maintained at a predetermined level. This signal is clipped so that it does not actually function as a control signal.

本発明の上述の目的およびぞの他の目的と特徴は以下に
図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとなろ
う。
The above objects and other objects and features of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.

第5図は本発明を実施した情報記録ディスク再生装置の
概略を示すブロック図であり、第1図と同一部分には同
一符号を付しである。28.31はローパスフィルタ、
29.32はローパスフィルタ28.31の出力を差動
増幅器17.22からの制御信号に対し正相の形で出力
するバッファ回路、30.33は差動増幅器17.22
からの制御信号とバッファ回路29.32の出力より差
動制御されるクリップ回路であり、これらのローパスフ
ィルタ2B、31、バッファ回路29,32、クリップ
回路26.27は擬似制御l信号を所定レベルでクリッ
プして実質的に制御信号として働かないようにするリミ
ッタ回路26.27を形成する。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing an information recording disk reproducing apparatus embodying the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. 28.31 is a low pass filter,
29.32 is a buffer circuit that outputs the output of the low-pass filter 28.31 in positive phase with respect to the control signal from the differential amplifier 17.22, and 30.33 is the differential amplifier 17.22.
These low-pass filters 2B and 31, buffer circuits 29 and 32, and clip circuits 26 and 27 control the pseudo control l signal at a predetermined level. Limiter circuits 26 and 27 are formed to clip the signal so that it does not substantially function as a control signal.

各制御ループの動作については前述しているので、ここ
ではそれらの詳述を避(プ、本発明の主要部である前記
リミッタ回路の構成、動作について説明する。
Since the operation of each control loop has been described above, a detailed description thereof will be omitted here, and the configuration and operation of the limiter circuit, which is the main part of the present invention, will be explained.

第6図はリミッタ回路26を構成するローパスフィルタ
28、バッファ回路29、クリップ回路30を具体的に
示しており、ローパスフィルタ28は抵抗R,R,コン
デンサC,C,増幅器34よりなる。また、バッファ回
路29は増幅器35で形成され、クリップ回路30は出
力端子37に一端が接続された逆極性の並列接続ダイオ
ードD7.D2より構成されている。第4図に示すよう
な制御信号が入力端子36を通して入力されるが、その
制御信号は抵抗R′を通して出力端子37側に与えられ
るとともに前記ローパスフィルタ28にも加えられる。
FIG. 6 specifically shows a low-pass filter 28, a buffer circuit 29, and a clip circuit 30 that constitute the limiter circuit 26, and the low-pass filter 28 is composed of resistors R, R, capacitors C, and an amplifier 34. Further, the buffer circuit 29 is formed by an amplifier 35, and the clip circuit 30 is formed by parallel-connected diodes D7. It is composed of D2. A control signal as shown in FIG. 4 is input through the input terminal 36, and the control signal is applied to the output terminal 37 side through the resistor R' and is also applied to the low-pass filter 28.

増幅器34および35は反転増幅器であって、各増幅器
の利得を1とすると、本来の制御信号のごとく周波数の
低い信号に対してはa点における電圧は出力端子37の
電圧と同一。
Amplifiers 34 and 35 are inverting amplifiers, and assuming that the gain of each amplifier is 1, the voltage at point a is the same as the voltage at output terminal 37 for a low frequency signal such as an original control signal.

同位相となるので、ダイオードr)+、D2の両端の電
位差はほとんど零となり、ダイオードD I  。
Since they are in the same phase, the potential difference between the ends of the diode r)+ and D2 becomes almost zero, and the diode DI.

D2はオフ状態に保持される。このような状態では制御
信号に対しリミッタ作用は行なわれない。
D2 is held off. In such a state, no limiter action is performed on the control signal.

ところが、周波数の高い信号に対してはローパスフィル
タ28の利得が低下するので、a点の高周波信号も小さ
いものとなり、ダイオードI)+、D2の両端には電位
差が生じ択一的にオンする。ダイオードD、 、D2が
オンすると、出力端子37の信号レベルは抵抗R′とバ
ッファ回路29の出力インピーダンスZとによって分割
された値となり、通常R’ >>Zであるので、この出
力端子37の信号レベルは小さなものとなる。
However, since the gain of the low-pass filter 28 decreases for high-frequency signals, the high-frequency signal at point a also becomes small, and a potential difference occurs between the ends of the diodes I)+ and D2, which turn them on alternatively. When the diodes D, , D2 are turned on, the signal level at the output terminal 37 becomes a value divided by the resistor R' and the output impedance Z of the buffer circuit 29. Since normally R'>> Z, the signal level at the output terminal 37 becomes a value divided by the resistor R' and the output impedance Z of the buffer circuit 29. The signal level becomes small.

第6図はトラック追随制御ループにおけるリミ13− ツタ回路30について示しているが、フォーカス制御ル
ープのリミッタ回路33も同様に構成される。
Although FIG. 6 shows the limiter circuit 30 in the track following control loop, the limiter circuit 33 in the focus control loop is similarly constructed.

上述のとおりローパスフィルタ28は制御信号を周波数
選択して通過させることによりリミッタ動作の対象とな
る信号帯域弁別す°る役割を果たす。
As described above, the low-pass filter 28 selects the frequency of the control signal and passes it through, thereby discriminating the signal band to be subjected to the limiter operation.

これにより、出力端子37に得られる制御信号は第7図
に示すように擬似制御信号Vfの部分にリミッタが充分
働いたものとなる。第7図ではE。
As a result, the control signal obtained at the output terminal 37 becomes one in which the limiter has sufficiently worked on the portion of the pseudo control signal Vf, as shown in FIG. In Figure 7, E.

、E、′がクリップレベルである。,E,′ is the clip level.

さて、本来の制御信号Vtは、ディスク9の回転数の2
倍程度の周波数から上では一40dB/decの傾斜を
もって減衰する。第8図に説明の便宜上、縦軸をリニア
にどって、本来の制御信号Vtの周波数特性を示す。第
6図のクリップ回路はダイオードD+、D2の両端の電
位差が零からダイオードの順方向立上がり電圧Voまで
の間が不感帯となるので、たとえ、第6図のa点の電圧
が胃であっても、本来の制御信号に対して前記不感帯に
相当するレベルしか生じない周波数fO以上14− にiI3いてはリミッタ動作が行なわれない。このこと
を利用してLl−バスフィルタ2Bのカットオフ周波数
[。4定める。すなわち周波数f、以上においてのみダ
イオードD、  、D、の両端に電位差が主じるように
前記[、を上記fo と合致するように設定するのであ
る。このよ−)にすれば、f。
Now, the original control signal Vt is 2 times the number of rotations of the disk 9.
Attenuation occurs with a slope of -40 dB/dec above a frequency that is about twice as high. For convenience of explanation, FIG. 8 shows the frequency characteristics of the original control signal Vt, with the vertical axis plotted linearly. In the clip circuit shown in Fig. 6, the dead zone is from the zero potential difference between the diodes D+ and D2 to the forward rising voltage Vo of the diode, so even if the voltage at point a in Fig. 6 is the stomach. , the limiter operation is not performed at iI3 above the frequency fO at which only a level corresponding to the dead zone occurs with respect to the original control signal. Utilizing this fact, the cutoff frequency of the Ll-bass filter 2B [. 4. That is, the above [, is set to match the above fo so that a potential difference is mainly present between both ends of the diodes D, D, and D only at a frequency f or higher. This way -), then f.

以上にJ3いて擬似制御信号のみリミッタ動作が行なわ
れ、本来の制御信号についてはf、以上であってb1リ
ミッタが行なわれないという利点を生じる。また、周波
数f 、IJスズ上おいてはダイオードD、  、D2
の両端電圧をより大きくすることが望ましくローパスフ
ィルタの次数は大きければ大きいほどよいが、実用上無
理のない範囲で、2次あるいは3次のフィルタが妥当で
あり、したがって第6図においては2次のものを示して
いる。
As described above, there is an advantage that the limiter operation is performed only on the pseudo control signal at J3, and the b1 limiter is not performed on the original control signal at f or above. Also, at frequency f, on IJ tin, diodes D, , D2
It is desirable to increase the voltage across both terminals of It shows things.

以上において、光学式ディスクの再生装置におけるトラ
ック追随制御とフォーカス制御について説明を行なった
が、再生針式ディスク再生装置におりるトラック追随制
御ループやジッタ制御ループについても本発明を同様に
適用できることは明らかである。
Although the track following control and focus control in an optical disc playback device have been explained above, the present invention can be similarly applied to a track following control loop and a jitter control loop in a playback stylus type disc playback device. it is obvious.

以上のように、本発明によれば、制御ループにおける制
御信号をクリップするべ(一端に制御信号が与えられる
クリップ回路の他端を制御信号から高周波成分を除去し
た信号で制御するよう構成したので不要な制御信号成分
に充分なリミットを行なうことができ、制御ループの安
定な動作が得られるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the control signal in the control loop is clipped (one end of the clipping circuit receives the control signal, and the other end is controlled by a signal obtained by removing high frequency components from the control signal). This has the effect that unnecessary control signal components can be sufficiently limited, and stable operation of the control loop can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の情報記録ディスク再生装置を説明するた
めのブロック図である。第2図は1〜ラツク追随制御の
センサ原理を説明するための図である。第3図はフォー
カス制御のセンサ原理を説明するための図である。第4
図は従来の情報記録ディスク再生装置における欠点を説
明するための信号波形図である。第5図は本発明を実施
した情報記録ディスク再生装置のブロック図である。第
6図は第5図の要部の回路図である。第7図は本発1 明による効果を示す信号波形図である。第8図は本発明
を説明すための特性図である。 図において、9はディスク、1oはトラック、26.2
7はリミッタ回路、28.31はローパスフィルタ、2
9.32はバッファ回路、30゜33はクリップ回路%
 D+  *Dtはダイオード、αおよびγは補助スポ
ット、βは主スポットである。 代理人  大 岩 増 雄 17− 第2皿 −406− 届蘇饋$ツ(巳 手続補正書(自発) 昭和 58年9月19 日 1、事件の表示   特願昭I$8−98907号2、
発明の名称 情報記録ディスク再生装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
 称  (601)三菱電機株式会社代表者片111仁
八部 4、代理人 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 明細書第3頁第6行ないし第7行の「線速度一定]をF
角速度一定あるいは線速度一定」に補正する。 以上 2−
FIG. 1 is a block diagram for explaining a conventional information recording disk reproducing apparatus. FIG. 2 is a diagram for explaining the sensor principle of 1 to easy tracking control. FIG. 3 is a diagram for explaining the sensor principle of focus control. Fourth
The figure is a signal waveform diagram for explaining the drawbacks of a conventional information recording disk reproducing device. FIG. 5 is a block diagram of an information recording disc reproducing apparatus embodying the present invention. FIG. 6 is a circuit diagram of the main part of FIG. 5. FIG. 7 is a signal waveform diagram showing the effect of the first invention. FIG. 8 is a characteristic diagram for explaining the present invention. In the figure, 9 is a disk, 1o is a track, 26.2
7 is a limiter circuit, 28.31 is a low pass filter, 2
9.32 is a buffer circuit, 30°33 is a clip circuit%
D+ *Dt is a diode, α and γ are auxiliary spots, and β is the main spot. Agent Masuo Oiwa 17 - 2nd plate - 406 - Notification of amendments to the procedures (spontaneous) September 19, 1981 1, Indication of case Patent application No. 8-98907 No. 1 of 1983,
Name of the invention Information recording disk reproducing device 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Kata 111 Nihachibe 4. Agent 5, in column 6 of the detailed description of the invention in the specification subject to amendment, in lines 6 to 7 of page 3 of the specification of contents of the amendment, set "constant linear velocity" to F.
Correct to "constant angular velocity or constant linear velocity." Above 2-

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 情報を記録したディスクから光ビームまたは再
生針を介して情報を読取る手段と、前記ディスクの記録
トラックにおける前記光ビームのスポットまたは再生針
の制御を行なう制御ループと、前記制御ループ内に設け
られて制御信号をクリップするリミッタ回路とを有する
情報記録ディスク再生装置において、 前記リミッタ回路を、互いに逆極性で並列接続され、そ
の一端が制御信号路に接続されたダイオードからなるク
リップ回路と、前記制御信号の高域成分を除去するロー
パスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力を前記制
御信号に対し正相の形で前記クリップ回路の他端に入力
するバッファ回路とで構成したことを特徴とする情報記
録ディスク再生装置。
(1) means for reading information from a disc on which information is recorded via a light beam or a reproducing needle; a control loop for controlling the spot of the light beam or the reproducing needle in a recording track of the disc; and a control loop within the control loop. In an information recording disk reproducing apparatus having a limiter circuit provided for clipping a control signal, the limiter circuit is connected in parallel with each other with opposite polarities, and one end thereof is connected to a control signal path. The present invention is characterized by comprising a low-pass filter that removes high-frequency components of the control signal, and a buffer circuit that inputs the output of the low-pass filter to the other end of the clip circuit in positive phase with respect to the control signal. Information recording disc playback device.
(2) 前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を、
前記制御信号レベルが前記ダイオードの順方向立上がり
電圧と等しくなる周波数に選んだことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の情報記録ディスク再生装置。
(2) The cutoff frequency of the low-pass filter is
2. The information recording disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the frequency is selected such that the control signal level is equal to the forward rising voltage of the diode.
(3) 前記ローパスフィルタを2次のローパスフィル
タ特性に選んだことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の情報記録ディスク再生装置。
(3) The information recording disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the low-pass filter is selected to have a second-order low-pass filter characteristic.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0376220U (en) * 1989-11-28 1991-07-31
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