JPS59223627A - ヤ−ド積荷の定量払出制御方法 - Google Patents
ヤ−ド積荷の定量払出制御方法Info
- Publication number
- JPS59223627A JPS59223627A JP9240083A JP9240083A JPS59223627A JP S59223627 A JPS59223627 A JP S59223627A JP 9240083 A JP9240083 A JP 9240083A JP 9240083 A JP9240083 A JP 9240083A JP S59223627 A JPS59223627 A JP S59223627A
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- boom
- bogie
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- turning
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
- B65G65/20—Paddle wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術外野〕
本発明は、ヤードに山積された石炭等の荷を連続的に払
出すクレ〜ミング装置において、単位時間当シの払出量
を一定に制御するヤード積荷の定量払出制御方法に関す
る。
出すクレ〜ミング装置において、単位時間当シの払出量
を一定に制御するヤード積荷の定量払出制御方法に関す
る。
第１図は山積された荷とりフレーミング装置の動作説明
図を示し、軌条１１Ｃ走行用台車２を配置し、この台車
２に取付けられ／ζブーム３を旋回さぜることにより、
ブーム３の先端に取付けられたパケット４により山積さ
れた荷５を払出す講成になされている。ブーム３の旋回
中は走行台車２は固定されている状態である。従ってブ
ーム３の旋回角θの変化に伴う払出量は、同図に示す８
／＋線部Ａに比例する。ブーム３を山積の端から端まで
旋回させると、走行台車２を前進させ、ブーム３を逆方
向に旋回させて継続して払出しを行なう。この時も払出
量は、同図に示す斜線部Ａと同一パターンＶＣなる。
図を示し、軌条１１Ｃ走行用台車２を配置し、この台車
２に取付けられ／ζブーム３を旋回さぜることにより、
ブーム３の先端に取付けられたパケット４により山積さ
れた荷５を払出す講成になされている。ブーム３の旋回
中は走行台車２は固定されている状態である。従ってブ
ーム３の旋回角θの変化に伴う払出量は、同図に示す８
／＋線部Ａに比例する。ブーム３を山積の端から端まで
旋回させると、走行台車２を前進させ、ブーム３を逆方
向に旋回させて継続して払出しを行なう。この時も払出
量は、同図に示す斜線部Ａと同一パターンＶＣなる。
以上のことから明らかなよりに、単位時間尚シの払出量
は、ブームの旋回角θが増すにつれて払出量が低下する
ので、単位時間当シの払出量を一定にするには、ブーム
３の旋回速度を旋回角θが大きいほど速くしてやる必要
がある。今、旋回角０２０度の時の払出量をｌ。とすれ
ば、払出量ｌは近似的に次式で与えられる。
は、ブームの旋回角θが増すにつれて払出量が低下する
ので、単位時間当シの払出量を一定にするには、ブーム
３の旋回速度を旋回角θが大きいほど速くしてやる必要
がある。今、旋回角０２０度の時の払出量をｌ。とすれ
ば、払出量ｌは近似的に次式で与えられる。
１３ ＝ ｌ！ｏ−ｃｏｓθ ・・・・・・・・
（１）従って、払出量を一定に制御するには、旋回速度
は１／ｃｏｓθの速度ｔこて制御すればよい。
（１）従って、払出量を一定に制御するには、旋回速度
は１／ｃｏｓθの速度ｔこて制御すればよい。
第２図は従来の制御方式を示すブロック図で、６はブー
ムを旋回させる旋回用電動機、７はその速度検出器、８
は速朋制御するだめの制御装置である。又１．９は払出
量、即ち、旋回速度基準の設定器である。１０は旋回角
θよＩ） １／ｃｏｓθを発生する関数発生器であシ、
払出量設定値と関数発生器１０の出力は用算器１１にて
掛算され、これが速度制御装置８の速度基準として与え
られ、速度検出器７の検出信号をフィードバックとして
速度制御される。１２は払出量の検出器で、単位時間当
シの払出重量等を実測し、定量払出の精度を向上させる
だめの補正として使用され、速度基準回路に補正信号と
して加算している。
ムを旋回させる旋回用電動機、７はその速度検出器、８
は速朋制御するだめの制御装置である。又１．９は払出
量、即ち、旋回速度基準の設定器である。１０は旋回角
θよＩ） １／ｃｏｓθを発生する関数発生器であシ、
払出量設定値と関数発生器１０の出力は用算器１１にて
掛算され、これが速度制御装置８の速度基準として与え
られ、速度検出器７の検出信号をフィードバックとして
速度制御される。１２は払出量の検出器で、単位時間当
シの払出重量等を実測し、定量払出の精度を向上させる
だめの補正として使用され、速度基準回路に補正信号と
して加算している。
しかしながらこのような制御方式においては、旋回用電
動機６の出力は払出量が一定、すなわち単位時間尚シの
仕事景が一定であるから、出カ一定の特性でよい事にな
る。直流電動機を採用した場合を例にとれば、第３図（
ａ）のように、旋回速度を電機子電圧を調整して制御す
れば、出力Ｐ、で良いものが旋回角が増すにつれて最大
出力Ｐ２の能力の・電動機が必要となる。制御装置８も
またＰ２の能力を必要とする。
動機６の出力は払出量が一定、すなわち単位時間尚シの
仕事景が一定であるから、出カ一定の特性でよい事にな
る。直流電動機を採用した場合を例にとれば、第３図（
ａ）のように、旋回速度を電機子電圧を調整して制御す
れば、出力Ｐ、で良いものが旋回角が増すにつれて最大
出力Ｐ２の能力の・電動機が必要となる。制御装置８も
またＰ２の能力を必要とする。
第３図（ｂ）は、界磁電流を調整して、制御した場合の
特性を示すものである。この場合も直流電動機は電機子
制御の場合左回じ最大トルクと最大回転数を必要とする
ので、小形化することは困難である。制御装置８には、
電機子制御の他に界磁制御回路を必要とするので、経済
的とは言えない。
特性を示すものである。この場合も直流電動機は電機子
制御の場合左回じ最大トルクと最大回転数を必要とする
ので、小形化することは困難である。制御装置８には、
電機子制御の他に界磁制御回路を必要とするので、経済
的とは言えない。
本発明は上記事由に鑑みてなされ、過大な容量の設備を
必要とせず、経済的な定量払出制御を行なうことのでき
る、前記欠点のないヤード積荷の定量払出制御方法を提
供することを目的とする。
必要とせず、経済的な定量払出制御を行なうことのでき
る、前記欠点のないヤード積荷の定量払出制御方法を提
供することを目的とする。
本発明はブームの旋回角θが大きくなるにつれて走行用
台車を前進させ、これにょシ前記第１図の斜線部の幅寸
法を同一幅に制御し、ブーム旋回中も走行用台車を運転
して経済的な定量払出制御を実現するものである。斜線
部の幅寸法を同一幅とすれば旋回用電動（幾の出力は所
要効力Ｐ、で良いことになる。同一幅で４なくても、少
しでも幅が広がれば旋回用電動機の変速範囲が狭くてす
むことになシ、設備容量も低減できる。
台車を前進させ、これにょシ前記第１図の斜線部の幅寸
法を同一幅に制御し、ブーム旋回中も走行用台車を運転
して経済的な定量払出制御を実現するものである。斜線
部の幅寸法を同一幅とすれば旋回用電動（幾の出力は所
要効力Ｐ、で良いことになる。同一幅で４なくても、少
しでも幅が広がれば旋回用電動機の変速範囲が狭くてす
むことになシ、設備容量も低減できる。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。前記第１図における走行用台車２は、一般に数台の電
動機にて走行できるようになされている。従って、この
電動様をこのまま流用、又は定量払出制御用の走行速度
を決定する極数の巻線を付加することによシ、ブーム旋
回中も走行可能とする。第４図は本発明の一実施例を示
すものである。１３１．・・・・・・１３ｎは走行用電
動機を示し、１４１Ａ ・１４ｎＡ、 １４１Ｂ−１４
ｎＢは極数切替用電磁接触器を示す。１４１Ｂ、・・・
、１４ｎＢは本発明を実現する為の極数選択用電磁接触
器である。又、１５Ｂ ｔ １５Ｒは正逆転切替用電磁
接触器で、ブーム３が旋回開始と同時に、１５Ｆ及び１
４１Ｂ・・・１４ｎＢが全て、又は操業条件によシ決め
られた台数投入され、運転を開始する。
。前記第１図における走行用台車２は、一般に数台の電
動機にて走行できるようになされている。従って、この
電動様をこのまま流用、又は定量払出制御用の走行速度
を決定する極数の巻線を付加することによシ、ブーム旋
回中も走行可能とする。第４図は本発明の一実施例を示
すものである。１３１．・・・・・・１３ｎは走行用電
動機を示し、１４１Ａ ・１４ｎＡ、 １４１Ｂ−１４
ｎＢは極数切替用電磁接触器を示す。１４１Ｂ、・・・
、１４ｎＢは本発明を実現する為の極数選択用電磁接触
器である。又、１５Ｂ ｔ １５Ｒは正逆転切替用電磁
接触器で、ブーム３が旋回開始と同時に、１５Ｆ及び１
４１Ｂ・・・１４ｎＢが全て、又は操業条件によシ決め
られた台数投入され、運転を開始する。
ブーム３の全旋回範囲に対する走行用台車２の走行距離
は、予め操業条件及び機械の設計によシ固定できるので
、ブーム３の旋回角θに対する走行距離りを所定値に管
理すれば、旋回用電動機を定速、又は小変速範囲に抑制
して定量払出制御が実現できる。１６は電動機台数切替
用制御器で、旋回角θに対する移動距離りが所定値をは
ずれた時、電動機台数と切替えるべ（ＯＮ、ＯＦＦ信号
を出力する。即ち下式の判別ｉ、行コ、。７ Ａ１≦θ＜Ａ２の時 ７・α１≦１ΔＬ ／ｌ−θ１〈
α２Ａｎ−ｉ≦θ（Ａｎの時α。す≦１ΔＬ／ａθ１〈
α□但し、Ａ、、Ａ、・・Ａｎ：旋回角に対応するゾー
ン区分α８．α２・・αｎ：各ゾーンにおけるΔＬ／Δ
θの上下限値 上記（２）式の判別において、ΔＬ／Δθ が正で限界
値をｑＶｅｒ していれば電動機を切離し、負で限界
値ｏｖｅ ｒ ならば、電動機を投入指令を出力する
。
は、予め操業条件及び機械の設計によシ固定できるので
、ブーム３の旋回角θに対する走行距離りを所定値に管
理すれば、旋回用電動機を定速、又は小変速範囲に抑制
して定量払出制御が実現できる。１６は電動機台数切替
用制御器で、旋回角θに対する移動距離りが所定値をは
ずれた時、電動機台数と切替えるべ（ＯＮ、ＯＦＦ信号
を出力する。即ち下式の判別ｉ、行コ、。７ Ａ１≦θ＜Ａ２の時 ７・α１≦１ΔＬ ／ｌ−θ１〈
α２Ａｎ−ｉ≦θ（Ａｎの時α。す≦１ΔＬ／ａθ１〈
α□但し、Ａ、、Ａ、・・Ａｎ：旋回角に対応するゾー
ン区分α８．α２・・αｎ：各ゾーンにおけるΔＬ／Δ
θの上下限値 上記（２）式の判別において、ΔＬ／Δθ が正で限界
値をｑＶｅｒ していれば電動機を切離し、負で限界
値ｏｖｅ ｒ ならば、電動機を投入指令を出力する
。
１７は走行台車２に取付られた位置発振器、例えばパル
ス発振器で、サンプリングタイム中の移動距離の演算に
使用される。旋回角θは、第２図の説明において使用し
たｌ／ｃｏｓθの関数発生診１０用入力を分岐して入力
され、上記と同一サンプリングタイム内での旋回角θの
変化を求める。第４図において、旋回用電動機の制御は
第３図と同様にしているので説明を省略する。
ス発振器で、サンプリングタイム中の移動距離の演算に
使用される。旋回角θは、第２図の説明において使用し
たｌ／ｃｏｓθの関数発生診１０用入力を分岐して入力
され、上記と同一サンプリングタイム内での旋回角θの
変化を求める。第４図において、旋回用電動機の制御は
第３図と同様にしているので説明を省略する。
かくして電動機台数切替用制御器１６の働きによシ、風
の影響により、旋回速度、走行速度が変化したとしても
、ΔＬ／Δθ は所定の範囲に制御されるので安定な操
業が実現できる。なお、上記実施例においては、走行用
電動機に極数変換電動機を例にと９説明したが、可変速
電動機を採用し、△Ｌ／Δθ゛に対応し走行速度を制御
しても目的は実現する。また、払出量検出器１２の補正
検出の信号を走行用制御装置側に加算しても同様の効果
を得ることができる。
の影響により、旋回速度、走行速度が変化したとしても
、ΔＬ／Δθ は所定の範囲に制御されるので安定な操
業が実現できる。なお、上記実施例においては、走行用
電動機に極数変換電動機を例にと９説明したが、可変速
電動機を採用し、△Ｌ／Δθ゛に対応し走行速度を制御
しても目的は実現する。また、払出量検出器１２の補正
検出の信号を走行用制御装置側に加算しても同様の効果
を得ることができる。
以上説明したように本発明によれば、過大な容量の設備
を必要とせず、経済的な定量払出制御を行なうことので
きる、効果的なり−ド積荷の定量払出制御方法が提供で
きる。
を必要とせず、経済的な定量払出制御を行なうことので
きる、効果的なり−ド積荷の定量払出制御方法が提供で
きる。
第１図はりフレーミング装置の動作説明図、第２図は従
来の制御方式を示すブロック図、第３図は旋回用電動機
の運転特性図、第４図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。 １・・・軌条、２・・・走行用台車、３・・・ブーム、
４・・・パケット、５・・・積荷、６・・・旋回用電動
機、７・・・速度検出器、９・・・払出設定器、１３１
．・・、１３ｎ・・・走行用電動機、１４１Ａ、 ・・
、１４ｎＡ、１４１Ｂ、−，１４ｎＢ ・−・極数切替
用電磁接触器、１５Ｆ、１５Ｒ・・・正逆転切替用電磁
接触器、１７・・・走行位置発振器。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 第４図
来の制御方式を示すブロック図、第３図は旋回用電動機
の運転特性図、第４図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。 １・・・軌条、２・・・走行用台車、３・・・ブーム、
４・・・パケット、５・・・積荷、６・・・旋回用電動
機、７・・・速度検出器、９・・・払出設定器、１３１
．・・、１３ｎ・・・走行用電動機、１４１Ａ、 ・・
、１４ｎＡ、１４１Ｂ、−，１４ｎＢ ・−・極数切替
用電磁接触器、１５Ｆ、１５Ｒ・・・正逆転切替用電磁
接触器、１７・・・走行位置発振器。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 軌条上に走行用台車を配置し該台車に取付けられたブー
ムを旋回させブームの先端に設けたパケットによシャー
ドに積まれた荷を連続的に払出すフレーミング装置にお
いて、前記ブームの旋回角θと前記走行用台車の走行位
置の変化りとから△Ｌ ／ｌ−θを演算し、この値が所
定値に入るように走行用台車の駆動電動機を制御し、ブ
ームの旋回角に応じて走行用台車位置を変化させ積荷を
払出すことを特徴とするヤード積荷の定量払出制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240083A JPS59223627A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ヤ−ド積荷の定量払出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240083A JPS59223627A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ヤ−ド積荷の定量払出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223627A true JPS59223627A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14053361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9240083A Pending JPS59223627A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ヤ−ド積荷の定量払出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223627A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171825A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | リクレ−マの定量払い出し方法 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP9240083A patent/JPS59223627A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171825A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | リクレ−マの定量払い出し方法 |
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