JPS59215066A - Optical disc record reproducing device - Google Patents

Optical disc record reproducing device

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Publication number
JPS59215066A
JPS59215066A JP58088566A JP8856683A JPS59215066A JP S59215066 A JPS59215066 A JP S59215066A JP 58088566 A JP58088566 A JP 58088566A JP 8856683 A JP8856683 A JP 8856683A JP S59215066 A JPS59215066 A JP S59215066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
rack
loading
disk
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58088566A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Yoshimura
吉村 靖彦
Hiroshi Kawakami
寛 川上
Shoji Inokuchi
章二 井ノ口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP58088566A priority Critical patent/JPS59215066A/en
Publication of JPS59215066A publication Critical patent/JPS59215066A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent locking of the 1st and 2nd transmission gear systems by providing independently turnably with each other the 1st and 2nd transmission gear systems driving selectively the 1st and 2nd rack members of a disc loading mechanism and the 1st and 2nd gears of the 3rd transmission gear system. CONSTITUTION:A gear 26B having a larger diameter of a reduction gear 26A driven by a gear 25 driving a fixed rack 38 of a tray 20 of the disc loading mechanism 12 is engaged with the gear 25 and a gear 26C having a smaller diameter is engaged with a gear 27 driving a moving rack 39 of the tray 20. Although the gear 25 is removed from the tip of the fixed rack 38 in driving it toward the arrow B, since the gear 27 is engaged with a tooth 393 of a moving rack 39, some simultaneous meshing takes place. Since the load torque due to simultaneous engagement is absorbed by a spring member 26I inserted between the gears 26B and 26C, the gear locking due to simultaneous engagement is prevented surely.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は光学式DAD (デジタルオーディオディス
ク)システムに好適する光学式ディスクレコード再生装
置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement of an optical disc record playback device suitable for an optical DAD (digital audio disc) system.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度化ヲ図ル
タメPCM (ハルスコートモジューレーショ/)技術
を利用したデジタル記録再生方式が出現し普及しつつあ
る。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されてい
るもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存する
ことなく、在来のアナログ式によるものに比して格段に
すぐれたものとするととが原理的に確立されているから
である。この場合、記録媒体として、ディスク(円盤)
を対象とするものは、DADシステムと称されておシ、
その再生方式としても光学式、静電式及び機械式といっ
たものが知られそ−いる。そして、これらのいずれの再
生方式を採用する場合であってもそれを具現する再生装
置としてはやはシ在来のそれにみられない種種の高度な
機能や性能を満足し得るものであることが要求される。
Recently, in the field of audio equipment, a digital recording and reproducing system using PCM (Hulls Court Modulation) technology has appeared and is becoming popular, in an effort to achieve as high fidelity as possible. In other words, this is called digital audio, and the principle is that the audio characteristics do not depend on the characteristics of the recording medium and are far superior to the conventional analog system. This is because it has been established. In this case, a disk (disk) is used as the recording medium.
The system that targets is called the DAD system.
Optical, electrostatic, and mechanical methods are becoming known as playback methods. Regardless of which of these regeneration methods is adopted, the regeneration device that embodies it must be able to satisfy a variety of advanced functions and performance that are not found in conventional methods. required.

それは、例えば光学式再生方式のうちでCD(コンパク
トディスク)方式による光学式ディスクレコード再生装
置においては、透明樹脂円盤に対しデジタル(PcM 
)化データに対応したビット(反射率の異なる凹凸)を
形成する金槁薄゛膜を被着してなる直径12cnI、厚
さ1.2鱈の光学式ディスクをCLV(線速度一定)方
式によシ約200〜500 r、p、mの可変回転速度
で駆動させる。との場合、このディスクはトラックのピ
ッチが1.6μmであって片面でも約1時間のステレオ
再生をガし得る膨大な情報量が記録されているといった
ととからして種々の高度な機能や性能を必要とすること
が容易にうなずけることである。
For example, in an optical disc record playback device that uses the CD (compact disc) method among optical playback methods, the digital (PcM)
) An optical disc with a diameter of 12 cnI and a thickness of 1.2 cm, which is coated with a thin metal film that forms bits (irregularities with different reflectances) corresponding to converted data, is converted into a CLV (constant linear velocity) system. It is driven at a variable rotational speed of approximately 200 to 500 r, p, m. In this case, this disc has a track pitch of 1.6 μm and contains a huge amount of information that can last about an hour of stereo playback on one side, and it also has various advanced functions and features. It is easy to see that performance is required.

そして、上記光学式ディスクレコード再生装置において
、次に要請されるととは、各機構部を有機的でしかも無
駄のない簡易な構成で確実に動作し得、かつ小形化を促
進すると共に、消費電力を少なくするための節電対策等
を施すようにさらに改良することである。
The next requirements for the above-mentioned optical disc record playback device are that each mechanical part can operate reliably with an organic and simple structure with no waste, and that it can also be miniaturized while consuming The aim is to further improve the system by taking power-saving measures to reduce power consumption.

ところで、このような要請の具体的な対象の一つとして
、ディスクローディング機構が挙げられる。つまシ、こ
の種のディスクローディング機構としては垂直式のもの
と水平式のものが考えられており、ディスク駆動の制御
性の点からは水平式のものの方が有利であるとされてい
るが、水平式のものでは可及的に簡易な構成で高精度に
なし得るものが実現されていないからである。
Incidentally, one of the specific targets of such a request is a disk loading mechanism. There are two types of disc loading mechanisms: vertical and horizontal.The horizontal type is said to be more advantageous in terms of controllability of the disk drive. This is because the horizontal type has not achieved high precision with the simplest possible configuration.

この場合、単にディスクを水平式にローディングし得れ
ばよいというものでなく、ピックアップ駆動機構やディ
スク駆動機構等を含むディスク再生機構との関連で光学
式ディスクレコード再生装置全体としての種々な要請に
対応し得るものでなければならない。
In this case, it is not enough to simply load the disc horizontally, but also to meet various requirements for the optical disc record playback device as a whole in relation to the disc playback mechanism including the pickup drive mechanism and the disc drive mechanism. It must be something that can be handled.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

との発明は上記の事情に鑑みてなされたもので簡易な構
成で、しかも小形化を促進し得、かつ高精度の制御を簡
易にして確実になし得るようにした光学式ディスクレコ
ード再生装置を提供するととを目的とする。
This invention was made in view of the above circumstances, and provides an optical disc record playback device that has a simple configuration, can promote downsizing, and can easily and reliably perform high-precision control. The purpose is to provide and.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち、この発明は光学式ディスクを水平式にローデ
ィングするローディング機構及び前記光学式ディスクを
ターンテーブルに対して再生可能な水平状に保持するク
ランパー機構を備えてなる光学式ディスクレフ−1゛再
生装置において、前記ローディング機構を駆動せしめる
第1のラック部材と、前記クランパー機構を駆動するも
ので前記第1のラック部材に対して摺動自在に支持され
る第2のラック部材と、前記第1及び第2のラック部材
に対し選択的に駆動力を与えるもので切換時に共に歯合
するように構成した第1及び第2の伝達歯車系と、とれ
ら第1及び第2の伝達両系に歯合される第1及び第5− 2の歯車を有してなる第3の伝達歯車系とを有し、前記
第3の伝達歯車系の第1及び第2の歯車を互いに独立し
て回転可能に設け、前記第1及び第2の伝達歯車系のロ
ックを防止させるように構成してなることを特徴とする
ものである。
That is, the present invention provides an optical disc reflex-1 reproducing apparatus comprising a loading mechanism for horizontally loading an optical disc and a clamper mechanism for holding the optical disc in a horizontal position for playback with respect to a turntable. a first rack member that drives the loading mechanism; a second rack member that drives the clamper mechanism and is slidably supported with respect to the first rack member; first and second transmission gear systems that selectively apply driving force to the second rack member and are configured to mesh together at the time of switching; and a third transmission gear system having first and fifth-second gears coupled together, the first and second gears of the third transmission gear system being rotatable independently of each other. The invention is characterized in that it is configured to prevent the first and second transmission gear systems from locking.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を説明するに先立ち、この発
明の適用されるCD式の光学式ディスクロード再生装置
の基本例について図面を参照して詳細に説明する。すな
わち、第1図はとの発明の基本となされたCD式の光学
式ディスクレコード再生装置の外観を示すもので、11
はキャビネットである。そして、このキャビネット11
の前面ノfネル111にはDAD (以下ディスクと記
す)ローディング機構部12がローディング(LOAD
ING )キー13の操作に連動して矢印A、B方向に
出入自在となされた、いわゆる水平ローディング式に設
けられており、ディスクをそのトレイ部に水平状に載置
して再生のためのディスク駆動位置に略水平に搬入装着
6− する□もので詳細については後述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing one embodiment of the present invention, a basic example of a CD-type optical disc load reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. That is, FIG. 1 shows the appearance of a CD-type optical disc record playback device, which is the basis of the invention.
is a cabinet. And this cabinet 11
A DAD (hereinafter referred to as disk) loading mechanism section 12 is installed in the front panel 111 of the front panel 111 for loading (LOAD).
ING) The disc is provided in a so-called horizontal loading type that can be moved in and out in the directions of arrows A and B in conjunction with the operation of the key 13, and the disc is placed horizontally on the tray section for playback. It is carried in and installed approximately horizontally in the driving position, and details will be described later.

なお、第1図中14は、上記ローディングキー13の操
作に先立って操作される電源キーであり、以下、上記ロ
ーディング機構部12の右側上段には表示部15が配置
され、この表示部15の下段には、プレイ操作用のプレ
イキー(PLAY ) 、ストップキー(5TOP )
、ネクストキー(NEXT ) 、ファーストフォワー
ド操作用のフ・アーストフォワードキ−(F、F)、パ
ックワード操作用のバックワードキー(BwD)、ポー
廣−(PAUSE) 、リピートキー(REPEAT 
)、等を有した操作部16が上記ローディングキー13
に並設して配置されている。
Reference numeral 14 in FIG. 1 is a power key that is operated prior to operating the loading key 13. Hereinafter, a display section 15 is disposed on the upper right side of the loading mechanism section 12, and the display section 15 is At the bottom, there is a play key (PLAY) and a stop key (5TOP) for play operation.
, next key (NEXT), first forward key (F, F) for fast forward operation, backward key (BwD) for pack word operation, PAUSE, repeat key (REPEAT)
), etc. is the loading key 13.
are arranged in parallel.

ここで、第2図、第3図及び第4図はそれぞれ上記ロー
ディング機構部12のディスクローディング前、途中及
び後の各状態を示すものである。まず、第2図において
、17はクランツヤ−機構18を含む上記ローディング
機構部12及びディスク再生機構部19等が取着構成さ
れる略逆凹形状の取付構体で、この取付構体17にはデ
ィスク保持用゛の略矩形状のトレイ20が矢印A、B方
向に移動自在に配設されている。
Here, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 respectively show the states of the loading mechanism section 12 before, during, and after disk loading. First, in FIG. 2, reference numeral 17 denotes a mounting structure having a substantially inverted concave shape to which the loading mechanism section 12 including the crankshaft mechanism 18, the disk playback mechanism section 19, etc. are attached. A generally rectangular tray 20 is disposed so as to be movable in the directions of arrows A and B.

すなわち、第5図に示すように、この取付構体17には
その両側端に上記キャビネット11(第1図参照)設置
用の一対のつば部171,171が形成されると共に、
その上面の先端部に略凹形状の案内部172が形成され
ている。
That is, as shown in FIG. 5, the mounting structure 17 is provided with a pair of collars 171, 171 for installing the cabinet 11 (see FIG. 1) at both ends thereof.
A substantially concave guide portion 172 is formed at the tip of the upper surface.

この案内部172にはその両側部の内側にそれぞれ一対
の案内用ローラ173,174が設けられると共にその
底面部の一側端近傍にローディング駆動用モータ21が
配設される。このモータ2ノはその回転軸211に駆動
歯車22が同軸的に設けられてお)、この駆動歯車22
には第1.第2.第3.第4及び第5の減速歯車23乃
至27が順次歯合されている。
The guide portion 172 is provided with a pair of guide rollers 173 and 174 on the inside of both sides thereof, and a loading drive motor 21 is provided near one end of the bottom surface thereof. This motor 2 has a driving gear 22 coaxially provided on its rotating shaft 211).
The first thing is. Second. Third. The fourth and fifth reduction gears 23 to 27 are sequentially meshed.

また、上記取付構体17の上面の基端部にはその一側端
に上記第5の減速歯車27に対応するロック用のロック
歯車28が設置されている。
Further, a locking gear 28 for locking corresponding to the fifth reduction gear 27 is installed at one end of the base end of the upper surface of the mounting structure 17.

このロック歯車28はその回転軸281が上記取付構体
17に形成される略凹形状の取付部175の両側端を挿
通しており、その両側端近傍にそれぞれロック駆動用の
第1の偏心カム29及びクラン/?−駆動用の第2の偏
心カム30が同軸的に設けられる。さらに、上記取付部
175には上記回転軸281と略平行に回動軸176が
設けられておシ、この回動軸176にはロック部材31
が支持される。とのロック部材31には、その先端部に
ロック溝311が形成されると共に、その基端部に上記
第1の偏心カム29に摺接する駆動用の摺接部312が
形成される。
The lock gear 28 has its rotating shaft 281 inserted through both ends of a substantially concave mounting portion 175 formed in the mounting structure 17, and first eccentric cams 29 for lock driving are located near both ends of the mounting portion 175. and clan/? - A second eccentric cam 30 for driving is provided coaxially. Further, the mounting portion 175 is provided with a rotation shaft 176 substantially parallel to the rotation shaft 281, and the rotation shaft 176 is provided with the lock member 31.
is supported. The locking member 31 has a lock groove 311 formed at its distal end, and a driving sliding contact portion 312 for slidingly contacting the first eccentric cam 29 at its base end.

そして、上記ロック部材3ノはその基端部と上記取付部
175との間にスプリング(都合上第5図中図示せず)
が係着されており図中反時計方向に付勢されている。
The locking member 3 is provided with a spring (not shown in FIG. 5 for convenience) between its base end and the mounting portion 175.
is engaged and is biased counterclockwise in the figure.

一方、上記第2の偏心カム30は上記第1の偏心カム2
9と略同様に偏心されておシ、その最低及び最高偏心位
置にクランパーロック用の第1及び第2の係止溝301
.302が形成されている。
On the other hand, the second eccentric cam 30 is connected to the first eccentric cam 2.
9, and first and second locking grooves 301 for the clamper lock are provided at the lowest and highest eccentric positions.
.. 302 is formed.

とこで、上記取付構体17にはその上面部の9− 略中央に透孔177が形成されている。そして、との透
孔177にはピックアップ32及びディスク33(第2
図中二点鎖線で示す)の孔を挿通する嵌合部341を有
して汗るターンテーブル34等が取着構成される後述す
るディスク再生機構部19がローディング方向(矢印A
、B方向)に対して所定の角度を有した状態で配設され
ている。
Incidentally, the mounting structure 17 has a through hole 177 formed at approximately the center of its upper surface. The pickup 32 and disk 33 (second
The disc playback mechanism section 19 (to be described later) has a fitting part 341 that is inserted through a hole shown in the figure (indicated by a two-dot chain line) to which a turntable 34 and the like is attached.
, direction B) at a predetermined angle.

また、上記取付構体17にはその上面部の上記取付部1
75に対応した両側端にクランパーレバー支持用の一対
の支持台178.178が立設されている。
Further, the mounting structure 17 has the mounting portion 1 on the upper surface thereof.
A pair of support stands 178 and 178 for supporting the clamper lever are erected at both ends corresponding to 75.

ここで、上述したように構成された取付構体17に取着
構成されるローディング機構について説明する。すなわ
ち、再び第2図に示すように、上記取付構体17上には
図中2点鎖線で示すディスク33を装着する前記トレイ
20が配設される。このトレイ20には、その略中央部
に上記ディスク33に対応した透孔20ノが形成され、
との透孔201の内周壁には所定の間10− 隔に複数の案内溝202(図示の都合上第4図中一箇所
のみを図示)がそれぞれ下方に傾斜して形成される。そ
して、上記透孔20ノには上記ディスク33が載置され
る回動盤35が設置される。との回動盤35はその周縁
部に上記透孔201の複数の案内溝202に対応した複
数の突部351(図示の都合上第4図中一箇所のみを図
示)が所定の間隔に形成されておシ、上記トレイ20に
対しこの複数の突部351が上記複数の案内溝202に
案内されて図中時計及び半時針方向に回動自在で、かつ
上下動自在となされている。
Here, a loading mechanism configured to be attached to the attachment structure 17 configured as described above will be explained. That is, as shown in FIG. 2 again, the tray 20 is disposed on the mounting structure 17, on which the disk 33 shown by the two-dot chain line in the figure is mounted. A through hole 20 corresponding to the disk 33 is formed approximately in the center of the tray 20.
A plurality of guide grooves 202 (for convenience of illustration, only one location is shown in FIG. 4) are formed on the inner peripheral wall of the through hole 201 at predetermined intervals of 10 mm, each slanting downward. A rotary plate 35 on which the disk 33 is placed is installed in the through hole 20. A plurality of protrusions 351 (only one location is shown in FIG. 4 for convenience of illustration) corresponding to the plurality of guide grooves 202 of the through-hole 201 are formed at predetermined intervals on the peripheral edge of the rotary disk 35. The plurality of protrusions 351 are guided by the plurality of guide grooves 202 with respect to the tray 20, and are freely rotatable in the clockwise and half-hour directions in the figure, and are also vertically movable.

また、上記回動盤35にはディスクローディング前及び
途中でローディング方向(すなわち矢印A、B方向)に
位置するレーザ照射用透孔352がその中央部から外周
方向に形成されている。そして、との透孔352はディ
スクローディング後に第4図に示すように上記回動盤3
5がその複数の突部351を上記複数の案内溝?ρpに
案内されて図中反時計方向に回動されて下降されるため
ローディング方向に対して所定の角度を有した状態に傾
斜されるものでその駆動系の詳細は後述するものである
Further, in the rotary disk 35, a laser irradiation through hole 352 located in the loading direction (that is, the direction of arrows A and B) before and during disk loading is formed from the center toward the outer circumference. The through hole 352 is inserted into the rotary disk 3 as shown in FIG. 4 after the disk is loaded.
5 connects the plurality of protrusions 351 to the plurality of guide grooves? Since it is guided by ρp and rotated counterclockwise in the figure and lowered, it is tilted at a predetermined angle with respect to the loading direction, and the details of its drive system will be described later.

ここで、上記トレイ2θ及び回動盤35には一対のディ
ス着脱用凹部203,204及び353.354がそれ
ぞれディスクローディング前及び途中で、第2図及び第
3図に示すよう互いに対向するように形成されている。
Here, the tray 2θ and the rotary plate 35 have a pair of recesses 203, 204 and 353, 354 for disc loading and unloading so that they face each other before and during disc loading, respectively, as shown in FIGS. 2 and 3. It is formed.

そして、このうち上記回動盤35の凹部353.354
は上述したように上記トレイ2θに対して該回動盤35
が図中反時計方向に回動されたディスクローディング後
において第4図に示すように上記l・レイ2oの凹部3
53.354がらそれぞれ離隔されるものである。
Among these, the concave portions 353 and 354 of the rotary disk 35 are
As mentioned above, the rotary plate 35 is moved relative to the tray 2θ.
After loading the disc, which is rotated counterclockwise in the figure, the concave portion 3 of the l-lay 2o as shown in FIG.
53.354, respectively.

また、上記トレイ2oにはその両側端に案内部材36.
37がそれぞれ上記取付構体17の案内部172に対応
してその一方端よシ延設した状態で形成されている。こ
れら案内部材36゜37には、それぞれ案内溝部36ノ
(図示の都合上、案内部材37の方については図示せず
)が上記取付構体17の案内部172の各案内用ローラ
173,174に対応して形成されている。このため、
上記トレイ20はその案内部材36.37の各案内溝部
361が上記取付構体17の案内部172の各ローラ1
73,174に係合案内されて矢印A、B方向に移動自
在となされている。
The tray 2o also has guide members 36 at both ends thereof.
37 are formed extending from one end thereof, corresponding to the guide portions 172 of the mounting structure 17, respectively. In these guide members 36 and 37, guide groove portions 36 (for convenience of illustration, the guide member 37 is not shown) correspond to the guide rollers 173 and 174 of the guide portion 172 of the mounting structure 17, respectively. It is formed as follows. For this reason,
The tray 20 has guide grooves 361 of its guide members 36, 37, and rollers 1 of the guide portion 172 of the mounting structure 17.
It is engaged and guided by 73 and 174 and is movable in the directions of arrows A and B.

ここで上記トレイ20にはその一側端の下面部にローデ
ィング駆動用の固定ラック38及び可動う、り39が積
層された状態で第6図に示すように配設されている。す
なわち、上記固定ラック38は上記トレイ2oの下面部
に上記取付構体12の第3の減速歯車25に対応して形
成されるもので、その上面部に所定の間隔に案内ビン3
81.382が突設される。
Here, a fixed rack 38 for driving loading and a movable groove 39 are stacked on the lower surface of one side of the tray 20, as shown in FIG. 6. That is, the fixed rack 38 is formed on the lower surface of the tray 2o in correspondence with the third reduction gear 25 of the mounting structure 12, and the fixed rack 38 is formed on the upper surface thereof with guide bins 3 arranged at predetermined intervals.
81.382 is provided protrudingly.

一方、上記固定ラック38の上面部に配設される上記可
動ラック39には案内孔391゜392が形成され、こ
の案内孔391.392には上記固定ラック38の案内
ピン381゜382がそれぞれ挿入されている。そして
、上13− 記可動ラツク39にはその先端部に詳細を後述する第1
の歯部393が上記取付構体17の第5の減速歯車27
に対応して形成されると共に、その基端部に第2の歯部
394が上記ロック歯車28に対応して形成されている
。また、上記可動ラック39にはその先端部に可動部3
95が内部方向に突出して形成されており、この可動部
395の先端部にはビン396が形成されている。そし
て、このビン396には駆動部材40の一端が回動自在
に支持されておシ、この駆動部材46の他端は上記回動
盤35に突設されるビン355に回動自在に支持される
On the other hand, guide holes 391 and 392 are formed in the movable rack 39 disposed on the upper surface of the fixed rack 38, and guide pins 381 and 382 of the fixed rack 38 are inserted into the guide holes 391 and 392, respectively. has been done. The movable rack 39 described in above 13-1 has a first part at its tip, which will be described in detail later.
The tooth portion 393 is the fifth reduction gear 27 of the mounting structure 17.
A second tooth portion 394 is formed at the proximal end thereof to correspond to the lock gear 28 . The movable rack 39 also has a movable section 3 at its tip.
95 is formed to protrude inward, and a bottle 396 is formed at the tip of this movable portion 395. One end of the drive member 40 is rotatably supported by the bin 396, and the other end of the drive member 46 is rotatably supported by the bin 355 protruding from the rotating disc 35. Ru.

また、再び第2図に示すように上記トレイ2゜にはその
基端にロック用の突出部41が形成されており、この突
出部41には上記取付構#J7のロック部材31のロッ
ク溝311に対応してロックビン411が形成されてい
る。
Further, as shown in FIG. 2 again, a locking protrusion 41 is formed at the base end of the tray 2°, and this protrusion 41 has a locking groove of the locking member 31 of the mounting structure #J7. A lock bin 411 is formed corresponding to 311.

ここで、上記のように構成されるローディング機構部1
2の動作について詳細に説明する。
Here, the loading mechanism section 1 configured as described above is
The second operation will be explained in detail.

すなわち、第2図に示すディスクローディン14− グ前(ディスク装置位置)の状態においてディスク33
をターンテーブル34に装着せんとしてローディングキ
ー13(第1図参照)を操作するとモータ21が駆動さ
れて歯車22を図中反時計方向に回転駆動させる。そし
て、この回転力は上記歯車22を介して第1.第2.第
3゜第4及び第5の減速歯車23乃至27に伝達される
。この際、固定ラック380基端に歯合される第3の減
速歯車25が図中反時計方向に回転駆動されるためトレ
イ20は第7図に示すように最も矢印B方向(ディスク
駆動位置)K移行されてその移動が停止される。ここで
、この第3の減速歯車25は固定ラック38の先端から
離脱されるもので、この際、さらに減速されて同方向に
駆動される第5の減速歯車27が可動ラック39の第1
の歯部393の基端に歯合されると共に、この可動ラッ
ク39の第2の歯部394にロック歯車28が歯合され
るものである。そして、上記可動ラック39は上記第5
の減速歯車27によって第8図に示す位置まで移行され
る。この際、上記可動ラック39は、その可動部395
が矢印B方向に移行されることで駆動部材40が回動盤
35のビン355を押圧する。このため、上記回動盤3
5はその複数の突部351が上記トレイ20の複数の案
内溝202に案内されて図中反時計方向に回動しながら
下降される。ここで上記回動盤35はそのレーザ照射用
の透孔352が詳細を後述する前記ビックアラf32の
送り方向(すなわち、矢印C,D方向)に対応されるも
のである。
That is, in the state before disk loading (disk device position) shown in FIG.
When the loading key 13 (see FIG. 1) is operated with the device mounted on the turntable 34, the motor 21 is driven and the gear 22 is rotated counterclockwise in the figure. This rotational force is then transmitted to the first gear 22 through the gear 22. Second. The third degree is transmitted to the fourth and fifth reduction gears 23 to 27. At this time, the third reduction gear 25 meshed with the base end of the fixed rack 380 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure, so that the tray 20 is moved most in the direction of arrow B (disk drive position) as shown in FIG. K is transferred and the movement is stopped. Here, the third reduction gear 25 is detached from the tip of the fixed rack 38, and at this time, the fifth reduction gear 27, which is further decelerated and driven in the same direction, is moved to the first reduction gear 27 of the movable rack 39.
The lock gear 28 is meshed with the base end of the toothed portion 393 of the movable rack 39, and the lock gear 28 is meshed with the second toothed portion 394 of the movable rack 39. The movable rack 39 is the fifth movable rack.
is moved to the position shown in FIG. 8 by the reduction gear 27. At this time, the movable rack 39 has its movable portion 395
is moved in the direction of arrow B, causing the drive member 40 to press the bin 355 of the rotary plate 35. For this reason, the rotating plate 3
5 is lowered with its plurality of protrusions 351 being guided by the plurality of guide grooves 202 of the tray 20 and rotating counterclockwise in the figure. Here, the rotary disk 35 has a through hole 352 for laser irradiation that corresponds to the feeding direction (that is, the direction of arrows C and D) of the big roller f32, which will be described in detail later.

一方、上記可動ラック39は上述したようにして第9図
に示す位置から第10図に示す位置に到達して、その第
2の歯部394がロック歯車28に歯合されると該ロッ
ク歯車28を図中反時計方向に回転駆動させる。この際
、との四ツク歯車28はその第1の偏心カム29がロッ
ク部材31の摺接部312を押圧して該ロック部材31
が上記スプリング60の付勢力に抗してその回動軸17
6を中心にして図中反時計方向に回動させる。このため
、第11図に示すように、この四ツク部材31は、その
ロック溝311が上記トレイ20のロック用突出部41
のロックビン41ノを係止し、ここに該トレイ20がデ
ィスクローディング完了状態で賞ツクされると共に、上
記回動軸281に設けられる突部282がスイッチ42
をオフして上記モータ21を停止させるものである。
On the other hand, when the movable rack 39 reaches the position shown in FIG. 10 from the position shown in FIG. 28 is rotated counterclockwise in the figure. At this time, the first eccentric cam 29 of the four-wheeled gear 28 presses the sliding contact portion 312 of the locking member 31 and
resists the biasing force of the spring 60 and rotates its rotation shaft 17.
6 in the counterclockwise direction in the figure. Therefore, as shown in FIG.
The tray 20 is locked in the lock bin 41 when the disk loading is completed, and the protrusion 282 provided on the rotation shaft 281 is engaged with the switch 42.
is turned off to stop the motor 21.

また、第4図に示すようにディスク33をターンテーブ
ル34に装着した状態において、該ディスク33を取出
す場合には、まず、上記ローディングキー13を操作す
ると図示しない制御回路によって上記モータ21が反転
駆動される。このため、上記ローディング機構部12は
ディスク33をターンテーブル34に装着する場合と略
逆の動作がなされて上記トレイ20を矢印A方向に移行
させ、第2図に示すディスク装着位置まで到達させるも
のである。
Further, as shown in FIG. 4, in order to take out the disc 33 with the disc 33 mounted on the turntable 34, when the loading key 13 is operated, the motor 21 is driven in reverse by a control circuit (not shown). be done. For this reason, the loading mechanism section 12 moves the tray 20 in the direction of arrow A by performing an operation substantially opposite to that when loading the disc 33 on the turntable 34 to reach the disc loading position shown in FIG. It is.

ここで、上述したようにしてディスクローディングが完
了された状態でディスク33をターンテーブル34に対
し圧接して保持するクラン17− パー機構18について述べる。す力わち、再び第2図に
示すように上記取付構体17の支持台1’18.178
には取付部材43が連架された状態で支持されている。
Here, the clamp 17-par mechanism 18 that holds the disc 33 in pressure contact with the turntable 34 in a state where the disc loading has been completed as described above will be described. That is, as shown in FIG. 2 again, the support base 1'18.
A mounting member 43 is supported in a connected manner.

そして、この取付部材43の下面には、その略中央部に
該取付部材43と略平行に軸44が支持されておシ、こ
の軸44にはクランパーレバー45の中間部が回動自在
に支持される。とのクラン)J?−レバー45はその基
端に延設部451が形成されておシ、との延設部45ノ
は上記取付構体17の取付部125に形成される位置規
制用の凹部179に挿通されている。また、上記クラン
パ−レバー45にはその先端部に上記ターンテーブル3
4に対向して有底筒状の磁性体で形成されるクラン17
一部46が適宜な遊びを有し良状態で支持されている。
A shaft 44 is supported on the lower surface of the mounting member 43 at a substantially central portion thereof and substantially parallel to the mounting member 43, and a middle portion of a clamper lever 45 is rotatably supported on the shaft 44. be done. Clan) J? - The lever 45 has an extending portion 451 formed at its base end, and the extending portion 45 is inserted into a position regulating recess 179 formed in the mounting portion 125 of the mounting structure 17. . The clamper lever 45 also has the turntable 3 attached to its tip.
Clamp 17 formed of a cylindrical magnetic material with a bottom and facing 4.
The portion 46 is well supported with appropriate play.

このクランパ一部46はその先端に上記ディスク33の
孔近傍を係止するつば部461が形成されておシ、その
磁力によシ該ディスク33を介して上記ターンテーブル
34の嵌合部341に嵌合されるようKなされ18− ている。
This clamper portion 46 has a collar portion 461 formed at its tip to lock the vicinity of the hole in the disk 33, and due to its magnetic force, it is attached to the fitting portion 341 of the turntable 34 via the disk 33. K is made 18- so that it can be fitted.

なお、上記クランパーレバー45はその先端部と上記取
付部材43との間にスプリング47が係着されておシ、
このスプリング470弾性力に:J!、り上記ターンテ
ーブル34に対し離隔する方向に付勢されているもので
ある。
Note that the clamper lever 45 has a spring 47 engaged between its tip and the mounting member 43.
This spring 470 elastic force: J! , and is biased in a direction away from the turntable 34.

また、上記クランパ−レバー45に支持される軸44に
は略凹形状の駆動レバー48がその両側端を回動自在に
支持されている。すなわち、第9図に示すようにこの駆
動レバー48にはその基端部に上記第2の偏心カム30
に摺接して該第2の偏心カム30の第1及び第2のロッ
ク溝301,302を選択的に係止する係合部481が
形成されている。そして、上記駆動レバー48には上記
軸44に巻廻されたトーションスプリング49の一端が
係着され、このトーションスプリング49つ他端は上記
クランパーレバー45の基部に係着されている。とのた
め、上記駆動レバー48と上記クランパーレバー45と
は互いに連動して共に回動されるようになされている。
Further, on a shaft 44 supported by the clamper lever 45, a substantially concave drive lever 48 is rotatably supported at both ends thereof. That is, as shown in FIG. 9, this drive lever 48 has the second eccentric cam 30 at its base end.
An engaging portion 481 is formed that slides into contact with and selectively locks the first and second lock grooves 301 and 302 of the second eccentric cam 30. One end of a torsion spring 49 wound around the shaft 44 is engaged with the drive lever 48, and the other end of the torsion spring 49 is engaged with the base of the clamper lever 45. Therefore, the drive lever 48 and the clamper lever 45 are configured to rotate together in conjunction with each other.

ここで、上記のように構成されるクランA? −機構1
8の動作について説明する。すなわち、上述したように
トレイ20が矢印B方向にローディングされると、可動
ラック39は第9図に示す位置から第10図に示す位置
に到達して、その第2の歯部394がロック歯車28に
歯合されて該ロック歯車28を図中及時間方向に回動さ
せる。とのため、このロック歯車28に対して同軸的に
設けられた第2の偏心カム30は同方向に回転駆動され
る。この際、この第2の偏心カム30はその第1のロッ
ク溝301に係止された駆動レバー48の係合部481
を該第2の偏心カム30の周縁部に摺接させて移行させ
第11図に示すようにその第2のロック溝302に係止
する。このため第12図(a) + (b)に示すよう
に上記駆動レバー48はその係合部481が第2の偏心
カム30の回転に伴って周縁部に押圧されて軸281を
中心にして図中反時計方向に回動される。ここで、上記
駆動レバー48は、その回動に伴ってクランツク−レバ
ー45を同方向に回動させて該クランパーレバー45の
クランパ一部46をターンテーブル34の嵌合部341
に嵌合させる。この際、前述したようにトレイ20の回
動盤35が該トレイ2θに対し回動されながら下降され
るため上記クランパ一部46はその磁気力によってディ
スク33を上記ターンテーブル34に圧接するもので、
ここに該ディスク33のターンテーブル34への装着が
完了されるものである。
Here, clan A configured as above? - Mechanism 1
The operation of No. 8 will be explained. That is, when the tray 20 is loaded in the direction of arrow B as described above, the movable rack 39 reaches the position shown in FIG. 10 from the position shown in FIG. 28 and rotates the lock gear 28 in the time direction in the figure. Therefore, the second eccentric cam 30 provided coaxially with the lock gear 28 is rotationally driven in the same direction. At this time, the second eccentric cam 30 is attached to the engaging portion 481 of the drive lever 48 that is locked in the first lock groove 301.
is brought into sliding contact with the peripheral edge of the second eccentric cam 30, and is locked in the second lock groove 302 as shown in FIG. Therefore, as shown in FIGS. 12(a) and 12(b), the engaging portion 481 of the drive lever 48 is pressed against the peripheral edge with the rotation of the second eccentric cam 30, and is rotated around the shaft 281. It is rotated counterclockwise in the figure. Here, as the drive lever 48 rotates, the crank lever 45 is rotated in the same direction, and the clamper portion 46 of the clamper lever 45 is moved to the fitting portion 341 of the turntable 34.
to fit. At this time, as described above, since the rotary plate 35 of the tray 20 is lowered while being rotated relative to the tray 2θ, the clamper portion 46 presses the disk 33 against the turntable 34 by its magnetic force. ,
At this point, the mounting of the disc 33 onto the turntable 34 is completed.

また、上述したようなディスク33のフランジ状態にお
いて、前述したようにディスク四−ディング機構が反転
されると可動ラック39が矢印A方向に移行される。そ
こで、上記ロック歯車28が反転されるため上記駆動レ
バー48及びクランプや−レバー45は上述したクラン
プ動作と略逆の動作を行なってそれぞれが元の位置に復
帰されるもので、その説明については便宜上省略する。
Further, when the disk 33 is in the flange state as described above, when the disk fourting mechanism is reversed as described above, the movable rack 39 is moved in the direction of arrow A. Therefore, since the lock gear 28 is reversed, the drive lever 48 and the clamp lever 45 perform an operation substantially opposite to the above-mentioned clamp operation, and are returned to their original positions. Omitted for convenience.

ここで、第13図は上記可動ラック39の第21− 1の歯部393の詳細を示すものである。すなわち、上
記第1の歯部393にはその歯元近傍に基端部から所定
の位置まで噛み合いロック防止用の切欠部397が形成
されている。そして、上記第1の歯部393はその基端
から例えば2歯の歯先が図中斜線で示すように鋭角に切
欠された噛み合いロック防止用の切欠歯部398が形成
されている。
Here, FIG. 13 shows details of the 21-1 tooth portion 393 of the movable rack 39. That is, the first tooth portion 393 has a notch 397 formed in the vicinity of the root thereof from the base end to a predetermined position to prevent meshing and locking. The first tooth portion 393 has, for example, a notched tooth portion 398 for preventing meshing and locking, which is formed by notching the tooth tips of two teeth at an acute angle as shown by diagonal lines in the figure from the base end thereof.

そして、上述したように可動ラック39はその第1の歯
部393の切欠歯部398に第5の減速歯車27が切欠
部397の弾性を利用して歯合されると略同時期に固定
ラック38の先端から第3の減速歯車25が離脱される
。とのように、上記可動ラック39の第1の歯部393
はその切欠部397の弾性によシ上記第3及び第5の減
速歯車25.27の同時噛み合いにより起るロック状態
を防止するようになされているためモータ21への過負
荷が防止されて節電対策が促進されるものである。
As described above, when the fifth reduction gear 27 is engaged with the notch tooth portion 398 of the first tooth portion 393 by utilizing the elasticity of the notch portion 397, the movable rack 39 is moved to the fixed rack at approximately the same time. The third reduction gear 25 is removed from the tip of the gear 38. As shown, the first tooth portion 393 of the movable rack 39
The elasticity of the notch 397 prevents the locked state caused by the simultaneous meshing of the third and fifth reduction gears 25 and 27, thereby preventing overload on the motor 21 and saving power. Measures will be encouraged.

また、上記可動ラック39に対し、その第122− の歯部393に切欠歯部398を形成したことで、上述
したようにモータ21の回転力の伝達を第3の減速歯車
25と固定ラック38から第5の減速歯車27と可動ラ
ック39の第1の歯部393に移行させる際の同時噛み
合いによる過負荷状態が防止されてよシ円滑に動作され
強いては節電対策を促進し得るものである。
Further, by forming the notched tooth portion 398 on the 122nd tooth portion 393 of the movable rack 39, the transmission of the rotational force of the motor 21 is transmitted between the third reduction gear 25 and the fixed rack 38, as described above. This prevents an overload condition due to simultaneous meshing when shifting from the gear to the fifth reduction gear 27 and the first tooth portion 393 of the movable rack 39, thereby ensuring smooth operation and promoting power saving measures. .

そして、上述したようにトレイ20はディスク駆動位置
に到達して停止すると、第5の減速歯車27によって可
動ラック39が駆動されることで日ツク部材28が動作
され、該トレイ20をディスク駆動位置でロックするよ
うになされている。このため、例えばディスク33の再
生状態にあっては、トレイ20がディスク駆動位置で確
実にロックされるもので、誤動作が防止され、かつ安全
性が向上されるものである。
Then, as described above, when the tray 20 reaches the disk drive position and stops, the fifth reduction gear 27 drives the movable rack 39 to operate the sunroofing member 28, moving the tray 20 to the disk drive position. It is designed to be locked. Therefore, for example, when the disc 33 is being played, the tray 20 is reliably locked at the disc drive position, preventing malfunctions and improving safety.

また、トレイ20はディスク駆動位置に到達して停止さ
れると、第5の減速歯車27によって可動ラック39が
駆動されることで、これに連動して回動盤35がトレイ
20に対して回動しながら下降されてディスク33をタ
ーンテーブル34に保持させると共に、該回動盤35の
透孔352をピックアップ32の軌道に対向させるよう
になされている。このため、回動盤35は簡易な構成で
、しかもトレイ2oがディスク駆動位置に到達した状態
での動作するように簡易にして確実に制御し得、かつ装
置自体の小形化に多いに貢献し得るものである。
Further, when the tray 20 reaches the disk drive position and is stopped, the movable rack 39 is driven by the fifth reduction gear 27, and in conjunction with this, the rotary plate 35 rotates with respect to the tray 20. The disc 33 is held by the turntable 34 by being lowered while moving, and the through hole 352 of the rotary disc 35 is made to face the track of the pickup 32. Therefore, the rotary plate 35 has a simple configuration, and can be easily and reliably controlled so that it operates when the tray 2o reaches the disk drive position, and it greatly contributes to the miniaturization of the device itself. It's something you get.

そして、上述したようにクランパー機構18はトレイ2
0がディスク駆動位置に到達して停止されると、第5の
減速歯車27が可動ラック39を介してロック歯車28
を駆動させることチクランパーレバー45が動作されて
ディスク33をターンテーブル34に圧接するようにな
されている。このため、クランパー機構18はその構成
を簡略化し得ることで、小形化を促進し得、かつディス
ク33をターンテーブル34に対し所定の状態で装着す
るように簡易にして  “確実な制御がなし得るもので
ある。
Then, as described above, the clamper mechanism 18
0 reaches the disk drive position and is stopped, the fifth reduction gear 27 is connected to the lock gear 28 via the movable rack 39.
By driving the switch clamp lever 45, the disc 33 is brought into pressure contact with the turntable 34. Therefore, the clamper mechanism 18 can be simplified in its configuration, promoting miniaturization, and the disk 33 can be easily attached to the turntable 34 in a predetermined state, thereby achieving reliable control. It is something.

また、上述したクランパー機構18にあってはそのクラ
ソノ4一部46がディスク33をトレイ20の回動盤3
5に対して圧接した状態で該回動盤35を昇降させてデ
ィスク33をターンテーブル34に対して脱着するよう
に構成した。
Further, in the above-mentioned clamper mechanism 18, the Clasono 4 part 46 moves the disk 33 onto the rotary plate 3 of the tray 20.
The disk 33 is attached to and detached from the turntable 34 by raising and lowering the rotary disk 35 while in pressure contact with the turntable 34.

このため、ディスク33がターンテーブル34に対し所
定の状態で簡易にして確実に脱着されるもので、クラン
パーレバー45は簡易な構成で、しかも確実な動作がな
し得るものである。
Therefore, the disc 33 can be easily and reliably attached to and removed from the turntable 34 in a predetermined state, and the clamper lever 45 has a simple structure and can operate reliably.

そして、上記ディスクローディング機構においては、そ
の動作をすべて同一動力源からの駆動力が直列的に伝達
される減速比の異なる第3及び第5の減速歯車25.2
7を用いて満足させるように構成した。このため、ロー
テ″イング駆動系の構成が簡易となって安価となり、か
つその各部の動作が確実にして円滑に制御し得るもので
ある。
In the above-mentioned disk loading mechanism, all of its operations are performed by the third and fifth reduction gears 25.2 having different reduction ratios, to which the driving force from the same power source is transmitted in series.
7 was used to satisfy the requirements. Therefore, the configuration of the rotating drive system is simple and inexpensive, and the operations of each part can be controlled reliably and smoothly.

また、上記固定ラック38及び可動ラック39とはそれ
ぞれ同一駆動系の異々る減速比を有してなる第3及び第
5の減速歯車25.27を用いて各部の動作を行ない、
しかもこれら第25− 3及び第5の減速歯車25.21と固定ラック38及び
可動ラック39の第1の歯部393とを同時期に噛み合
せるようにして互いに伝達力を移行させるように構成し
たことでその駆動系の制御が確実にして簡易になし得る
ものである。
Further, the fixed rack 38 and the movable rack 39 operate each part using third and fifth reduction gears 25 and 27 having different reduction ratios of the same drive system, respectively,
Moreover, these 25-3 and 5th reduction gears 25.21 and the first tooth portions 393 of the fixed rack 38 and the movable rack 39 are configured to mesh with each other at the same time so that transmission forces are transferred to each other. This allows the drive system to be controlled reliably and easily.

そして、上記ローディング機構にあってはディスク33
が載置される回動盤35のレーザ照射用の透孔352を
ディスク装置位置で略ローディング方向とし、かつロー
ディング完了状態でローディング方向に対して所定の角
度を有して傾斜させるように構成した。
In the above loading mechanism, the disk 33
The through hole 352 for laser irradiation of the rotary plate 35 on which the disc is placed is arranged substantially in the loading direction at the disk device position, and is tilted at a predetermined angle with respect to the loading direction when loading is completed. .

このため、従来のようにレーザ照射用の透孔352をロ
ーディング方向あるいはローディング方向に対して略直
交する方向に位置させた場合にディスク33及びピック
アップ32の形状からして定まるローディング機構部に
対して、上記のように透孔352をローディング方向に
対して傾斜させるように構成したことでその形状を小さ
くし得るもので装置の小形化を促進し得るものである。
Therefore, when the through hole 352 for laser irradiation is positioned in the loading direction or in a direction substantially perpendicular to the loading direction as in the conventional case, the loading mechanism determined by the shapes of the disk 33 and the pickup 32 is By configuring the through hole 352 to be inclined with respect to the loading direction as described above, its shape can be made small, and the size of the device can be promoted.

26− 次に、ディスク33の再生を行かう前記ディスク再生機
構部19について説明すると、再び第2図及び第5図に
示すように前記取付構体17にはその透孔177に略板
状の取付体50がローディング方向に対して所定の角度
を有した状態で螺子5ノによシ螺着されてい石。そして
、この取付体50には略矩形状のピックアップ案内用の
透孔501が形成されておシ、との透孔501にはピッ
クアップ取付台52を介してピックアラfs2が配設さ
れる。とこで、上記ピックアップ32はディスクローデ
ィング完了状態で前記回動盤35(第4図参照)が前述
したように回動されて下降されるため該回動盤35のレ
ーザ照射用の透孔352に対応するようにローディング
方向に対して所定の角度を有し矢印C,D方向に移動自
在となるように配設されるものである。そして上記ピッ
クアップ32はその移動過程においてディスク33に対
しレーザビームの照射及び受光を行なうもので例えば再
生状態で後述するピックアップ送シ機構によ′って上記
透孔50ノに沿って該ディスク33の内周部から外周部
に向かって所定の速度で移動されるものである。
26- Next, the disc playback mechanism section 19 that plays back the disc 33 will be explained. As shown in FIGS. 2 and 5 again, the mounting structure 17 has a substantially plate-shaped mounting section in its through hole 177. The body 50 is screwed onto the screw 5 with a predetermined angle to the loading direction. A substantially rectangular pickup guide through hole 501 is formed in the mounting body 50, and a pick guide fs2 is disposed in the through hole 501 via a pickup mount 52. By the way, since the rotary disk 35 (see FIG. 4) is rotated and lowered as described above when the disk loading is completed, the pickup 32 is inserted into the through hole 352 of the rotary disk 35 for laser irradiation. Correspondingly, it is disposed at a predetermined angle with respect to the loading direction and is movable in the directions of arrows C and D. The pickup 32 irradiates and receives a laser beam onto the disk 33 during its movement, and for example, in the playback state, the disk 33 is moved along the through hole 50 by a pickup feeding mechanism, which will be described later. It is moved from the inner circumference toward the outer circumference at a predetermined speed.

また、上記取付体50には上記透孔5θノの一側近傍に
前記ターンテーブル34が回転自在に配設されている。
Further, the turntable 34 is rotatably disposed in the mounting body 50 near one side of the through hole 5θ.

このターンテーブル34はその基端部が軸受340を介
して図示しないターンテーブル駆動用モータの軸に連結
されており、前記操作部16(第1図参照)の操作に連
動して該モータによって所定の状態に回動駆動されるよ
うになされている。
The base end of the turntable 34 is connected to the shaft of a turntable drive motor (not shown) via a bearing 340, and a predetermined position is set by the motor in conjunction with the operation of the operation section 16 (see FIG. 1). It is designed to be rotationally driven to the state shown in FIG.

ここで、第14図は上記ビックアラf32を所定方向に
移行させるピッファツジ送シ俵構を取出して示すもので
ある。すなわち、上記ピックアップ取付台52にはその
一端に1弾性を有して々るラック歯車53(第15図参
照)が形成されると共に、このラック歯車53を挾むよ
うに一対の案内支持部521,522が突設された支持
板520が取着される。この案内支持部521,522
にはその略中央部に互いに対向した案内孔523.52
4が形成され、この案内孔523.524には案内棒5
4が挿通される。この案内棒54にはその中間部に上記
ピックアップ取付台52のラック歯車53に対応したウ
オーム歯車55が所定の間隔だけ同軸的に嵌着されてい
る。また、上記案内棒54はその両端が上記案内孔52
3,524を挿通した後、それぞれ上記取付体50に形
成される軸受部512,513に回転自在に支持される
。そして、上記案内棒54の一方端は上記軸受部512
.513のうち一方を挿通した後、さらに、伝達歯車5
6が同軸的に設°けられておシ、この伝達歯車56には
駆動歯車57が歯合される。この駆動歯車52は上記取
付体50の下面部に設置されるピックアップ送シ用モー
タ58の回転軸581に同軸的に設けられておシ、該モ
ータ58の回転力を伝達歯車56に伝達するようになさ
れている。
Here, FIG. 14 shows a pick-up conveying bale structure for moving the big rack f32 in a predetermined direction. That is, the pickup mounting base 52 has a rack gear 53 (see FIG. 15) having elasticity formed at one end thereof, and a pair of guide support parts 521 and 522 that sandwich the rack gear 53. A support plate 520 having a protruding structure is attached. These guide support parts 521, 522
has guide holes 523 and 52 facing each other approximately in the center thereof.
4 is formed, and a guide rod 5 is formed in this guide hole 523,524.
4 is inserted. A worm gear 55 corresponding to the rack gear 53 of the pickup mount 52 is coaxially fitted at a predetermined interval in the middle of the guide rod 54 . Further, the guide rod 54 has both ends connected to the guide hole 52.
3 and 524, they are rotatably supported by bearing portions 512 and 513 formed on the mounting body 50, respectively. One end of the guide rod 54 is connected to the bearing portion 512.
.. After inserting one of the transmission gears 513, the transmission gear 5
A drive gear 57 is meshed with the transmission gear 56 . The drive gear 52 is coaxially provided with a rotating shaft 581 of a pickup feed motor 58 installed on the lower surface of the mounting body 50, and is configured to transmit the rotational force of the motor 58 to the transmission gear 56. is being done.

一方、上記ピックアップ取付台52にはその他端に上記
取付体50の透孔501の周縁部近29− 傍を挟装案内する挟装部59が形成されている。
On the other hand, at the other end of the pickup mounting base 52, a clamping part 59 is formed for clamping and guiding the vicinity of the peripheral edge 29 of the through hole 501 of the mounting body 50.

この挟装部59はその上端に上記透孔501の周縁部の
上面部に対応した案内ローラ591及びその下端に上記
透孔501の周縁部の下面部に対応した案内突部592
を有してなるものである。
This sandwiching part 59 has a guide roller 591 at its upper end corresponding to the upper surface of the peripheral edge of the through hole 501 and a guide protrusion 592 at its lower end corresponding to the lower surface of the peripheral edge of the through hole 501.
It has the following.

すなわち、上述したように構成されるビックアップ送シ
機構においてピックアラf32を矢印C方向に移動させ
るには例えばモータ58を図中反時計方向に駆動して駆
動歯車57を同方向に回転駆動させる。すると、この駆
動歯車57は伝達歯車56を図中時計方向に回転駆動さ
せて、該伝達歯車56と案内棒54を介して同軸的に設
けられるウオーム歯車55を同方向に回転駆動させる。
That is, in order to move the picker f32 in the direction of arrow C in the pickup feed mechanism configured as described above, for example, the motor 58 is driven counterclockwise in the figure to rotate the drive gear 57 in the same direction. Then, the drive gear 57 rotates the transmission gear 56 clockwise in the drawing, and rotates the worm gear 55, which is coaxially provided via the transmission gear 56 and the guide rod 54, in the same direction.

この際、このウオーム歯車55がピックアップ取付台5
2のラック歯車53と弾性的歯合関係にあることで、ピ
ックアップ取付台52は骸ウオーム歯車55の回転に伴
って矢印C方向に直線的に駆動される。このため、上記
ピックアップ取付台52は上記ウォー3〇− −人歯車55及び伝達歯車560回転中心となる案内棒
54が挿通される案内支持部521゜522及び挾装部
59に家内されてピックア。
At this time, this worm gear 55 is connected to the pickup mounting base 5.
By being in an elastic meshing relationship with the second rack gear 53, the pickup mounting base 52 is driven linearly in the direction of arrow C as the shell worm gear 55 rotates. Therefore, the pickup mounting base 52 is mounted on the guide support portions 521 and 522 and the clamping portion 59 through which the guide rod 54, which is the center of rotation of the human gear 55 and the transmission gear 560, is inserted.

プ32と共に矢印C方向に移動されるものである。32 in the direction of arrow C.

また、上記ビックアラf 、? 2を矢印り方向に移動
させる場合には上記モータ58を反転させることによシ
上述した矢印り方向の移動と略逆の動作がなされ矢印り
方向に移動されるもので、ここではその説明については
便宜上省略する。
Also, the above Big Ala f,? 2 is moved in the direction indicated by the arrow, by reversing the motor 58, an operation substantially opposite to the movement in the direction indicated by the arrow described above is performed, and the explanation thereof will be given here. is omitted for convenience.

このように、上述したピックアップ送シ機構においては
ピックアップ32を支持して移動自在に設けられるピッ
クアップ取付台52に該ビックアラf32の移動位置に
対応したラック歯車53を設け、このラック歯車53に
歯合されるウオーム歯車55を回転駆動することによっ
て、該ラック歯車53が駆動されて上記ピックアップ3
2を直線移動するように構成した。このため、伝達系の
構成を簡略化し得ると共に、ピックアップ32の高精度
制御が簡易にして確実になし得るものである。
In this manner, in the pickup feeding mechanism described above, the rack gear 53 corresponding to the movement position of the big gear f32 is provided on the pickup mounting base 52 which is movably provided to support the pickup 32, and the rack gear 53 is meshed with the rack gear 53. By rotationally driving the worm gear 55, the rack gear 53 is driven and the pickup 3 is rotated.
2 was configured to move in a straight line. Therefore, the configuration of the transmission system can be simplified, and the pickup 32 can be easily and reliably controlled with high accuracy.

また、伝達系の構成を簡略化し得ることで小形化を促進
し得、かつ部品点数が少なくなって安価となるものであ
る。
Furthermore, the configuration of the transmission system can be simplified, which facilitates downsizing, and the number of parts is reduced, resulting in lower costs.

ここで、前述したようにしてディスクローディングが完
了した状態で、ディスク33の再生をなさんとして前記
キャビネット11の操作部16のプレイキー(第1図参
照)を操作する。
Now, with the disc loading completed as described above, the play key (see FIG. 1) of the operating section 16 of the cabinet 11 is operated to play the disc 33.

すると、前記図示しないターンテーブル駆動用モータが
駆動されてターンテーブル34に装着されたディスク3
3を所定の状態に回転駆動させると共に、ピックアップ
32からトレイ20の回動盤35に形成された透孔35
2を介してディスク33の信号記録面にレーザビームが
照射される。このレーザビームは上記ディスク33の信
号記録面に当たって反射し、その反射ビームがビ、クア
ッf32で受光される。この際ピックアップ32は光の
強弱と時間的な長短  1とを検出し、それに応じた電
気的信号を出力し、ここにディスク33に記録されデジ
タル符号化信号が取出されるものである。そして、ビッ
クアラf32が前記ビックア、f送シ機構によってディ
スク33の内周部から外周部まで移動されて該ディスク
33の再生が終了する。ここで、上記ロープ″イングキ
ー13を再び操作すると前述したようにアイスクローデ
ィング機構が反転されてトレイ20が第4図、第3図に
示す位置へと移行されて第2図に示すディスク装置位置
まで到達し、ここにディスク33の脱着がなされるもの
である。
Then, the turntable drive motor (not shown) is driven and the disc 3 mounted on the turntable 34 is driven.
3 to a predetermined state, and the through hole 35 formed in the rotary plate 35 of the tray 20 from the pickup 32
A laser beam is irradiated onto the signal recording surface of the disk 33 via the laser beam 2. This laser beam hits the signal recording surface of the disk 33 and is reflected, and the reflected beam is received by the bi and qua f32. At this time, the pickup 32 detects the intensity and temporal length 1 of the light, outputs an electrical signal corresponding to the intensity, and outputs an electrical signal that is recorded on the disk 33 and a digitally encoded signal is extracted therefrom. Then, the big aperture f32 is moved from the inner periphery to the outer periphery of the disc 33 by the big aperture and f feeding mechanism, and reproduction of the disc 33 is completed. Here, when the rope ``ing key 13 is operated again, the ice loading mechanism is reversed as described above, and the tray 20 is moved to the position shown in FIGS. 4 and 3, and then to the disk device position shown in FIG. 2. This is where the disk 33 is attached and detached.

次に、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第16図はとの発明による光学式ディスク
レコード再生装置の要部を示すもので、前述した基本例
となされる光学式ディスクレコード再生装置のローディ
ング駆動部の制御性を向上させたものである。但し第1
6図中前記基本例の光学式ディスクレコード再生装置と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略するもの
である。
Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 16 shows the main parts of the optical disc record reproducing apparatus according to the invention, which improves the controllability of the loading drive section of the basic optical disc record reproducing apparatus described above. However, the first
In FIG. 6, the same parts as those of the optical disk record reproducing apparatus of the basic example are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

すガわち、図中26Aは前記トレイ20の固33一 定ラツク38を駆動する第3の減速歯車25によシ回転
駆動される第4の減速歯車である。この第4の減速歯車
26Aはその径大の歯車26Bが上記第3の減速歯車2
5に歯合されると共に、その径小の歯車26Cが前記可
動ラック39を駆動させる第5の減速歯車27に歯合さ
れている。
In other words, 26A in the figure is a fourth reduction gear rotationally driven by the third reduction gear 25 which drives the fixed rack 38 of the tray 20. The fourth reduction gear 26A has a larger diameter gear 26B than the third reduction gear 2.
5, and its small diameter gear 26C is meshed with a fifth reduction gear 27 that drives the movable rack 39.

ことで、第17図及び第18図(a) 、 (b)はそ
れぞれ上記第4の減速歯車26Aの詳細を示すもので、
26Dは前記取付構体17の案内部1−72に植設され
る回転軸である。この回転軸26Dには上記径大の歯:
IIL26Bが回転自在に支持され、この径大の歯車2
6Bの端面には略弧状の一対の透孔26E、26Fが円
周方向にそれぞれ形成される。
Therefore, FIGS. 17 and 18 (a) and (b) respectively show details of the fourth reduction gear 26A,
26D is a rotating shaft installed in the guide portion 1-72 of the mounting structure 17. This rotating shaft 26D has the above-mentioned large diameter teeth:
IIL26B is rotatably supported, and this large diameter gear 2
A pair of substantially arc-shaped through holes 26E and 26F are formed in the end surface of 6B in the circumferential direction, respectively.

また、上記回転軸26f)に社上記径大の歯車26Bの
上部に上記径小の歯車26Cが回転自在に支持され、こ
の径小の歯車26Cには位置規制用の突出部zeG、z
6Hが上記径大の歯車26f3の透孔26B、26Fに
対応して形成34− される。そして、上記径小の歯車26Cはその突出部2
6G、26Hを上記径大の歯車26Bの透孔26 E 
、 26 F’の略中央部に挿入した状態で、上記径大
の歯車26Bに対しばね部材26Iを介在させて共相シ
するように設けられる。
Further, the small diameter gear 26C is rotatably supported above the large diameter gear 26B on the rotating shaft 26f), and the small diameter gear 26C has protrusions zeG, z for position regulation.
6H is formed 34- corresponding to the through holes 26B and 26F of the large diameter gear 26f3. The small diameter gear 26C has a protrusion 2
6G and 26H are the through holes 26E of the large diameter gear 26B.
, 26F', and is provided so as to be in phase with the large-diameter gear 26B with a spring member 26I interposed therebetween.

すなわち、上記のように構成された第4の歯車26.に
は第3の減速歯車25によって固定ラック38が矢印B
方向に駆動されている状態では第5の減速歯車22に可
動ラック39の歯部393が歯合されていないことで、
その径小の歯車26Cが無負荷状態にあるため、径大及
び径小の歯車26B、26Cは一体的に回転駆動される
。そして、」二記第3の減速歯車25は上記固定ラック
38をさらに矢印B方向に駆動させると前述したように
、その先端部から離脱されるもので、この際、上記第5
の減速歯車27が上記可動ラック39の歯部393に歯
合されることで若干の同時歯台状態が生じる。この場合
、同時歯合による負荷力は上記第4の減速歯車26Aが
吸収するもので、例えば、この第4の減速歯車26Aは
そのばね部材26Iのばね力に抗して径大及び径小の歯
車26’f3,26Cのうち径小の歯車26Cが負荷力
分だけ回動されるものである。
That is, the fourth gear 26 configured as described above. The fixed rack 38 is moved by the third reduction gear 25 in the direction of arrow B.
When the movable rack 39 is driven in the direction, the teeth 393 of the movable rack 39 are not meshed with the fifth reduction gear 22.
Since the small diameter gear 26C is in a no-load state, the large diameter and small diameter gears 26B and 26C are rotationally driven as one unit. Then, when the fixed rack 38 is further driven in the direction of the arrow B, the third reduction gear 25 is separated from the tip thereof, and at this time, the fifth reduction gear 25 is detached from the tip thereof.
When the reduction gear 27 meshes with the teeth 393 of the movable rack 39, a slight simultaneous gear tooth condition occurs. In this case, the load force due to the simultaneous meshing is absorbed by the fourth reduction gear 26A. For example, the fourth reduction gear 26A resists the spring force of the spring member 26I, Among the gears 26'f3 and 26C, the smaller diameter gear 26C is rotated by the load force.

このように、上記のように構成された歯車伝達機構にお
っては固定ラック38を駆動させる第3の減速歯車25
と可動ラック39を駆動させる第5の減速歯車27との
中間部に介在されるM4の減速歯車26Aの径大及び径
小の歯車26B、26Cをばね部材26(を介在して別
体に構成した。このため、上記第4の減速歯車26Aは
上記第3及び第5の減速歯車25゜22の同時歯合によ
)起こる負荷力をその径大及び径小の歯車26B、26
Cの間に介在されたばね部材26エによシ吸収するもの
で、同時歯合による歯車ロックを確実に防止し得るもの
である。
In the gear transmission mechanism configured as described above, the third reduction gear 25 drives the fixed rack 38.
The large diameter and small diameter gears 26B and 26C of the M4 reduction gear 26A, which is interposed between the M4 reduction gear 26A and the fifth reduction gear 27 that drives the movable rack 39, are constructed separately with the spring member 26 interposed therebetween. Therefore, the fourth reduction gear 26A transfers the load force caused by the simultaneous meshing of the third and fifth reduction gears 25 and 22 to its larger and smaller diameter gears 26B and 26.
This is absorbed by the spring member 26 interposed between C and can reliably prevent gear locking due to simultaneous meshing.

なお、この発明は上記各実施例に限ることなく、この発
明の要旨を逸脱しない範囲で褌々の変形を実施し得るこ
とは云う迄もないことである。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、この発明によれば簡易な構成で、し
かも小形化を促進し得、かつ高精度の制御を簡易にして
確実になし得るようにした光学式ディスクレコード再生
装置を提供することができる。
As described above, it is an object of the present invention to provide an optical disc record playback device that has a simple configuration, can promote downsizing, and can easily and reliably perform high-precision control. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の基本例となされる光学式ディスクレ
コード再生装置を示す外観斜視図、第2図は第1図のデ
ィスクローディング機構部及び5”4スフ再生機構部を
示す斜視図、第3図及び第4図はそれぞれ第2図の動作
状態を示す斜視図、第5図は第2図の一部を取出して示
すI11視図、第6図、第7図及び第8図はそれぞれ第
2図、第3図及び第4図の一部詳細を示す斜視図、第9
図、第10図及び第11図はそれぞれ第2図、第3図及
び第4図の他の一部詳細を示す斜視図、第12図(a)
、伽)はそれぞれ第2図37− のクランノ4−レバーの動作を示す平面図、第13図は
第2図の可動ラックの一部詳細を示す平面図、第14図
は第2図のピックアラf機構を取出して示す斜視図、第
15図(a) r (b)はそれぞれ第14図の一部詳
細を示す平面図及び断面図、第16図はこの発明の一実
施例に係る光学式ディスクレコード再生装置の要部を示
す平面図、第17図は第16図の減速歯車の分解斜視図
、第18図(a) # (b)はそれぞれ第16図の減
速歯車の詳細を示す断面図である。 1ノ・・・キャビネット、12・・・ローディング機構
部、13・・・ローディングキー、14・・・電源キー
、15・・・表示部、16・・・操作部、17・・・取
付構体、18・・・り2ンパ一機構、19・・・ディス
ク再生機構部、20・・・トレイ、2ノ・・・モータ、
22・・・駆動歯車、23・・・第1の減速歯車、24
・・・第2の減速歯車、25・・・第3の減速歯車、2
6・・・第4の減速歯車、27・・・第5の減速歯車、
28・・・ロック歯車、29・・・第1の偏心カム、3
0・・・第2の偏心カム、31・・・ロック部材、−3
&− 176・・・回動軸、177・・・透孔、32・・・ピ
ックアップ、33−・・ディスク、34・・・ターンテ
ーブル、35・・・回動盤、36.37・・・案内部材
、38・・・固定ラック、39・・・可動ラック、40
・・・駆動部材、41・・・突出部、42・・・スイッ
チ、43・・・取付部材、44・・・軸、45・・・ク
ランパーレバー、46・・・クランパ!、461・・・
つば部、47・・・スプリング、48・・・lIt動v
バー、49・・・トーションスプリング、50・・・取
付体、51・・・螺子、52・・・ピックアップ取付台
、53・・・ラック歯車、54・・・案内棒、55・・
・ウオーム歯車、56・・・伝達歯車、57・・・駆動
歯車、58・・・モータ、59・・・挟装部、60・・
・スプリング、26A・・・第4の減速歯車、26B・
・・径大の歯車、26C・・・径小の歯車、26D・・
・回転軸1.?6E126F・・・透孔、26G、26
H・・・突出部、26I・・・ばね部材。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦39− 第10 図
FIG. 1 is an external perspective view showing an optical disc record playback device as a basic example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the disc loading mechanism section and 5"4 playback mechanism section of FIG. 3 and 4 are respectively perspective views showing the operating state of FIG. 2, FIG. 5 is an I11 perspective view showing a part of FIG. 2, and FIGS. 6, 7, and 8 are respectively A perspective view showing some details of Figures 2, 3 and 4, Figure 9
10 and 11 are perspective views showing other details of FIGS. 2, 3, and 4, respectively, and FIG. 12(a)
, 弽) are respectively plan views showing the operation of the cranno 4 lever in Fig. 2, Fig. 13 is a plan view showing some details of the movable rack in Fig. 2, and Fig. 14 is a plan view showing the operation of the crank no. 15(a) and 15(b) are plan views and cross-sectional views showing some details of FIG. 14, and FIG. 16 is an optical system according to an embodiment of the present invention. FIG. 17 is an exploded perspective view of the reduction gear shown in FIG. 16, and FIGS. 18(a) and 18(b) are cross sections showing details of the reduction gear shown in FIG. 16. It is a diagram. 1 No... Cabinet, 12... Loading mechanism section, 13... Loading key, 14... Power key, 15... Display section, 16... Operation section, 17... Mounting structure, 18... 2 pump mechanism, 19... Disk playback mechanism section, 20... Tray, 2... Motor,
22... Drive gear, 23... First reduction gear, 24
...Second reduction gear, 25...Third reduction gear, 2
6... Fourth reduction gear, 27... Fifth reduction gear,
28... Lock gear, 29... First eccentric cam, 3
0... Second eccentric cam, 31... Lock member, -3
&- 176...Rotating shaft, 177...Through hole, 32...Pickup, 33-...Disc, 34...Turntable, 35...Turning plate, 36.37... Guide member, 38... fixed rack, 39... movable rack, 40
... Drive member, 41... Protrusion, 42... Switch, 43... Mounting member, 44... Shaft, 45... Clamper lever, 46... Clamper! ,461...
Brim part, 47...Spring, 48...lIt movement v
Bar, 49... Torsion spring, 50... Mounting body, 51... Screw, 52... Pick up mounting base, 53... Rack gear, 54... Guide rod, 55...
- Worm gear, 56... Transmission gear, 57... Drive gear, 58... Motor, 59... Pincer part, 60...
・Spring, 26A...Fourth reduction gear, 26B・
... Large diameter gear, 26C... Small diameter gear, 26D...
・Rotating axis 1. ? 6E126F...Through hole, 26G, 26
H: protrusion, 26I: spring member. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue 39- Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学式ディスクを水平式にローディングするローディン
グ機構及び前記光学式ディスクをターンテーブルに対し
て再生可能な水平状に保持するクラン・ぐ−機構を備え
てなる光学式ディスクレコード再生装置において、前記
ローディング機構を駆動せしめる第1のラック部材と、
前記クラン・千−機構を駆動するもので前記第1のラッ
ク部材に対して摺動自在に支持される第2のラック部材
と、前記第1及び紀2のラック部材に対し選択的に駆動
力を与えるもので切換時に共に歯合するように構成した
第1及び第2の伝達歯車系と、これら第1及び第2の伝
達両系に歯合される第1及び第2の歯車を有してなる第
3の伝達歯車系とを有し、前記第3の伝達歯車系の第1
及び第2の歯車を互いに独立して回転可能に設け、前記
第1及び第2の伝達歯車系のロックを防止させるように
構成してなることを特徴とする光学式ディスクレコード
再生装量。
In an optical disc record playback device comprising a loading mechanism for horizontally loading an optical disc and a crank mechanism for holding the optical disc in a horizontal position for playback with respect to a turntable, the loading mechanism a first rack member that drives the
a second rack member that drives the crank mechanism and is slidably supported with respect to the first rack member; and a driving force selectively applied to the first and second rack members. The first and second transmission gear systems are configured to mesh with each other at the time of switching, and the first and second gears are meshed with both the first and second transmission systems. a third transmission gear system consisting of a third transmission gear system, and a first transmission gear system of the third transmission gear system
and a second gear are provided to be rotatable independently of each other, and are configured to prevent the first and second transmission gear systems from locking.
JP58088566A 1983-05-20 1983-05-20 Optical disc record reproducing device Pending JPS59215066A (en)

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