JPS592209Y2 - Turning energy recovery device for upper turning vehicles - Google Patents

Turning energy recovery device for upper turning vehicles

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Publication number
JPS592209Y2
JPS592209Y2 JP1977029678U JP2967877U JPS592209Y2 JP S592209 Y2 JPS592209 Y2 JP S592209Y2 JP 1977029678 U JP1977029678 U JP 1977029678U JP 2967877 U JP2967877 U JP 2967877U JP S592209 Y2 JPS592209 Y2 JP S592209Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swing
turning
motor
pump
energy recovery
Prior art date
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Expired
Application number
JP1977029678U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53125201U (en
Inventor
清則 津尾
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP1977029678U priority Critical patent/JPS592209Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は上部旋回体の旋回開始時及び停止時に生じる
旋回エネルギを回収して他の用途に使用できるようにし
た上部旋回車両の旋回エネルギ回収装置に関し、エネル
ギの有効利用を計ることを目的とする。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a turning energy recovery device for an upper revolving vehicle that recovers the turning energy generated when the upper revolving body starts and stops turning and can be used for other purposes, making effective use of energy. The purpose is to measure.

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。This invention will be described in detail below with reference to an illustrated embodiment.

図において1は足よりり2に対して上部旋回体3が旋回
自在な上部旋回車両で、駆動源4により回転される旋回
ポンプ5を有しておりこのポンプ5の吐出側は旋回操作
弁6を介して旋回モータ7に接続されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes an upper revolving vehicle in which an upper revolving body 3 can swing freely relative to the footrest 2, and it has a revolving pump 5 rotated by a drive source 4, and the discharge side of this pump 5 is a swing operation valve 6. It is connected to the swing motor 7 via.

旋回モータ7は足まわり2及び上部旋回体3の間に設け
られた旋回機構8に装備されていて、足まわり2に対し
て上部旋回体3が旋回できるように構成されていると共
に、この旋回モータ7には旋回機構8の歯車8aを介し
てエネルギ回11又ポンプ9力ぢ駆動されている。
The swing motor 7 is installed in a swing mechanism 8 provided between the undercarriage 2 and the upper revolving body 3, and is configured to enable the upper revolving body 3 to rotate relative to the undercarriage 2, and to rotate the upper revolving body 3 with respect to the undercarriage 2. The motor 7 is driven by an energy generator 11 or a pump 9 via a gear 8a of a rotating mechanism 8.

エネルギ回収ポンプ9の出入口は夫々管路10及び11
の一端側が接続されており、これら管路10及び11の
他端側は、上記旋回操作弁6に接続されていて、この旋
回操作弁6を旋回ポジションaまたはbに操作した時互
に連通されるようになっている。
The inlet and outlet of the energy recovery pump 9 are conduits 10 and 11, respectively.
One end side of these pipes 10 and 11 are connected, and the other end sides of these pipes 10 and 11 are connected to the swing operation valve 6, and are communicated with each other when the swing operation valve 6 is operated to the swing position a or b. It has become so.

またこれら管路10及び11の間には入口側を対向させ
た一対の逆止弁12と、出口側を対向させた一対のIJ
IJ−フ弁13が夫々直列に接続されており、各逆止
弁12の人口間には戻り管路25と、逆止弁14を介し
て油タンク15が夫々接続されていると共に、各リリー
フ弁13の出口側は逆止弁16を介して油圧モータ17
の人口側へ接続され、油圧モータ17の出口側はドレン
回路18へ接続されている。
Also, between these pipes 10 and 11, there is a pair of check valves 12 whose inlet sides are opposed to each other, and a pair of IJs whose outlet sides are opposed to each other.
The IJ-F valves 13 are connected in series, and an oil tank 15 is connected between each check valve 12 through a return pipe 25 and a check valve 14. The outlet side of the valve 13 is connected to a hydraulic motor 17 via a check valve 16.
The outlet side of the hydraulic motor 17 is connected to the drain circuit 18.

上記油圧モータ17は例えばエンジン冷却ファン19を
回転するものであって、この油圧モータ17の入口側に
は別に蓄圧器20が接続されている。
The hydraulic motor 17 rotates, for example, an engine cooling fan 19, and a pressure accumulator 20 is separately connected to the inlet side of the hydraulic motor 17.

さらに蓄圧器20及び油圧モータ17の入口側管路21
には逆止弁22を介して上記旋回ポンプ5の吐出側に接
続されたリリーフ弁23の出口側が接続されていて、こ
のリリーフ弁23よりリリーフした油圧が蓄圧器20及
び油圧モータ17側へ流れるようになっている。
Furthermore, the inlet side pipe line 21 of the pressure accumulator 20 and the hydraulic motor 17
is connected to the outlet side of a relief valve 23 which is connected to the discharge side of the swing pump 5 via a check valve 22, and the hydraulic pressure relieved from this relief valve 23 flows to the pressure accumulator 20 and the hydraulic motor 17 side. It looks like this.

なお24は旋回モータからの戻り油の一部を強制的に逆
止弁12を介して回収ポンプ9側の管路10及び11へ
送り込むべく戻り管路25に設けられた絞りで、油圧モ
ータ17側へ流れた油を補充するためのものである。
Note that 24 is a throttle provided in the return pipe 25 to forcibly send a part of the return oil from the swing motor through the check valve 12 to the pipes 10 and 11 on the recovery pump 9 side. This is to replenish oil that has flowed to the side.

しかして上部旋回体3を旋回すべく旋回操作弁6をaま
たはbポジションに操作すると、旋回ポンプ5より吐出
された油圧はリリーフ弁23により調圧されながら旋回
モータ7を回転し、旋回機構8を介して上部旋回体3を
旋回させるが、旋回開始時にリリーフ弁23からリリー
フされた油圧は油圧モータ17の入口側へ供給されて、
エンジンを冷却し、また一部は蓄圧器20へ蓄圧される
When the swing operation valve 6 is operated to the a or b position in order to swing the upper swing structure 3, the hydraulic pressure discharged from the swing pump 5 rotates the swing motor 7 while being regulated by the relief valve 23, and the swing mechanism 8 The upper revolving body 3 is rotated through the hydraulic motor 17, and the hydraulic pressure relieved from the relief valve 23 at the start of the rotation is supplied to the inlet side of the hydraulic motor 17.
The engine is cooled, and a part of the pressure is stored in the pressure accumulator 20.

またエネルギ回収ポンプ9は旋回操作弁6を旋回ポジシ
ョンaまたはbに操作することにより各管路10及び1
1間が連通されるため旋回中は空転されている。
In addition, the energy recovery pump 9 is operated in each pipe line 10 and 1 by operating the swing operation valve 6 to the swing position a or b.
1 is in communication with each other, so it is idling while turning.

次に旋回を停止すべく旋回操作弁6を中立にすると、旋
回ポンプ5より吐出された油圧は戻り管路25の絞り2
4を経てドレンされるため旋回モータ7が停止されると
同時に、管路10及び11間が遮断されることから、上
部旋回体3の慣性エネルギにより回転されるエネルギ回
収ポンプ9より吐出される油圧はリリーフ弁13よりリ
リーフする際に制動油圧としてエネルギ回収ポンプ9に
作用し、上部旋回体3を停止させる。
Next, when the swing operation valve 6 is set to neutral to stop the swing, the hydraulic pressure discharged from the swing pump 5 is transferred to the throttle 2 of the return pipe 25.
4, the swing motor 7 is stopped, and at the same time the pipes 10 and 11 are cut off. Therefore, the hydraulic pressure discharged from the energy recovery pump 9 rotated by the inertial energy of the upper swing structure 3 When relieved from the relief valve 13, it acts on the energy recovery pump 9 as a braking hydraulic pressure and stops the upper revolving structure 3.

またリリーフ弁13よりリリーフされた油圧は油圧モー
タ17へ流れて冷却ファン19を回転すると共に、一部
は蓄圧器20へ蓄圧される。
Further, the hydraulic pressure relieved from the relief valve 13 flows to the hydraulic motor 17 and rotates the cooling fan 19, and a part of the pressure is accumulated in the pressure accumulator 20.

なお上記実施例では回収したエネルギにより冷却ファン
19を回転させてエンジンを冷却するようにしたが、他
の用途に使用しても勿論よい。
In the above embodiment, the recovered energy is used to rotate the cooling fan 19 to cool the engine, but the recovered energy may of course be used for other purposes.

この考案は以上詳述したように、上部旋回体の旋回開始
時及び停止時リリーフされる油圧による油圧モータを回
転させてエンジンなどの冷却に供するようにしたことか
ら、従来無駄に消費されていたエネルギが有効に利用で
きるようになり非常に経済的である。
As detailed above, this idea uses the hydraulic pressure relieved when the upper revolving structure starts and stops to rotate the hydraulic motor and cool the engine, which would otherwise have been wasted in the past. Energy can be used effectively and is very economical.

また回収回路は旋回回路と独立していて、しかも旋回ポ
ンプは上部旋回体を旋回するに十分な容量を具えている
ため、起動後すぐに旋回作業に移動でき、作業能率がよ
いと共に、定常旋回時間が長くなっても旋回速度が低下
することもない。
In addition, the recovery circuit is independent from the swing circuit, and the swing pump has sufficient capacity to swing the upper revolving structure, so it is possible to move to swing work immediately after startup, improving work efficiency, and rotating the upper revolving structure. Even if the time becomes longer, the turning speed does not decrease.

さらに回収したエネルギは他の用途に利用できるため、
利用範囲に制限を受けることもない。
Furthermore, the recovered energy can be used for other purposes,
There are no restrictions on the scope of use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示す回路図である。 2は足まわり、3は上部旋回体、5は旋回ポンプ、7は
旋回モータ、9は回収ポンプ、13及び23はリノーフ
弁、19は冷却ファン、20は蓄圧器。
The drawing is a circuit diagram showing an embodiment of this invention. 2 is an undercarriage, 3 is an upper revolving structure, 5 is a swing pump, 7 is a swing motor, 9 is a recovery pump, 13 and 23 are linenoff valves, 19 is a cooling fan, and 20 is a pressure accumulator.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 足よりり2に対して旋回自在な上部旋回体1を旋回ポン
プ5より旋回操作弁6を介して供給された油圧により回
転される旋回モータ7により旋回駆動するものにおいて
、上記旋回モータ7に機械的に連動させて回収モータ9
を設け、回収モータ9の出入口は旋回時管路10.11
により上記旋回操作弁6を介して連通できるようになす
と共に、上記管路10.11間に、高圧側の油圧を逆止
弁16を介して蓄圧器20ヘリリーフするリリーフ弁1
3を設け、かつ逆止弁]6と蓄圧器20を接続する管路
21に被駆動回路を接続してなる上部旋回車両の旋回エ
ネルギ回収装置。
In a device in which an upper rotating body 1 that can freely pivot relative to the footrest 2 is driven to swing by a swing motor 7 that is rotated by hydraulic pressure supplied from a swing pump 5 through a swing operation valve 6, the swing motor 7 is equipped with a mechanical collection motor 9
The entrance and exit of the collection motor 9 is connected to the conduit 10.11 during turning.
A relief valve 1 is provided between the pipelines 10 and 11 to relieve the hydraulic pressure on the high pressure side to the pressure accumulator 20 via the check valve 16.
3, and a driven circuit is connected to a conduit 21 connecting a check valve] 6 and a pressure accumulator 20.
JP1977029678U 1977-03-14 1977-03-14 Turning energy recovery device for upper turning vehicles Expired JPS592209Y2 (en)

Priority Applications (1)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS53125201U JPS53125201U (en) 1978-10-05
JPS592209Y2 true JPS592209Y2 (en) 1984-01-21

Family

ID=28877901

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JP1977029678U Expired JPS592209Y2 (en) 1977-03-14 1977-03-14 Turning energy recovery device for upper turning vehicles

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5379171A (en) * 1976-12-24 1978-07-13 Japan Steel Works Ltd:The Turning drive oil-pressure circuit of construction machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5379171A (en) * 1976-12-24 1978-07-13 Japan Steel Works Ltd:The Turning drive oil-pressure circuit of construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS53125201U (en) 1978-10-05

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