JPS59220453A

JPS59220453A - Steering device

Info

Publication number: JPS59220453A
Application number: JP9627283A
Authority: JP
Inventors: Kihachiro Hase; 喜八郎長谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1984-12-11

Abstract

PURPOSE:To improve sensitivity of rotational operation to decrease an overweight of a steering wheel by providing an ellipse gear unit between the steering wheel and a steering arm. CONSTITUTION:When changing the direction, if a steeing wheel 16 is rotated, the arm parts 5a and 5a of the final cases 5 and 5 are rotated via a steering shaft 18, the first circular gear 19, the second circular gear 21, the medium shaft, the first ellipse gear 22, the second ellipse gear 24, a front shaft, a steering arm 25 and a left and a right rods 26 and 26, then to rotate the final cases 5 and 5 and the front wheels 6 and 6 are turned around to change the direction. When going straight, a long diameter part of the first ellipse gear 22 is engaged with the short diameter part of the second ellipse gear 24 to make a small deceleration ratio and to improve driving streight without the steering wheel being taken easily. When turning, the short diameter part of the first ellipse gear 22 is engaged with the long diameter part of the second ellipse gear 24 to make a big deceleration ratio to decrease the overweight of the steering.

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、直進性を良くするとともに、旋回時におけ
るハンドル荷重を軽減し、ハンドル操作感度の向上を計
ろうとするステアリング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering device that improves straight-line performance, reduces steering wheel load during turning, and improves steering sensitivity.

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。Embodiments of the invention shown in the drawings will be described below.

まず、実施例の構成について説明すると、（１）は、牽
引車体で、該牽引車体（１）の前側上部にエンジン（２
）を搭載して、該エンジン（２）をボンネン）　（３）
　−ｔ’被被覆、牽引車体（１）の前側下部にその中心
部から左右横側方へベベルケース（４）を延出し、該ベ
ベルケース（４）の左右両側部にファイナルケース（５
）　、　（５）が縦方向の軸心を中心として回動自在に
支持されていて、該左右のファイナルケース（５）　、
　（５）の下端部に走行用の前輪（６）　、　（６）を
軸架している。ミッションケース（７）から後方へ向け
て後輪（８）　、　（８）を支承する左右一対のチェン
ケーヌＣ９）　、　Ｃ９）を延出し、このチェンケース
（９）　、　＜９）の間を連結する補強枠α１の上部に
座席０１）を支持している。なお、（至）は、変速レバ
ー、α埠は、上部リンクα尋および下部リンクａｌで昇
降自在に支持されている田植機である。First, to explain the configuration of the embodiment, (1) is a towing vehicle body, and an engine (2) is mounted on the front upper part of the towing vehicle body (1).
), and the engine (2) is installed) (3)
-t' covered, a bevel case (4) extends from the center to the left and right sides from the center of the lower front side of the towing vehicle body (1), and a final case (5) is provided on both left and right sides of the bevel case (4).
), (5) are rotatably supported around a vertical axis, and the left and right final cases (5),
Front wheels (6), (6) for running are mounted on the lower end of (5). A pair of left and right chain chains C9), C9) that support the rear wheels (8), (8) extend rearward from the transmission case (7), and connect these chain cases (9), <9). A seat 01) is supported on the upper part of the reinforcing frame α1. In addition, (to) is a rice transplanter that is supported by a gear change lever and an upper link α and a lower link al so that it can be raised and lowered.

ＱＱは、座席０］）の前方に位置しているステアリング
ホイルで、該ステアリング軸イＩＶ　Ｍはステアリング
ケースαηの後部に回動自在に支持されているステアリ
ング軸Ｑｅの上部に固着されていて、該ステアリング軸
（至）に取付けられている第１円形歯車０呻は、ステア
リングケースαηの中間軸翰に固着された第１円形歯車
Ｑυに噛み合っていて、該中間軸（ホ）に取付けられて
いる第１橢円歯車（イ）とステアリングケースαηの前
軸（イ）に固着されている第２橢円歯車（財）とを噛み
合せるにあたり、第１橢円歯車（イ）は前後方向を長く
、また、第２橢円歯車（ハ）は左右横方向に長くなるよ
うに対応配設して、前輪（６）。QQ is a steering wheel located in front of the seat 0), and the steering shaft IIV M is fixed to the upper part of the steering shaft Qe rotatably supported at the rear of the steering case αη, The first circular gear Qυ attached to the steering shaft (E) meshes with the first circular gear Qυ fixed to the intermediate shaft of the steering case αη. When meshing the first circular gear (A) fixed to the front shaft (A) of the steering case αη with the second circular gear (A) fixed to the front shaft (A) of the steering case αη, the first circular gear (A) The front wheel (6) is long, and the second circular gear (c) is arranged so as to be long in the left and right lateral directions.

（６）の直進走行状態では、第１橢円歯車（イ）の長径
部と第２橢円歯車（ハ）の短径部とが噛み合うように関
連構成されている。前軸（ハ）のステアリングケース０
′７）から下方へ突出した部分には、ステアリングアー
ム（ハ）を左右横方向へ突出するように固着し、ステア
リングアーム（ハ）の端部に取付けられている左右のロ
ット（ハ）ｌ（ハ）はファイナルケース（５）　、　（
５）のアーム部（５ａ）　、　Ｃ３ａ）に枢着連結され
ている。In the straight traveling state (6), the major diameter portion of the first circular gear (A) and the minor diameter portion of the second circular gear (C) are configured to mesh with each other. Front axle (c) steering case 0
The steering arm (c) is fixed to the part protruding downward from the steering arm (c) so as to protrude in the left and right lateral directions, and the left and right rods (c) l (attached to the ends of the steering arm (c) C) is the final case (5), (
5) is pivotally connected to the arm portion (5a) of C3a).

つぎに、実施例の作用について説明すると、方向変換す
る際に、ステアリングホイルθＱを回転すると、ステア
リング軸０印、第２円形歯車Ｃｎ、第１円形歯車ｅ２１
）、中間軸翰、第１橢円歯車（イ）、第２橢円歯車（ハ
）、前軸（ハ）、ステアリングアーム（ハ）および左右
のロット（ホ）、（ハ）を介して、ファイナルケース（
５）　、　（５）のアーム部（５ａ）　、　（５ａ）が
回動し、ファイナルケース（５）　、　（５）が回動し
て、前輪（６）　、　（６）が方向変換されるものであ
る。Next, to explain the operation of the embodiment, when the steering wheel θQ is rotated when changing the direction, the steering axis 0 mark, the second circular gear Cn, the first circular gear e21
), the intermediate shaft, the first circular gear (A), the second circular gear (C), the front shaft (C), the steering arm (C), and the left and right rods (E) and (C), Final case (
5) The arm portions (5a), (5a) of (5) rotate, the final case (5), (5) rotates, and the front wheels (6), (6) change direction. It is.

このようにして前輪（６）　、　（６）が回動し方向変
換するのであるが、前輪（６）　、　（６）の直進状態
では、第１橢円歯車（イ）の長径部と第２橢円歯車（ハ
）の短径部とが噛み合っていて、減速比が小であるだめ
、ハンドルが取られにくく直進性が向上し、また、方向
変換時にステアリングホイ）ｖαｅを回動操作すると、
順次第１橢円歯車（イ）の短径部と第２橢円歯車（ハ）
の長径部とが噛み合う状態となって、減速比が大となり
、ハンドル過電が軽くなり、旋回操作の感度アットアッ
プを計ることができるものである。In this way, the front wheels (6), (6) rotate and change direction, but when the front wheels (6), (6) are running straight, the long diameter part of the first circular gear (a) and the second The short diameter part of the circular gear (C) meshes with the small diameter part of the gear, and the reduction ratio is small, making it difficult for the steering wheel to be taken off and improving straight-line performance.Also, when changing direction, when the steering wheel (vαe) is rotated,
In order, the short diameter part of the first circular gear (A) and the second circular gear (C)
When the long diameter part of the handle is engaged with the handle, the reduction ratio becomes large, the overcurrent of the handle is reduced, and the sensitivity of the turning operation can be increased.

この発明は、ステアリングホイ／ｌ／Ｈと、支持体（４
）に縦軸を中心として左右回動自在に支持されていてそ
の下部に回向輪（６）を軸架しているファイナルケース
（５）との間を、一対の第１橢円歯車（ハ）および第２
橢円歯車（ハ）で連動連結するにあたり、回内輪（６）
の直進時にヌテアリングホイ／Ｉ／ｆ）ｆｐ側の第１橢
円歯車（イ）の長径部とファイナルケース（５）側の第
２橢円歯車（ハ）の短径部とを噛み合せることを特徴と
するステアリング装置であるので、前輪（６）　、　（
６）の直進状態ではハンドルがとられにくく直進性が向
上し、また、方向変換時にハンドルがきられると、第１
橢円歯車（ハ）と第２橢円歯車（ハ）との間の減速比が
大となるため、ハンドル過電を軽減し、旋回操作の感度
向」二を計ることができるものである。This invention provides a steering wheel/l/H and a support (4
) is supported so as to be rotatable left and right about a vertical axis, and a pair of first circular gears (Ha ) and the second
When interlocking with the circular gear (c), the pronated ring (6)
When traveling straight, the long diameter part of the first circular gear (A) on the fp side and the short diameter part of the second circular gear (C) on the final case (5) side should mesh with each other. Since this is a steering device characterized by
6) When the steering wheel is running straight, it is difficult for the steering wheel to come off, improving straight running performance, and when the steering wheel is turned off when changing direction, the first
Since the reduction ratio between the circular gear (C) and the second circular gear (C) is large, it is possible to reduce handle overcurrent and improve the sensitivity of turning operations.

[Brief explanation of drawings]

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、側
面図、第２図は、平面図、第３図は、要部の平面図、第
４図は、切断側面図である。符号の説明（１）　　牽引車体（４）　　ベベルケース（支持体）（５）　　ファイナルケース　　・（６）前車（回内輪）Ｑ・　ステアリングホイル α乃　ステアリングケース（至）　ステアリング軸０呻　第１円形歯車翰　中間軸０１）　　第２円形歯車（イ）第１橢円歯車（ハ）　前軸（ハ）第２橢円歯車（ハ）　ステアリングアーム（イ）　ロッド特許出願人の名称井関農機株式会社代表者井関昌孝茸　４０ −３３０−The drawings show an embodiment of the invention; FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG. 4 is a cutaway side view. . Explanation of symbols (1) Traction vehicle body (4) Bevel case (support body) (5) Final case ・ (6) Front vehicle (pronated wheel) Q. Steering wheel α - Steering case (to) Steering shaft 0 1st circle Gear wheel Intermediate shaft 01) 2nd circular gear (A) 1st circular gear (C) Front shaft (C) 2nd circular gear (C) Steering arm (A) Rod patent applicant name Representative of Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Masataka Iseki mushroom 40 -330-

Claims

[Claims]

(1) A steering wheel Q and a final case (5) supported by a support body (4) so as to be rotatable left and right about a vertical axis, with a rotation axis (6) mounted at the bottom thereof.
When the pronation shaft (6) moves straight, the steering wheel/I/QQ side A steering device characterized in that a major diameter portion of a first circular gear (A) and a minor diameter portion of a second circular gear (C) on a final case (5) side are engaged with each other.