JPS59208262A - Control device for direct coupling of torque converter in automatic transmission for vehicle - Google Patents

Control device for direct coupling of torque converter in automatic transmission for vehicle

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JPS59208262A
JPS59208262A JP8117983A JP8117983A JPS59208262A JP S59208262 A JPS59208262 A JP S59208262A JP 8117983 A JP8117983 A JP 8117983A JP 8117983 A JP8117983 A JP 8117983A JP S59208262 A JPS59208262 A JP S59208262A
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valve
oil passage
torque converter
pressure
clutch
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Masao Nishikawa
正雄 西川
Yoshimi Sakurai
桜井 義美
Yukihiro Fukuda
福田 幸弘
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the fuel consumption in the actual usage by controlling the coupling force of a direct coupling clutch in proportion to the output indicator from an engine output sensor. CONSTITUTION:First throttle valve Vt1 and second throttle valve Vt2 are provided as an engine output sensor, and moreover, a control means Dc is provided which controls the actuation of a direct coupling clutch Cd and comprises four valves 150, 160, 170, 180 and a variable pressure regulating poppet valve 190. First and second throttle pressures Pt1, Pt2 which are outputted indices from the throttle valve Vt1 and throttle valve Vt2 are fed to the control means Dc in order to control the coupling force of the direct coupling clutch Cd in proportion to the first and second throttle pressures Pt1, Pt2. In this manner, as the coupling force of the direct coupling clutch Cd in high speed cruising mode and acceleration mode so that the torque converter can be locked up, the fuel consumption in the actual usage can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車1i1il用自動変速機におけるトルクコ
ンバータの直結制御装置に関し、特に流体式トルクコン
/・・−夕の人1.出力部材間全機械的に係合すなわち
ロックアツプし得る直結クラッチの作動を、エンジン出
力に比例した指標に基づいて制御するようにし/ζトル
クコンバータの直結制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a direct-coupled control device for a torque converter in an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a hydraulic torque converter/...-Evening person 1. The present invention relates to a direct-coupling control device for a ζ torque converter in which the operation of a direct-coupling clutch capable of mechanically engaging or locking up all output members is controlled based on an index proportional to engine output.

一般に、流体式トルクコンバータを備えた車両にあって
は、取扱いが容易である反面、トルクコンハークの流体
滑シ損失のために燃費が増大することが指摘で′tして
おり、この改善手段として、トルクコンバータのトルク
増幅憔能が期待できなくなった高速、高回転運転領域で
は、トルクコンバータ全直結すなわちロックアツプする
ことが行われている。このロックアツプ運転領域ケ、ス
ロットル開度によってはトルク増幅機能全期待し得る低
速領域まで拡大するための手段として、本出願人は、ロ
ックアンプ係合力を車速に比例した大きさに制御して保
持するようにした手法ケ提案している。これによれは、
スロットルペダルを踏込んで、そのときの係合力以上の
エンジントルクが直結クラッチに与えられるときには、
直結クラッチを滑らせてトルクコンバータにも勤カ葡流
すととゼ「可変動力分割」牙行い、もってトルクコンバ
ータのロックアツプを中、低速領域で行ったときに従来
しばしば問題となった動力性能の劣化や、振動、ともシ
音等の商品性の面での劣化を防止しつつ、実用燃費全低
減することが可能となる。
Generally speaking, vehicles equipped with a hydraulic torque converter are easy to handle, but it has been pointed out that fuel consumption increases due to fluid lubrication loss in the torque converter. Therefore, in high-speed, high-rpm operating ranges where the torque converter's torque amplification ability is no longer expected, the torque converter is fully directly connected, that is, locked up. As a means to expand this lock-up driving range to a low-speed range where the torque amplification function can be fully expected depending on the throttle opening, the applicant has developed a system that controls and maintains the lock-up engagement force at a level proportional to the vehicle speed. We are proposing a method to do so. According to this,
When the throttle pedal is depressed and engine torque that exceeds the engagement force at that time is applied to the direct clutch,
If the direct coupling clutch is slipped and power is also applied to the torque converter, a "variable power split" will occur, which will reduce power performance, which has often been a problem when locking up the torque converter at medium and low speeds. This makes it possible to completely reduce practical fuel consumption while preventing deterioration in terms of marketability such as noise, vibration, and noise.

一方、車体の軽量化、エンジン出力の向上2よひ変速機
の多段化が進んでくると、トルクコンバータのトルク増
幅機能をそれ程頼シにしなくても、一応満足し得る動力
性能が得られるようになる。
On the other hand, as vehicle bodies become lighter, engine output improves, and transmissions become more multi-stage, it becomes possible to obtain satisfactory power performance without having to rely on the torque converter's torque amplification function as much. become.

そうなると、トルクコンバータラ滑らせることによって
得られる利点は、振動、こもシ音を既存のトルクコンバ
ータ金側える車両のレベルに維持し得ることが主となシ
、トルク増幅機能を利用することができることはそれ程
のメリットではなくなる。特に燃費性能に対して強い要
求のある小型、大衆車に2いては、燃費改善効果を極力
大きく引き出すためには、振動や不快なともシ音が発生
ずる運転領域のみで、トルクコンバータのロックアンプ
係合力全豹めて滑シを許容するが、それ以外の領域では
充分な係合力でロックアツプを行って動力伝達効率の向
上を図ることか望捷しい。
In that case, the advantages obtained by sliding the torque converter are mainly that vibration and noise can be maintained at the level of the existing torque converter in the vehicle, and that the torque amplification function can be used. is no longer that much of an advantage. In particular, for small and popular cars that have strong demands on fuel efficiency, in order to maximize the fuel efficiency improvement effect, it is necessary to use the lock amplifier of the torque converter only in the driving range where vibrations and unpleasant screeching noises occur. It is desirable to use the full engagement force to allow slippage, but in other areas to lock up with sufficient engagement force to improve power transmission efficiency.

不発す」は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、振動やともシ音が問題となシ易い中、低速の巡航時
に直結クラッチの係合カケ弱めるが、これらの問題が顕
在化しない高速巡航時やエンジン1騒音の大きくなる加
速時には前記係合力を充分に強めてトルクコンバータを
ロックアンプし、実用燃費の低減を図った車両用自動変
速機におけるトルクコンバータの直結制御装置を提供す
ること全目的とする。
``Misfire'' was made in consideration of these circumstances, and while vibration and squeaking noise are likely to be problems, this method weakens the engagement of the direct coupling clutch when cruising at low speeds, but these problems become more apparent. To provide a direct-coupled control device for a torque converter in an automatic transmission for a vehicle, which locks and amps the torque converter by sufficiently increasing the engagement force during high-speed cruising when the engine is not moving or when accelerating when the engine noise becomes large, thereby reducing practical fuel consumption. This is the entire purpose.

本発明の要旨とするところは、入力部材および出力部材
を有する流体式トルクコンバータと;これら入9出力部
材間に設けられ、両部材を機械的に係合するように作動
し得る油圧式直結クラッチと;エンジン出力に比例した
指標を出力するエンジン出力検出器と;を備えた車両用
自動変速機において、前記エンジン出力検出器の出力指
標に比例して前記直結クラッチの係合カケ制飢する制御
手段を有することである。
The gist of the present invention is to provide a hydraulic torque converter having an input member and an output member; and a hydraulic direct coupling clutch provided between these input and output members and operable to mechanically engage both members. and; an engine output detector that outputs an index proportional to engine output; It means having the means.

以下、図面によシ本発明の一実施例について説明すると
、先ず前進3段、後進1段の自動車用自動変速機の概要
を示す第1図において、エンジンEの出力は、そのクラ
ンク軸1からトルクコンバータT1補助変速機M1差動
装置Dfを順次繰て駆動車輪w、w’に伝達され、これ
らを、駆動する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. Torque converter T1 auxiliary transmission M1 differential gear Df is sequentially transmitted to drive wheels w, w' to drive these.

1〜ルクコンバークTは、クランク軸1に連結したポン
プ翼車2と、補助変速機Mの人力判j5に連結したター
ビン翼q’C3と、入力軸5上に相対回転自在に支承さ
れたステーク軸4aに一方面クラッチ7を介して連結し
たステータ翼車4とよシ構成さ扛る。クランク軸1から
ポンプ翼車2に伝達されるトルクは流体力学的にタービ
ン翼車3に伝達され、この間にトルクの増幅作用が行わ
れると、公知のように、ステーク翼上4がその反力を負
担する。
1~ Lukcombark T consists of a pump impeller 2 connected to a crankshaft 1, a turbine blade q'C3 connected to a human power scale j5 of an auxiliary transmission M, and a stake shaft supported on an input shaft 5 so as to be relatively rotatable. The stator wheel 4 is connected to the stator wheel 4 via a one-sided clutch 7. The torque transmitted from the crankshaft 1 to the pump wheel 2 is hydrodynamically transmitted to the turbine wheel 3, and when the torque is amplified during this time, the upper stake blade 4 acts as a reaction force. bear the burden.

ポンプ翼車2の右端には、第2図の油圧ポンプPヶ、駆
動するボン7′、!玩べ動爾車8が設けられ、1だステ
ータ軸4aの右端には第2図のレギュレータ弁yrを制
帥するステータアーム4bが固設される。
At the right end of the pump impeller 2 are the hydraulic pump P shown in Fig. 2 and the driving bong 7'! A toy motor vehicle 8 is provided, and a stator arm 4b for controlling the regulator valve yr shown in FIG. 2 is fixedly attached to the right end of the first stator shaft 4a.

ポンプ翼車2とタービン翼車3との間には、これら全機
械的に結合し得る口・−ラ形式の直結クラッチcdが設
けられる。これケ第2図及び第3図てよシ詳細に説明す
ると、ポンプ翼車2の内周壁7aには、内周に枢動円錐
面9をもった環状の、駆動部材10が固着される。また
、タービン翼車3の内周壁3.IIKは、外周に前記、
生動円鉦面9と平行(C対面する被動円錐面11をもっ
た被動部拐12が軸方向摺動自在にスズライン嵌合され
る。
Between the pump impeller 2 and the turbine impeller 3, there is provided a direct coupling clutch CD of a mouth-to-ra type that can mechanically connect all of them. Referring to FIGS. 2 and 3, this will be explained in detail. To the inner peripheral wall 7a of the pump impeller 2, an annular driving member 10 having a pivoting conical surface 9 on the inner periphery is fixed. Further, the inner circumferential wall 3 of the turbine impeller 3. IIK has the above-mentioned on the outer periphery,
A driven portion 12 having a driven conical surface 11 parallel to (facing) the driving circular gong surface 9 is fitted with a tin line so as to be slidable in the axial direction.

この被動部材12の一端にはピストン13が一体に形成
されておジ、このピスト713はタービン翼車3の内周
壁3aに設けた油圧シリンダ14に摺合され、該シリン
ダ14の内圧とトルクコンバータTの内圧勿左右両端面
に同時に受けるようになっている。
A piston 13 is integrally formed at one end of this driven member 12. This piston 713 is slidably connected to a hydraulic cylinder 14 provided on the inner circumferential wall 3a of the turbine impeller 3, and the internal pressure of the cylinder 14 is adjusted to the torque converter T. The internal pressure is received on both the left and right end surfaces at the same time.

駆動及び被動円錐面9,11間には円柱状のクラッチロ
ーラ15が介装され、このクラッチローラ15(グ、第
3図に示すように、その中心@餘0が、内円錐面9,1
1間の中央を通る仮想円錐面IC(第21図)の母線g
に対し一定角度θ傾斜するように、環状のリテーナ16
によシ保持される。
A cylindrical clutch roller 15 is interposed between the driving and driven conical surfaces 9 and 11, and as shown in FIG.
Generating line g of virtual conical surface IC (Fig. 21) passing through the center of 1
The annular retainer 16 is tilted at a constant angle θ with respect to
It is retained by the user.

したがって、トルクコンバータTのトルク増幅機能が不
必要となった段階で、トルクコンバータTの内圧よシ高
い油圧を油圧シリンダ14内に尋人すると、ピストン1
3ulJち被動部イ珂12が1駆動部拐10に向って押
動される。これによシクラノチローシ15は両円堆血9
,11に圧接される。
Therefore, when the torque amplification function of the torque converter T is no longer necessary, if a hydraulic pressure higher than the internal pressure of the torque converter T is applied to the hydraulic cylinder 14, the piston 1
The third driven part 12 is pushed toward the first driving part 10. With this, Shikura no Tiroshi 15 has both circles and blood 9
, 11.

このトキエン/ンEの出力トルクによ列駆動部材10が
被動部材12に対して第3図でX方向に回転きれると、
これに伴いクラッチローラ15が自転するが、このクラ
ッチローラ15は、その中心11伽腺りが51」述のよ
うに傾斜しているので、その自転によQ両部材10.1
2にこれら全圧いに接近させるような相対的lI!11
1方向変位ケ与える。その結果、クラッチローラ15は
内円錐面9,11間に喰込み、両部材10.12間、即
ちポンプ翼車2及びタービン翼車3間に機械的に結合す
る。直結クラッチcdのこのような作動時でも、その結
合力を超えてエンジンの出力トルクが両翼車2.3間に
加わった場合には、クラッチローラ15は各円錐面9,
11に対して滑りを生じ、上記トルりは二分割されて、
一部のトルクは直結クラッチCdを介して機械的て、残
シのトルクは両翼車2,3を介して流体力学的に伝達す
ることになシ、前者のトルクと後者のトルクとの比がク
ラッチローラ15の滑り度合によシ変化する可変率動力
分割系が形成される。
When the row drive member 10 is completely rotated in the X direction in FIG. 3 with respect to the driven member 12 due to the output torque of the engine E,
Along with this, the clutch roller 15 rotates, but since the center 11 of the clutch roller 15 is inclined as described above, the rotation causes both the Q members 10.
2 to bring these total pressures close to each other! 11
Gives displacement in one direction. As a result, the clutch roller 15 bites between the inner conical surfaces 9, 11 and is mechanically coupled between the two members 10, 12, that is, between the pump wheel 2 and the turbine wheel 3. Even during such operation of the direct coupling clutch CD, if the output torque of the engine exceeds the coupling force and is applied between the two wing wheels 2.3, the clutch roller 15 is moved to each conical surface 9,
11, the above torque is divided into two,
Part of the torque is transmitted mechanically via the direct coupling clutch Cd, and the remaining torque is transmitted hydrodynamically via the two winged wheels 2 and 3, and the ratio of the former torque to the latter torque is A variable rate power split system that changes depending on the degree of slippage of the clutch roller 15 is formed.

直結クラッチCdの作動状態に2いて、トルクコンバー
タ の回転速度が,駆動部材10の回転速度よりも大きくな
るので、相対的には駆動部材10が被動部材12に対し
てY方向に回転し、これに伴いクラソチローラ15は先
刻とは反対方向に自転して、両部イ;110.12にこ
れらを互いに離間させるような相対的な軸方向変位を与
える。その結果、クシソチローラ15は両円詞1ffl
j9.11間への1爽込みから解除され、空転状態とな
る。したがって、ターヒン翼車3からポンプ’J:、g
 Of 2への逆負荷の缶外は流体力学的にのみ行われ
る。
When the direct coupling clutch Cd is in the operating state 2, the rotational speed of the torque converter is greater than the rotational speed of the driving member 10, so the driving member 10 relatively rotates in the Y direction with respect to the driven member 12. As a result, the clasotro roller 15 rotates in the opposite direction to the previous rotation, and applies a relative axial displacement to the two parts 110 and 12 so as to separate them from each other. As a result, Kushiso Tirora 15 is both yen 1ffl
It was released from the 1st push between j9 and 11, and it became idle. Therefore, from Tahin wheel 3 pump 'J:, g
Reverse loading of 2 out of the can is done only hydrodynamically.

?t+1圧/リンダ14の油圧ケ解除すれは、ピスト7
13Uトルクコンノ・−りTの内圧を受けて当初の位置
に後退するので、直結クラッチcdは不作動状態となる
? t+1 pressure/The cylinder 14 hydraulic pressure is released by the piston 7.
Since the internal pressure of the 13U torque converter T is received and the direct coupling clutch CD is moved back to its original position, it becomes inactive.

丙ひ第1図に寂いて、補助変速機Mの互いに子桁するノ
も出力’I’lfl b 961Nj Kは低速段歯車
列G4、中速段歯車列G2、高速段歯車列G3、及び後
進歯車列Grか並列に設けられる。低速段歯車列G。
As shown in Figure 1, the outputs of the auxiliary transmissions M that are subordinate to each other are 'I'lfl b 961Nj K are the outputs of the low gear train G4, the middle gear train G2, the high gear train G3, and reverse The gear train Gr is provided in parallel. Low speed gear train G.

は、入力軸5に発進用洋擦係合要素としての低速段クラ
ッチC1(i1’介して連結さ扛る。駆動歯車17被勧
歯車18とよ多構成され、また」コ速段歯車列G2は、
入力軸5に9コ速段クラッチC2k介して連結される駆
動歯車19と、出力軸6に切換クラッチC5を介して連
結され、上記歯車19と噛合する被動歯車20とよ多構
成され、また高速段歯車列G3は、入力軸5に固設した
入必勤歯車21と、出力i+Nj sに高速段クラッチ
C3に介して連結舌れる被動歯車22とよ多構成され、
!fた後進歯車列Grは、中槽段歯車列G2の駆動歯車
19と一体に形成した駆動歯車23と、出力軸6に前記
切換クラッチCSケ介して連結される被動歯車24と、
上記両歯車23.24に噛合するアイドル歯車25とよ
り構成される。前記切換クラッチCSは前記被動歯車2
0.24の中間に設けられ、該クラッチC3のセレクタ
スリーブ26を図で左方の前進位置または右方の後進位
置にソフトするととによシ被動歯車20.24を出力軸
6に選択的に連結することができる。
is connected to the input shaft 5 via a low gear clutch C1 (i1') as a starting gear engagement element. teeth,
The drive gear 19 is connected to the input shaft 5 via a 9-speed clutch C2k, and the driven gear 20 is connected to the output shaft 6 via a switching clutch C5 and meshes with the gear 19. The stage gear train G3 is composed of an input gear 21 fixed to the input shaft 5, and a driven gear 22 connected to the output i+Njs via a high speed clutch C3.
! The reverse gear train Gr includes a driving gear 23 formed integrally with the driving gear 19 of the intermediate stage gear train G2, and a driven gear 24 connected to the output shaft 6 via the switching clutch CS.
It is composed of an idle gear 25 that meshes with both gears 23 and 24. The switching clutch CS is connected to the driven gear 2.
0.24, and when the selector sleeve 26 of the clutch C3 is moved to the forward position on the left or the reverse position on the right in the figure, the driven gear 20.24 is selectively connected to the output shaft 6. Can be connected.

而して、セレクタスリーブ26が図示のように前進位置
に保持さ汎でいるとき、低速段クラッチ自のみを接Hシ
すれば、1駆動歯車17が入力軸5に連結されて低速段
歯車列G1が確立し、この歯車列G、 7.L−介して
入力#1115から出力東i+ 6にトルりか伝達され
る。次に、低速段クラッチC1を遮断状態にして、中速
段クラッチC2’x後接続れば1、駆動山車19が人力
!IIIII5に連結さ八て中速段歯車列G2か確立し
、この歯車列G2を介して入力軸5から出力tlli 
6にトルクが伝達をれる。また、低速段クラッチCIお
よび中速段クラッチC2km断すると共に高速段クラッ
チC3を接続すれrよ、被動歯車22か出力iI!1l
I6に連結されて高速段歯車列G3が確立し、この歯車
列G2を介して入力軸5から出力軸6にトルクが伝達さ
れる。次に、セレクタスリーブ26を右方の後進位置に
切換え、中速段クラッチC2のみを接続すれば、駆動歯
車23が入力軸5に、被動歯車24が出力1軸6にそれ
ぞれ連結されて後進歯車列Grが確立し、この歯車列G
rf介して入力軸5から出力軸6にトルクが伝達される
Therefore, when the selector sleeve 26 is held in the forward position as shown in the figure and is extended, if only the low gear clutch itself is engaged, the first drive gear 17 is connected to the input shaft 5 and the low gear train is connected. G1 is established, and this gear train G, 7. Torque is transmitted from input #1115 to output East i+6 via L-. Next, if the low speed clutch C1 is disconnected and the middle speed clutch C2'x is connected, 1, the driving float 19 is powered by human power! A middle-speed gear train G2 is established by connecting to
Torque is transmitted to 6. Also, disconnect the low speed clutch CI and the middle speed clutch C2km, and connect the high speed clutch C3.The output of the driven gear 22 is ii! 1l
A high-speed gear train G3 is established by being connected to I6, and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G2. Next, by switching the selector sleeve 26 to the right reverse position and connecting only the middle gear clutch C2, the driving gear 23 is connected to the input shaft 5, the driven gear 24 is connected to the output shaft 6, and the reverse gear is connected. A train Gr is established, and this gear train G
Torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via RF.

出力軸6始伝達されたトルクは、該軸6の端部に設けた
出力歯車27から差動装置Dfの大径歯車28に伝達さ
れる。
The torque transmitted from the output shaft 6 is transmitted from the output gear 27 provided at the end of the shaft 6 to the large diameter gear 28 of the differential device Df.

第2図において油圧ポンプPは、油タンクRから油を吸
い上げて作動油路29に圧送する。この圧油はレキュレ
ータ弁Vrによシ所定圧力に調圧された後、手動切換弁
としてのマニュアル弁Vmへ送られる。この油圧をライ
ン圧PLという。
In FIG. 2, a hydraulic pump P sucks up oil from an oil tank R and pumps it into a hydraulic oil passage 29. After this pressure oil is regulated to a predetermined pressure by a reculator valve Vr, it is sent to a manual valve Vm as a manual switching valve. This oil pressure is called line pressure PL.

レキュレーク弁yrは、調圧ばね30と、その外端を支
承するばね受筒31とを有し、このばね受筒31は調圧
ばね30のセット荷重全加減すべく左右に移動すること
ができる。このばね受筒31の外側面には、これに前記
ステータ翼車4に作用する反力、即ちステータ反力を加
えるように前記ステータアーム4bが当接し、さらにば
ね受筒31にはステータ反力を支承するステータばね3
2が接続される。したがって、ステータ反力がJji大
すれはステータはね32か圧縮されるので、これに伴い
はね受hs)31は左動して調圧ばね30のセット荷重
を増大させ、その結果作動油路29のライン圧Ptは増
圧される。
The reculake valve yr has a pressure regulating spring 30 and a spring receiver 31 that supports the outer end of the spring receiver 31, and the spring receiver 31 can move left and right to adjust the entire set load of the pressure regulating spring 30. . The stator arm 4b is in contact with the outer surface of the spring receiver 31 so as to apply a reaction force acting on the stator wheel 4, that is, a stator reaction force. Stator spring 3 supporting the
2 is connected. Therefore, when the stator reaction force Jji becomes large, the stator spring 32 is compressed, and accordingly the spring receiver hs) 31 moves to the left to increase the set load of the pressure regulating spring 30, and as a result, the hydraulic oil passage The line pressure Pt of No. 29 is increased.

レギュレータ弁vrによシ調圧された圧油の一部は絞シ
33を有する入口油路34を経てドルクコ/′ハータT
内に導かれて、ギヤビテーションを防止するようにその
内部を加圧するが、この内圧は、上記絞り33の大きさ
や、トルクコンバータTの出口油路35に設けたチェッ
ク弁36のはね37の強さ等で決められる。
A part of the pressure oil whose pressure is regulated by the regulator valve vr passes through an inlet oil passage 34 having a restrictor 33 to the Dorkuco/'Harta T.
The internal pressure is increased by the size of the throttle 33 and the spring 37 of the check valve 36 provided in the outlet oil passage 35 of the torque converter T. It is determined by the strength etc.

チェック弁36を通過した油はオイルクーラ56を経て
油タンクRに戻る。
The oil that has passed through the check valve 36 returns to the oil tank R via the oil cooler 56.

油圧ポンプPよシ吐出される圧油の余剰分はレギュレー
タ弁yrよシ潤滑油路38へ導かt1各部潤滑部へ送ら
れるが、この際の必要最小限の油圧を確保するために調
圧弁39が潤滑油路38に接続される。
The surplus of pressure oil discharged from the hydraulic pump P is guided through the regulator valve yr to the lubricating oil passage 38 and sent to the lubricating parts of each part of t1, but in order to secure the minimum necessary oil pressure at this time, the pressure regulating valve 39 is used. is connected to the lubricating oil path 38.

マニュアル弁Vmに送られた圧油ば、該弁vmが図示の
中立位置(N)にあるときは前記クラッチC1、C2、
C3その他各種油圧作動部のいずれにも送られることが
ない。したがって、3つのクラッチC0、C2、C3け
全て非係合状態におかれ、エンジンEのトルクは車輪w
、w’に伝達されない。
Pressure oil sent to the manual valve Vm, when the valve vm is in the neutral position (N) shown in the figure, the clutches C1, C2,
It is not sent to C3 or any of the other various hydraulically operated parts. Therefore, all three clutches C0, C2, and C3 are disengaged, and the torque of the engine E is applied to the wheels w.
, w' is not transmitted.

マニュアル弁Vmが図示の位置から1膜圧に移動してド
ライブ位置りに771・されると、油圧ポンプPからの
作動油路29が油路43,118と連通し、かつ一方向
絞シ75を備える油路111が低速段クラッチC1の油
圧シリンダ408に通じかつ作動油路41aK浬辿する
。また、油路112は中速段クラッチC2の油圧シリン
ダ40bに通じる作動油路411〕と遮断され、油路1
13aも抽出ボート114から遮断される。油路115
は引き続き拶1出ボート116に連通している。作動油
路43は、セレクタスリーブ26をシフトするための(
+j圧サすボモモー3 Illのばね室42に連+(B
j、 しており、したかつてザーボモークSnlのピス
ト/44は図示の左動位置に留寸り、シフトフォーク4
5を介して前記セレクタスリーブ26を第1図の状態の
前進位置に保持する。したがって、後仏歯屯列G I’
 (ri不作動状態におかれる。
When the manual valve Vm moves from the illustrated position to one membrane pressure and is placed in the drive position 771, the hydraulic oil passage 29 from the hydraulic pump P communicates with the oil passages 43 and 118, and the one-way throttle valve 75 An oil passage 111 having a hydraulic oil passage 111 communicates with the hydraulic cylinder 408 of the low-speed clutch C1 and follows the hydraulic oil passage 41aK. Further, the oil passage 112 is cut off from the hydraulic oil passage 411 which leads to the hydraulic cylinder 40b of the middle speed clutch C2, and the oil passage 1
13a is also cut off from the extraction boat 114. Oil road 115
continues to communicate with boat 116. The hydraulic oil passage 43 is for shifting the selector sleeve 26 (
+j Pressure Bomomo 3 Connected to the spring chamber 42 of Ill + (B
j, The piston/44 of the former Zabomoke Snl remains in the left movement position shown in the diagram, and the shift fork 4
5, the selector sleeve 26 is held in the forward position shown in FIG. Therefore, the posterior tooth row G I'
(ri is placed in inactive state.

作動油路29からは車速検出器としてのガバナ弁Vgの
入力ボートに連なる入力油路46が分岐し、該弁vgの
出力ポートからVi第1信号油路47が延出する。
An input oil passage 46 connected to an input port of a governor valve Vg as a vehicle speed detector branches from the hydraulic oil passage 29, and a Vi first signal oil passage 47 extends from an output port of the valve vg.

ガバナ弁Vgは公知のもので、差動装置Dfの大径歯車
28と噛合する歯車48によシ自身の回転軸49回9に
回転される。したがって、その回転速度は車速に比例す
るので、ガバナ弁Vgは、そのスプール弁体50のウェ
スト51に働く遠心力の作用により車速に比例した油圧
、すなわち第4図の破線で示すカバナ圧pgt第1信号
油路47に出力することができる。
The governor valve Vg is of a known type, and is rotated by a gear 48 that meshes with the large-diameter gear 28 of the differential device Df, 49 times and 9 times on its own rotation axis. Therefore, since its rotational speed is proportional to the vehicle speed, the governor valve Vg generates a hydraulic pressure proportional to the vehicle speed by the action of the centrifugal force acting on the waist 51 of the spool valve body 50, that is, the cabana pressure pgt indicated by the broken line in FIG. 1 signal can be output to the oil passage 47.

1だ、前記作動油路43からは、油路53が分岐し、こ
の油路b3はモジュレータ弁54を介して第1スロツト
ル弁Vt□に接続これる。モジュレータ弁54はばね力
で閉じ01ljに付勢されかつ出カポ−)54aのモジ
ュレータ圧で閉じ仙]に禍゛成された減圧弁であり、第
1スロットル弁Vt、の入口圧力の上限値を規定する。
1, an oil passage 53 branches from the hydraulic oil passage 43, and this oil passage b3 is connected to the first throttle valve Vt□ via a modulator valve 54. The modulator valve 54 is a pressure reducing valve that is biased to close by a spring force and closed by the modulator pressure of the output capacitor 54a. stipulate.

第1スロツトル弁v1□は公知のもので、スプ−ル弁体
55、該弁体55を左方へ押圧する制御はね58、該弁
体55孕右方へ押圧する戻しばね57、制御はね58の
外端を支承する制ゆ1ピストン59、前記エンジンEの
絞弁の開度増加に連動して回転しft71J御ピストン
59を左動させる制側1カム60、戻しばね57のセッ
ト荷重金調崩し得る調節ボルト61等を有する。制御ピ
ストン59が左動すると、その変位か制御はね58を介
してスプール弁体55に伝わシ、これ金左へ押すが、こ
の左動に伴い第24冒号油路52に出力される油圧かス
プール弁体55全右へ押し戻すようにスプール井目(5
5の左肩部511に働くので、結局、第1スロットル弁
V1.はエンノンEの絞弁回度に比例した油圧、叔1」
ち第5図の破線て示す第1スロットル圧P11を第2信
号/lI回路52に出力することになる。なお、制6[
]1カム60の反時31方向の回動は油路117と油タ
ンクRとの迎通勿連続的罠上記第1及び第2信号油路4
7.52は低−中速シフト弁■1及び中−高速ノット弁
V2の各両端パイロット油圧室62a、ti2b:63
a、63bにそれぞれ接続される。これKよシ、こ扛ら
ゾノト弁V、、V2の各スプール弁体64.65は両端
面に前記ガバナ圧Pg及び第1スロツトル圧Pt1を受
けて次のように作動される。
The first throttle valve v1□ is of a known type, and includes a spool valve body 55, a control spring 58 that presses the valve body 55 to the left, a return spring 57 that presses the valve body 55 to the right, and a control spring 57 that presses the valve body 55 to the right. Restriction 1 piston 59 that supports the outer end of the spring 58, control side 1 cam 60 that rotates in conjunction with the increase in the opening of the throttle valve of the engine E and moves the ft71J control piston 59 to the left, and the set load of the return spring 57. It has adjustment bolts 61 and the like that can be adjusted. When the control piston 59 moves to the left, the displacement is transmitted to the spool valve body 55 via the control spring 58, which pushes it to the left. Push the spool valve body 55 all the way back to the right.
As a result, the first throttle valve V1. is the oil pressure proportional to the throttle valve rotation of Ennon E, 1.
In other words, the first throttle pressure P11 shown by the broken line in FIG. 5 is output to the second signal/lI circuit 52. In addition, system 6 [
]1 Rotation of the cam 60 in the counterclockwise direction 31 is a continuous trap for the oil passage 117 and the oil tank R to communicate with each other.
7.52 is the pilot hydraulic chamber 62a, ti2b at each end of the low-medium speed shift valve ■1 and the medium-high speed knot valve V2: 63
a and 63b, respectively. In this case, each of the spool valve bodies 64, 65 of the Zonoto valves V, V2 receives the governor pressure Pg and the first throttle pressure Pt1 on both end faces and is operated as follows.

即ち、低−中速シフト弁■1のスプール弁体64は、当
初ばね66の力で図示の右動位置に留捷っでおり、した
がって〆山路118は7由路111を介して作動油路4
11に連通し、低速段クラッチC1が加圧係合される。
That is, the spool valve body 64 of the low-medium speed shift valve 1 is initially held in the rightward position shown in the figure by the force of the spring 66, and therefore the closing mountain road 118 is connected to the hydraulic oil path via the 7-way road 111. 4
11, and the low speed clutch C1 is engaged under pressure.

次いで車速か上昇してガバナ圧Pgが増加し、とのガバ
ナ圧Pgによるスプール弁体64の左動力がgA1スロ
ットル圧pH及びばね6Gによる該弁体64の右動力に
打j〃つと、該弁体64の右端部に設けたクリツタモー
ション機構67において弁体64と共に移動するクリッ
クボール68が固定の位置決め突起69を乗シ越えて、
該弁体64は左動位置に急速に切換わる。これによ見油
路111がドレン油路119に連通し、油路118が油
路70に連通する。捷た油路70はトレン油路120か
ら遮断される。この状態でや一高速シフト弁V2が図示
の位置にあれ&J’、 、油路70+’Jニ一方向絞シ
121全()iiiえる?山路113にj車通し、ざら
にマニュアル弁V ITI f介して作動油路41bに
連通ずる。したがって、油圧ノリンダ40bに作動油が
供給されて、中速段クラッチC2が加圧係合きれる。そ
の詰呆、中速段歯車列G2が確立する。
Next, as the vehicle speed increases, the governor pressure Pg increases, and when the left power of the spool valve element 64 due to the governor pressure Pg hits the right power of the valve element 64 due to the gA1 throttle pressure pH and the spring 6G, the valve The click ball 68 that moves together with the valve body 64 in the click motion mechanism 67 provided at the right end of the body 64 passes over the fixed positioning protrusion 69.
The valve body 64 quickly switches to the left hand position. As a result, the sight oil passage 111 communicates with the drain oil passage 119, and the oil passage 118 communicates with the oil passage 70. The broken oil passage 70 is cut off from the drain oil passage 120. In this state, can the high-speed shift valve V2 be in the position shown in the figure? The vehicle J passes through the mountain road 113, and is roughly connected to the hydraulic oil passage 41b via the manual valve V ITI f. Therefore, hydraulic oil is supplied to the hydraulic nolinder 40b, and the middle speed clutch C2 is fully engaged under pressure. After that, the middle speed gear train G2 is established.

更に車速か上昇してくると、中−高速/フト弁■2ても
同様な作用が生じ、絞弁v2のスプールj+1体65は
増加するガバナ圧Pgのために左動して、油路111t
)レン油路122に遅進するとともに、油路70を高速
段クラッチC3の油圧/リンダ40Cに通じる作動油路
4ICに連通り、−さらに、作動油路41C’t)レン
油路123から隔絶する。したがって、中速段クラッチ
C2ばその係合状態を解除さn1高速段クラッチC3か
加圧係合して高速段の歯車列G3が確立する。
As the vehicle speed further increases, a similar effect occurs on the medium-high speed/foot valve 2, and the spool j+1 body 65 of the throttle valve v2 moves to the left due to the increasing governor pressure Pg, and the oil passage 111t
) The oil passage 70 is connected to the hydraulic oil passage 4IC leading to the oil pressure/cylinder 40C of the high-speed clutch C3, and - furthermore, the hydraulic oil passage 41C't) is isolated from the cylinder oil passage 123. do. Therefore, the engagement state of the middle speed clutch C2 is released and the n1 high speed clutch C3 is pressurized and engaged, thereby establishing the high speed gear train G3.

変速時の/ヨツクを和らげるために、各クラッチC1、
C2、C8には油圧的に並列にアキュムレータ72,7
3.74が接続される。丑たドレン油路119には1−
2オリフイス制御弁124が設けられ、ドレン油路12
2には2−3オリフイス制御弁125が設けられる。
In order to relieve /yoke during gear shifting, each clutch C1,
Accumulators 72, 7 are hydraulically connected in parallel to C2 and C8.
3.74 is connected. 1- for Ushita drain oil passage 119
A two-orifice control valve 124 is provided, and the drain oil path 12
2 is provided with a 2-3 orifice control valve 125.

各アキュムレータ72,73.74の背圧室77.78
.79にはエンジン出力検出器としての第2スロツトル
弁Vt2からの第2スロットル圧P12が油路106全
介して導かれる。この第2スロツトル弁Vt2ば、油路
53から分岐した油路105と、前記油路106との間
に介挿をれ、スプール弁体107と、該弁体107ケ左
方に押圧するjp)頌1jばね108と、制御flll
ばね108の外端全支承する制御ピストン109と、エ
ンジンEのスロットル開度の増加に連動して回転し制御
ピストン109を左動さぜる制御カム110とケ有する
。制6111ピストン109が左動すると、その変位が
制叫jばね108を介しでスプール弁体107に伝わり
、スプール弁体107が左動する。この左動に伴なって
油路106に出力される?出用がスプール弁口= 10
7 /−3)右に押し戻すようにスプール弁体107の
左肩部1072に働く。このような動作によって、第2
スロツトル弁Vt2は、第5図の実線て示ずようにエン
ジンEのスロットルIE Wに比例した第2スロットル
圧P12を油路106に出力し前記変速ショックを緩ら
ける働@ケする。
Back pressure chamber 77.78 of each accumulator 72, 73.74
.. 79, the second throttle pressure P12 from the second throttle valve Vt2 as an engine output detector is introduced through the entire oil passage 106. This second throttle valve Vt2 is inserted between the oil passage 105 branched from the oil passage 53 and the oil passage 106, and presses the spool valve body 107 and the valve body 107 to the left. 1j spring 108 and control flll
It includes a control piston 109 that fully supports the outer end of the spring 108, and a control cam 110 that rotates in conjunction with an increase in the throttle opening of the engine E and moves the control piston 109 to the left. When the brake 6111 piston 109 moves to the left, the displacement is transmitted to the spool valve body 107 via the brake j spring 108, and the spool valve body 107 moves to the left. Is it output to the oil passage 106 along with this leftward movement? Output is spool valve port = 10
7/-3) Acts on the left shoulder portion 1072 of the spool valve body 107 to push it back to the right. With this kind of operation, the second
The throttle valve Vt2 outputs a second throttle pressure P12 proportional to the throttle IEW of the engine E to the oil passage 106, as shown by the solid line in FIG. 5, to relieve the shift shock.

マニュアル弁v m 7,1−ドライブ位置り以外のシ
フト位置たとえば中速段保持位置■に/フトすると、油
圧ポンプPからの作動油を導く作動油路29は、作動油
路4ibK連通し中速段クラッチC2のみが係合し、中
速段歯車列G、、−tたけ後進歩車列Grがそれぞれ確
立する。寸だマニュアル弁V m f低速段保持位置I
にシフトすると、油路118および油路411)は、マ
ニュアル弁Vn】の弁体101の外周に形成された溝1
022よびその溝102に連通する連通孔103を介し
て油タンクRK連通さ■る。低速段クラッチC1のみが
保合して低速段歯車列G1が確立する。さらに後進位置
Reにシフトすると、後進歯車列Grが確立する。なお
マニュアル弁V111のシフト位置中、Pkはノζ−キ
ング位置を示すものでるる。
Manual valve v m 7,1 - When shifting to/from a shift position other than the drive position, for example, the middle speed holding position ■, the hydraulic oil passage 29 that leads the hydraulic oil from the hydraulic pump P is connected to the hydraulic oil passage 4ibK and the medium speed Only the gear clutch C2 is engaged, and the intermediate gear trains G, . Dimension manual valve V m f Low gear holding position I
When the shift is made to
022 and the oil tank RK through a communication hole 103 that communicates with the groove 102. Only the low gear clutch C1 is engaged and the low gear train G1 is established. When the vehicle is further shifted to the reverse position Re, the reverse gear train Gr is established. Incidentally, among the shift positions of the manual valve V111, Pk indicates the ζ-king position.

さて、直結クラッチCdの作動を制御する制御手段DC
の構成を第2図により続けて説明すると、この制御手段
Dcid、、4つの弁150,160゜170.180
およびポペット式可変調圧弁190をωIIえる。
Now, the control means DC that controls the operation of the direct coupling clutch Cd
Continuing to explain the configuration of the control means Dcid with reference to FIG.
and poppet type variable pressure regulating valve 190.

弁150は、変速時にロックアツプを一時解除して変速
ショックをトルクコンバークTて吸収させる働き¥−相
当するものであり、右方の第1切換位置と左方の第2切
換立置との間を移動するスプール弁口ぐ151と、この
弁体151の左☆I!、1面が臨む第1パイロツト油圧
室152と、弁体151の右端面か臨む第2パイロット
油圧室153と、弁体151ケ右側に押圧するばね15
4とrイjし、第2バイ「lノド油圧室153には中速
段クラッチC2の作動油路41bから分岐した油路15
5が接続さ肛、第1パイロット油圧室152は油タンク
Rに連、1mしている。弁体151の中央部外周に一ラ
ンド156を挾X7で左右対称に2つの環状溝157.
158が設けられており、弁体151が図示のように第
1切換位置にあるときには油路118から分岐した入力
油路118′が弁160への出力油路161に連通して
いる。この状態は弁体151が左方の第2り侯位随にあ
るときにも変らないが、第1切換位置および第2切換位
置間を弁体151が移動する途中の位置では、出力油路
161が入力油路118′と一時遮断されるとともに、
油路159と連通して油タンクRに解放される。
The valve 150 has the function of temporarily releasing the lock-up during gear shifting and absorbing the gear shifting shock by the torque converter, and is located between the first switching position on the right and the second vertical switching position on the left. The spool valve port 151 that moves and the left side of this valve body 151☆I! , a first pilot hydraulic chamber 152 facing from one side, a second pilot hydraulic chamber 153 facing from the right end side of the valve body 151, and a spring 15 pressing the valve body 151 to the right side.
4 and rj, and the second hydraulic pressure chamber 153 has an oil passage 15 branched from the hydraulic oil passage 41b of the middle speed clutch C2.
The first pilot hydraulic chamber 152 is connected to the oil tank R and is 1 m long. A land 156 is placed on the outer periphery of the central portion of the valve body 151, and two annular grooves 157 are formed symmetrically between the lands 156 and 157.
158 is provided, and when the valve body 151 is in the first switching position as shown, an input oil passage 118' branched from the oil passage 118 communicates with an output oil passage 161 to the valve 160. This state does not change even when the valve body 151 is in the second position on the left, but when the valve body 151 is in the middle of moving between the first switching position and the second switching position, the output oil path 161 is temporarily cut off from the input oil passage 118',
It communicates with the oil passage 159 and is released into the oil tank R.

また弁体151は、第2スロットル圧Pt2を縛〈油路
106から分岐した油路106′と、弁180への油路
188とを連通1.遮断する働き7Cも有しており、弁
体151が第1および第2の切換位置にあるときには、
両油路106’、188ケ常に連通しているが、弁体1
51が第1および第2切換位置間を移動する途中の一時
期においては、油路188が油路106′から隔絶さn
、油路162を介して油タンクRに解放さnる。
The valve body 151 also limits the second throttle pressure Pt2 and connects the oil passage 106' branched from the oil passage 106 and the oil passage 188 to the valve 180 into communication 1. It also has a blocking function 7C, and when the valve body 151 is in the first and second switching positions,
Both oil passages 106' and 188 are always in communication, but the valve body 1
51 is moved between the first and second switching positions, the oil passage 188 is isolated from the oil passage 106'.
, is released to the oil tank R via the oil passage 162.

弁160trJ:、前記出力油路161と、油路163
との間に設けられ、右方の閉じ位置と左方の開き位置と
の間を移動するスプール弁体164と、この弁体164
の左端面が臨む第1パイロツト油圧室165と、弁体1
64の右端面が臨む第2パイロット油圧室166と、弁
体164を開き(4+7に付忽(する(〆まね167と
を・有する。第2パイロツト油圧室166には、ガバナ
圧pgを縛く油路47から分岐した油路47′か接続さ
れ、したがってガロ2パイロツトr山月二室166には
ガバナ圧Pgか尋人される。第1パイロツト油圧塞16
5は絞り1ε8全介して油路163に連通されており、
これによシ、油路163には、カハナt=−Pgケ一定
幇〃・さ上けした油圧PL(第4図参照)が出力される
。なお、かさ上げ量ははね167のばね力に比f+11
 t、て定寸る。このようにC1を成された弁160は
、的結クラッチCdの係合力の大きざを決める升170
は、入力油路177と、直結クラッチCdの油圧/リン
ダ14に連通する油路171との間に設けられ、右方の
閉じ位置と左方の開き位置との間を移動するスプール弁
体172と、弁体172の左端面が臨む第1パイロツト
油圧室173と、弁体172の右端面が臨む第2パイロ
ツト油圧室174と、弁体172全閉じ1illに付酔
するはね175とを含む。第1パイロツト油圧室173
は油タンクRK連通し、第2パイロツト油圧室174ば
、絞シ179を備える油路178を介して油路106′
に接続される。この弁170においては、第2パイロツ
ト油圧室174の油圧かばね175のばね力よシも小さ
いときに図示のように閉じ、直結クラッチcdにおける
油圧ノリンダ14の油圧は油路171および解放ボート
176を介して解放される。1だ第2パイロツト油圧室
174の油圧がばね175のばねツノに打ちJJをつと
弁体172が左動して、入力油路177が油路171に
連通し、直結クラッチCdが作動する。
Valve 160trJ: the output oil passage 161 and the oil passage 163
a spool valve body 164 that is provided between the valve body 164 and moves between a right closed position and a left open position;
The first pilot hydraulic chamber 165 facing the left end face of the valve body 1
The second pilot hydraulic chamber 166 faces the right end surface of the valve body 164, and the valve body 164 is opened (attached to 4+7). An oil passage 47' branched from the oil passage 47 is connected, and therefore the governor pressure Pg is supplied to the second pilot chamber 166.The first pilot oil pressure block 16
5 is in communication with the oil passage 163 through the entire throttle 1ε8,
As a result, a hydraulic pressure PL (see FIG. 4) which is increased by a constant amount of t=-Pg is outputted to the oil passage 163. In addition, the amount of elevation is the ratio f+11 to the spring force of the spring 167.
T. Measure the size. The valve 160 configured as C1 in this way is a square 170 that determines the magnitude of the engagement force of the target clutch Cd.
is a spool valve body 172 that is provided between an input oil passage 177 and an oil passage 171 that communicates with the hydraulic pressure/cylinder 14 of the direct coupling clutch Cd, and that moves between a closed position on the right and an open position on the left. , a first pilot hydraulic chamber 173 facing the left end surface of the valve body 172, a second pilot hydraulic chamber 174 facing the right end surface of the valve body 172, and a spring 175 that is attached when the valve body 172 is fully closed. . First pilot hydraulic chamber 173
is in communication with the oil tank RK, and the second pilot hydraulic chamber 174 is connected to the oil passage 106' via an oil passage 178 equipped with a restrictor 179.
connected to. This valve 170 closes as shown in the figure when the hydraulic pressure of the second pilot hydraulic chamber 174 and the spring force of the spring 175 are smaller, and the hydraulic pressure of the hydraulic nolinder 14 in the direct coupling clutch CD is transmitted through the oil passage 171 and the release boat 176. will be released. When the hydraulic pressure in the second pilot hydraulic chamber 174 hits the spring horn of the spring 175 and hits JJ, the valve body 172 moves to the left, the input oil passage 177 communicates with the oil passage 171, and the direct coupling clutch Cd operates.

このように弁170値:、スロットル弁がアイトノI・
位置にるるときに直結クラソ、チCdのロックアツプ状
態ケ解除する働きを担う。
In this way, the valve 170 value:, the throttle valve is
It is responsible for releasing the lock-up state of the direct connection Cd and Cd when the Cd is in the position.

弁1ε0は、油路188と油路181との間に介装芒扛
た手動lJJ換手段としての電磁弁てあシ、図示の1」
:」き位置と閉し位置とのli:il全移動するスプー
ル弁体182と、該弁体182ケ開き仙に付勢する1弓
、ね183と、励磁時に前記はね183のばね力に抗し
て1)1」記弁体182ケ閉じ位置に移動させるルノイ
ド184と、!ソレノイド184に接Hしさレタスイソ
チ185とを含む。スイッチ1135は、望ましく(/
j運転席に設けられ、運転者の手で1)1」閉される。
The valve 1ε0 is a solenoid valve 1 as shown in the figure, which is inserted between the oil passage 188 and the oil passage 181 and serves as a manual ljj change means.
A spool valve body 182 that moves completely between the open position and the closed position, a spring 183 that urges the valve body 182 to open, and a spring force of the spring 183 when energized. 1) The lunoid 184 moves the valve body 182 to the closed position, and! The solenoid 184 includes a lettuce radish 185 in contact with the solenoid 184 . Switch 1135 is preferably (/
jIt is installed in the driver's seat and is closed by the driver's hand.

油路181(弓1、弁160の出力油路163とともに
、選択切換手段としての7・イセレフト升189に接続
されており、ハイセレクト弁189は、油路1B1,1
63の油圧のうち高い方の油圧を選択して弁170への
入力油路177に専〈。
The oil passage 181 (bow 1, together with the output oil passage 163 of the valve 160, is connected to the 7-isleft square 189 as a selection switching means, and the high select valve 189 is connected to the oil passage 1B1, 1
The higher oil pressure among the 63 oil pressures is selected and applied exclusively to the input oil path 177 to the valve 170.

可変調圧弁190は、弁170の第2パイロツト油圧室
174に接続でれた油路191と、ガバ〉圧pgを尋く
油路47′から分岐した油路192との間に介装され、
ガバナ圧Pgとばね193のはね力との和で弁体194
を閉じるように構成される。これによバ弁19OVi力
バナPgの変化に基づいて油路191の圧力を可変調圧
する役目を担う。この調圧作用を助けるために、油路1
78゜191間に絞り179が設けられる。
The variable pressure regulating valve 190 is interposed between an oil passage 191 connected to the second pilot hydraulic chamber 174 of the valve 170 and an oil passage 192 branched from the oil passage 47' that determines the pressure pg,
The sum of the governor pressure Pg and the spring force of the spring 193 causes the valve body 194 to
configured to close. This serves to variably regulate the pressure in the oil passage 191 based on changes in the force valve Pg. In order to assist this pressure regulating effect, the oil passage 1
A diaphragm 179 is provided between 78°191.

次にこの実施例の作用について説明すると、制御手段D
Cはマニュアル弁VITIがドジイブ位置りにシフト−
aれているときのみ作動するので、ドライブ位置にある
ときの動作について説明すると、このドライブ位箇りで
車両を走行しているときに、変速時の極く短い期間を除
いて、油路118すなわち/lI回路118′と油路1
61とは常に連通しておシ、した〃・つて油路163に
は、第4図の実線で示す/lII圧p Lかカハナ圧P
gに倣って作り出さ几ている。この油j土P1が弁17
0を介して直MSi 1ラツチCdの油圧/リノダ14
に供給さ扛たものとするよ、第4図の鎖編jて示すトル
クコンバータTの内圧PTよシも油圧PLが犬となる車
速V。
Next, to explain the operation of this embodiment, the control means D
In C, manual valve VITI is shifted to the dojib position.
Since it operates only when the vehicle is in the drive position, the operation when the vehicle is in the drive position is as follows: When the vehicle is running in this drive position, the oil passage 118 In other words, /lI circuit 118' and oil passage 1
The oil passage 163 is always in communication with 61, and the oil passage 163 has either the /l II pressure p L or the Kahana pressure P shown by the solid line in Fig. 4.
It is created following the example of g. This oil j soil P1 is valve 17
Direct MSi 1 latch Cd hydraulic pressure/renoder 14 through 0
Assume that the vehicle speed V is such that the internal pressure PT of the torque converter T and the hydraulic pressure PL are equal to each other, as shown in the chain j in FIG.

以上て、!I’J: lF7.4クラツチcdのピスト
ン13が右動して、直結クラッチCCIが係合しトルク
コンノ・−タTのロックアツプが行われる。このときの
ロックアツプの保合力な1、車速か低速になる程弱いの
で、アクセルベタル孕踏込むことで直結クラッチC(I
に容易に滑りか生し、動力の一部は直結クラッチcdを
介して機械的に、残余の動力はトルクコンバータTi介
して流体力学的に伝達するいわゆる「動力分割糸」が形
成され、その分割の割合は車速とスロットル開度とによ
って決する。この可変動力の分割(は、トルクコンバー
タのロックアツプ時に生じ易い中、低速運転領域の振動
やともシ音の低減に太いに貢献する。
That’s it! I'J: 1F7.4 The piston 13 of the clutch CD moves to the right, the direct coupling clutch CCI engages, and the torque controller T is locked up. At this time, the lock-up holding force 1 is weaker as the vehicle speed becomes lower or lower, so by depressing the accelerator pedal, the direct coupling clutch C (I
A so-called "power split thread" is formed in which part of the power is transmitted mechanically through the direct coupling clutch CD and the remaining power is transmitted hydrodynamically through the torque converter Ti. The ratio is determined by the vehicle speed and throttle opening. This variable power division greatly contributes to reducing vibration and shrill noise in the low-speed operating range, which is likely to occur when the torque converter locks up.

これ捷では、本出願人知よって先に提案されたものと変
らないが、本発明に依る著しい改良点は、エンノン出力
に比例した指標すなわち第2スロットル弁Vt2の出力
油圧である第2スロツトル圧Pt2が直結クラッチCd
の作動に関与していることであり、次にそれについて詳
述する。
This method is the same as that previously proposed by the applicant, but the significant improvement according to the present invention is that the second throttle pressure Pt2 is an index proportional to the engine output, that is, the output oil pressure of the second throttle valve Vt2. is the direct clutch Cd
It is involved in the operation of the system, and will be explained in detail next.

第5図1/l二おいて、第2スロツトル圧Pt2はスロ
ットル開度θ。以上では、トルクコンバータTの内圧P
Tよりも犬きく、シたかつて第2スロツトル圧P12を
油圧ノリンダ14に作用させるときには、スロットル開
度θ。以上では、直結クラッチcdが係合してトルクコ
ンバータTのロックアツプが行われる。この係合力の太
き芒は、エンジン出力の増大すなわちスロットル開度の
増大に応じて大きくなムスロットル開度θ、に達したと
きに、第2スロツトル圧Pt2かライン圧P7に達する
ので最大となる。実際にμ、油圧九と第2スロツトル圧
Pt2 とが7・イセシフト弁189で比較され、いず
れか大きい方の油圧てロックアツプか行わオしるので、
その保合力は、車内が高速になる程、甘だスロットル開
度の大きい程強められることVCなる。この嵌子を示し
たのか第6図である。
In FIG. 5 1/l2, the second throttle pressure Pt2 is the throttle opening θ. In the above, the internal pressure P of the torque converter T
When applying the second throttle pressure P12 to the hydraulic nolinder 14, the throttle opening degree θ is higher than T. In the above, the direct coupling clutch CD is engaged and the torque converter T is locked up. The thick peak of this engagement force reaches the second throttle pressure Pt2 or the line pressure P7 when the engine output increases, that is, the throttle opening θ increases, which increases as the throttle opening increases. Become. In fact, the oil pressure 9 and the second throttle pressure Pt2 are compared at the 7-ise shift valve 189, and the oil pressure whichever is larger is used to lock up or turn off.
The cohesive force becomes stronger as the speed inside the vehicle increases, and as the throttle opening becomes larger. FIG. 6 shows this insert.

第6図(でおいて、横4411には車速、縦軸にはスロ
ットル開度が示さ汎、ロックアツプ係合力の強さが等高
勝て示される。ヌロットル開度θ。未満でかつ車速■。
In FIG. 6, the horizontal axis 4411 shows the vehicle speed, the vertical axis shows the throttle opening, and the strength of the lock-up engagement force is shown in equal proportions.When the throttle opening is less than θ and the vehicle speed is ■.

未満ては、トルクコン/く一タTのロックアツプか解除
され、1だスロットル開度θ。
Below that, the lock-up of the torque converter/computer T is released and the throttle opening is 1.

以」二でかつ車速71以上ではロックアツプ係合力が最
強で一定となる。実線で示す直線Aは、ロックアツプが
解除されるスロットル開度ヲ示し、これはスロットル弁
のアイドル開度では弁170の働きによシ、ロックアン
プが解除さnることケ意味している。また、破線で示す
折線C,Dは、低−中速シフト弁V、および甲−高速/
フト弁■2の作動によってつくられる変速切換線でアム
低速段、中速段および高速段の3つの運転領域を区画す
るものである。
At a vehicle speed of 71 or higher, the lock-up engagement force is strongest and constant. A straight line A shown as a solid line indicates the throttle opening at which the lock-up is released, and this means that the lock amplifier is released due to the action of the valve 170 at the idle opening of the throttle valve. In addition, the broken lines C and D indicate the low-medium speed shift valve V and the A-high speed/
The shift line created by the operation of the foot valve (2) separates three operating ranges: low gear, middle gear, and high gear.

第6図において実線で示す直線Bは、エンジン停止(い
わゆるエンスト)全防止するために、低速段の成る設定
車速以下では、ロックアンプの解除が行われることを意
味しており、この線Bは弁190.170の作用によっ
て、次のようにしでつくられる。すなわち、弁190の
ばね193のはね力を、弁170におけるばね175の
ばね力に比べて充分に低い圧力で弁190が開くように
設定しておくと、車速か線Bよシも低い間においては、
スロットルペダルを踏込んで油路188の圧力が回復し
ても油路191の圧力は弁170の弁体172全左動さ
せるレベル以下に制御されるので、ロックアツプが行わ
れない。また、車速か、線Bを超えると、弁190で規
制きれる油路191の上限圧力は、−170の弁体17
2を左動させるに足る大きさV′cなり、スロットルペ
ダルを踏むことによって、第2スロットルPt2か増太
ずnはロックアツプか行わ九る。
Straight line B shown as a solid line in Fig. 6 means that the lock amplifier is released below the set vehicle speed of the low gear in order to completely prevent the engine from stopping (so-called engine stalling). By the action of valves 190 and 170, the following is created. In other words, if the spring force of the spring 193 of the valve 190 is set so that the valve 190 opens at a sufficiently lower pressure than the spring force of the spring 175 of the valve 170, then while the vehicle speed is lower than line B, In,
Even if the pressure in the oil passage 188 is restored by depressing the throttle pedal, the pressure in the oil passage 191 is controlled to a level below which causes the valve body 172 of the valve 170 to move completely to the left, so no lock-up occurs. Furthermore, when the vehicle speed exceeds line B, the upper limit pressure of the oil passage 191 that can be regulated by the valve 190 is -170, which is the value of the valve body 17.
When the magnitude V'c is large enough to move the second throttle to the left, by depressing the throttle pedal, the second throttle Pt2 is increased and the second throttle is locked up.

このよう(ρして、低速時の大スロットル開度ても、ロ
ックアツプ保合力が強くされるのて、実用燃費を低減す
ることが可能となる。しかし、その反mJで動力性能が
わずかに低下するので、動力性能が欲しいとき、たとえ
は車両に荷物を満載しているときや山間地を走破すると
きには、逢転席でスイッチ185を閉じ、弁180を閉
弁ずfばよい。そうすれば、第2スロットル圧PL、y
):oツクアップに関与しないようにすることができ、
トルク増幅機能全回復することができるので、便利でる
る。
In this way, even with a large throttle opening at low speeds, the lock-up retention force is strengthened, making it possible to reduce practical fuel consumption.However, the power performance slightly decreases in mJ. Therefore, when you want high power performance, for example when the vehicle is fully loaded with luggage or when traveling through mountainous areas, all you have to do is close the switch 185 in the transfer seat and close the valve 180. , second throttle pressure PL,y
): You can avoid being involved in o-tukup,
It is convenient because the torque amplification function can be fully restored.

以上の実施例では、第2スロツトル圧Pt2に油圧シリ
ンダ14に直接導く例全示したが、この方式によると、
弁150に第2スロツトル圧Pt2を一旦導き、変速時
にはこれを解除する必要が佑じるので、弁150の構成
が複雑となる。そこで弁150の構成全単純にした実施
例を次に説明する。
In the above embodiments, all examples have been shown in which the second throttle pressure Pt2 is directly led to the hydraulic cylinder 14, but according to this method,
Since it is necessary to once introduce the second throttle pressure Pt2 to the valve 150 and release it at the time of shifting, the configuration of the valve 150 becomes complicated. Therefore, an embodiment in which the structure of the valve 150 is completely simplified will be described below.

第7図は、本発明の他の実施例の制御手段の構成を示せ
ものであり、弁180は説明の簡略化のために省略され
る。この実施例では、第2スロツトル圧Pt2が弁17
0の第2パイロツト油圧室174に導かれ、前記弁15
0に代えて、油路118′および油路161の連通、連
断機能のみ全有する弁150′が用いられる。弁160
の第2パイロツト油圧室i & 6 VCは、ハイセレ
クト弁189が接続さ、f’L 、  このハイセレ)
ト弁189の入力側には第1スロットル圧Pt1全導く
油路52(第2図参照)から分岐した油路52′と、ガ
バナ圧pgを導く油路47′とが接続される。したがっ
て、第2パイロツト油圧室16611′こは、第1スロ
ットル圧PII とガバナ圧Pgとのうち高い方の油圧
か導入さ71.る。これは、第5図に示したように、第
2スロントルBP t2 ’d第1スロットルよシも高
いので、弁160てかさ」二げしてロックアツプ係合力
どするには高すぎるからであり、第1スロットル圧P’
+’lrかさ」二げすることによジ、望すしいロックア
ツプ係合力が得られる。
FIG. 7 shows the configuration of the control means of another embodiment of the present invention, and the valve 180 is omitted for the sake of simplifying the explanation. In this embodiment, the second throttle pressure Pt2 is
0 to the second pilot hydraulic chamber 174, and the valve 15
Instead of the valve 150', a valve 150' having only the function of communicating and disconnecting the oil passage 118' and the oil passage 161 is used. valve 160
The second pilot hydraulic chamber i & 6 VC is connected to the high select valve 189, f'L, this high select valve).
Connected to the input side of the throttle valve 189 are an oil passage 52' branched from an oil passage 52 (see FIG. 2) which leads the entire first throttle pressure Pt1, and an oil passage 47' which leads the governor pressure pg. Therefore, the higher of the first throttle pressure PII and the governor pressure Pg is introduced into the second pilot hydraulic chamber 16611'. Ru. This is because, as shown in Fig. 5, the second throttle BP t2'd is also higher than the first throttle, so it is too high to raise the height of the valve 160 to increase the lock-up engagement force. First throttle pressure P'
By increasing the +'lr height, the desired lock-up engagement force can be obtained.

本発明の実施に除しては、多くの変形が考えられる。た
とえばすF 1 8 0は電磁弁である必要はなく、他
の手動で開閉し得る構造としてもよい。捷た弁190も
ポペット式のものであることが必須の要件ではなく、ス
プール形式のものであってもよい。また、前進3段の自
動変速機だけでなく前進4段の自動変速機や無段変速機
に関連して本発明を実,殉することもできる。
Many variations are possible in implementing the invention. For example, the F 180 does not need to be a solenoid valve, and may have another structure that can be opened and closed manually. It is not essential that the valve 190 is of a poppet type, but may be of a spool type. Further, the present invention can be applied not only to an automatic transmission with three forward speeds but also to an automatic transmission with four forward speeds or a continuously variable transmission.

以上のように本発明によれば、直結クラッチの係合力か
、エンジン出力検出器の出力指標に比例して制御される
ので、車両の両速巡航時や加速時に直結クラッチの係合
力が充分に強められてトルクコンバータがロックアツプ
され、実用燃費が低減される。
As described above, according to the present invention, since the engagement force of the direct coupling clutch is controlled in proportion to the output index of the engine output detector, the engagement force of the direct coupling clutch is controlled in proportion to the output index of the engine output detector. As a result, the torque converter is locked up and actual fuel consumption is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第6図は本発明の一実施例金示′J−もので、
第1図は前進3段、後進1段の自動車用自動変速機の概
要図、第2図は本発明装置を含む上記自動変速機の油圧
制御回路図、第3図は第2図の直結クラッチの要部展開
図、第4図1はガバ太圧およびロックアンプ係合圧力4
?性図、第5図はスロットル比例圧特性図、第6図はロ
ックアンプ係合カマツブの一例を示す図、第7図は本発
明の他の実施例の制御手段の描成を示す図である。 Cd・・直結クラッチ、 DC・・・制御手段、Pg・
・車速検出器の出力指標としてのガバナ圧、pi、・・
・エンジン出力検出器の出力相(票としての第1スロッ
トル圧、 P1□・・・エンジン出力検出器の出力指標としての第
2スロットル圧、 T・・・トルクコンバータ、 Vg・・車速検出器としてのカバナ弁 Vl、  ・・エンジン出力検出器としての第1スロッ
トル弁、 Vt2・・・エン7ン出力検出器としての第2スロツト
ル弁、 180・・手動!;rI換手段としての弁、189・・
・比較選択手段としての)・イセレフト弁特許出願人 
 本田技研工業株式会社 代理人ブfFIj士  落   合      健9.
ご゛第4図 卓 速 第5図 スロットl’i!:魔 第6図 第7図 1′h−
Figures 1 to 6 show an embodiment of the present invention.
Fig. 1 is a schematic diagram of an automatic transmission for an automobile with three forward speeds and one reverse speed, Fig. 2 is a hydraulic control circuit diagram of the above automatic transmission including the device of the present invention, and Fig. 3 is a direct coupling clutch shown in Fig. 2. A developed view of the main parts, Figure 4 1 shows the large pressure of the governor and the lock amplifier engagement pressure 4.
? FIG. 5 is a throttle proportional pressure characteristic diagram, FIG. 6 is a diagram showing an example of a lock amplifier engagement latch, and FIG. 7 is a diagram showing a depiction of the control means of another embodiment of the present invention. . Cd...direct clutch, DC...control means, Pg...
・Governor pressure, pi, as an output indicator of the vehicle speed detector
・Output phase of the engine output detector (first throttle pressure as a vote, P1□...second throttle pressure as an output index of the engine output detector, T...torque converter, Vg...as a vehicle speed detector cabana valve Vl,...first throttle valve as an engine output detector, Vt2...second throttle valve as an engine output detector, 180...manual!; valve as rI switching means, 189...・
・As a means of comparison and selection) ・Iseleft valve patent applicant
Honda Motor Co., Ltd. Agent BUFF Ken Ochiai 9.
Go ゛Figure 4 table Speed figure 5 slot l'i! :Demon Figure 6 Figure 7 1'h-

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力部祠あ・よひ出力部材を有する流体式トルク
コンハークと;これら人、出力部相聞に設けられ、両部
材を機械的に保合するように作動し得る油圧式直結クラ
ッチと;エンジン出力に比例した指標音出力するエンジ
ン出力検出器と;を備えた車両用自動変速機に2いて、
前記エンジン出力検出器の出力指標に比例して前記直結
クラッチの係合力金制韻jする領」9叩手段勿有するこ
とを慣、徴とする車重υ月J自動変速似におけるトルク
コンバータの直結制御装置。
(1) A hydraulic torque converter having an input part and an output member; a hydraulic direct coupling clutch that is provided between these parts and the output part and can be operated to mechanically engage both members; ; an engine output detector that outputs an indicator sound proportional to the engine output; and;
A direct connection of a torque converter in an automatic transmission system where the engagement power of the direct connection clutch is controlled in proportion to the output index of the engine output detector. Control device.
(2)  前記自動変速機は、車速に比例した指標ケ出
力する車速恢出器を備え、前記制御手段は、エンジン出
力検出器および車速検出器からの指標ケ比較して大きい
方の指標を出力する比較選択手段を備えるとともに、該
比較選択手段の出力指標に比例して前記直結クラッチの
係合力勿佃」御する機能全有すると七を特徴とする特許
J青水の範囲第(1)項記載の車両用自動変速機におけ
るトルクコンバータの直結制御装置。
(2) The automatic transmission includes a vehicle speed calculator that outputs an index proportional to the vehicle speed, and the control means compares the indexes from the engine output detector and the vehicle speed detector and outputs the larger index. Patent J Seisui scope described in paragraph (1) of the invention is characterized in that it has a comparison and selection means for comparing and selecting, and also has a function of controlling the engagement force of the direct coupling clutch in proportion to the output index of the comparison and selection means. A direct-coupled control device for the torque converter in automatic transmissions for vehicles.
(3)前記直結2ランチと、エンジン出力検出器との間
に介装され、直結クラッチとエンジン出力検出器と會連
辿2よひ遮断し得る手動切換手段ケ備えることを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の車両用自動変速機
におけるトルクコンバータの直結制御装置
(3) A patent claim characterized in that a manual switching means is provided between the direct coupling clutch 2 and the engine output detector and capable of disconnecting the coupling clutch 2 and the engine output detector. A direct-coupled control device for a torque converter in an automatic transmission for a vehicle as described in scope item (1).
(4)前記エンジン出力検出器の出力指標は油圧である
ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の車両
用自動変速機におけるトルクコンバータの直結制御装置
(4) A direct-coupled control device for a torque converter in a vehicle automatic transmission according to claim (1), wherein the output index of the engine output detector is oil pressure.
JP8117983A 1983-05-10 1983-05-10 Control device for direct coupling of torque converter in automatic transmission for vehicle Granted JPS59208262A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005344933A (en) * 2004-06-05 2005-12-15 Volkswagen Ag <Vw> Method for controlling automatic clutch

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JPS4845754A (en) * 1971-10-12 1973-06-29

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