JPS59213953A - 可逆可変容積型斜軸式ピストン機械の軸受機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 一般に斜軸式ピストン機械の軸受機構は外部負荷のみな
らず、シリンダブロックの回転に伴ってピストンに発生
する圧力（内部負荷）も支承し、これに耐えるものでな
ければならない。

本発明は可逆可変容積型斜軸式ピストンポンプ・モータ
等の可逆可変容積型斜軸式ピストン機械に適用する軸受
機構に係シ、特に外部負荷及び内部負荷を支承する軸受
機構に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種の軸受機構として例えばフランス特許第１
３５２６３９号、ドイツ特許第１２６１７６０号、特開
昭４７−３１０３２号公報等に記載されたものがある。

これらは駆動軸の一端に、シリンダブロックの複数個の
円筒穴に摺動自在に嵌挿したピストンのコネクティング
ロッドの端部を嵌合連結し、駆動軸及びシリンダブロッ
クが回転するピストン機械において、外部負荷を支承す
る軸受に内部負荷を支承する軸受を組み合せた複合軸受
機構を用いている。しかしいずれも内部負荷を支承する
軸受は内部負荷のスラスト分力を支承するものであシ、
ラジアル分力を支承するものではないので、スラスト分
力とラジアル分力の両方を支承する必要のある斜軸式ピ
ストン機械の場合には、軸受がラジアル分力によって損
耗し、その寿命を短くし、信頼性を低下させる欠点があ
る。

また特公昭５Ｂ−７８３２号公報に記載された斜軸式ピ
ストン機械も提案されている。これはシリンダブロック
に密着させた流体流入、流出用ボートを有するボートブ
ロックを傾転角を変えるためノ・ウジングに摺動面を介
して回動自在に支持し、ボートブロック内の通路とハウ
ジングのボートとを７−ルされた流送用通路で連通ずる
構造の斜軸式ピストン機械において、シリンダブロック
の回転に伴ってピストンに発生する圧力（スラスト分力
）に基づいてボートブロックを傾斜させるように作用す
るモーメントを防止するため、上記流送用通路はボート
ブロックにその一端が玉継手によって固着されかつ他端
がハウジングに設けられているシリンダ内に摺動可能に
収容された流送用スリーブで構成したものである。しか
しこれもスラスト分力を支承する軸受のみについての記
載にとどまシ、ラジアル分力を支承する軸受については
何の記載もない。

本発明者らは吐出圧力に応じて変化するラジアル分力も
その変化に応じてバランスさせて支承できる軸受機構を
備えた斜軸式ピストン機械を固定容積型のものについて
特願昭５７−１９９６３４号として既に提案したが、可
逆可変容積型のものについてはいまだに提案されていな
い。

〔発明の目的〕

そこで本発明は外部負荷及び内部負荷のスラスト分力の
支承は勿論、傾転方向、傾転角及び吐出圧力に応じて変
化するラジアル分力をその変化に応じてバランスさせて
支承でき、可逆可変容積型ピスト／機械に適用できる小
形で安価な静圧軸受機構を提供することを目的としたも
のである。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成する本発明は駆動軸５の一端５ａの中
心及び周辺部に、それぞれシリンダブロック８のセンタ
シャフト９の一端及びシリンダプロツ８の複数個の円筒
穴８ａに摺動自在に嵌挿されたピストン１４のコネクテ
ィングロッド１３の端部を嵌合連結し、センタシャフト
９の他端をパルププレート１０及びパルプブロック４の
中心穴に支承せしめ、このパルプブロック４に取付けた
シリンダケーシング３の一対の傾転軸部３ａ、３ｂをハ
ウジング１に支承し、傾転軸部３ａ、３ｂの軸端におい
てハウジング１に流体の流入、流出を行う流体通路２７
ａ、２７ｂと連通する流体口２８ａ、２８ｂを有する一
対のポートブロック１１　ａ　ｐ　ＩＩ　ｂを取付け、
駆動軸５にかかる外部負荷をころがり軸受６ａ。

６ｂで支承すると共に、シリンダブロック８０回転に伴
ってピストン１４に発生する内部負荷のスラスト分力を
静圧スラスト軸受２６で支承するようにした可逆可変容
積型斜軸式ピストン機械において、流体通路２７ａ、２
７ｂにそれぞれポートブロック１１　ａ　、　１１　ｂ
と摺接するスリーブ２０ａ、２０ｂを挿設し、このスリ
ーブ２０ａ、２０ｂの摺接面にはそれぞれ流体通路２７
ａ、２７ｂに連通し傾転角の増減と傾転方向に応じて流
体量の増減と流体の切換えを行う案内溝２９ａ、２９ｂ
を設け、ボートブロック１１ａ。

１１ｂにはそれぞれ傾転方向に応じて案内溝２９ａ。

２９ｂのみと連通ずる２つの導油穴３０ａ、３１ａと３
０ｂ、３１ｂを設け、その各一方の導油穴３０ａ、３０
ｂと各他方の導油穴３１　ａ　、　３１　ｂにそれぞれ
連通し各一方の導油穴３０ａ、３０ｂの流体圧のうち高
い方の流体圧を選択する高圧選択弁１８ａと各他方の導
油穴３１ａ、３１ｂの流体圧のうち高い方の流体圧を選
択する高圧選択弁１８ｂを設けると共に、一対の傾転軸
部３ａ、３ｂと直角位置関係にあって駆動軸５の一端５
ａの外周面２箇所に対向するハウジング１の部分Ｌ：１
駆動軸５と直角方向に一対の嵌挿穴３２ａ、３２ｂを設
け、この嵌挿穴３２ａ、３２ｂにそれぞれ高圧選択弁１
８ａ、１８ｂの吐出流体が作用するバランスピストン１
６ｊＬ、１６ｂを摺動自在に設け、この各バランスピス
トン１６ａ、１６ｂに対接され該各バランスピストン１
５ａ、１６ｂの供給孔３３ａ、３３ｂにそれぞれ連通す
る貫通孔３４ａ、３４ｂを有する軸受片１７ａ、１７ｂ
を駆動軸５の一端外周面２箇所にそれぞれ摺接せしめて
静圧ラジアル軸受３５ａ、３５ｂを構成してなる。

〔実施例の構成〕

以下図面によって本発明の一実施例の構成を詳細に説明
する。

第１図は本発明軸受機構を実施した可逆可変容積型斜軸
式アキシャルピストンポンプの一例を示す横断平面図、
第２図はその縦断正面図である。

第１図及び第２図について、５はハウジング１の内面に
一対のころがシ軸受６ａ　、６ｂによシ支承した駆動軸
である。この駆動軸５の一端５ａの中心にシリンダブロ
ック８のセンタシャフト９の一端が嵌合連結されている
。２はカバー、３はハウジング１に一対の傾転軸部３ａ
、３ｂを傾転自在にコロ軸受乙により支承したシリンダ
ケーシング、冴はこのシリンダケーシング３を傾転角制
御装置に連結するだめの連結部である。このシリンダケ
ーシング３の端部にはパルププレート１０を有スるパル
プブロック４が取付けられている。パルププレート１０
及びパルプブロック４は第５図示のように流体の入、出
（ポンプの場合は吸込み、吐出）を行う２つのまゆ形ポ
ー）２５ａ、２５ｂを有している。パルププレート１０
及びパルプブロック４の中心には穴が設けられ、この穴
にシリンダブロック８のセンタシャフト９の他端が支承
されている。

駆動＠５の一端５ａの周辺部に設けられた複数個の円筒
穴にはスリッパ型スラスト軸受１２が嵌挿されている。

スリッパ型スラスト軸受１２に対接されて駆動軸５に遊
嵌された円板１５が、ころがり軸受６ａの外輪を介して
ハウジング１の内面に軸方向に素止されており、スリッ
パ型スラスト軸受１２と円板１５とで静圧スラスト軸受
２６を構成している。

７はころがシ軸受６ａ、６ｂ間に嵌挿されたスペーサで
ある。

各スリッパ型スラスト軸受１２にはそれぞれコネクティ
ングロッド１３の一端が嵌合連結され−Ｃいる。

各コネクティングロッド１３の他端はそれぞれシリンダ
ブロック８の円筒穴８８ＫＦ、Ｍ動自在に嵌挿されたピ
ストン１４に嵌合連結されている。

第１図及び縞４図において２７　ａ　、　２７　ｂはそ
れぞれパルプブロック４０２つのボート２５ａ、２５ｂ
に連通し一対の傾転軸部３ａ、３ｂの軸端に開口する流
体の流入、流出を行う流体通路、ｌｌａ　、　１．１ｂ
はそれぞれこの流体通路’２’ｌａ、Ｚ７ｂに連通する
流体口２８ａ、２８ｂを備えた一対のボートブロックで
、一対の傾転軸部３ａ、３ｂの軸端においてハウジング
１に取付けられている。

２０ａ、２０ｂはそれぞれ流体通路２７ａ、２７ｂに挿
入されビン２１によシ回り止めされたスリーブである。

このスリーブ２０　ａ　、　２０　ｂのボートブロック
１１　ａ　、　１１　ｂに摺接する面にはそれぞれ第４
図示のように各流体通路２７ａ、２７ｂに連通しシリン
ダケーシング３の傾転角の増減と傾転方向に応じて流体
量の増減と流体の切換えを行う案内溝２９ａ、２９ｂが
設けられている。３Ｑａ、３１ａはそれぞれ一方のボー
トブロックｌｌａに設けられ傾転方向に応じてそれぞれ
案内溝２９ａのみと連通する導油穴、３０ｂ。

３１ｂはそれぞれ同じく他方のボートブロックｌｌｂに
設けられ傾転方向に応じてそれぞれ案内溝２９ｂのみと
連通する導油穴である。

第２図及び第３図において３２ａ、３２ｂはそれぞれシ
リンダケーシング３の一対の傾転軸部・３ａ。

・、３ｂと直角位置関係にあって駆動軸５の一端５ａの
外周面２箇所に対向するハウジング１の部分に駆動軸５
と直角方向に設けた嵌挿穴である。１６ａ。

１６ｂはそれぞれこの嵌挿穴３２ａ、３２ｂに摺動自在
に設ケたバランスピストン、１７ａ、１７ｂはそれぞれ
このバランスピストン１６ａ、１６ｂに対接され、該バ
ランスピストｙ１６ａ、１６ｂの供給孔３３ａ、、３３
ｂにそれぞれ連通する貢通孔３４ａ、３４ｂを有する軸
受片である。

この軸受片１７ａ、１７ｂはそれぞれ駆動軸５の一端５
ａの外周面２箇所に摺接されて静圧ラジアル軸受”５ａ
ｒ３５ｂを構成している。バランスピストン１６ａ、Ｌ
６ｂと軸受片１７ａ、１７ｂの対接面はそれ°ぞれ例え
ば球状突部１（３ａ、　、　１６ｂ、及び球状窪み面１
７ａ、、　１７ｂｌとする。２２ａ、２２ｂはそれぞれ
バランスピストン１６ａ、１６ｂ用の嵌挿穴３２ａ、３
２ｂＫ蝉着したサイドカバーである。３６ａ、３６ｂは
それぞれバランスピストン１６ａ、１６ｂとサイドカバ
ー２２ａ、２２ｂ間に介挿しだばね、１７ａ、　、　１
７ｂ、はそれぞれ軸受片１７ａ、、１７ｂの摺接面に形
成した流体ポケット形成用凹部である。

１８ａ、１８ｂはそれぞれサイドカバー２２ａ、２２ｂ
に設けられボートブロックｌｌａ、ｌｌｂの各一方の導
油穴３Ｑａ、３０ｂまたは各他方の導油穴３１ａ、３１
ｋｌの流体圧のうち高い方の流体圧を選択する高圧選択
弁で、その吐出流体をバランスピストン１６ａ。

１６ｂに作用させる。高圧選択弁１８ａ、１８ｂはハウ
ジング１やポンプの設置台など適当役所に設けることが
できる。この高圧選択弁１８ａ、１８ｂは例えばＣ８３
［”！ｌ示のようにサイドカバー２．２　ａ　、　２２
　ｂに螺着された継手１８ａ、　、　１．８ｂ、と、と
の継手１．８ａｌ　、　１８ｂ。

に形成された孔の中心に設けられた鋼球１８ａ、、１８
ｂ２と、この鋼球１８ａ、　、　１．８ｂ、の両側の孔
部にそれぞれ対向して設けられたバルブシート１８ａ３
　、１．８ａ４．１８ｂ、　。

１８ｂ４と、このバルブシート１．８ａｌ　、　１８ａ
４．１８ｂＢ　、　１８ｔ）４にそれぞれ対接されてナ
ヅト１８ａＢ　ｐ　１８　ａａ　、１８　ｂｇ　、　１
８　ｂ６により継手１８ａ＋　、　１８ｂｔの端部に取
付けられ、ボートブロック１．１ａ、ｌｌｂの各一方の
導油穴３０ａ、３０ｂまたは各他方の導油穴３１　ａ　
、　３１　ｂに連通するパイプ１９１　、ｉ９．　ｔた
は１９．　、１９４と、導油穴３０ａ、３０ｂまたは３
１　ａ　、　３１　ｂの流体圧のうち高い方の流体圧を
選択してバランスピストン１６ａ、１．６ｂに導入する
だめの導入穴＋８ａ、　、　］、８ｂｖとよりなる。

〔実施し１ｊの作用〕 次にその作用を説明する。ポンプの場合、駆動軸５を駆
動源によシ回転させると、これにセンタシャフト９及び
複数個のピストン１４のコネクティングロッド１３を介
して連結したシリンダブロック８が、各コネクティング
ロッド１３の外周面よシリンダブロック８の各円筒穴８
ａに伝達される回転力によって同期回転せしめられる。

このシリンダブロック８０回転によシ各ピストン１４が
各円筒穴８ａ内を往復動し、これによって一方のボート
ブロックｌｌａの流体口２８ａよυ一方のスリーブ２０
ａ、一方の流体通路２７ａ、パルプブロック４及びバル
ブプレート１０の一方のポート２５ａを介して流体を吸
込み、他方のボート２５ｂより他方の流体通路２７ｂ、
他方のスリーブ２０ｂ及び他方のボートブロックｌｌｂ
の流体口２８ｂを介して流体を吐出する。

いま、シリンダケーシング３が第４図（ｂ）に示すよう
に傾転角Ｏの状態より矢印Ａで示す反時計方向に傾転し
、第２図では下方に傾転している場合を考える。傾転角
は連結部２４（第１図参照）に連結した傾転角制御装置
により負荷に応じて調整され、吐出量はこれによって制
御される。

この場合、シリンダブロック８の回転に伴ってピストン
１４に発生する圧力（内部負荷）のスラスト分力はコネ
クティングロッド１３を連結したスリッパ型スラスト軸
受１２に駆動軸５と平行の右方向に作用する。このスラ
スト分力はスリッパ型スラスＨ１ｌ受Ｊ２と、ころがり
軸受６ａ、６ｂの外輪及びスペーサ７を介してハウジン
グ１の内周面に素止された円板１５とで構成された静圧
スラスト軸受２６によシ支承される。

また内部負荷のラジアル分力はコネクティングロッド１
３を連結したスリッパ型スラスト軸受１２に駆動軸５と
直角の上方向に作用する。一方のボートブロックｌｌ＆
の流体口２８ａに吸込まれた流体の一部は流体通路２７
ａより案内溝２９　ａのある溝幅の部分を通って導油穴
３０　ａに流入し、導油穴３１　ａには流れない。゛ま
だ他方のボートブロックｌｌｂの流体ロア８ｂより吐出
する流体の一部は流体通路２７ｂより案内溝２９ｂのあ
る溝幅の部分を通って導油穴３０　ｂに流入し導油穴３
１　ｂには流入しない。この際、スリーブ２０ａ、２０
ｂとボートプロ７りｌｌａ、ｌｌｂの摺接面は案内溝２
９ａ、２９ｂ及び給油溝２９ａ１，２９ｂｌに導入され
た流体により潤滑される。

案内溝２９ａ、２９ｂの溝幅は第４図（ｂ）示のように
端部で最も狭くこれよシ徐々に広くなっているので、傾
転角の増減によって導油穴３０ａ、３０ｂに流入する流
量は増減する。導油穴３０ａ、３０ｂに流入した流体は
それぞれパイプ１９．　、１９．を通って高圧選択弁１
８ａに流入する。高圧選択弁１８ａは導油穴３０ａ、３
０ｂの流体圧、換言すれば流体口側ａ　、２８ｂ延いて
は２つのポー）：２５ａ、２５ｂの流体圧のうち高い方
の流体圧を選択する。即ち、２つのボート２！５ａ、ｚ
５ｂの流体圧はそれぞれ流体通路２７ａ、２７ｂ１案内
溝２９ａ、２９ｂ、導油穴３０ａ、３０ｂ及びパイプ１
９、．１９．を通して鋼球１８ａ、の両側に作用し、そ
の高い方の例えばボート２５ｂの流体圧によって鋼球１
８ａ、を流体圧の低い方のボー）　２５　ａに連通する
パルフシ−）　１８Ｂ、の方に圧接してこのバルブシー
トｔｓａｓを閉塞し、流体圧の高い方のバルブシート１
８ａ４を開放して高い方の流体圧を選択する。

選択された高圧流体は導入穴１８ａ、よりバランスピス
トン１６ａに作用し、このバランスピストン１６ａをば
ね３６ａのばね力とで軸受片１７ａを介して駆動軸５の
一端（ラジアル軸受端）５ａの外周面に押し付けると共
に、バランスピストン１６ａに作用した高圧流体を供給
孔３３ａより軸受片１７ａの貫通孔３４ａ及び凹部１７
ａ、を介して軸受片１７ａと駆動軸５の一端５ａの外周
面との間の摺動面間に供給して駆動軸５と直角の上方向
に作用するラジアル分力を支承する。

ラジアル分力が増大するとバランスピストン１６ａによ
る押し付は力及び摺動面への流体圧も増大し、また傾転
角が減少しボート２５ｂの圧力が低下してラジアル分力
が減少するとバランスピストン１６ａによる押し付は力
及び摺動面への流体圧も減少し、常にラジアル分力とバ
ランスする。

また、シリンダケーシング３を第２図示の下方とは反対
の上方に傾転した場合も上記と全く同様に説明すること
ができる。この場合は高圧選択弁１８ｂの方が作動し、
バランスピストン１６ｂを軸受片１７ｂを介して駆動軸
５の一端５ａの外周面に押し付けると共に、バランスピ
ストン１６ｂ、に作用する高圧流体を軸受片１７ｂと駆
動＠５の一端５ａの外周面との間の摺動面間に供給して
駆動軸５と直角の下方向に作用するラジアル分力を支承
することになる。

このように内部負荷のスラスト分力とラジアル分力はそ
れぞれ静圧スラスト軸受部と静圧ラジアル軸受３５ａ、
３５ｂによって支承することになるので、ころがシ軸受
６ａ、６ｂは内部負荷を殆んど受けることがなくなり、
外部負荷を支承するだけとなる。従ってころがυ軸受５
ａ、６ｂとして通常の深溝型ボールベアリングを使用し
てもその寿命を十分に長くするととができる。また外部
負荷の横引き荷重が強大なときは軸端に近いころがり軸
受６ｂとして円筒ころ軸受または自動調心ころ軸受を用
いればその寿命の・延長を図、るこ七ができる。

なお、本発明は可逆可変容積型斜軸式アキシャルピスト
ンポンプに限らず、ボートブロック１１ａ。

１１ｂの２つの流体口２８ａ、２８ｂに流体圧源を接続
することによシシリとダブロック８とそのセンタシャフ
ト９及びピストン１４のコネクティングロッド１３を介
して連結した駆動軸５を回転させる可逆可変容積型斜軸
式アキシャルピストンモータ等の可逆可変容積型斜軸式
ピストン機械にも同様に実施することができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したことから明らかなように本発明によ
れば、■、ころがシ軸受６ａ、６ｂは内部負荷を殆んど
支承せず外部負荷のみを支承でき、内部負荷のスラスト
分力を静圧スラスト軸受がで支承できることは勿論、内
部負荷のラジアル分力を静圧ラジアル軸受３５ａ、３５
ｂで支承することができる。

特に傾転方向が変ってラジアル分力の作用方向が変って
もスリーブ２０ａ、２０ｂの案内溝２９ａ、２９ｂとボ
ートブロック１１４．ｌｌｂの各一方の導油穴３０ａ、
３Ｑｌ）または各他方の導油穴３１ａ、３１ｂとの連通
を切換え、これによって高圧選択弁１８ａまたは１８ｂ
及び静圧ラジアル軸受３５ａまたは３５ｂを選択動作さ
せることができるので、傾転方向の変更に伴うラジアル
分力の作用方向の変化にも対処できる。また傾転角の増
減や吐出圧力の変化に対しては案内溝２９ａ、２９ｂと
導油穴３０ａ、３０ｂまたは３１ａ、３１ｂとの間に流
れる流体の流量と圧力が案内溝２９ａ、２９ｂによって
調整される（調整できるように溝幅を変えであることは
勿論である）ので、傾転角の増減や吐出圧力の変化に応
じた流体圧をバランスピストン１６ａまたは１６ｂに供
給して静圧ラジアル軸受３５　ａまたは３５ｂにょυ常
に傾転角の増減や吐出圧力の変化に応じて変化するラジ
アル分力をバランス状態で支承することができる。■。

外部負荷、内部負荷のスラスト分力及びラジアル分力を
それぞれころがシ軸受６ａ、６ｂ、靜圧スラスト軸受２
６及び静圧ラジアル軸受３５ａ、３．５ｂで合理的に分
担支承できるから、軸受の損耗を軽減してその寿命の延
長と信頼性の向上を図ることができ、小形で安価な軸受
機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明軸受機構を実施した可逆可変容積型斜軸
式アキシャルピストンボングの一例を示す横断平面図、
第２図はその縦断正面図、第３図（ａ）は本発明におけ
る静圧ラジアル軸受部の拡大縦断正面図、第３図（ｂ）
はその拡大縦断側面図、第４図（ａ）は本発明における
傾転軸受部の拡大縦断側面図、第４図（ｂ）はそのスリ
ーブの摺接面側の拡大端面図、第４図（ｃ）は同じくそ
の拡大縦断側面図、第５図は本発明におけるバルブブロ
ック部の側面図である。 １・・・・・・・・・ハウジング、３・旧・・・・・シ
リンダケーシング、３ａ、３ｂ・・・・・・・・・傾転
軸部、４・・・・・・・・・バルブブロック、５・・・
・・・・・・駆動軸、５ａ・・・・・・・・・一端、６
ａ。 ６ｂ・・・・・・・・・ころがυ軸受、８・・・・・・
・・・シリンダブロック、８ａ・・・・・・・・・円筒
穴、９・・・・・・・・・センタシャフト、１０・旧・
・・・・バルブプレー）、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・・・・
・・・ボートブロック、１３・・・・・・・・・コネク
ティングロッド、１４・・・・・・・・・ピストン、１
６ａ？１６ｂ・旧・・・・・バランスピストン、１７　
ａ　、　１７　ｂ　−、−、、、、、、軸受片、１８ａ
　、　１８ｂ−・・・・・・・・高圧選択弁、２０＆　
、２０ｂ・・・・・・・・・スリーブ、２５ｊＬ。 ２５ｂ・・・・・・・・・ホー）、２６・１旧・・静圧
スラスト軸受、２７ａ、２７ｂ・・・・・・・・・流体
通路、２８ａ、２８ｂ・・・・・・・・・流体口、２９
　ａ　、　２９　ｂ　−−−−７−・−案内溝、３０ａ
　、３０ｂ、　３１ａ　。 ３１ｂ・・・・・・・・・導油穴、３２ａ、３２ｂ・・
・・・・・・・嵌挿穴、３３ａ。 ３３ｂ・・・・・・・・・供給孔、３４ａ、３４ｂ・・
・・・・・・・貫通Ｌ３ｓａｔ３５ｂ・・・・・・・・
・静圧ラジアル軸受。 代理人弁理士　　石　戸　　　元 簿３戊

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動軸５の一端５ａの中心及び周辺部に、それぞれシリ
   ンダブロック８のセンタシャフト９の一端及びシリンダ
   ブロック８の複数個の円筒穴８ａに摺動自在に嵌挿され
   たピストン１４のコネクティングロッド１３の端部を嵌
   合連結し、センタシャフト９の他端をパルププレート１
   ０及びパルプブロック４の中心穴に支承せしめ、このパ
   ルプブロック４に取付けたシリンダクーシング３の一対
   の傾転軸部３ａ、３ｂをハウジング１に支承し、傾転軸
   部３ａ、３ｂの軸端においてハウジング１に流体の流入
   、流出を行う流体通路２７ａ、２７ｂと連通ずる流体口
   ２８ａ、２８ｂを有する一対のポートブロック１１ａ、
   ｌｌｂを取付け、駆動軸５にかかる外部負荷をころがり
   軸受６ａ、６ｂで支承すると共に、シリンダブロック８
   の回転に伴ってピストン１４に発生する内部負荷のスラ
   スト分力を静圧スラスト軸受部で支承するようにした可
   逆可変容積型斜軸式ピストン機械において、 流体通路２７ａ、Ｚ７ｂにそれぞれポートブロック１１
   　ａ　、　１１　ｂと摺動するスリーブ２０　ａ　、　
   ２０　ｂを挿設し、このスリーブ２０ａ　、２０ｂの摺
   接面にはそれぞれ流体通路２７ａ、２７ｂに連通し傾転
   角の増減と傾転方向に応じて流体量の増減と流体の切換
   えを行う案内溝２９８．２９ｂを設け、ポートブロック
   １１＆。 １１ｂにはそれぞれ傾転方向に応じて案内溝２９ａ。 ２９ｂのみと連通ずる２つの導油穴３０　ａ　、　３１
   　ａと３０ｂ。 ３１ｂを設け、その各一方の導油穴３０ａ　、３０ｂと
   各他方の導油穴３１　ａ　、　３１　ｂにそれぞれ連通
   し各一方の導油穴３０ａ、３０ｂの流体圧のうち高い方
   の流体圧を選択する高圧選択弁１８ａと各他方の導油穴
   ３１ａ、３１ｂの流体圧のうち高い方の流体圧を選択す
   る高圧選択弁ｉｓｂを設けると共に、一対の傾転軸部３
   ａ、３ｂと直角位置関係にあって駆動軸５の一端５ａの
   外周面２箇所に対向するハウジング１の部分囚駆動軸５
   と直角方向に一対の嵌挿穴３２Ａ、３２ｂを設け、この
   嵌挿穴３２ａ、３２ｂにそれぞれ高圧選択弁１８ａ、Ｉ
   Ｂｂの吐出流体が作用するバランスピストン１６ａ、１
   ６ｂを摺動自在に設け、この各バランスピストン１６ａ
   　、　ｔ６ｂＫ、対接され該各バランスピストン１６ａ
   、１６ｂの供給孔３３ａ、３３ｂにそれぞれ連通する貫
   通孔３４ａ、３４ｂを有する軸受片１７ａ、１７ｂを駆
   動軸５の一端外周面２箇所にそれぞれ摺接せしめて静圧
   ラジアル軸受３５ａ、３５ｂを構成してなる可逆可変容
   積型斜軸式ピスト／機械の軸受機構。