JPS59202083A - Ultrasonic alarm apparatus - Google Patents

Ultrasonic alarm apparatus

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JPS59202083A
JPS59202083A JP7703783A JP7703783A JPS59202083A JP S59202083 A JPS59202083 A JP S59202083A JP 7703783 A JP7703783 A JP 7703783A JP 7703783 A JP7703783 A JP 7703783A JP S59202083 A JPS59202083 A JP S59202083A
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moving object
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alarm
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堀之内 保
Kazuo Sagara
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S15/523Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection

Abstract

PURPOSE:To obtain stable alarm output, by separately providing an electric circuit for detecting the Doppler signal from a moving body to be detected moving so as to be separated from an alarm apparatus over a predetermined distance and an electric circuit for detecting the Doppler signal from a moving body not to be detected moving in close relation to the alarm apparatus. CONSTITUTION:An ultrasonic wave is transmitted into a warning area through a sensor 20 and reflected wave containing a Doppler signal is inputted to a detector circuit 50 through a sensor 30 and a received wave amplifying circuit 40. The detected output is inputted to electric circuits 60, 70 and the outputs thereof are inputted to an AND circuit through rectifier circuits 80, 90. In this case, the signal passing the circuit 90 is inputted to the circuit 110 through a level reversal circuit 100 and an alarm output apparatus 20 is connected to the circuit 110. The circuit 60 has characteristics sufficient for detecting an object to be detected moving at a position separated from the alarm apparatus over a predetermined distance and the circuit 70 is insufficient for detecting the object to be detected but can detect an object not to be detected moving in close relation to the alarm apparatus. By this method, erroneous detection can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は移動物体からのドツプラー信号を検出して警
報出力を得る超音波警報装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic alarm device that detects a Doppler signal from a moving object and obtains an alarm output.

超音波警報装置として、超音波センサを用いて移動物体
の存在を検出し警報出力を得る装置δがある。すなわち
超音波センサが警戒エリア内に進入した人の動きを、そ
のエリア内に放射された超音波のドツプラー効果を利用
して検出するように構成されている。このような超音波
警報装置は送波部と受波部とから構成されており、送波
部からは送波用センサを介して一定周波数の超音波が警
戒エリア内に送出される。
As an ultrasonic alarm device, there is a device δ that uses an ultrasonic sensor to detect the presence of a moving object and obtains an alarm output. That is, the ultrasonic sensor is configured to detect the movement of a person who has entered the warning area using the Doppler effect of the ultrasonic waves radiated into the area. Such an ultrasonic warning device is composed of a wave transmitting section and a wave receiving section, and the wave transmitting section sends out ultrasonic waves of a constant frequency into a warning area via a wave transmitting sensor.

蓼戒エリア内で反射された反射波は受波部センサを介し
て受波回路により検出されるが、警戒エリア内に移動物
体が存在しない場合にはこの反射波にはドツプラー信号
を含まないため受波回路は検出信号を発生することはな
い。しかし警戒エリア内に移動物体が進入した場合には
反射波中に(・2プラ一信号か含まれるため受波回路は
これを検出することかできる。ドツプラー信号を含む反
則波からトンプラー信号のみを抽出するために通1〜受
波部には帯域フィルタ等の電気回路が設けられている。
The reflected wave reflected within the warning area is detected by the receiving circuit via the receiving sensor, but if there is no moving object within the warning area, this reflected wave does not contain a Doppler signal. The receiving circuit does not generate a detection signal. However, if a moving object enters the warning area, the reflected wave contains (2-PLA signal), so the receiving circuit can detect it. For extraction, electric circuits such as bandpass filters are provided in the transmitter 1 to the receiver.

送信γf波信号は移動物体に当って反射波となる」↓1
合にトンプラー効果によりその周波数が変動するので、
この変動周波数領域のみを通過させる電気回路を設けて
おけば移動物体が警戒エリア内に進入することによって
生ずるドツプラー信号を検出することができる。
The transmitted γf wave signal hits a moving object and becomes a reflected wave.''↓1
When the frequency changes due to the Tomplar effect,
By providing an electric circuit that passes only this variable frequency range, it is possible to detect a Doppler signal generated when a moving object enters the warning area.

このようにして電気回路を介して検出された検出イ1−
15は整流回路を介して所定の直流レベルに変換yれ、
この値があらかじめ定めた一定の値を超えた時には警戒
エリア内に検知対象移動物体が進入したと判定し、警報
出力回路を駆動して警報出力を発生させるようになって
いる。
Detection signal 1- detected through the electric circuit in this way
15 is converted to a predetermined DC level via a rectifier circuit,
When this value exceeds a predetermined value, it is determined that a moving object to be detected has entered the warning area, and the alarm output circuit is driven to generate an alarm output.

この場合検知対象移動物体として想定されるのは、警報
装置から所定の距離だけ離れた位置にありしかも前述し
た電気回路の出力が所定の値以」ニとなるような移動物
体のみである。すなわち検知対象移動物体として想定さ
れているものが人111fであった場合に昆虫などの非
検知対象移動物体が警戒エリア内に進入した場合にはこ
れを検知しないようにするためである。このように検知
対象移動物体のみを検出するようにするためには従来帯
域フィルタ等の電気回路の特性Gを検知対象移動物体に
応じて所定の値に設定することによりおこなっていた。
In this case, the moving object to be detected is only a moving object that is located a predetermined distance away from the alarm device and for which the output of the aforementioned electric circuit is less than or equal to a predetermined value. In other words, this is to prevent a non-detection moving object such as an insect from being detected if it enters the warning area when the person 111f is assumed to be a moving object to be detected. Conventionally, in order to detect only the moving object to be detected, the characteristic G of an electric circuit such as a bandpass filter is set to a predetermined value depending on the moving object to be detected.

すなわち特性Gを非常に大きくしておけば極めて細かい
移動物体であってもこれを検知することができるし、逆
に特性Gを小さくしておけば大きな移動物体のみしか検
出できない。
That is, if the characteristic G is made very large, even extremely small moving objects can be detected, and conversely, if the characteristic G is made small, only large moving objects can be detected.

したがって必要に応じてこの帯域フィルタ等−の電気回
路の特性Gを調節することにより検知対象移動物体を選
定することができる。しかしこのように電気回路の特性
Gのみを変更することによって検知対象移動物体を特定
するだけでは警報装置の誤動作を防止することはできな
い。
Therefore, the moving object to be detected can be selected by adjusting the characteristic G of the electric circuit such as the bandpass filter as necessary. However, simply identifying the moving object to be detected by changing only the characteristic G of the electric circuit in this way does not prevent the alarm device from malfunctioning.

すなわち一般に警報装置の超音波センサは天井などに取
り伺けられ床との間でその反射波を受信側るように構成
されるので、a音波センサから所′)どの距離だけ離れ
た床面近傍における検知対象移動物体と非検知対象移動
物体との区別は上述した電気回路の特性の調節のみで可
能となるが、超音波センサのごく近傍を移動する非検知
対象についてはこれをυ1除することが困難である。
In other words, the ultrasonic sensor of the alarm device is generally installed in the ceiling or the like and is configured to receive the reflected waves between it and the floor. Distinguishing between a moving object to be detected and a moving object not to be detected can be made only by adjusting the characteristics of the electric circuit described above, but for non-detecting objects that move very close to the ultrasonic sensor, it is necessary to divide this by υ1. is difficult.

すなわち超音波センサの近傍を昆虫類等の非検知対象移
動物体が移動した場合にこれによって生ずるトンプラー
信号はきわめて大きな値となってしまい、」二連した受
波回路ではこれを検知対象移動物体とrll疋して警報
出力を発してしまう。
In other words, when a moving object that is not to be detected, such as an insect, moves near the ultrasonic sensor, the Tonperr signal generated by this becomes an extremely large value, and the dual reception circuit treats this as the moving object that is to be detected. rll and generates an alarm output.

したかって超音波警報装置を誤動作なく安定して動作さ
せようとする場合には超音波警報装置に近接した位;δ
を移動する昆虫類等の非検知対象移動物体によって生ず
るドツプラー信号に対しては警報出力を発しないような
対策を講じておく必要かある。
Therefore, when trying to operate the ultrasonic alarm device stably without malfunction, it is necessary to place the ultrasonic alarm device close to the
It is necessary to take measures to prevent alarm output from being generated in response to Doppler signals generated by non-detectable moving objects such as moving insects.

この発明は1−述した欠点を除去するためになされたも
のであって、その目的は警報装置近傍での非検知対象移
動物体によって生ずるドツプラー信号によっては警報出
力を発生することのない安定した動作をおこなう超音波
警報装置を提供するにある。
This invention has been made in order to eliminate the drawbacks mentioned above, and its purpose is to provide stable operation that does not generate an alarm output due to Doppler signals generated by undetected moving objects near the alarm device. An object of the present invention is to provide an ultrasonic alarm device that performs.

上記目的を達成するためにこの発明では、移動物体によ
って生ずるドツプラー信号を検出用電気回路を介して検
出し、この検出信号が所望の値となったときに警報を発
する超音波警報装置において、前記電気回路を、警報装
置から所定の距離だけ離れた位置にあって移動する検知
対象移動物体からの第1のドツプラー信号を検出するに
十分な特性を有する第1の電気回路と、前記第1のドツ
プラー信号を検出するには不十分であるが前記警報装置
に近接した位置を移動する非検知対象移動物体によって
生ずる第2のトンプラー信号を検出するには十分な特性
を有する第2の電気回路とに分割して構成したことを特
徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic alarm device that detects a Doppler signal generated by a moving object via a detection electric circuit and issues an alarm when this detection signal reaches a desired value. a first electrical circuit having characteristics sufficient to detect a first Doppler signal from a moving object to be detected that is located a predetermined distance away from the alarm device; a second electrical circuit having characteristics insufficient to detect a Doppler signal but sufficient to detect a second Doppler signal produced by an undetected moving object moving in close proximity to the alarm device; It is characterized by being divided into two parts.

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を示す超音波警報装置ξの
機能ブロック図である。送波発振回路1oによって発生
した超音波信号は送波用センサ20を介して超音波とし
て警戒エリア内に発信される。警戒エリア内のドツプラ
ー信号を含む反射波は、受波用センサ30を介して受波
増振回路4oに入力され必要なレベルまで増幅されたの
ち、検波回路5oにより検波される。検波回路50の出
力は電気回路6゜および電気回路70にそれぞれ入力さ
れ、その出力は整流回路80および整流回路90を介し
て論理積回路110に入力される。
FIG. 1 is a functional block diagram of an ultrasonic alarm device ξ showing an embodiment of the present invention. The ultrasonic signal generated by the wave transmitting oscillation circuit 1o is transmitted as an ultrasonic wave into the warning area via the wave transmitting sensor 20. The reflected wave containing the Doppler signal within the warning area is input to the reception amplification circuit 4o via the reception sensor 30, amplified to a required level, and then detected by the detection circuit 5o. The output of the detection circuit 50 is input to the electric circuit 6° and the electric circuit 70, respectively, and the output thereof is input to the AND circuit 110 via the rectifier circuit 80 and the rectifier circuit 90.

なお整流回路90を通過する信号はレベル反転回路10
0を通して信号レベルを反転させたのちに論理積回路+
10に入力される。論理積回路110の出力信号により
警報出力回路120を動作させ、所望の警報出力を得る
ように構成されている。
Note that the signal passing through the rectifier circuit 90 is passed through the level inversion circuit 10.
After inverting the signal level through 0, the AND circuit +
10 is input. The alarm output circuit 120 is operated by the output signal of the AND circuit 110 to obtain a desired alarm output.

すなわちこの発明による超音波警報装置では従来の構成
と異なり、検出用電気回路を2つに分割し、それぞれ電
気回路60および70をして構成している点に特徴を増
する。
That is, the ultrasonic alarm device according to the present invention has an additional feature in that, unlike the conventional configuration, the detection electric circuit is divided into two parts, each of which is configured with electric circuits 60 and 70.

なお電気回路60は、警報装置から所定の距離だけ離れ
た位置にあって移動する検知対象移動物体からのドツプ
ラー信号を検出するに十分な特性を有し、電気回路70
は前述した検知対象移動物体からのドツプラー信号を検
出するには不十分であるが、警報装置に近接した位置を
移動する非検知対象移動物体によって生ずるドツプラー
信号を検出するには十分な特性を有するように設計され
ている。
Note that the electric circuit 60 has characteristics sufficient to detect a Doppler signal from a moving object to be detected that is located a predetermined distance away from the alarm device;
Although it is not sufficient to detect the Doppler signal from the above-mentioned moving object to be detected, it has sufficient characteristics to detect the Doppler signal generated by the moving object to be detected that moves close to the alarm device. It is designed to.

すなわち電気回路70は、電気回路60と比較して特性
が低く設計されているため、検知対象移動物体からのド
ツプラー信号は検出できないか、警報装置に近接した位
置を移動する非検知対象移動物体からのドツプラー信号
はきわめて強いためこれを検知することができるように
なっている。
In other words, since the electric circuit 70 is designed to have lower characteristics than the electric circuit 60, the Doppler signal from the moving object to be detected may not be detected, or the Doppler signal may not be detected from the moving object to be detected, or from a moving object to be detected which is moving close to the alarm device. The Doppler signal is so strong that it can be detected.

整流回路80を介して得られる電気回路60の出力はド
ツプラー信号を検出したときにはハイレベルとなり、検
出しない場合にはローレベルとなる。
The output of the electric circuit 60 obtained via the rectifier circuit 80 becomes high level when a Doppler signal is detected, and becomes low level when not detected.

同様に整流回路80を介して得られる電気回路70の出
力もドツプラー信号を検出した時にはハイレベルとなり
、検出しない場合にはローレベルとなる。
Similarly, the output of the electric circuit 70 obtained via the rectifier circuit 80 also becomes a high level when a Doppler signal is detected, and becomes a low level when a Doppler signal is not detected.

第2図・は電気回路60および70の周波数−特性を小
す図である。実線で示した曲線Aは電気回路60の特性
曲線を、点線で示した曲線Bは大気フィルり70の特性
曲線をそれぞれ表わしている。曲線A、Bは特性Gが異
なるが、周波数fはほぼ同様であり、I・ツプラー信号
の検出周波数j。で最大の特性を示す。
FIG. 2 is a diagram that reduces the frequency characteristics of the electric circuits 60 and 70. Curve A shown as a solid line represents the characteristic curve of the electric circuit 60, and curve B shown as a dotted line represents the characteristic curve of the atmospheric filter 70. Curves A and B have different characteristics G, but the frequencies f are almost the same, and the detection frequency j of the I-Tupler signal. shows its greatest characteristics.

次に第1図に示した回路の動作について説明する。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 1 will be explained.

警戒エリア内に検知対象移動物体のみが進入した場合に
は帯域フィルタ等の電気回路60がこの検知対象移動物
体からのドツプラー信号を検出し、整流回路80の出力
を/\イレベルに保つ。
When only a moving object to be detected enters the warning area, an electric circuit 60 such as a bandpass filter detects the Doppler signal from the moving object to be detected, and maintains the output of the rectifier circuit 80 at the /\I level.

−力電気回路70は前述したように特性が低いため、検
知対象移動物体からのドツプラー信号を検出できないた
め整流回路90の出力はローレベルとなる。したがって
レベル反転回路100を介して論理積回路110に入力
される信号は/\イレベルとなる。
- Since the electric power circuit 70 has low characteristics as described above, it cannot detect the Doppler signal from the moving object to be detected, so the output of the rectifier circuit 90 becomes low level. Therefore, the signal input to the AND circuit 110 via the level inverting circuit 100 becomes /\I level.

このように論理積回路110の入力信号はともにハイレ
ベルである場合にはその出力もハイレベルとなり、警報
出力回路120がハイレベルに応答して動作するように
構成されておれば、警報出力が発生する。このような動
作が通常の検出動作である。
In this way, when the input signals of the AND circuit 110 are both at high level, the output thereof will also be at high level, and if the alarm output circuit 120 is configured to operate in response to the high level, the alarm output will be Occur. Such an operation is a normal detection operation.

一方警報装置に近接した位置を移動する昆由等の非検知
対象移動物体がある場合には、この非検知対象移動物体
から生ずるドツプラー信号はきわめてその信号レベルが
高いため、電気回路60のみならず電気回路70におい
てもそれを検知し、したがって整流回路80および整流
回路90の出力はともにハイレベルとなる。
On the other hand, if there is a moving object that is not to be detected, such as a moving object that is moving in close proximity to the alarm device, the Doppler signal generated from this moving object that is not to be detected has an extremely high signal level, and therefore not only the electrical circuit 60 but also the This is also detected in the electric circuit 70, and therefore the outputs of the rectifier circuit 80 and the rectifier circuit 90 both become high level.

したがって論理積回路110の入力信号は一方がローレ
ベルとなるためその出力はローレベルとなり、警報出力
回路120を動作させることができなくなるため警報出
力は発生しない。したがって非検知対象移動物体の侵入
による警報装置の誤動作を防止することができる。
Therefore, since one of the input signals of the AND circuit 110 is at a low level, its output is at a low level, and the alarm output circuit 120 cannot be operated, so no alarm output is generated. Therefore, it is possible to prevent the alarm device from malfunctioning due to the intrusion of a moving object that is not to be detected.

第3図は第1図に示した機能ブロック図をごらに、zT
細に示した回路図の一例を示したものである。斜線で囲
み第1図に示したと同一番号を伺した部分がそれぞれ第
1図に示す機能ブロックに対応する。この回路では図示
はしないが警報出力としてLEDの発光出力を用いてい
る。
Figure 3 shows the function block diagram shown in Figure 1.
This is an example of a detailed circuit diagram. The parts surrounded by diagonal lines and having the same numbers as shown in FIG. 1 correspond to the functional blocks shown in FIG. 1, respectively. Although not shown in the figure, this circuit uses the light emission output of the LED as an alarm output.

゛iL気回路60および70は例えば差動演算増幅器を
用いた低域フィルタと高域フィルタとの組合せにより構
成され、その特性は回路定数を適当に設計することによ
り所望の値に定めることができる。
The iL circuits 60 and 70 are configured by a combination of a low-pass filter and a high-pass filter using, for example, a differential operational amplifier, and their characteristics can be set to desired values by appropriately designing circuit constants. .

なお第3図の回路は実施例の一例を示したにすきず、種
々の変形により同様の動作を有する電気回路を実現する
ことができるのはいうまでもない。
It should be noted that the circuit shown in FIG. 3 is merely an example of an embodiment, and it goes without saying that an electric circuit having a similar operation can be realized by various modifications.

以」二実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明
では検知対象移動物体からのドツプラー信号と非検知対
象移動物体からのドツプラー信号とにそれぞれ応答する
電気回路を設けることにより非検知対象移動物体の侵入
に対しては動作しない安定した超音波警報装置を実現す
ることができるという利点がある。
As described in detail based on the following two embodiments, the present invention provides electric circuits that respond to the Doppler signal from the moving object to be detected and the Doppler signal from the moving object to be detected, respectively. This has the advantage that it is possible to realize a stable ultrasonic alarm device that does not operate against intrusion of objects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す機能ブロック図、 第2図はこの発明に用いる電気回路の特性を示す図、 第3図は第1図に示す機能ブロック図を実現するための
一例を示す回路図である。 60・・・第1の電気回路、70・・・第2の電気回路
。 80・・・整流回路、8o・・・整流回路。 100・・・レベル反転回路、11o・・・論理積回路
。 120・・・警報出力回路。 出願人 株式会社日本アレフ 代理人 弁理士 船橋國則
Fig. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of this invention, Fig. 2 is a diagram showing the characteristics of an electric circuit used in this invention, and Fig. 3 is an example of realizing the functional block diagram shown in Fig. 1. FIG. 60... first electric circuit, 70... second electric circuit. 80... Rectifier circuit, 8o... Rectifier circuit. 100... Level inversion circuit, 11o... AND circuit. 120...Alarm output circuit. Applicant Nippon Aleph Co., Ltd. Agent Patent attorney Kuninori Funabashi

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、移動物体によって生ずるドツプラー信号を電気回路
を通過せしめ、この検出信号が所望の値となったときに
警報を発する超音波警報装置において、前記電気回路を
、警報装置から所定の距離だけ固れた位置にあって移動
する検知対象移動物体からの第1のトンプラー信号を検
出するに十分な特性を有する第1の電気回路と、前記第
1のトンプラー信号を検出するには不十分であるが、前
記警tμ装置に近接した位置を移動する非検知対象移動
物体によって生ずる第2のドツプラー信号を検出するに
は十分な特性を有する第2の電気回路とに分割して構成
したことを特徴とする超音波警報装置。 2、前記第1の電気回路と第2の電気回路が帯域フィル
ターであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の超音波警報装置。
[Claims] 1. In an ultrasonic alarm device that causes a Doppler signal generated by a moving object to pass through an electric circuit and issues an alarm when this detection signal reaches a desired value, the electric circuit is connected to the alarm device. a first electrical circuit having characteristics sufficient to detect a first Tomplar signal from a moving object to be detected that is in a fixed position and moves by a predetermined distance; a second electrical circuit having insufficient characteristics, but sufficient characteristics to detect a second Doppler signal generated by a non-detectable moving object moving in close proximity to the tμ device; An ultrasonic alarm device characterized by comprising: 2. The ultrasonic alarm device according to claim 1, wherein the first electric circuit and the second electric circuit are bandpass filters.
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