JPS59203264A - Front loading device of magnetic tape cassette - Google Patents
Front loading device of magnetic tape cassetteInfo
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- JPS59203264A JPS59203264A JP58076794A JP7679483A JPS59203264A JP S59203264 A JPS59203264 A JP S59203264A JP 58076794 A JP58076794 A JP 58076794A JP 7679483 A JP7679483 A JP 7679483A JP S59203264 A JPS59203264 A JP S59203264A
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- Japan
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- cassette
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/67544—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading
- G11B15/67547—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading the two movements being made by the cassette holder
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、磁気テープ力セントのフロントローディング
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a front loading device for magnetic tape force centrifugation.
〈従来技術〉
フロントローディング方式による従来の磁気テープカセ
ットローディング装置では、装置前面パネルの挿入口よ
りテープ力セントをカセットホルダの所定の位置にまで
押し込むとスイッチが働いてカセット駆動用のモータが
作動し、カセットのローディングが開始され、カセット
か所定の位置に達すると、別のスイッチが働いてモータ
が停止し、ローディング操作が完了するようになってい
る。しかし、このような装置では、例えば、カセットの
挿入が正しく行われなかったためにカセソトが挿入口に
ひっかかり、駆動用モータに過負荷状態で通電か持続し
て装置の故障の原因となったり、また、カセットをたた
き込むなど、挿入速度が速すぎてホルダよりはね返り、
カセットをホールドしないままホルダのみが駆動される
ことになる等の欠点がある。<Prior art> In a conventional front-loading magnetic tape cassette loading device, when the tape force is pushed into a predetermined position in the cassette holder through the insertion slot on the front panel of the device, a switch is activated and the motor for driving the cassette is activated. When cassette loading is started and the cassette reaches a predetermined position, another switch is activated to stop the motor and complete the loading operation. However, in such devices, for example, if the cassette is not inserted correctly, the cassette may get caught in the insertion slot, causing the drive motor to continue to be overloaded and causing device failure. , when inserting a cassette too fast, it bounces off the holder,
There are drawbacks such as only the holder being driven without holding the cassette.
〈発明の目的〉
本発明の目的は、従来技術に伴う上記の欠点を排除し、
カセットの不正常な挿入操作に対して駆動用のモータを
一旦自動停止させることによって故障や空送りを防ぎ、
カセット挿入操作のやりなおしによって直ちに正常なロ
ーディングが再開されるよう改善された、磁気テープカ
セットのフロントローティング装置を提供することにあ
る。<Object of the invention> The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks associated with the prior art,
By automatically stopping the drive motor in the event of an abnormal cassette insertion operation, failures and empty feeding can be prevented.
To provide a front loading device for a magnetic tape cassette which is improved so that normal loading can be immediately resumed by redoing the cassette insertion operation.
〈発明の構成〉
上記の目的を達成するため、本発明による装置は、磁気
テープカセットの位置を連続的に検出すルカセット位置
連続検出手段と、このカセット位置連続検出手段の出力
信号より上記磁気テープカセットが所定の位置に達した
ことを検出するカセット所定位置検出手段と、上記力セ
ント位置連続検出手段の出力信号より上記磁気テープカ
セットの挿入速度を検出するカセット挿入速度検出手段
と、上記磁気テープカセットの取出指令信号を発するカ
セット取出指令信号発生手段と、上記力士ソ１−所定位
置検出手段および上記カセット取出指令信号発生手段の
出力信号により上記磁気テープカセットのローディング
、取出、および停止の操作を選択するカセット操作選択
手段と、上記力セント挿入速度検出手段および上記力セ
ント所定位置検出手段の出力信号により上記磁気テープ
カセットのローディング駆動速度を制御するカセット駆
動速度制御手段と、上記力セント駆動速度制御手段およ
び上記カセット操作選択手段の出力信号によって速度制
御されるモータと、このモータにより駆動されるカセッ
トホルダとを有している。<Structure of the Invention> In order to achieve the above object, the apparatus according to the present invention includes a cassette position continuous detection means for continuously detecting the position of a magnetic tape cassette, and an output signal of the cassette position continuous detection means to detect the magnetic tape. cassette predetermined position detection means for detecting that the cassette has reached a predetermined position; cassette insertion speed detection means for detecting the insertion speed of the magnetic tape cassette from the output signal of the force center position continuous detection means; Loading, ejecting, and stopping operations of the magnetic tape cassette are performed by a cassette ejecting command signal generating means for emitting a cassette ejecting command signal, output signals from the sumo wrestler 1-predetermined position detecting means and the cassette ejecting command signal generating means. cassette operation selection means for selecting; cassette drive speed control means for controlling the loading drive speed of the magnetic tape cassette based on output signals of the force center insertion speed detection means and the force center predetermined position detection means; and the force center drive speed. The cassette holder includes a motor whose speed is controlled by a control means and an output signal from the cassette operation selection means, and a cassette holder driven by the motor.
以上の構成全第１図に基づいてさらに詳しく説明する。The above configuration will be explained in more detail based on FIG. 1.
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。図にお
いて力士ソＩ・位置連続検出手段１は、カセットを挿入
口よりカセットホルダ８に挿入後カセットが装置内の所
定の位置にもたらされてローディングが完了するまで刻
々のカセット位置を検出して、カセット位置信号を出力
する。カセット挿入速度検出手段
ける上記カセット位置信号の変化よりカセット挿入速度
を検出してカセット駆動速度制御装置６に送る。カセッ
ト挿入速度が所定の上限値と下限値の間にあれば、カセ
ット駆動速度制御装置６はカセット挿入速度と所定のロ
ーディング速度値との差に応したモータ制御信号を出力
してモータ７を駆動する。カセットがローディング完了
位置前の所定の位置に達したとき、カセット所定位置検
出手段２ばカセット位置連続検出手段１よりその情報を
１４でカセット駆動速度制御装置６にモータ減速指令信
号を発し、モータを減速する。カセットがローディング
完了位置に達すれば、カセ７）所定位置検出手段２は、
同じくカセット位置連続検出手段よりその情報を得て、
カセット操作選択手段５にモータの停止を指令する。こ
の指令によりカセット操作選択手段５はモータ７に停止
信号を発してモータ７を停止させ、ローディングは完了
する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. In the figure, after the cassette is inserted into the cassette holder 8 from the insertion port, the sumo wrestler I/position continuous detection means 1 detects the cassette position moment by moment until the cassette is brought to a predetermined position in the device and loading is completed. , outputs a cassette position signal. The cassette insertion speed detection means detects the cassette insertion speed from the change in the cassette position signal and sends it to the cassette drive speed control device 6. If the cassette insertion speed is between the predetermined upper limit and lower limit, the cassette drive speed control device 6 outputs a motor control signal corresponding to the difference between the cassette insertion speed and the predetermined loading speed value to drive the motor 7. do. When the cassette reaches a predetermined position before the loading completion position, the cassette predetermined position detection means 2 and the cassette position continuous detection means 1 transmit that information to the cassette drive speed control device 6 at 14 to issue a motor deceleration command signal to start the motor. Slow down. When the cassette reaches the loading completion position, the cassette 7) predetermined position detection means 2
Similarly, the information is obtained from the cassette position continuous detection means,
The cassette operation selection means 5 is commanded to stop the motor. In response to this command, the cassette operation selection means 5 issues a stop signal to the motor 7 to stop the motor 7, and the loading is completed.
カセット挿入速度検出手段３が検出してたカセットの挿
入速度が上記上限値を越え、反撥作用によってカセット
がホルダ８にホールトされないおそれのある場合、ある
いは、カセットが挿入口にひっかかるなどしてカセット
の挿入速度が上記下限値に達しない場合には、カセット
駆動速度制御装置６はカセット操作選択手段５にモータ
停止指令を発し、同手段５を通してモータを停止させる
。If the cassette insertion speed detected by the cassette insertion speed detection means 3 exceeds the upper limit value and there is a risk that the cassette will not be held in the holder 8 due to the repulsion, or if the cassette gets caught in the insertion slot, the cassette If the insertion speed does not reach the lower limit, the cassette drive speed control device 6 issues a motor stop command to the cassette operation selection means 5, and the motor is stopped through the means 5.
また、カセットを装置より取り出す場合には、カセット
取出指令信号発生手段４よりカセット取出指令信号を送
るとカセット操作選択手段５はモータ７を逆転させ、カ
セットは元の挿入口に送り返されてくる。When the cassette is to be removed from the apparatus, the cassette removal command signal generating means 4 sends a cassette removal command signal, the cassette operation selection means 5 reverses the motor 7, and the cassette is sent back to its original insertion slot.
実施例 ″以下に本発明の実施例を第２図に基づいて説明する。Example ``An embodiment of the present invention will be described below based on FIG. 2.
第２図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
図においてテープカセット１１をカセットローディング
機構ケース１２のカセット挿入口よりカセットホルダ１
３に押し込むと、カセットボルダ駆動アーム１４が押さ
れ、それに連動してカセット位置検出用のポテンシオメ
ータ１５が回転する。ポテンシオメータ１５の出力電圧
はＡ−Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ
１９．ＪマＡＭ１８．ＲＯＭ２０より成る電子制御回路
としてのマイクロコンピュータ２１に入力される。マイ
クロコンピュータ２１はポテンシオメータ１５ （回路
構成は第４図に示されている）より入力された信号より
テープカセット１１およびカセットホルダ１３の位置の
検出とカセット挿入速度の算出を行い、その値を所定の
上下限速度、カセットローディング速度と比較し、所定
のプログラムに従ってモータ駆動回路２２に制御信号を
発する。モータ２３の動力はギアー２４を介してカセッ
トホルダ駆動アーム１４に伝達され、カセットボルダ１
３を駆動する。また、カセット取出指令スイッチ１７を
入れれば、モータの回転方向が、カセットローディング
の場合と反対になる。In the figure, the tape cassette 11 is inserted into the cassette holder 1 from the cassette insertion opening of the cassette loading mechanism case 12.
3, the cassette boulder drive arm 14 is pushed, and in conjunction with this, the potentiometer 15 for detecting the cassette position rotates. The output voltage of the potentiometer 15 is converted into a digital signal by an A-D converter 16, and the CPU
19. Jma AM18. The data is input to a microcomputer 21 as an electronic control circuit comprising a ROM 20. The microcomputer 21 detects the positions of the tape cassette 11 and cassette holder 13 and calculates the cassette insertion speed based on signals input from the potentiometer 15 (the circuit configuration is shown in FIG. 4), and sets the values to a predetermined value. A control signal is issued to the motor drive circuit 22 according to a predetermined program. The power of the motor 23 is transmitted to the cassette holder drive arm 14 via the gear 24, and the cassette boulder 1
Drive 3. Furthermore, when the cassette ejection command switch 17 is turned on, the rotational direction of the motor becomes opposite to that for cassette loading.
次に、以上の構成を有する本実施例の作用を、ＲＯＭ２
０に記憶されているプログラムを示す第３図のフローチ
ャートに基ついて説明する。カセット取出指令スイッチ
１７を開いた状態でテープカセットをカセットホルダ１
３に挿入すれば、ステップ３１はＮＯのブランチよりス
テップ３３に進み、カセット位置信号がマイクロコンピ
ュータに導入され、ステップ３４でカセット挿入速度が
算出される。次にステップ３５と３６で、カセットの挿
入速度がＲＯＭ２０に記憶されている所定の上限速度値
または所定の下限速度値の範囲内にあるか否かが判断さ
れ、範囲内にあればプロセスはステップ３８に進む。若
し、挿入速度が上記上下限速度値外にあれば、モータが
停止され（ステップ３７）、カセットのひっかかり等に
よるモータへの過剰負荷や、はげしい挿入操作に基づく
カセットの反撥によってカセットがホールドされずカセ
ットホルダが「空送り」されることを防止する。ステッ
プ３８においてはカセット挿入速度と、所定のカセ・７
トロ一デイング速度との差に応じたモータ駆動指令信号
がモータ駆動回路２２に出力される。カセットがローデ
ィング完了位置の手前の所定位置に達したことが確認さ
れると（ステップ３９）モータが減速され（ステップ４
１）、その後のフローチャートは省略されているが、カ
セソＩ・がローディング完了位置に達するとモータ停止
信号がモータ駆動回路に送られ、モータは停止してテー
プカセットのローディングが完了する。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be explained as follows.
A description will be given based on the flowchart of FIG. 3 showing the program stored in 0. With the cassette eject command switch 17 open, insert the tape cassette into the cassette holder 1.
3, step 31 proceeds to step 33 from the NO branch, a cassette position signal is introduced to the microcomputer, and step 34 calculates the cassette insertion speed. Next, in steps 35 and 36, it is determined whether the cassette insertion speed is within a predetermined upper speed limit value or a predetermined lower speed limit value stored in the ROM 20; Proceed to step 38. If the insertion speed is outside the upper and lower speed limit values, the motor is stopped (step 37), and the cassette is held due to excessive load on the motor due to the cassette being caught, or due to rebound of the cassette due to violent insertion operation. To prevent the cassette holder from being "empty fed". In step 38, the cassette insertion speed and the predetermined cassette/7
A motor drive command signal corresponding to the difference from the trotting speed is output to the motor drive circuit 22. When it is confirmed that the cassette has reached a predetermined position before the loading completion position (step 39), the motor is decelerated (step 4).
1) Although the subsequent flow chart is omitted, when the cassette I. reaches the loading completion position, a motor stop signal is sent to the motor drive circuit, the motor stops, and the loading of the tape cassette is completed.
テープカセットを取り出す場合には、カセット取出指令
スイッチ１７を閉しることにより、ステップ３Ｉと３３
の間にステップ３２がはいり、モータ駆動回路２２にモ
ータ逆転の指令が出される。When taking out the tape cassette, steps 3I and 33 are performed by closing the cassette removal command switch 17.
In the meantime, step 32 is entered, and a command to reverse the motor is issued to the motor drive circuit 22.
その後はステップ３９まで上記のメインのプロセスを経
過し、ステップ３９はＮＯのブランチを経てステップ４
０に引き継がれ、カセットが取出位置の手前の所定の位
置に達すれば、カセットローディングの場合と同じよう
にモータは減速され（ステップ４１）、カセットが取出
位置に達してモータは停止する。After that, the above main process goes through until step 39, and step 39 goes through the NO branch and goes through step 4.
When the cassette reaches a predetermined position before the ejection position, the motor is decelerated (step 41) as in the case of cassette loading, and the motor stops when the cassette reaches the ejection position.
〈発明の効果〉
以上の説明から明らかなように、テープカセットの挿入
が正常に行われない場合には、カセット駆動モータが自
動停止して、装置の故障やカセットの空送りが未然に防
止され、スムーズなカセットローディングが実現される
、磁気テープカセソ１−のフロントローディング装置が
得られる。<Effects of the Invention> As is clear from the above explanation, if the tape cassette is not inserted normally, the cassette drive motor automatically stops, preventing equipment failure and empty cassette feeding. Thus, a front loading device for a magnetic tape cassette 1- is obtained, which realizes smooth cassette loading.
第１図は、本発明の原理的な構成を示すブロック図、第
２図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第３図は
、本発明実施例の作用を説明するフローチャートである
。また第４図はポテンシオメータ１５の回路である。
１−カセット位置連続検出手段
２−カセット所定位置検出手段
３−カセット挿入速度検出手段
４−カセット取出指令信号発生手段
５−・−カ七ソＩ−ｉ作選択手段
６−カセット駆動速度制御手段
７−モータ ８−カセットホルダ１１−テー
プカセソト
１２−カセットローディング機構ケース１３−カセット
ホルダ
１４−・−カセットホルダ駆動アーム
１５−ポテンシオメータ
１６−Ａ −Ｄ変換器
１７−カセット取出指令スイッチ
１ Ｂ−ＲＡ Ｍ １９−ＣＰ Ｕ２０−Ｒ
ＯＭ
２１−・−マイクロコンピュータ
２２・−・モータ駆動回路
２３−モータ ２４−ギアー
３１〜４１−フローチャートのステップ特許出願人
シャープ株式会社代理人 弁理士西 １）新FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow chart explaining the operation of the embodiment of the present invention. Further, FIG. 4 shows a circuit of the potentiometer 15. 1-Cassette position continuous detection means 2-Cassette predetermined position detection means 3-Cassette insertion speed detection means 4-Cassette ejection command signal generation means 5--Cassette I-i operation selection means 6-Cassette drive speed control means 7 - Motor 8 - Cassette holder 11 - Tape cassette tray 12 - Cassette loading mechanism case 13 - Cassette holder 14 - - Cassette holder drive arm 15 - Potentiometer 16 - A - D converter 17 - Cassette ejection command switch 1 B-RA M 19 -CP U20-R
OM 21--Microcomputer 22--Motor drive circuit 23-Motor 24-Gears 31 to 41-Flowchart steps Patent applicant
Sharp Corporation Agent Patent Attorney Nishi 1) Arata
Claims (1)
位置連続検出手段と、このカセット位置連続検出手段の
出力信号より上記磁気テープ力セントが所定の位置に達
したことを検出するカセット所定位置検出手段と、上記
力セント位置連続検出手段の出力信号より上記磁気テー
プ力セントの挿入速度を検出するカセット挿入速度検出
手段と、上記磁気テープカセットの取出指令信号を発す
るカセット取出指令信号発生手段と、上記力セント所定
位置検出手段および上記カセット取出指令信号発生手段
の出力信号により上記磁気テープカ七ノドのローディン
グ、取出、および停止の操作を選択するカセソ１［作選
択手段と、上記力セント挿入速度検出手段および上記力
セント所定位置検出手段の出力信号により上記磁気テー
プ力セントのローディング駆動速度を制御するカセット
駆動速度制御手段と、上記カセット駆動速度制御手段お
よび上記カセット操作選択手段の出力信号によって速度
制御されるモータと、このモータにより駆動されるカセ
ットホルダとを有する、磁気テープカセントのフロント
ローディング装置。cassette position continuous detection means for continuously detecting the position of the magnetic tape force center; and cassette predetermined position detection means for detecting that the magnetic tape force center has reached a predetermined position from an output signal of the cassette position continuous detection means. cassette insertion speed detection means for detecting the insertion speed of the magnetic tape force center from the output signal of the force center position continuous detection means; cassette ejection command signal generating means for emitting a command signal for ejecting the magnetic tape cassette; The cassette 1 selects the operations of loading, unloading, and stopping the magnetic tape cartridge according to the output signals of the force center predetermined position detection means and the cassette ejection command signal generation means; and a cassette drive speed control means for controlling the loading drive speed of the magnetic tape force center by an output signal of the force center predetermined position detection means, and a speed controlled by the output signals of the cassette drive speed control means and the cassette operation selection means. A front loading device for a magnetic tape cassette, comprising a motor and a cassette holder driven by the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076794A JPS59203264A (en) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | Front loading device of magnetic tape cassette |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076794A JPS59203264A (en) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | Front loading device of magnetic tape cassette |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203264A true JPS59203264A (en) | 1984-11-17 |
| JPH0222457B2 JPH0222457B2 (en) | 1990-05-18 |
Family
ID=13615534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076794A Granted JPS59203264A (en) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | Front loading device of magnetic tape cassette |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203264A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148451A (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Canon Inc | Cassette loading device |
| EP0508097A2 (en) * | 1991-03-11 | 1992-10-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus capable of loading a plurality of cassettes |
| US5471124A (en) * | 1991-11-29 | 1995-11-28 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for determining the position in a cassette recorder |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076794A patent/JPS59203264A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148451A (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Canon Inc | Cassette loading device |
| EP0508097A2 (en) * | 1991-03-11 | 1992-10-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus capable of loading a plurality of cassettes |
| US5471124A (en) * | 1991-11-29 | 1995-11-28 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for determining the position in a cassette recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222457B2 (en) | 1990-05-18 |
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