JPS59207257A - Liquid jet recorder - Google Patents

Liquid jet recorder

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JPS59207257A
JPS59207257A JP8235283A JP8235283A JPS59207257A JP S59207257 A JPS59207257 A JP S59207257A JP 8235283 A JP8235283 A JP 8235283A JP 8235283 A JP8235283 A JP 8235283A JP S59207257 A JPS59207257 A JP S59207257A
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ink
recording
pressure
pump
meniscus
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Nobutaka Watanabe
渡辺 宜孝
Takashi Endo
孝 遠藤
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175Ink supply systems ; Circuit parts therefor

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Abstract

PURPOSE:To obtain a liquid jet recorder capable of exactly supplying recording liquid and also of preventing clogging by using a system in which the pressure when supplying the recording liquid to the recording liquid storage chamber of head unit is varied differently from the pressure when doing only recovery action of the meniscus of the jet head. CONSTITUTION:Pressure are two-stepwise generated by adjusting the position of a piston 41 in a pump 8 as a pressure generator, and the amounts of ink to be supplied to a subtank 31 from an ink tank are controlled. When the meniscus is only recovered, the negative pressure of the upper chamber of the pump 8 is made smaller to limit the supply of ink to the subtank 31. The mechanism for both actions of ink supply and meniscus recovery is used in common, and both actions can be performed exactly.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 この発明は、いわゆるインクジェット記録装置等の液体
噴射記録装置に関するものであって、記録液を確実に供
給し、かつ噴射ヘッドの目づまシを防止する手段を課題
とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a liquid jet recording device such as a so-called inkjet recording device, which is capable of reliably supplying recording liquid and preventing clogging of a jet head. The problem is the means.

従来技術 インクジェット記録装置は、直接記録が可能であってカ
ラー化が容易であシ、かつ騒音が無視できる程度である
等の利点を有し、新しい記録技術として注目を集めてい
る。とくにオン、デマンド形インクジェット記録装置は
、安価で小形化が可能であり、最近注目を集めているフ
ルカラープリンタ技術の中心的存在になりつつある。
Conventional inkjet recording apparatuses have advantages such as direct recording, easy colorization, and negligible noise, and are attracting attention as a new recording technology. In particular, on-demand type inkjet recording devices are inexpensive and can be miniaturized, and are becoming central to the full-color printer technology that has been attracting attention recently.

しかしながら、従来、この種の記録装置はインクジェッ
トヘッドへのインク供給系が複雑であシ、またヘッド先
端のインク中の揮発性物質の蒸発によシインクの粘度が
増加してインク吐出の安定性を保持し難くなることが欠
点であるとされていた。
However, conventionally, this type of recording device has a complicated ink supply system to the inkjet head, and the viscosity of the ink increases due to the evaporation of volatile substances in the ink at the tip of the head, resulting in poor ink ejection stability. The drawback was that it was difficult to hold.

先ずインク供給系については、従来よシ種々の手段が提
案されているが、その代表的なものは1ひとつはインク
タンクとヘッドとを柔軟性に富むチューブで接続する構
成であり、他はインクタンクをヘッドキャリッジ上に配
設してインクタンクとヘッドとを直接連結する構成であ
る。しかしながら、前者は、記録時にヘッドの移動に伴
いチューブを引きすることになるのでチューブ自体の耐
久性の問題を生じ、またチューブの動きに伴う負荷変動
のためにキャリッジ送りの不安定性、すなわち(1)記
録点のずれ、 (ii)気 チューブの流路抵抗の変動やチューブ内への記泡混入に
よるインク供給の不完全に起因するインク吐出の不安定
性及び(iii)ヘッドとインクタンクの関係位置を保
持するだめに設計的制約が多くなり、機器の最適設計が
困難になる等の欠点を伴う。一方後者は、記録に十分な
インク量をソジの負荷の増大とこれに伴う機器全体の大
形化やコスト高を招き、またインクカートリッジ変換の
際のインクもれ等により使用者の手や機器を汚す欠点を
有している。そしてこれらの欠点は、画像品位向上のた
めにインク濃度が異るインクを複数種類保有する構成の
装置では一層顕著になる。
First of all, regarding the ink supply system, various means have been proposed in the past, but the most representative one is a configuration in which the ink tank and the head are connected with a highly flexible tube, and the others are The ink tank is arranged on a head carriage and the ink tank and head are directly connected. However, in the former case, the tube is pulled as the head moves during recording, which causes problems with the durability of the tube itself, and also causes instability in carriage feeding due to load fluctuations caused by tube movement, i.e. (1 ) Misalignment of the recording point, (ii) Instability of ink ejection due to incomplete ink supply due to fluctuations in the flow path resistance of the air tube or incorporation of bubbles into the tube, and (iii) The relative position of the head and the ink tank. However, the more design constraints are required, the more difficult it becomes to optimally design equipment. On the other hand, the latter method increases the load on the printer to ensure sufficient ink for recording, which increases the size and cost of the entire device, and also causes the user's hands to be unable to maintain sufficient ink volume due to ink leakage when changing ink cartridges. It has the disadvantage of contaminating the equipment. These drawbacks become even more noticeable in an apparatus configured to hold a plurality of types of ink having different ink densities in order to improve image quality.

次に目づまり防止手段としては、公ツL゛先端の乾燥防
上のだめキャッピング手段や短端からのインク排出手段
等が提案され、効果をあげている。しかしながら、これ
らの操作を手動で行う構成では操作、性が劣り、またキ
ャッピングを忘れることによるインク吐出の不安定を招
く等の欠点があり、ヘッド先端からのインク排出につい
ては、排出されるインク量に応じてインクタンク内の残
留インクが減少するのでインクの残量検知のために特別
な手段を設けることを要し、さらにインク供給系とは別
個にこれらの手段を設けねばならないので機器の大形化
やコスト高を招く欠点がある。
Next, as means for preventing clogging, capping means for preventing dryness at the tip of the public lens and means for discharging ink from the short end have been proposed and have been effective. However, in a configuration in which these operations are performed manually, there are disadvantages such as poor operability and ink ejection instability due to forgetting to cap, and the amount of ink ejected from the tip of the head. Since the residual ink in the ink tank decreases depending on the amount of ink remaining, it is necessary to provide special means to detect the remaining amount of ink.Furthermore, these means must be installed separately from the ink supply system, which reduces the size of the equipment. There are drawbacks that lead to increased formalism and increased costs.

発明の目的 この発明は、従来のこの種の記録装置の前述の欠点を解
消し、簡単な構成で記録液を確実に供給し、かつ噴射ヘ
ッドの目づまシを防止することができる液体噴射記録装
置を提供することを目的とする。
Purpose of the Invention The present invention solves the above-mentioned drawbacks of conventional recording devices of this type, and provides a liquid jet recording device that can reliably supply recording liquid with a simple configuration and prevent clogging of the jet head. The purpose is to provide equipment.

さらに具体的に述べれば、この発明は、ヘッドユニット
の記録液貯蔵室へ記録液を供給する場合と噴射ヘッドの
メニスカス復帰動作のみを行う場合とで圧力発生手段が
発生する圧力を変化させ、これにより記録液の供給量を
制御することにより、簡単な構成で記録液を確実に供給
し、かつ噴射ヘッドの目づまりを防止することができる
液体噴射記録装置を提供することを目的とする。
More specifically, the present invention changes the pressure generated by the pressure generating means depending on whether the recording liquid is supplied to the recording liquid storage chamber of the head unit or when only the meniscus return operation of the ejection head is performed. It is an object of the present invention to provide a liquid jet recording device that can reliably supply recording liquid with a simple configuration and prevent clogging of a jet head by controlling the supply amount of recording liquid.

発明の構成 この発明は、大容量の第1の記録液貯蔵室(後述の具体
例では、例えば、第1図の大容量インクタンク16)と
;小容量の第2の記録液貯蔵室(同じく第2図のサブタ
ンク31)と:少なくとも2段階の圧力を発生する圧力
発生手段であってこの発生圧力により前記第1の記録液
貯蔵室から前記第2の記録液貯蔵室への記録液供給量を
制御するもの(同じく第3図のピストン41の位置によ
シヘッドユニット2に対する圧力を変化するポンプ8)
と;を具える液体噴射記録装置を特徴とする。
Structure of the Invention The present invention has a first recording liquid storage chamber with a large capacity (in a specific example described later, for example, the large capacity ink tank 16 in FIG. 1); and a second recording liquid storage chamber with a small capacity (also Sub-tank 31) in FIG. 2: Pressure generating means that generates at least two levels of pressure, and the amount of recording liquid supplied from the first recording liquid storage chamber to the second recording liquid storage chamber by the generated pressure. (pump 8 that changes the pressure on the head unit 2 depending on the position of the piston 41 in FIG. 3)
The invention is characterized by a liquid jet recording device comprising: and;

上記において後述の具体例の引用はなんらこの発明の範
囲を限定するものではなく、この発明は前記の背許請求
の範囲の記載内においてその実施態様を適宜変更できる
ものである。
In the above, the citation of the specific examples described later does not limit the scope of the present invention in any way, and the embodiments of the present invention can be modified as appropriate within the scope of the above-mentioned backing claims.

インクということがある。Sometimes it's called ink.

以下図面を参照してこの発明に係る液体噴射記録装置の
具体例について、全体構成、キャッピング装置及び液体
噴射ヘッドユニットの構成。
With reference to the drawings, a specific example of the liquid jet recording apparatus according to the present invention will be described below, with the overall configuration, the capping device, and the configuration of the liquid jet head unit.

ポンプの構成、制御系の構成並びにその作用の順序で詳
細に説明する。
The configuration of the pump, the configuration of the control system, and the order of their actions will be explained in detail.

液体噴射記録装置の全体構成(第1図)第1図において
、1は不図示の紙送り機構に連動するプラテンを示す。
Overall Configuration of Liquid Jet Recording Apparatus (FIG. 1) In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a platen that is interlocked with a paper feeding mechanism (not shown).

2は液体噴射ヘッドユニットであシ、その詳細は後述す
る。3はキャリッジであって、キャリッジモータ4によ
りスクリュー5及びガイド6に沿って矢印方向に駆動さ
れる。これらの制御機構は公知であり、またこの出願の
発明の要旨と関係しないので、詳細な説明を省略する。
2 is a liquid ejecting head unit, the details of which will be described later. A carriage 3 is driven by a carriage motor 4 along a screw 5 and a guide 6 in the direction of the arrow. These control mechanisms are well known and are not related to the gist of the invention of this application, so detailed explanations will be omitted.

7はキャッピング装置、8はポンプであり、これらの詳
細についてはそれぞれ第2図及び第3図に関連して後述
する。9はポンプ駆動用パルスモータ、10はウオーム
ギア、11は電磁クラッチであり、ウオームギア10は
電磁クラッチ11を介してモータ9と連動するとともに
カム15を駆動する。12はキャッピング装置駆動用モ
ータ、13はウオームギア、14はキャッピング装置7
に固定されたホイールであって、ウオームギア13はモ
ータ12と連動し、ホイール14とかみ合ってキャッピ
ング装置7を駆動する。16は大容量記録液タンク(以
下インクタン、りという。)、17はポンプ8とキャッ
ピング装置7とを連結する吸引チューブ、18はインク
タンク16とキャッピング装置7と全連結する供給チュ
ーブ、19は噴射ヘッド(第2図の32)の先端(同じ
< 32a)からインクを排出する回復チューブ、20
はポンプ8と廃液タンク2】とを連結する廃液チューブ
、SWIはキャリッジ3の初期位置を検出する検出スイ
ッチ、PAは記録紙である。
7 is a capping device, and 8 is a pump, the details of which will be described later in connection with FIGS. 2 and 3, respectively. 9 is a pulse motor for driving the pump, 10 is a worm gear, and 11 is an electromagnetic clutch. The worm gear 10 is interlocked with the motor 9 via the electromagnetic clutch 11 and drives the cam 15. 12 is a motor for driving the capping device, 13 is a worm gear, and 14 is a capping device 7.
The worm gear 13 is interlocked with the motor 12 and meshes with the wheel 14 to drive the capping device 7. 16 is a large-capacity recording liquid tank (hereinafter referred to as ink tank); 17 is a suction tube that connects the pump 8 and the capping device 7; 18 is a supply tube that connects the ink tank 16 and the capping device 7; and 19 is an injection tube. Recovery tube, 20, for discharging ink from the tip (same < 32a) of the head (32 in Figure 2)
is a waste liquid tube that connects the pump 8 and the waste liquid tank 2, SWI is a detection switch that detects the initial position of the carriage 3, and PA is a recording paper.

キャッピング装置及び液体噴射ヘソドユニットノ構成(
第2図) 第2図はキャッピング装置7及び液体噴射へりを貯蔵す
るサブタンク、32は公知の噴射へラド、32aはその
先端、33はインク供給口、34は吸引口であシサブタ
ンク31内の圧力制御やインク排出を行うとともにレベ
ルポインタ34aを有し、サブタンク31に供給される
初期インク量を一定に保つ作用をする。35はザブタン
ク31内に貯蔵されるインクを示してぃ    ゛る。
Capping device and liquid injection head unit configuration (
(Figure 2) Figure 2 shows a sub-tank that stores the capping device 7 and the liquid ejection edge, 32 is a known injection rad, 32a is its tip, 33 is an ink supply port, and 34 is a suction port.The pressure inside the sub-tank 31 is In addition to controlling and discharging ink, it has a level pointer 34a, and functions to keep the initial amount of ink supplied to the sub tank 31 constant. 35 indicates ink stored in the subtank 31.

36はキャッピング装置70本体で不図示の記録装置本
体に固設されている。37はゴム等の材料で構成される
キャップ、38はキャップ37を固設した可動部材であ
り、可動部材38は不図示のガイドによシ本体36と嵌
合するとともにホイール14が固設され、モータ12に
よシ矢印方向へ駆動される。39はばねで可動部材38
をヘッドユニット2の方向へ付勢している。なお図中1
7.18及び19は、第1図と同様にそれぞれ吸引チュ
ーブ、供給チューブ及び回復チューブを示している。
Reference numeral 36 denotes a main body of the capping device 70, which is fixed to the main body of the recording device (not shown). 37 is a cap made of a material such as rubber; 38 is a movable member to which the cap 37 is fixed; the movable member 38 is fitted with the main body 36 by a guide (not shown), and the wheel 14 is fixed; It is driven by the motor 12 in the direction of the arrow. 39 is a spring movable member 38
is urged toward the head unit 2. Note that 1 in the figure
7.18 and 19 indicate the suction tube, supply tube and recovery tube, respectively, as in FIG.

ポンプの構成(第3図) 第3図はポンプ8の詳細を示す断面図である。Pump configuration (Figure 3) FIG. 3 is a sectional view showing details of the pump 8.

図中41はピストンであってシリンダ42と嵌合し、0
リング41a、41b、41c及び4−1 dによりこ
れを密閉するとともにはね43により上方へ付勢されて
いる。44及び45はく、かつピストン41の下部に位
置するよう配設されている。46は弁であり、弾性部材
で構成され、ピストン41にその一部が固設されている
。4.7il−1:廃液吐出口である。
In the figure, 41 is a piston that fits into the cylinder 42, and 0
It is sealed by rings 41a, 41b, 41c and 4-1d, and is urged upward by a spring 43. 44 and 45 are located below the piston 41. A valve 46 is made of an elastic member, and a portion thereof is fixed to the piston 41. 4.7il-1: Waste liquid discharge port.

制御系の構成(第4図) 第4図は制御系のブロック図を示し、100は記録装置
制御回路であシ、通常のデジタル制御部のほかCNTカ
ウンタ100a 、 n、カウンタ1QOb、n2カウ
ンタ100c 、 ’Wレジスタ100d 。
Configuration of Control System (Fig. 4) Fig. 4 shows a block diagram of the control system, in which 100 is a recording device control circuit, in addition to the usual digital control section, CNT counters 100a, n, counter 1QOb, n2 counter 100c. , 'W register 100d.

タイマ100eを含む。CNTカウンタ100 aない
しタイマ100eの作用については後述する。
It includes a timer 100e. The functions of the CNT counter 100a to timer 100e will be described later.

101は記録装置駆動回路であって記録終了に応じて終
了信号を制御回路10()に転送し、−力制御回路10
0から記録開始信号が寿えられる。102は、キャリッ
ジ3の初期位置検出スイッチSW1が作動すると高レベ
ル信号を制御回路100に転送する信号出力回路、10
3は回復スイッチSW2が作動すると高レベル信号を制
御回路100中のn2カウンタ100c等に転送する信
号出力回路である。
Reference numeral 101 denotes a recording device drive circuit, which transfers an end signal to the control circuit 10 ( ) in response to the end of recording;
The recording start signal is maintained from 0. A signal output circuit 102 transfers a high level signal to the control circuit 100 when the initial position detection switch SW1 of the carriage 3 is activated.
A signal output circuit 3 transfers a high level signal to the n2 counter 100c in the control circuit 100 when the recovery switch SW2 is activated.

104.109,111及び112は、それぞれキャリ
ッジモータ4.ポンプ駆動用パルスモータ9.電磁クラ
ッチ11及びキャッピング装置駆動用モータ12に対す
るドライバであり、制御回路100によ多制御される。
104, 109, 111 and 112 are carriage motors 4. Pump drive pulse motor9. This is a driver for the electromagnetic clutch 11 and the capping device driving motor 12, and is controlled by the control circuit 100.

113は、大容量インクタンク16(第1図)のインク
残量警告表示器、114はそのドライバである0115
はピストン41(第3図)の位置を検出するポテンシオ
メータ、116はレベル検出器であって、ポテンシオメ
ータ115の出力レベルにより、ピストン41が下死点
、中間点及び上死点のいずれの位置にあるかを判別し、
下死点のとき信号Slを、中間点のとき信号S、を、上
死点のとき信号S3をそれぞれ高レベルにし、これらの
信号を制御回路100に入力する。117はキャッピン
グ装置7(第1図、第2図)の位置を検出する検出器で
あp、118は記録開始スイッチSW3の押圧によυ高
レベル信号を出力する信号出力回路であってその出力信
号はタイマ1000等に転送される。なお上記において
インク残量警告表示器113に代えて、残量自体を表示
する表示装置を設けることもできる。
113 is a remaining ink level warning indicator for the large-capacity ink tank 16 (FIG. 1), and 114 is its driver 0115
1 is a potentiometer that detects the position of the piston 41 (Fig. 3), and 116 is a level detector. Depending on the output level of the potentiometer 115, the piston 41 is located at the bottom dead center, intermediate center, or top dead center. determine whether it is in
The signal S1 is set to high level when the center is at the bottom dead center, the signal S is set to high level when the center is at the middle point, and the signal S3 is set to high level when the center is at the top dead center, and these signals are input to the control circuit 100. 117 is a detector p that detects the position of the capping device 7 (Figs. 1 and 2); 118 is a signal output circuit that outputs a high level signal υ when the recording start switch SW3 is pressed; The signal is transferred to timer 1000 or the like. Note that in place of the remaining ink amount warning display 113 in the above, a display device that displays the remaining amount itself may be provided.

この発明に係る液体噴射記録装置の具体例の作用(第1
−図〜第5図)次に第5図の流れ図をも参照して第1図
〜第4図に示す装置の作用を説明する。
Effects of a specific example of the liquid jet recording device according to the present invention (first
(Figures 1 to 5) Next, the operation of the apparatus shown in Figures 1 to 4 will be explained with reference also to the flowchart in Figure 5.

(1,)  記録液供給及びメニスカス復帰動作あらか
じめ設定された所定枚数の記録が終了するとCNTカウ
ンタ100aがその旨を示す信号を出力するとともにそ
れ自体はリセットされる(第5図a3)、のステップ2
120以下図面番号の表示を省略し、単にステップ番号
のみで表示する)0この信号によりn1カウンタ100
bは′1“をカウントアツプし、またキャリッジモータ
ドライバ104がキャリッジモータ4を駆動してキャリ
ッジ3を初期位置へ戻す(ステップ221〜222)。
(1.) Recording liquid supply and meniscus return operation When the recording of a predetermined number of sheets is completed, the CNT counter 100a outputs a signal indicating this and is reset itself (Fig. 5 a3). 2
120 and below, the drawing number is omitted and only the step number is displayed) 0 This signal causes the n1 counter to 100.
b counts up ``1'', and the carriage motor driver 104 drives the carriage motor 4 to return the carriage 3 to the initial position (steps 221 to 222).

初期位置検出スイッチSWIによシキャリツジ3の復帰
を確認し、信号出力回路102の高レベル出力によりキ
ャッピングモータドライバ112がキャッピング装置駆
動用モータ12を駆動し、これによシキャツピング装置
7の可動部材38がウオームギア13とホイール14と
のかみ合いによシヘッドユニット2の先端へ移動する。
The return of the carriage 3 is confirmed by the initial position detection switch SWI, and the capping motor driver 112 drives the capping device drive motor 12 by the high level output of the signal output circuit 102, thereby causing the movable member 38 of the capping device 7 to move. The mesh of the worm gear 13 and the wheel 14 causes the worm to move to the tip of the head unit 2.

可動部材38の移動により、吸引チューブ17と吸引口
34.供給チューブ18とインク供給口33.及び9回
復チューブ19と液体噴射ヘッドの先端32aとが  
 □それぞれ係合する。この状態でキャッピング位置検
出器117の作動によシキャツビング位置にあることを
確認してキャッピングモータドライバ112がオフにな
る。キャッピングモータドライバ112がオフになって
も、キャップ37はばね39によりヘッドユニット2の
先端に向って押しつけられており、上記の保合ははずれ
ない(ステップ223〜226)。
Due to the movement of the movable member 38, the suction tube 17 and the suction port 34. Supply tube 18 and ink supply port 33. and 9 recovery tube 19 and the tip 32a of the liquid ejecting head.
□Engage each other. In this state, the capping position detector 117 operates to confirm that the capping position is located, and the capping motor driver 112 is turned off. Even if the capping motor driver 112 is turned off, the cap 37 is pressed toward the tip of the head unit 2 by the spring 39, and the above-mentioned attachment is not released (steps 223 to 226).

次にポンプモータドライバ109及びクラッチドライバ
111を動作させてこれらによりポンプ駆動用パルスモ
ータ9及び電磁り一ラツチ11を駆動し、ギア10.し
たがってカム15を回転させる(ステップ227)。カ
ム15の回転によりポンプ8のピストン41が下降を始
め、ポンプ8の上室が負圧になる。この負圧はピストン
41が下死点に達したとき最大になる。
Next, the pump motor driver 109 and the clutch driver 111 are operated to drive the pump driving pulse motor 9 and the electromagnetic latch 11, and the gear 10. Therefore, the cam 15 is rotated (step 227). As the cam 15 rotates, the piston 41 of the pump 8 begins to descend, and the upper chamber of the pump 8 becomes under negative pressure. This negative pressure becomes maximum when the piston 41 reaches the bottom dead center.

この行程において、吸引口34を介してサフ゛クンク3
1内の圧力が負圧になシ、これに伴って供給口33及び
供給チューブ18を介してインクタンク16からサブタ
ンク31ヘインクカ≦供給される。これとともに噴射ヘ
ッドの先端32aから回復チューブ19を介してインク
を吸引し、ヘッドのメニスカスを復帰させる。
In this process, the suction port 34
1 becomes negative pressure, and accordingly, ink is supplied from the ink tank 16 to the sub tank 31 via the supply port 33 and the supply tube 18. At the same time, ink is suctioned from the tip 32a of the ejecting head via the recovery tube 19 to restore the meniscus of the head.

この吸引された空気及びインクによりポンプ8の上室の
圧力が回復し、またサブタンク31内の圧力もインクの
供給により回復する。ここでレベルポインタ34aは、
インクレベルが同ポインタに達すると所定の圧力が回復
するように設定しておく。なお記録状態によってサブタ
ンク31内に余分なインクが残ってレベルポインタ34
aを超えても、それは排出口34及び吸引チューブ17
を介してポンプ8へ余分なインクとして排出される。こ
のためサブタンク31内の空気は、一定量以上が確実に
保持され、レベルポインタ34aをヘッド先端32aよ
り低い位置に設定することにより加圧印字になることが
なく、またヘッドユニット2の移動に伴う圧力変動も空
気のダンパ効果により押えることができ、さらにヘッド
先端32aのメニスカスも復帰しているので良好な記録
を行うことができる。
The pressure in the upper chamber of the pump 8 is restored by the sucked air and ink, and the pressure in the sub-tank 31 is also restored by the supply of ink. Here, the level pointer 34a is
It is set so that a predetermined pressure is restored when the ink level reaches the same pointer. Depending on the recording state, excess ink may remain in the sub tank 31 and the level pointer 34 may
Even if it exceeds a, it is the discharge port 34 and the suction tube 17.
The ink is discharged as excess ink to the pump 8 via the ink. Therefore, the air in the sub-tank 31 is reliably maintained at a certain amount or more, and by setting the level pointer 34a at a position lower than the head tip 32a, pressurized printing will not occur. Pressure fluctuations can be suppressed by the damper effect of air, and since the meniscus at the head tip 32a has also recovered, good recording can be performed.

一方ヘッドユニット2からの空気及び排出インクは吸引
チューブ17及び第2連結孔45を介してポンプ8の上
室に送られる。ピストン41の下降中、下室の圧力上昇
にょシ弁46が閉じられるため1丁室内に溜っている前
回排出されたインク等は排出口47及び廃液チューブ2
oをAZ’ で廃液り7り21へ排出される。ピストン
41が下死点に達すると、信号Slが高レベルになるた
めこれを確認してポンプモータドライバ109.クラッ
チドライバ111がオフになシ、モータ9が停止する。
On the other hand, air and discharged ink from the head unit 2 are sent to the upper chamber of the pump 8 via the suction tube 17 and the second connection hole 45. While the piston 41 is descending, the pressure in the lower chamber increases and the drain valve 46 is closed, so the previously discharged ink accumulated in the first chamber is discharged from the discharge port 47 and the waste liquid tube 2.
o is discharged to the waste liquid drain 721 at AZ'. When the piston 41 reaches the bottom dead center, the signal Sl becomes high level, so after confirming this, the pump motor driver 109. Clutch driver 111 is turned off and motor 9 stops.

そしてピストン41は不図示のウオームギアの保持力に
よりその位置を保持する(ステップ228〜229)。
The piston 41 is then held in its position by the holding force of a worm gear (not shown) (steps 228 to 229).

この保持期間中に上記の動作が終了し、上室の圧力が回
復する。これらに要する所定時間が経過したことを確認
してモータ9を逆転させ、ピストン41を上昇させる(
ステップ230〜2への逆流はない。ピストン41は、
上死点に達するとげね43によシ保持される。次にキャ
ッピングモータドライバ112が再び動作し、キャッピ
ング装置駆動用モータ12が逆転し、可動部材38を初
期位置へ戻すことにより、ヘッドユニット2のキャッピ
ングが解除され、記録可能状態になり一連の動作が完了
する(ステップ232.(c)、・・・・・・、■、・
曲・、ステップ204〜208)。
During this holding period, the above operation is completed and the pressure in the upper chamber is restored. After confirming that the predetermined time required for these has elapsed, the motor 9 is reversed and the piston 41 is raised (
There is no backflow to steps 230-2. The piston 41 is
It is held by the barb 43 which reaches the top dead center. Next, the capping motor driver 112 operates again, the capping device driving motor 12 reverses, and the movable member 38 returns to its initial position, thereby releasing the capping of the head unit 2, making it possible to record, and performing a series of operations. Complete (step 232.(c),..., ■,...
song, steps 204-208).

上記の液体噴射記録装置は、大容量のインクタンク16
とヘッドユニット2内の小容量のザブタンク31とを設
け、単一の圧力発生手段であるポンプ8により、インク
タンク16からザブタンク31ヘインクを供給するとと
もに、噴射ヘッド32の先端32aからインクを排出さ
せてメニスカス復帰を行うようにしだので、簡単な構成
でインク供給を的確に行うことができ、またメニスカス
復帰も同時に行われるだめ安定な記録を行うことができ
、さらに単一の圧力発生手段でインク供給及びメニスカ
ス復帰を同時に行う構成であるため、機器の小形化及び
製作費の軽減をはかることができる。
The liquid jet recording device described above has a large capacity ink tank 16.
and a small-capacity subtank 31 in the head unit 2, and a pump 8, which is a single pressure generating means, supplies ink from the ink tank 16 to the subtank 31, and discharges ink from the tip 32a of the ejection head 32. Since the meniscus recovery is performed at the same time, the ink supply can be performed accurately with a simple configuration. Also, since the meniscus recovery is performed at the same time, stable recording can be performed. Furthermore, the ink supply can be performed with a single pressure generating means. Since the structure is such that supply and meniscus recovery are performed simultaneously, it is possible to downsize the device and reduce manufacturing costs.

さらに上記の記録装置は、単一のキャッピング装置7に
インク供給系(供給チューブ18)とメニスカス復帰の
だめのインク吸引系(回復チューブ19)とを設はキャ
ッピング装置7の移動によりこれらがヘッドユニット2
内のインク供給口33及び噴射ヘッド32とそれぞれ係
合し、かつ離脱するよう構成されているので、前述の構
成と相まって、簡単な機構でインク供給及びメニスカス
復帰のだめの流体路を構成することが可能であシ、かつ
前記の諸動作を確実に行うことができ、信頼性の向上を
はかることができる。さらに記録動作中はキャリッジモ
ータ4に対してインク供給チューブ等の余分な負荷とな
るものがないため、慣性を小さくシ、キャリッジ送りの
精度を向上させ、モータを小形化できる等機器の小形化
、製作費の軽減に寄与するところが大きい。またインク
タンク16の配置の自由度が増加し、操作性の一層の向
上をはかることができる。
Furthermore, in the above recording apparatus, the single capping device 7 is provided with an ink supply system (supply tube 18) and an ink suction system (recovery tube 19) for meniscus recovery.
Since it is configured to engage with and disengage from the ink supply port 33 and the ejection head 32 in the inner part, in combination with the above-mentioned configuration, a fluid path for ink supply and meniscus return can be configured with a simple mechanism. This is possible, and the above-mentioned operations can be performed reliably, and reliability can be improved. Furthermore, since there is no extra load on the carriage motor 4 during recording, such as an ink supply tube, the inertia can be reduced, the precision of carriage feeding can be improved, and the motor can be made smaller. This greatly contributes to reducing production costs. Furthermore, the degree of freedom in arranging the ink tank 16 is increased, and operability can be further improved.

さらに上記の記録装置は、所定枚数の記録後目動的にサ
ブタンク31へのインク供給を行うよう構成されている
ので、インクタンクを大容量の主タンク16と小容量の
サブタンク31とに分けて構成しても、的確にインク供
給を行うことができ、これによシ前記のような機器の小
形化、操作性の向上等の効果を達成することができる。
Furthermore, since the above-mentioned recording device is configured to intentionally supply ink to the sub-tank 31 after recording a predetermined number of sheets, the ink tank is divided into a large-capacity main tank 16 and a small-capacity sub-tank 31. Even with this configuration, ink can be supplied accurately, and thereby the above-mentioned effects such as miniaturization of the device and improvement of operability can be achieved.

(2)  メニスカス復帰のみの動作 回復スイッチSW2を操作すると信号出力回路103が
高レベル信号をn、カウンタ100cへ転送し%”2カ
ウンタ100cは1”をカウントアツプする。これに続
いて、ポンプモータドライバ109が動作してポンプ駆
動用パルスモータ9を駆動し、ピストン41を第3図の
Aの位置からBの位置へ移動させる。信号s2が高レベ
ルになることでピストン41の移動を確認し、次にキャ
リッジモータドライバ104が動作してキャリッジモー
タ4を駆動し、キャリッジ3を復帰させる。スイッチS
Wlの動作によりキヤリツジ3の復帰を確認してキャッ
ピングモーフドライバ112が動作してキャッピング装
置駆動用モ〜り12を正転させ、キャッピング装置7を
ヘッドユニット2に係合させる(ステップ241〜24
6)。以下キャッピング位置に達したことを確認して(
ステップ247)、第5図のステップ226以降の動作
が行われるが、この場合はすでにピストン41が第3図
のBの位置に下降しているので、前述のインク供給の場
合と異り、ポンプ8の上室の負圧が小さいためにザブタ
ンク31に対するインク供給を制限してメニスカス復帰
動作を行うことになる。
(2) When the operation recovery switch SW2 for only meniscus recovery is operated, the signal output circuit 103 transfers a high level signal to the counter 100c, and the %2 counter 100c counts up 1. Subsequently, the pump motor driver 109 operates to drive the pump driving pulse motor 9 and move the piston 41 from the position A to the position B in FIG. 3. Movement of the piston 41 is confirmed by the signal s2 becoming high level, and then the carriage motor driver 104 operates to drive the carriage motor 4 and return the carriage 3. switch S
The return of the carriage 3 is confirmed by the operation of Wl, and the capping morph driver 112 operates to rotate the capping device drive motor 12 in the forward direction, thereby engaging the capping device 7 with the head unit 2 (steps 241 to 24).
6). Check that you have reached the capping position below (
Step 247), the operations after step 226 in FIG. 5 are performed, but in this case, since the piston 41 has already descended to the position B in FIG. Since the negative pressure in the upper chamber 8 is small, the ink supply to the subtank 31 is restricted to perform the meniscus recovery operation.

上記の液体噴射記録装置は、圧力発生手段であるポンプ
8内のピストン410位16.調節により2段階の圧力
を発生し、これによりインクタンク16からサブタンク
31へのインク供給量を制御するよう構成されているの
で、インク供給動作とメニスカス復帰のみを行う動作と
で発生圧力を切り換えることにより、両動作のための機
構の相当部分を共用し、かつ両動作を確実に行うことが
できるから、従来の記録装置におけるインク供給及びメ
ニスカス復帰のだめの機構の複雑化及び操作性の劣化を
避けることができる。
The above-mentioned liquid jet recording device has a piston 410 and 16. Since it is configured to generate two levels of pressure by adjustment and thereby control the amount of ink supplied from the ink tank 16 to the sub tank 31, the generated pressure can be switched between the ink supply operation and the operation that only returns the meniscus. As a result, a considerable part of the mechanism for both operations can be shared and both operations can be performed reliably, thereby avoiding the complication of the ink supply and meniscus recovery mechanisms and deterioration of operability in conventional recording devices. be able to.

(3)  自動キャッピング動作 1枚の記録が終了すると、記録装置駆動回路101から
の終了信号によりタイマ100eが動作を開始する。タ
イマ100eは記録開始スイッチSW3の操作により信
号出力回路118が出力する信号によってリセットされ
る。したがってタイマ100eの設定時間内に記録され
るべき情報の記録が開始されればキャンピング動作が行
われず、通常の記録が行われる。−力設定〜205.■
)。ただしメニスカス復帰後ポンプ8は復帰するが(ス
テップ231 )、キャッピング装置7は退避せず、記
録開始スイッチSW3の操作によってはじめて退避する
ことになる(ステップ204〜208)。これにより噴
射ヘッド32の先端32aは、記録開始時にはじめてキ
ャップが解除されるので、その乾燥が防止される。この
点は前述の他の動作でも同様である。
(3) Automatic capping operation When recording of one sheet is completed, the timer 100e starts operating in response to an end signal from the recording device drive circuit 101. The timer 100e is reset by a signal output from the signal output circuit 118 by operating the recording start switch SW3. Therefore, if recording of information to be recorded is started within the set time of the timer 100e, the camping operation is not performed and normal recording is performed. -Force setting~205. ■
). However, although the pump 8 returns after the meniscus returns (step 231), the capping device 7 does not retract, but is retracted only when the recording start switch SW3 is operated (steps 204 to 208). As a result, the tip 32a of the ejecting head 32 is uncapped for the first time at the start of recording, thereby preventing it from drying out. This point also applies to the other operations described above.

(4)  インク残量検出動作 前述の記録装置では、1回のインク供給時の供給量W、
とメニスカス復帰動作時のインク供給量W、はつねに一
定であり、またインクタンク16内の初期容量Wも一定
であるだめ1、nI及びn2をそれぞれインク供給の回
数及びメニスカス復帰動作のみの回数とし、W′をイン
ク残量とするとき W’ = W −(n、 W1+ n、 W、 ) −
−(1)の関係が成立する。したがってn1カウンタ1
00b及びn2カウンタ]、 OOcのカウント値から
式(1)を計算してその結果によりインク残量を知るこ
とができる。
(4) Ink remaining amount detection operation In the above-mentioned printing apparatus, the supply amount W at one time of ink supply,
The ink supply amount W during the meniscus return operation is always constant, and the initial capacity W in the ink tank 16 is also constant. Let 1, nI, and n2 be the number of ink supplies and the number of times only the meniscus return operation is performed, respectively. , W' is the remaining amount of ink, then W' = W - (n, W1+ n, W, ) -
-The relationship (1) holds true. Therefore n1 counter 1
00b and n2 counters] and OOc by calculating equation (1), and the remaining amount of ink can be determined from the result.

具体的には、前回のカウント値毘に対しn、カウンタ1
00b又はn2カウンタIQOcかカウントアツプする
たびにWレジスフ100dの記憶内容W ”’ Wl、
(n、 w、 十?Z2 W@ )に更新し、これを基
準値■と比較してW<vであれば、残量警告ドライバ1
14を動作させて残量警告表示器113で警告表示を行
うようにする。前述のように警告表示器113に代えて
残量自体を表示する表示装置を用いてもよい。
Specifically, for the previous count value bi, n, counter 1
00b or n2 Every time the counter IQOc counts up, the memory contents of the W register 100d W "' Wl,
(n, w, 10?Z2 W@), compare it with the reference value ■, and if W<v, the remaining amount warning driver 1
14 to cause the remaining amount warning display 113 to display a warning. As described above, instead of the warning display 113, a display device that displays the remaining amount itself may be used.

警告表示があれば、インクタンク16にインクを補充し
、Wレジスタ100dをリセットする(ステップ251
〜255)。
If a warning is displayed, the ink tank 16 is refilled with ink and the W register 100d is reset (step 251).
~255).

上記の構成によれは、インクタンク16にインク補充を
要するかどうかを容易に知ることができ、インク切れに
よる4児全記録を防止できるはかシでなく、インク残量
検出のために特別な装置を必要としないため、多色カラ
ー記録装置のように多種類、多量のインクを使用する装
置にあっても簡単にインク残量検出を行うことができ、
機器の小形化、操作性の向上等をはかることができる。
According to the above configuration, it is possible to easily know whether or not the ink tank 16 requires ink replenishment, and instead of being able to prevent recording of all four children due to running out of ink, a special system is used to detect the remaining amount of ink. Since no equipment is required, the amount of remaining ink can be easily detected even in devices that use many types and large amounts of ink, such as multicolor recording devices.
It is possible to reduce the size of equipment and improve operability.

第1図〜第4図に示す装置では、圧力発生手段であるポ
ンプ8が2段階の圧力を発生し、この発生圧力によシイ
ンクタンク16からサブタンク3Jへのインク供給量を
制御しているが発生圧力は3段階以上にすることもでき
、また圧力発生手段を複数設けることもできる。
In the apparatus shown in FIGS. 1 to 4, a pump 8 serving as a pressure generating means generates two levels of pressure, and the amount of ink supplied from the ink tank 16 to the sub tank 3J is controlled by this generated pressure. However, the generated pressure can be set in three or more stages, and a plurality of pressure generating means can be provided.

発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明によれば、大容量
の第1の記録液貯蔵室と小容量の第2の記録液貯蔵室と
を設け、少なく2段階の圧力を発生する圧力発生手段に
より第1の記録液貯蔵室から第2の記録液貯蔵室への記
録液供給量を制御するようにしたので、例えば記録液供
給動作とメニスカス復帰のみを行う動作とで発生圧力を
切り換えることにより1両動作のだめの機構の相当部分
を共用し、かつ両動作を確実に行うことができる。した
がって記録液供給とメニスカス復帰とのために別個の機
構を必要とし、かつ機器の大形化や信頼性、操作性の低
下を免f]、なかった従来の装置と比較して簡単な構成
でar+;実に液体噴射記録のために必要な諸動作を実
行することができ、その信頼性、操作性の向上及び製作
費の軽減をはかることができる。
Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, a first recording liquid storage chamber with a large capacity and a second recording liquid storage chamber with a small capacity are provided to generate at least two levels of pressure. Since the pressure generating means controls the amount of recording liquid supplied from the first recording liquid storage chamber to the second recording liquid storage chamber, the generated pressure can be increased by, for example, the recording liquid supply operation and the operation that only returns the meniscus. By switching, a considerable portion of the mechanism for one-car operation can be shared, and both operations can be performed reliably. Therefore, separate mechanisms are required for recording liquid supply and meniscus return, and the structure is simpler than that of conventional devices, which do not require separate mechanisms to increase the size of the device and reduce reliability and operability. ar+; In fact, various operations necessary for liquid jet recording can be executed, and reliability and operability can be improved and manufacturing costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明に係る液体噴射記録装置の具体例を示す
もので、第1図は液体噴射記録装置の全体構成を示す斜
視図、第2図は第1図の装置中ヘッドユニット及びキャ
ンピング装置の詳細を示す断面図、第3図は同じくポン
プの詳細を示す断面図、第4図は制御系のブロック図、
第5図(4)及び第5図(B)は第1図ないし第4図の
装置の動作を説明する1組の流れ図、第6図は第5図(
A)及び第5図(B)の配置を示す図である。 図中2は液体噴射ヘッドユニット、3はキャリッジ、4
はキャリッジモータ、7はキャッピング装置、8はポン
プ、9はポンプ駆動用パルスモータ、10はウオームギ
ア、12はキャッピング装置駆動用モータ、15はカム
、16は大容量インクタンク、17は吸引チューブ、1
8は供給チューブ、19は回復チューブ、31けサブタ
ンク、32は噴射ヘッド、32aはその先端、33はイ
ンク供給口、34は吸引口、37はキャップ、38は可
動部材、39はばね、41はピストン、43はばね、4
6は弁、113は残量警告表示器、SWIはキャリッジ
3の初期位置を検出する検出スイッチを示す。
The drawings show a specific example of the liquid jet recording device according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the liquid jet recording device, and FIG. 2 is a diagram showing the head unit and camping device in the device shown in FIG. A sectional view showing the details, Figure 3 is a sectional view showing the details of the pump, and Figure 4 is a block diagram of the control system.
5(4) and 5(B) are a set of flowcharts explaining the operation of the apparatus of FIGS. 1 to 4, and FIG.
It is a figure which shows the arrangement of FIG. 5(A) and FIG. 5(B). In the figure, 2 is a liquid jet head unit, 3 is a carriage, and 4 is a liquid ejecting head unit.
1 is a carriage motor, 7 is a capping device, 8 is a pump, 9 is a pulse motor for driving the pump, 10 is a worm gear, 12 is a motor for driving the capping device, 15 is a cam, 16 is a large capacity ink tank, 17 is a suction tube, 1
8 is a supply tube, 19 is a recovery tube, 31 subtanks, 32 is an ejection head, 32a is its tip, 33 is an ink supply port, 34 is a suction port, 37 is a cap, 38 is a movable member, 39 is a spring, 41 is a Piston, 43 is spring, 4
6 is a valve, 113 is a remaining amount warning indicator, and SWI is a detection switch for detecting the initial position of the carriage 3.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 大容量の第1の記録液貯蔵室と。 小容量の第2の記録液貯蔵室と。 少なくとも2段階の圧力を発生する圧力発生手段であっ
て、この発生圧力によシ前記第1の記録液貯蔵室から前
記第2の記録液貯蔵室への記録液供給量を制御するもの
と。 を具える液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] A large-capacity first recording liquid storage chamber. and a second recording liquid storage chamber with a small capacity. Pressure generating means for generating at least two levels of pressure, and controlling the amount of recording liquid supplied from the first recording liquid storage chamber to the second recording liquid storage chamber based on the generated pressure. A liquid jet recording device comprising:
JP8235283A 1983-05-11 1983-05-11 Liquid jet recorder Granted JPS59207257A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8235283A JPS59207257A (en) 1983-05-11 1983-05-11 Liquid jet recorder
US06/607,656 US4631556A (en) 1983-05-11 1984-05-07 Liquid jet recording apparatus
DE19843417116 DE3417116A1 (en) 1983-05-11 1984-05-09 LIQUID JET RECORDING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8235283A JPS59207257A (en) 1983-05-11 1983-05-11 Liquid jet recorder

Publications (2)

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JPS59207257A true JPS59207257A (en) 1984-11-24
JPH0358306B2 JPH0358306B2 (en) 1991-09-05

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ID=13772175

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5626254U (en) * 1979-08-08 1981-03-11
JPS5856862A (en) * 1981-09-30 1983-04-04 Seiko Epson Corp Ink jet recording device

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