JPS59222192A - Stirring type washer - Google Patents

Stirring type washer

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Publication number
JPS59222192A
JPS59222192A JP58097618A JP9761883A JPS59222192A JP S59222192 A JPS59222192 A JP S59222192A JP 58097618 A JP58097618 A JP 58097618A JP 9761883 A JP9761883 A JP 9761883A JP S59222192 A JPS59222192 A JP S59222192A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stirring blade
rotation angle
stirring
washing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58097618A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
義雄 吉田
敏 永井
広岡 博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nihon Kentetsu Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Nihon Kentetsu Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nihon Kentetsu Co Ltd, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Nihon Kentetsu Co Ltd
Priority to JP58097618A priority Critical patent/JPS59222192A/en
Publication of JPS59222192A publication Critical patent/JPS59222192A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗たく駆動用電動機(以下モータという)を正
逆運転し、撹拌翼を交互に正逆運転して洗たくを行なう
撹拌式流たく機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stirring type flushing machine that performs washing by driving a washing drive electric motor (hereinafter referred to as the motor) in forward and reverse operations and by alternately operating stirring blades in forward and reverse directions.

撹拌式流たく機は周知のように洗たく槽底部中央に設け
られた撹拌翼を予め定められた角度で往復させて洗たく
を行なう構造であり、この往復回転運動を発生させるた
めにモータの回転をギヤおよびリンク機構等を用いて構
成しているものが一般的であり、このタイプのものは特
に大容量の洗たく機に適している。
As is well known, the stirring type flusher has a structure in which a stirring blade installed at the center of the bottom of the washing tank is reciprocated at a predetermined angle to perform washing, and in order to generate this reciprocating rotational movement, the rotation of the motor is controlled. It is generally constructed using gears, link mechanisms, etc., and this type is particularly suitable for large-capacity washing machines.

反面往復回転運動を発生させる機楢部が複雑高価となり
、小型洗たく機にはコスト面からの採用が困難であった
On the other hand, the machine part that generates the reciprocating rotational motion is complicated and expensive, making it difficult to adopt it in small washing machines due to cost considerations.

しかし近年、この撹拌方式を小型洗たく機に導入すべく
、タイマー等を使用し、直接モータを正逆運転し、往復
回転運動を行なわせる撹拌式流たく機が考案されている
が、この方式はモータへの通電を制御するのみであるの
で安価に製造できる長所がある反面、洗たく物の量及び
電源電圧等の変化により、撹拌翼の往復回転角が一定せ
ず、撹拌式本来の性能が充分に発揮できない大きな欠点
があった。
However, in recent years, in order to introduce this agitation method into small washing machines, an agitation type washing machine has been devised that uses a timer etc. to directly operate the motor in forward and reverse directions to perform reciprocating rotational motion. Although it has the advantage of being able to be manufactured at low cost because it only controls the energization of There was a major flaw in his ability to perform.

本発明は上記従来の欠点を除去するもので9周端に概直
角に、切欠きを有する磁性体からなる側板を有してなる
検知円板の回転による磁気変化で撹拌翼の回転角度を検
出し、この検出信号で撹拌翼が所定回転角度の往復運動
となるよう洗たく駆動用電動機を制御器で制御するもの
である。
The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks, and detects the rotation angle of the stirring blade by the magnetic change caused by the rotation of a detection disk, which has a side plate made of a magnetic material with a notch, approximately perpendicular to the circumferential edge. Based on this detection signal, the controller controls the washing drive motor so that the stirring blades reciprocate at a predetermined rotation angle.

以下9本発明の実施例を図面に基づいて説明すれば、(
1)は洗たく機の胴体、(2)は洗たくを行なう洗たく
槽で胴体(1)に固定されている。(3)は撹拌翼で周
知のように、主軸(4)に固着され、洗たく槽(2)底
部中央にある主軸受(5)によって回動自在に配置され
ている。(6)はプIJ−,f7)は上記撹拌翼(3)
の回転角度を検出するための周端に概直角に等ピッチで
切欠き(71をくし状に有してなる磁性体である鉄製の
側板(力を配設した検知円板で、上記主軸(4)に固定
されている。(8)は角度検出器で、磁気抵抗素子(9
)および永久磁石Onが所定距離を有して配設され、か
つ上記検知円板(7)の周端に定められた距離を有して
固着されているものであり、まだ磁気抵抗素子(9)に
は所定電圧が印加されている。周知のように磁気抵抗素
子(9)は磁場の強弱によってその電気抵抗が変化する
ものであり、切欠き(71の有無によって磁場の磁場の
方向が変化するので磁性体である側板(7)が回転する
と切欠き(71の通過するたびに磁気抵抗素子(9)を
流れる電流が変化する。この電流を電気的に処理し、検
知円板(7)が回転すると側板(力が回転し1上記撹拌
翼(3)の回転角に合ったパルス的な電気信号が検出さ
れる構造となっている。Hはモータでモータプリーa邊
、ベルト0によって、その動力が撹拌翼(3)に伝導す
るように配置されている。
Below, nine embodiments of the present invention will be described based on the drawings (
1) is the body of the washing machine, and (2) is the washing tank for washing, which is fixed to the body (1). As is well known in the art, stirring blades (3) are fixed to a main shaft (4) and are rotatably arranged by a main bearing (5) located at the center of the bottom of the washing tank (2). (6) is pu IJ-, f7) is the above stirring blade (3)
A side plate made of iron, which is a magnetic material, has comb-shaped notches (71) at equal pitches approximately perpendicular to the circumferential edge to detect the rotation angle of the main shaft ( 4). (8) is an angle detector, which is fixed to a magnetoresistive element (9).
) and a permanent magnet On are disposed at a predetermined distance and are fixed at a predetermined distance to the circumferential edge of the sensing disk (7), and the magnetoresistive element (9) is ) is applied with a predetermined voltage. As is well known, the electrical resistance of the magnetoresistive element (9) changes depending on the strength of the magnetic field, and since the direction of the magnetic field changes depending on the presence or absence of the notch (71), the magnetic side plate (7) When it rotates, the current flowing through the magnetoresistive element (9) changes every time the notch (71) passes.This current is electrically processed, and when the detection disc (7) rotates, the force rotates and the current flowing through the magnetic resistance element (9) changes. The structure is such that a pulsed electric signal matching the rotation angle of the stirring blade (3) is detected. It is located in

第2図は上記装置の制御系を示しく1すは制御回路で、
メモリー(14a)、演算処理装置(14b)、インプ
ットコントロール(14c)およびアウトプットコント
ロール(14a)から構成され、制御回路04には電源
スィッチα9を介して電源が接続される。回転角度検出
器(8)が撹拌翼(3)の回転角度を検出し、この検出
信号はインプットコントロール(14c) ヲ介して制
御回路Iに入力され、メモIJ−(14a) 、演算処
理装置(14b)によって処理演算され、アウトプット
コントロール(i4d)を介して洗たく駆動用電動機6
1)に制御信号として加えられ、この出力によってモー
タ0υは右回転および左回転される。
Figure 2 shows the control system of the above device; 1 is the control circuit;
It is composed of a memory (14a), an arithmetic processing unit (14b), an input control (14c), and an output control (14a), and a power supply is connected to the control circuit 04 via a power switch α9. The rotation angle detector (8) detects the rotation angle of the stirring blade (3), and this detection signal is input to the control circuit I via the input control (14c), and the memo IJ-(14a) and the arithmetic processing unit ( 14b) and output control (i4d) to the electric drive motor 6.
1) as a control signal, and this output causes the motor 0υ to rotate clockwise and counterclockwise.

第3図は上記装置特に制御系の動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ(100“)はモータα0の正
逆運転フラグ、ステップ(101)は撹拌翼(3)の回
転角度(通電角度)を設定する回転角度設定部で9回転
角度に対応したパルス数Nが設定されこの値がステップ
(102)でXレジスタに入れられる。ステップ(11
13)はモータ01)の正逆運転切換部であり、ステッ
プ(106)はモータ通電時の撹拌翼(3)の回転角度
(回転角度検出器(8)からのパルス数)をカウントす
るカウンタで、その値はレジスタTに入力される。ステ
ップ(107)は撹拌R(3)の回転角度が設定値Nに
達しだかどうかを比較する比較部、ステップ(110)
は回転角度検出器(8)からのノくルス信号がなくなっ
て撹拌翼(3)が停止したことを判定する停止判定部、
ステップ(112)、 (113)は基準回転角と撹拌
R(3)の停止までの移動角度を比較する角度比較部、
 (114)、 (115)、 (116)は基準角と
移動角の加減算を行なう演算部で、その結果をXレジス
タに入れ9回転角度がいつも基準回転角になるようモー
タの通電を制御する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the above device, particularly the control system. Step (100") is the forward/reverse operation flag for motor α0, and step (101) is the rotation angle setting section that sets the rotation angle (energization angle) of the stirring blade (3). 9The number of pulses N corresponding to the rotation angle is set. and this value is placed in the X register in step (102).Step (11)
13) is a forward/reverse operation switching unit for the motor 01), and step (106) is a counter that counts the rotation angle (number of pulses from the rotation angle detector (8)) of the stirring blade (3) when the motor is energized. , its value is input into register T. Step (107) is a comparison section that compares whether the rotation angle of stirring R (3) has reached the set value N, and step (110)
is a stop determination unit that determines that the stirring blade (3) has stopped due to the absence of a Norms signal from the rotation angle detector (8);
Steps (112) and (113) are an angle comparison unit that compares the reference rotation angle and the movement angle until the stirring R (3) stops;
(114), (115), and (116) are arithmetic units that perform addition and subtraction between the reference angle and the movement angle, and the results are placed in the X register and the motor is energized so that the 9 rotation angle always becomes the reference rotation angle.

以上の構成により1次の本発明の詳細な説明すれば、ま
ず始めに被洗たく物を洗たく槽(2)内に収納し、水お
よび洗剤を入れ、電源スィッチQりを入れると第2図の
ように制御系が構成されるので。
To explain the first aspect of the present invention in detail with the above configuration, first, the items to be washed are placed in the washing tank (2), water and detergent are added, and the power switch is turned on. The control system is configured as follows.

第3図のフローチャートの如く、始めにステップ(10
,0)でモータの右回転実行用のフラグがF=1にセッ
トされ1次にステップ(101)で撹拌翼(3)の基準
回転角のパルス数Nが設定されてステップ【102)で
、その値がXレジスタに入る。
As shown in the flowchart in Figure 3, first step (10
, 0), the flag for executing the right rotation of the motor is set to F=1, and first, in step (101), the number of pulses N for the reference rotation angle of the stirring blade (3) is set, and in step (102), That value goes into the X register.

ステップ(103)はモータの正逆運転判定部でF=1
であるからステップ(104)に移り、モータは右方向
運転を開始する。これと同時にブー1月6)が回動する
ので、これに直結された撹拌翼(3)および検知円板(
7)が同じように回動するので、磁性体である側板(力
が回動し、切欠き(7)の通過によって。
Step (103) is a motor forward/reverse operation determination section where F=1
Therefore, the process moves to step (104) and the motor starts running in the right direction. At the same time, the stirring blade (3) and the detection disc (6) rotate, which is directly connected to the stirring blade (3)
7) rotates in the same way, so the side plate which is a magnetic material (force rotates, and by passing through the notch (7).

磁気抵抗素子(9)に、流れる磁場の変化が大きく生じ
A large change occurs in the magnetic field flowing through the magnetoresistive element (9).

磁気抵抗素子(9)の抵抗変化により角度検出部(8)
よりパルス信号が発生する2゜これをステップ(106
)のカウンタでカウントし、Tレジスタに加算し。
Angle detection section (8) due to resistance change of magnetoresistive element (9)
2゜A pulse signal is generated from this step (106
) and add it to the T register.

ステップ(107)の比較部でXレジスタの内容と比較
しT (Xであればステップ(103)にもどりモータ
の右方向運転を継続し9反対にT≧Xとなればステップ
(108)に進み、モータの電源を遮断し。
The comparing section in step (107) compares the contents of the X register with the contents of the X register. , cut off the power to the motor.

慣性運転に入り、Tレジスタには撹拌R(3)が停止す
るまでのパルス信号がさらに加算される。ステップ(1
12)は撹拌翼(3)の移動角パルス数Tと基準回転角
パルス数Nとの角度比較部でT ) Nであればステッ
プ(114)に移行し、演算処理部(T−N)のオーバ
したパルス数(角度)を計算し、基準回転角パルス数N
より(T−N)の値を減じXレジスタに入る。
Inertial operation is started, and the pulse signal until stirring R(3) stops is further added to the T register. Step (1
12) is the angle comparison part between the moving angle pulse number T of the stirring blade (3) and the reference rotation angle pulse number N. Calculate the number of pulses (angle) that exceeded the standard rotation angle pulse number N
The value of (T-N) is subtracted from the value and stored in the X register.

ステップ(117)はF=1であるのでステラフリ18
)に進みモータの正逆運転フラグを1F=Qにクリヤー
シ、つぎにステップ(120)でTレジスタもT=0に
クリヤーして、ステップ(103)にもどるっこんどは
モータ正逆運転フラグがF−0であるので。
Step (117) is F=1, so Stella Free 18
), clear the motor forward/reverse operation flag to 1F=Q, then clear the T register to T=0 at step (120), and return to step (103), where the motor forward/reverse operation flag is set to F. Since it is -0.

ステップ(105)に移動し、モータは左方向運転とな
り撹拌翼(3)は左方向に回動される。
The process moves to step (105), and the motor is operated in the left direction, and the stirring blade (3) is rotated in the left direction.

以下、右回転と同様に処理されて撹拌翼(3)は洗たく
が終了して電源スィッチaeを遮断するまで往復回転運
動を継続する。ここで、撹拌翼(3)に加わる負荷が変
動し、主軸(4)に曲げが生じたり、あるいは部品の加
工精度あるいは組立精度のバラツキによって生じる検知
円板(7)の回転振れが大きく生じても、検知円板(7
)の内端に概直角に側板(7)を有しているので、検知
円板(7)の回転撮れの影響が小さくなり、磁気抵抗素
子(9)の受ける磁場は、上記の回転撮れによる変化は
ほとんどなく、切欠き(7)の有無による変化によって
大きく左右されるので。
Thereafter, the stirring blade (3) is processed in the same manner as the clockwise rotation, and the stirring blade (3) continues the reciprocating rotational movement until the cleaning is completed and the power switch ae is shut off. Here, the load applied to the stirring blade (3) fluctuates, causing bending of the main shaft (4), or large rotational runout of the detection disk (7) caused by variations in the machining accuracy or assembly accuracy of parts. Also, the detection disc (7
), the side plate (7) is approximately perpendicular to the inner end of the sensor disk (7), so the influence of the rotation of the sensing disk (7) is reduced, and the magnetic field received by the magnetoresistive element (9) is There is almost no change, and it is largely influenced by the presence or absence of the notch (7).

撹拌翼(3)の回転角を検出することができる。なお撹
拌R(3)の回転角を検知する位置は上記実施例に限定
するものでなぐモータの回転あるいは、撹拌翼(3)の
回転を間接的に検知する位置であってもよい。
The rotation angle of the stirring blade (3) can be detected. Note that the position for detecting the rotation angle of the stirring R (3) is not limited to the above embodiment, but may be a position for indirectly detecting the rotation of the motor or the rotation of the stirring blade (3).

上記詳細説明の通り7本発明は複雑高価な機械式の往復
運動発生機構を使用せず、撹拌翼の回転角度を、磁石お
よび磁気抵抗素子から構成されるほこりや湿気に影響さ
れることのない検出手段と切欠きを有する単純な形状の
磁性板との組合わせにおいて検出し、モータの正逆運転
を演算処理装置を主体としだ制御器によって正確な撹拌
運転を行なわせることが可能であり、構造が簡単にして
悪環境に強い、そして加工精度や組立精度のノくラツキ
の影響をあ壕り受はない、安価な洗たく機を提供できる
大きな特徴を有する。
As detailed above, the present invention does not use a complicated and expensive mechanical reciprocating motion generating mechanism, and the rotation angle of the stirring blade is not affected by dust or moisture, which is composed of a magnet and a magnetic resistance element. It is possible to detect by a combination of a detection means and a magnetic plate having a simple shape with a notch, to perform forward and reverse operation of the motor using an arithmetic processing unit as the main component, and to perform accurate stirring operation using a controller. It has a simple structure, is resistant to harsh environments, is not affected by irregularities in processing accuracy or assembly accuracy, and has the major features of being able to provide an inexpensive washing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(A)、 (B)、 fo)は本発明の一実施例
の縦断面図、およびそのB−B線横断面図ならびに部分
斜視図、第2図は第1図装置の制御系構成図、第3図は
その動作説明用フローチャートである0図中、(3)は
撹拌翼、(4)は主軸、(7)は検知円板。 (71は切欠き、(ヂiは側板、 Q4ハ制(i)1回
路、 t++lkt電動機である。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄
1(A), (B), fo) are longitudinal cross-sectional views of one embodiment of the present invention, a cross-sectional view taken along the line B-B, and a partial perspective view thereof, and FIG. 2 is a control system of the apparatus shown in FIG. 1. In the configuration diagram and FIG. 3 is a flowchart for explaining its operation, (3) is a stirring blade, (4) is a main shaft, and (7) is a detection disk. (71 is the notch, (di is the side plate, Q4C system (i) 1 circuit, t++lkt electric motor. In the diagram, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 洗たく駆動用電動機の正逆運転により洗たく槽内の撹拌
翼を交互に正逆転して洗たくを行なう撹拌式流たく機に
おいて1周端に概直角に、所定幅の切欠きを等ピッチで
配設した磁性体からなる側板を有し、上記撹拌翼に対応
して回転する検知円板と、この検知円板の切欠き部分に
対応する位置に配設された磁気抵抗素子と磁石とからな
り、検知円板の回転による磁気変化で撹拌翼の回転角度
を検出する検出手段、この演出手段からの信号を処理す
る演算処理装置を主体とし、撹拌翼が所定回転角度の往
復運動となるように上記洗たく駆動用電動機を制御する
制御器を備えたことを特徴とする撹拌式流たく機。
Notches of a predetermined width are arranged at equal pitches approximately perpendicular to one circumferential edge of an agitation type flushing machine that performs washing by alternating forward and reverse rotation of the stirring blades in the washing tank by forward and reverse operation of the washing drive electric motor. The sensing disc has a side plate made of a magnetic material and rotates in response to the stirring blade, and a magnetic resistance element and a magnet are arranged at positions corresponding to the notches of the sensing disc, The main components are a detection means for detecting the rotation angle of the stirring blade by a magnetic change caused by the rotation of the detection disk, and an arithmetic processing unit for processing the signal from this production means, and the above-mentioned system is configured so that the stirring blade reciprocates at a predetermined rotation angle. A stirring type sink machine characterized by being equipped with a controller that controls a washing drive motor.
JP58097618A 1983-06-01 1983-06-01 Stirring type washer Pending JPS59222192A (en)

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