JPS59201708A - Machining device of key - Google Patents

Machining device of key

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JPS59201708A
JPS59201708A JP7235883A JP7235883A JPS59201708A JP S59201708 A JPS59201708 A JP S59201708A JP 7235883 A JP7235883 A JP 7235883A JP 7235883 A JP7235883 A JP 7235883A JP S59201708 A JPS59201708 A JP S59201708A
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JP
Japan
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key
support block
support
recess
linear guide
Prior art date
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JP7235883A
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Japanese (ja)
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JPS615845B2 (en
Inventor
Tsutomu Tsunoda
勉 角田
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TSUGAMI TOTSUKI KK
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TSUGAMI TOTSUKI KK
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Publication date
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Publication of JPS615845B2 publication Critical patent/JPS615845B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor

Abstract

PURPOSE:To promote work efficiency to be improved when a digital code key is machined, by utilizing a numerically controlled (NC) drill machine for use of general purpose. CONSTITUTION:Respectively arranging a spindle 7, pusher 16 and the first, second rotary units 23, 24 in a row on each of the first and the second supporting blocks 3, 4, a device is constituted so as to machine a key one by one. Plural rows of similar mechanisms, being parallelly provided on each of the supporting blocks 3, 4, enables many pieces of the keys to be simultaneously machined, thus improving efficiency of the work. Further the device, after inserting a key element (d) to be mounted to a recessed part 29 of truncated cone shape, automatically performs the work of holding the key element (d) and turning its machined face to be positioned.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の分野) この発明は、例えば鍵軸部の表裏両面および左右両側端
面の何れにもコード孔を有するデジタルコード鍵の加工
等に好適な鍵の加工装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a key processing device suitable for processing, for example, a digital code key having code holes on both the front and back surfaces of the key shaft portion and both left and right end surfaces.

(従来技術とその問題点) 第1図にデジタルコード鍵の一例を示す。このデジタル
コード鍵aは、摘子部すと鍵軸部Cとの形状加工を施し
てなる鍵エレメントdに対して、その鍵軸部Cの表裏両
面e、fおよび左右両側端面Q、]1に、3段階に深さ
を異ならせてなるコード孔i、i・・・を−列に配列し
て構成されている。
(Prior art and its problems) FIG. 1 shows an example of a digital code key. This digital code key a has a key element d formed by processing a knob part and a key shaft part C, front and back surfaces e and f of the key shaft part C, and left and right end surfaces Q, ]1 The cord holes i, i, . . . are arranged in rows with different depths in three stages.

一方、このデジタルコード鍵aに対応する錠側の錠孔内
周面には、各コード孔位置に対応してビンが出没自在に
設けられ、このビンの出没深さに基づいてコード一致判
別が行なわれる。ここで、表裏両面および左右両側端面
にコード孔が形成されていることから、出没ビンの配列
間隔をさほど密にせずとも全体のコード桁を増大できる
等の特徴がある。
On the other hand, on the inner peripheral surface of the lock hole on the lock side corresponding to this digital code key a, a bottle is provided so as to be freely retractable in correspondence with each code hole position, and code matching can be determined based on the depth of appearance of the bottle. It is done. Here, since code holes are formed on both the front and back surfaces and on both the left and right end surfaces, there is a feature that the overall code digit can be increased without making the arrangement intervals of the retractable bins very dense.

また、表裏両面e、fのコードは互いに同一で、また左
右両側端面g、hのコードについても互いに同一となっ
ているため、鍵aを鍵孔に挿入するに際して上下の方向
性を制限されることがなく、このため暗闇等においても
容易に鍵孔に挿入できる等の利点があり、また用途とし
ては、ファイルロッカー、ファイルキャビネット等広く
オフィス機器等に使用される。
In addition, the codes on both sides e and f are the same, and the codes on the left and right end faces g and h are also the same, so when inserting key a into the keyhole, the vertical direction is restricted. Therefore, it has the advantage that it can be easily inserted into a keyhole even in the dark, and it is also used in a wide range of office equipment such as file lockers and file cabinets.

ところで、従来この種デジタルコード鍵の加工にあって
は、ドリルマシンのテーブル上に所定の位置決め治具を
固定し、これに孔明(す加工が変るたびに鍵エレメント
dを垂直あるいは水平に手作業で取付【プ直し、各コー
ド孔の加工をドリルにより手作業で行なっていた。この
ため、この種デジタルコード鍵aの加工にあっては、作
業能率が悪いことから、加工工数、加工時間ともに増大
し、これがコストアップの要因に繋がるという問題があ
っlζ。
By the way, in conventional processing of this type of digital code key, a predetermined positioning jig is fixed on the table of a drill machine, and the key element d is manually moved vertically or horizontally each time the drilling process changes. In the past, each code hole was manually machined using a drill.As a result, when processing this type of digital code key a, the work efficiency was low, and both the number of man-hours and the processing time were reduced. There is a problem in that this increases the cost, which leads to an increase in costs.

他方、以上の問題の解決手段としては、鍵エレメントd
の加工用に専用の全自動加工機械を製作することもある
が、製品需要等を考えた場合、経済性の観点からは必ず
しも得策ではない。
On the other hand, as a solution to the above problem, the key element d
In some cases, a fully automatic processing machine is manufactured specifically for processing, but this is not necessarily a good idea from an economic point of view when considering product demand.

(発明の目的) この発明の目的は、この種デジタルコード鍵の加工のた
めに専用の自動加工機械を製作するのではなく、汎用の
NCドリルマシンを利用し、かつ鍵エレメントの位置決
めに関してのみ省力化を図り、これにより工数低減およ
び作業能率の向上を実現してコストダウンを可能にする
ことにある。
(Objective of the Invention) The object of the present invention is to utilize a general-purpose NC drill machine and save labor only in positioning the key element, rather than manufacturing a dedicated automatic processing machine for processing this type of digital code key. The aim is to reduce costs by reducing man-hours and improving work efficiency.

(発明の]育成と効果) この発明は上記の目的を達成するために、NCドリルマ
シンのXYテーブル上に載置固定可能で、かつその上面
には直線状ガイドを有する基台を設けるとともに、この
基台上には少なくとも一方が前記直線状ガイドに案内さ
れ、かつ互いに接離可能に対向配置させて第1.@2の
支持ブロックを設りる。
(Development and Effects of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a base that can be placed and fixed on the XY table of an NC drill machine and has a linear guide on its upper surface. On this base, at least one side is guided by the linear guide, and the first side is disposed facing each other so as to be able to move toward and away from each other. Set up @2 support block.

前記第1の支持ブロックの対向端面には、水平軸を中心
に回転自在に支承され、かつ先端部を半割円型台状に形
成してなる押圧子を突出させて設けるとともに、該ブロ
ックにはまた前記押圧子を90°回転送り可能な駆動源
を搭載する。
A pressing element which is rotatably supported around a horizontal axis and has a half-circular trapezoidal tip is protruded from the opposite end surface of the first support block. It is also equipped with a drive source capable of rotating the presser by 90 degrees.

前記第2の支持ブロックには、前記直線状ガイドと直交
する溝を挾んで対向する第1.第2の支持壁部を形成し
、前記両支持壁部には、前記押Bi子と同一の回転中心
を有し、かつ互いに連動して回転する第1.第2の回転
体をそれぞれ支承づる。
The second support block includes a first support block that faces the linear guide with a groove perpendicular to the linear guide in between. A second support wall portion is formed, and both support wall portions have a first support wall portion that has the same rotation center as the pusher and rotates in conjunction with each other. The second rotating bodies are respectively supported.

前記第1の回転体には前記第1の支持ブロック側に開口
する円錐台状凹部を形成するとともに、該凹部の終端壁
には、鍵の軸部断面に対応する困通孔を形成する。
A truncated conical recess opening toward the first support block is formed in the first rotating body, and a through hole corresponding to the cross section of the shaft of the key is formed in the end wall of the recess.

前記第2の回転体の第1の支持壁側の面には、鍵の先端
部に嵌合づる凹部を形成する。
A recess into which a tip of a key fits is formed on the surface of the second rotating body on the first support wall side.

以上の構成によれば、鍵エレメントa前記円111台状
四部に挿入載置した後は、鍵ニレメン1〜aのイ^持お
よび加工面の回転位置決めについては自動的に行なわれ
る。このため、NCドリルマシンのXYテーブルの動き
を各コード孔の位置に対応しで制御し、かつ各コード孔
の深さに相当する情報でドリルの昇降動作を制御すれば
、表裏両面e。
According to the above configuration, after the key element a is inserted and placed on the four platform-shaped portions of the circle 111, the holding of the key elements 1 to a and the rotational positioning of the processing surface are automatically performed. Therefore, if the movement of the XY table of the NC drill machine is controlled in accordance with the position of each code hole, and the lifting and lowering movement of the drill is controlled using information corresponding to the depth of each code hole, both the front and back sides can be used.

fおよび左右両側端面g、hに対する各コード孔の自動
加工が可能となる。
It becomes possible to automatically process each cord hole for f and both left and right end surfaces g and h.

(実施例の説明) 第2図はこの発明に係わる鍵の加工装置の一実施例を示
す側断面図である。同図において平板状基台1はNCド
リルマシンの図示しないXYテーブル上の下溝にボルト
を介して載置固定可能に構成され、かつこの基台1の上
面側には直線状ガイド(この例では突条)2が一体に形
成されている。
(Description of an Embodiment) FIG. 2 is a side sectional view showing an embodiment of a key processing device according to the present invention. In the figure, a flat base 1 is configured so that it can be placed and fixed in a lower groove on an unillustrated XY table of an NC drill machine via bolts, and a linear guide (in this example The protrusions) 2 are integrally formed.

基台1上には、第1の支持ブロック3が直線状ガイド2
に案内されつつスライド自在に設けられるとともに、こ
れと対向する直線状ガイド2の一端部には第2の支持ブ
ロック4が基台1と一体に固定させて設けられている。
On the base 1, a first support block 3 is attached to a linear guide 2.
A second support block 4 is provided so as to be slidable while being guided by the base 1, and a second support block 4 is provided integrally and fixedly with the base 1 at one end of the linear guide 2 facing the second support block 4.

また、第1の支持ブロック3は第2の支持ブロック4を
貫通するロッド5を介して図示しない流体シリンダへと
連結され、この流体シリンダの前後進動作に連動して第
1の支持ブロック3と第2の支持ブロック4とは互いに
対向しつつスライドして接近または離隔するようになっ
ている。
Further, the first support block 3 is connected to a fluid cylinder (not shown) via a rod 5 passing through the second support block 4, and the first support block 3 and The second support block 4 slides toward or away from the second support block 4 while facing each other.

第1の支持ブロック3上には、軸受6を介してスピンド
ル7が回転自在に支承されており、このスピンドル7の
回転中心軸8はガイド2と平行な水平軸となっている。
A spindle 7 is rotatably supported on the first support block 3 via a bearing 6, and a rotation center axis 8 of the spindle 7 is a horizontal axis parallel to the guide 2.

また、第1の支持ブロック3の一側にはパルスモータ9
が取イ」【プられ、このモータ9の回転軸10は前記ス
ピンドル7へと直結されており、このためスピンドル7
はパルスモータ9によって回転駆動される。
Further, a pulse motor 9 is mounted on one side of the first support block 3.
The rotating shaft 10 of this motor 9 is directly connected to the spindle 7, and therefore the spindle 7
is rotationally driven by a pulse motor 9.

スピンドル7の先端側外周にはその外周面900間隔で
スロット11を刻設してなるディスク部12が一体に形
成されている。また、このディスク部12の外周と対向
するその上面側には、前記スロット11と係合するビン
13が出没自在に設けられるとともに、このビン13は
第1のブロック3に取付けられた流体シリンダ14によ
って出没制御されるようになっている。
A disk portion 12 is integrally formed on the outer periphery of the tip end side of the spindle 7. The disk portion 12 has slots 11 carved at intervals of 900 mm on the outer circumferential surface. Further, a bottle 13 that engages with the slot 11 is removably provided on the upper surface side of the disk portion 12 facing the outer periphery thereof, and this bottle 13 is connected to a fluid cylinder 14 attached to the first block 3. Their appearance is controlled by.

このため、ビン13をディスク部12のスロット11へ
と突出させることによって、スピンドル7は90’回転
する毎に回り止め固定されるようになっている。
Therefore, by protruding the bottle 13 into the slot 11 of the disk portion 12, the spindle 7 is prevented from rotating every 90' rotation.

スピンドル7の先端部には、カップリング15を介して
、第4図に示す如く先端部を半割円錐台状に形成してな
る押圧子16が取付けられており、また、スピンドル7
の先端部に設けられた軸孔17内には圧縮スプリング1
8が縮装され、この圧縮スプリング18によって抑圧ビ
ン1つがスピンドル7の先端側へと出没自在に付勢され
て設【ブられている。
As shown in FIG. 4, a presser 16 is attached to the tip of the spindle 7 via a coupling 15, and the tip is shaped like a truncated half cone.
There is a compression spring 1 in the shaft hole 17 provided at the tip of the
8 is compressed, and one suppression bottle is biased toward the distal end side of the spindle 7 by this compression spring 18 so as to be freely protrusive and retractable.

このように、第1の支持ブロック3の第2の支持ブロッ
ク4側への対向端面からは、水平軸8を中心に回転自在
に支承され、かつ先端部を半割円錐台状に形成してなる
押圧子16が突出されるとともに、該ブロック3には前
記押圧子16を90°回転送り可能なパルスモータ9(
駆動源)が搭載されている。
In this way, the first support block 3 is supported rotatably about the horizontal axis 8 from the end face facing the second support block 4 side, and has a tip formed in the shape of a half-split truncated cone. The block 3 is equipped with a pulse motor 9 (which can rotate the presser 16 by 90 degrees).
(drive source) is installed.

他方、第2の支持ブロック4には、前記直線状ガイド2
と直交する方向へ延びる)M 20を挾んで対向層る第
1.第2の支持壁部21,22が形成されるとともに、
これらの支持壁部21,22には、前記押圧子16と同
一の回転中心軸8を有する第1.第2の回転体23.2
4がそれぞれ支承されている。
On the other hand, the second support block 4 has the linear guide 2
(extending in a direction perpendicular to the first layer) sandwiching M20 and facing each other. While the second support wall parts 21 and 22 are formed,
These support wall portions 21 and 22 have a first rotary shaft 8 having the same rotation center axis 8 as the presser 16. Second rotating body 23.2
4 are each supported.

そして、第1の回転体23と第2の回転体241とは、
第′1の回転体23の外周に形成されたギア部23a、
このギア部23aと噛合する歯車25゜この歯車25と
一体に回転する回転軸26.この回転軸26と一体に回
転する歯車27.この歯車27と噛合し、かつ前記第2
の回転体24の外周に形成されたギア部24aを介して
連結されてJ5す、このため互いに同期して同一速度で
回転するように構成されている。
The first rotating body 23 and the second rotating body 241 are
A gear part 23a formed on the outer periphery of the '1st rotating body 23,
A gear 25 that meshes with this gear portion 23a; a rotating shaft 26 that rotates integrally with this gear 25; A gear 27 that rotates together with this rotating shaft 26. meshing with this gear 27 and the second
are connected to each other via a gear portion 24a formed on the outer periphery of a rotating body 24, so that they are configured to rotate in synchronization with each other at the same speed.

第1の回転体21には、第2図およびSX5/1図に示
す如く、前記第1の支持ブロック3側に開口する円錐台
状四部29が形成されるとともに、該凹部29の終端壁
3oには、鍵エレメントdの軸部Cの付(プ根の断面形
状に対応する貫通孔31が形成されている。
As shown in FIG. 2 and SX5/1, the first rotary body 21 is formed with four truncated conical portions 29 that open toward the first support block 3, and an end wall 3o of the concave portion 29. A through hole 31 corresponding to the cross-sectional shape of the shaft portion C of the key element d is formed in the key element d.

また、第2の回転体24により一体に保持された中心部
材32の先端面には、前記鍵エレメントdの軸部Cの先
端部に係合する凹部33が形成されている。
Further, a recess 33 is formed in the distal end surface of the central member 32, which is integrally held by the second rotating body 24, to engage with the distal end of the shaft portion C of the key element d.

従って、鍵エレメントdの軸部3を、第1の支持壁部2
3の四部29へ挿入するとともに、これを貫通孔31を
貫通して第2の支持壁部22へと突出させ、その先端を
中心部材32の先端凹部33に嵌合させることによって
、鍵エレメントd軸部Cを第1.第2の回転体23.2
4間に架は渡した状態で支持できるようになっている。
Therefore, the shaft portion 3 of the key element d is attached to the first support wall portion 2.
The key element d Shaft C first. Second rotating body 23.2
The frame can be supported in a state where it is passed between the four spaces.

第1.第2の支持壁部21,22間に形成された溝20
内には、ガイドレール34が敷設されるとともに、この
ガイドレール34上には、第5図に示す如く、第1.第
2の支持壁部21,22間に架【プ渡された針軸部Cの
下面を押当てるための押当て冶具35がスライド自在に
設けられ、この押当て治具35はガイドレール34の一
端に固定された流体シリンダ36を介して駆動されるよ
うになっている。
1st. Groove 20 formed between second support wall parts 21 and 22
A guide rail 34 is laid within the interior, and on this guide rail 34, as shown in FIG. A pressing jig 35 for pressing the lower surface of the needle shaft C suspended between the second support walls 21 and 22 is slidably provided, and this pressing jig 35 is attached to the guide rail 34. It is adapted to be driven via a fluid cylinder 36 fixed to one end.

そして、この押当て治具35には、第5図(A)に示す
如く、水平状態に支持された針軸部Cの下面高さに対応
する第1の水平面37と、第5図(C)に示す如く、垂
直状態に支持された針軸部Cの下面高さに対応する第2
の水平面38と、これら第1.第2の水平面37.38
間に形成される逃げ四部39とが形成されている。
As shown in FIG. 5(A), this pressing jig 35 has a first horizontal surface 37 corresponding to the lower surface height of the needle shaft portion C supported in a horizontal state, and a first horizontal surface 37 as shown in FIG. 5(C). ), the second position corresponds to the lower surface height of the needle shaft C supported vertically.
horizontal plane 38 and these first . Second horizontal plane 37.38
Four relief portions 39 are formed in between.

この逃げ四部39は、第5図(B)に示す如く、第1.
第2の回転体23.24の回転とともに、針軸部Cが回
転した際、その回転軌跡が第1.第2の水平面37.3
8に引っ掛かることを防止するためのものである。
As shown in FIG.
When the needle shaft portion C rotates with the rotation of the second rotating bodies 23 and 24, the rotation locus changes to the first. Second horizontal plane 37.3
This is to prevent it from getting caught in the 8.

なお、第2図において、40はドリルマシンの加工ヘッ
ド、41はチャック、42はドリルである。
In FIG. 2, 40 is a processing head of a drill machine, 41 is a chuck, and 42 is a drill.

次に、以上の構成からなる本発明装置の動作の一例を簡
単に説明する。まず、各鍵番号に対応するコードを予め
別途に設定する。この設定作業は、例えばコンピュータ
により乱数コードを発生させながらその中の1つを選択
するとともに、これら選択されたコードの中から鍵とし
て不適当なコードを除外することによって自動的に行な
うことができる。
Next, an example of the operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be briefly explained. First, a code corresponding to each key number is separately set in advance. This setting work can be performed automatically, for example, by generating random number codes by a computer, selecting one of them, and excluding codes unsuitable as a key from among these selected codes. .

また、各コードのフォーマットは、各デジットを3種類
の重み付で表わす複数桁のデジタルコードで表わされて
おり、各デジットの値は、それぞれ該当するコード孔i
の深さに対応している。
In addition, the format of each code is represented by a multi-digit digital code in which each digit is expressed with three types of weighting, and the value of each digit is determined by the corresponding code hole i.
corresponds to the depth of

次いで、このようにして設定されたコードを鋼孔テープ
に表わし、この鋼孔テープをNCドリルマシンに読込ま
せて内部メモリに記憶させる。
Next, the code thus set is expressed on a steel hole tape, and this steel hole tape is read into the NC drill machine and stored in its internal memory.

他方、NCドリルマシン側においては、鍵エレメントd
の針軸部Cの表裏両面e、fおよび左右両側端面Q、h
に形成される各コード孔iの位置への位置決め制御プロ
グラムを記憶させるとともに、各コード孔iの加工に際
する深さ情報については変数として与え、この変数につ
いては前記内部メモリに記憶された各コードの各デジッ
トの値が自動的に代入されるように設定する。
On the other hand, on the NC drill machine side, the key element d
Front and back surfaces e, f and both left and right end surfaces Q, h of the needle shaft portion C.
A positioning control program for the position of each code hole i formed in the internal memory is stored, and the depth information for machining each code hole i is given as a variable. Set the value of each digit of the code to be automatically assigned.

また、NCドリルマシン側においては、第1図に示す針
軸部Cの表裏両面e、fおよび左右両側端面g、hにそ
れぞれ形成された一列のコード孔加工が終了するたびに
、外部にその旨を示すコマンドを出力するように構成す
る。
In addition, on the NC drill machine side, each time a row of cord holes formed on the front and back surfaces e, f and both left and right end surfaces g, h of the needle shaft portion C shown in FIG. Configure it to output a command indicating that.

他方、NCドリルマシンの制御部とは別に、次のような
機0シを有する外部制御部を、例えばシーケンサ、マイ
コンボード等によって構成する。
On the other hand, apart from the control section of the NC drill machine, an external control section having the following functions is constituted by, for example, a sequencer, a microcomputer board, etc.

すなわら、所定の押釦操作等に応じて、まず第1の支持
ブロック3をスライドさゼて第2の支持ブロック4側へ
と所定距離接近移動させる。次いで、流体シリンダ36
を駆動して押当て治具35を所定位置まで移動させ、針
軸部Cの下面に当接さWる。次いで、ドリルマシン側へ
孔明tプ加工の指示を与える。次いで、NCドリルマシ
ン側から各−列のコード加工が終了したことを表わず信
号が与えられると、流体シリンダ36を駆動して針軸部
Cの下面に逃げ凹部39を位置させた後、パルスモータ
9駆動してこれを90°回転させ、再び針軸部Cの下面
に治具35を当接させる。次いで、流体シリンダ14を
駆動してビン13をスロワ1〜11内へ突出させ、スピ
ンドル7の回り止めを行ない、再びマシン側へ孔明は加
工の指示を与える。以後、−列のコード加工が終了した
信号が与えられるたびに、流体シリンダ14を駆動して
ピン15をスロット11内から後退させて回り止めを解
除させるとともに、再度パルスモータ9を90°回転さ
せ、同時に治具35を適宜に駆動して以後同様な処理を
鍵軸部Cの表裏、左右側端面のそれぞれに対する孔明は
加工が終了するまで4回繰り返す。
That is, in response to a predetermined push button operation or the like, the first support block 3 is first slid and moved toward the second support block 4 by a predetermined distance. Then, the fluid cylinder 36
is driven to move the pressing jig 35 to a predetermined position so that it comes into contact with the lower surface of the needle shaft portion C. Next, instructions for drilling are given to the drill machine. Next, when a signal is given from the NC drill machine side indicating that the cord machining of each row has been completed, the fluid cylinder 36 is driven to position the relief recess 39 on the lower surface of the needle shaft portion C, and then, The pulse motor 9 is driven to rotate it 90 degrees, and the jig 35 is brought into contact with the lower surface of the needle shaft portion C again. Next, the fluid cylinder 14 is driven to project the bottle 13 into the throwers 1 to 11, the spindle 7 is prevented from rotating, and Komei again gives processing instructions to the machine. Thereafter, every time a signal indicating that the code processing of the - row has been completed is given, the fluid cylinder 14 is driven to move the pin 15 back from the slot 11 to release the detent, and the pulse motor 9 is rotated 90 degrees again. At the same time, the jig 35 is driven appropriately, and the same process is repeated four times to drill holes on the front and back sides and left and right end faces of the key shaft portion C, respectively, until the machining is completed.

次いで、最後の面の加工が終了したことがマシン側から
検出された場合、流体シリンダ(図示せず)を駆動して
第1の支持ブロック3を第2の支持ブロック4から離隔
させる。
Next, when the machine detects that the machining of the last surface has been completed, a fluid cylinder (not shown) is driven to separate the first support block 3 from the second support block 4.

このような外部制御部を例えばシーケンサ等で構成した
後、実際の加工に際しては、次のような作業手順でこれ
を行なう。まず、第4図に示す、如く、第1の回転体2
3の凹部29の平面部29aが水平となる状態に初期設
定した後、鍵エレメントdをこの凹部29内に差込み、
平面部29aに摘子部2を載置するとともに、第2図に
示す如く軸部Cを第1の回転体23と第2の回転体24
との間に架は渡す。
After configuring such an external control section using, for example, a sequencer or the like, actual processing is performed according to the following work procedure. First, as shown in FIG.
After initially setting the plane part 29a of the recess 29 of No. 3 to be horizontal, insert the key element d into this recess 29,
The knob part 2 is placed on the flat part 29a, and the shaft part C is connected to the first rotating body 23 and the second rotating body 24 as shown in FIG.
A rack will be placed between them.

次いで、外部制御部に対して所定の操作指令が与えられ
ると、図示しない流体シリンダが駆動されてロッド5を
介して第1の支持ブロック3は第2の支持ブロック4側
へと移動し、これに伴ない抑圧子16の先端は四部29
内へと突入する。このとき、抑圧子16側から突出する
ビン19の先端が、鍵工1ノメンl−dの摘子部すの後
端部を押圧Jることによって、鍵エレメントdは凹部2
9の奥方へと押し込まれると同時に、摘子部1)と軸部
Cとの境界端面が與通孔31の外周縁に当たって規制さ
れ、正確な挿入位置にセットされる。更に、抑圧子16
先端部外周に形成されたテーパ一部16aが、凹部29
の内周に形成されたテーパ一部291)に案内されるこ
とによって、鍵ニレメン1へdの摘子部すは凹部29の
平面部29aど抑圧子16の平面部16bとの間におい
て挾持固定される。
Next, when a predetermined operation command is given to the external control unit, a fluid cylinder (not shown) is driven, and the first support block 3 is moved to the second support block 4 side via the rod 5. As a result, the tip of the suppressor 16 has four parts 29
rush inside. At this time, the tip of the bottle 19 protruding from the suppressor 16 side presses the rear end of the knob of the keywork 1 1-d, so that the key element d is pushed into the recess 2.
At the same time as the handle 9 is pushed inward, the boundary end surface between the knob 1) and the shaft C hits the outer periphery of the through hole 31 and is regulated, thereby setting it at an accurate insertion position. Furthermore, suppressor 16
A tapered portion 16a formed on the outer periphery of the tip portion forms a concave portion 29.
By being guided by the tapered part 291) formed on the inner circumference of the key element 1, the knob part d is clamped and fixed between the flat part 29a of the recess 29 and the flat part 16b of the suppressor 16. be done.

次いで、以上の鍵エレメントdのセラ1へ操作が終了す
ると、マシン側に所定のコマンドが与えられ、XYテー
ブルが移動してドリル42の先端は、鍵エレメントdの
軸部Cの全長の中で、最初のコード孔位置へと位置決め
制御される。
Next, when the operation of the key element d to the cellar 1 is completed, a predetermined command is given to the machine side, the XY table moves, and the tip of the drill 42 is positioned within the entire length of the shaft portion C of the key element d. , the positioning is controlled to the first code hole position.

次いで、前述した各コードの最初のデジットの値が読込
まれて、当該読込まれたデータに基づいてコード孔の深
さが検出され、該当する深さの孔開は加工が行なわれる
Next, the value of the first digit of each code mentioned above is read, the depth of the code hole is detected based on the read data, and a hole of the corresponding depth is drilled.

以後、順次XYテーブルが移動して、次のコード孔位置
へとドリル42の先端は位置決めされ、同様にして次の
デジットの孔深さデータに基づくコード孔加工が行なわ
れ、次いで軸方向−列のコード孔加工が終了すると、マ
シン側から外部制御部に対して所定のコマンドが与えら
れる。
Thereafter, the XY table is sequentially moved to position the tip of the drill 42 to the next code hole position, and code hole machining is performed in the same manner based on the hole depth data of the next digit. When the cord hole machining is completed, a predetermined command is given from the machine side to the external control section.

でると、外部制御部からの信号によって流体シリンダ3
6が駆動され、押当て治具35は第5図(A’lの状態
から第5図(B)の状態へとスライドし、鍵エレメント
軸部Cの下方には逃げ凹部39が位置Jる状態となる。
When it comes out, the fluid cylinder 3 is activated by a signal from the external control section
6 is driven, the pressing jig 35 slides from the state shown in FIG. 5 (A'l) to the state shown in FIG. state.

次いで、再び外部制御部からの位置でパルスモータ9が
90’回転駆動されて、第5図(B)に示す如く鍵エレ
メントの軸部3は90’回転し、第3図に示す垂直状態
となる。
Next, the pulse motor 9 is rotated 90' again at the position from the external control unit, and the shaft portion 3 of the key element is rotated 90' as shown in FIG. 5(B), and is in the vertical state shown in FIG. Become.

また、回転が終了すると同時に、ビン13はスロット1
1内に突出され、これによりスピンドル7の回り止め固
定が行なわれる。
Also, at the same time as the rotation ends, the bottle 13 is inserted into the slot 1.
1, thereby locking the spindle 7 against rotation.

次いで、流体シリンダ36が再び駆動され、押当て治具
35がスライドして、第5図(B)の位置から第5図(
C)の位置へと移動し、これにより垂直状態となった鍵
軸部Cの下面側には押当て冶具35の第2の水平面38
が当接することになる。
Next, the fluid cylinder 36 is driven again, and the pressing jig 35 slides from the position shown in FIG. 5(B) to the position shown in FIG.
The second horizontal surface 38 of the pressing jig 35 is located on the lower surface side of the key shaft portion C which has been moved to the position shown in FIG.
will come into contact with each other.

」ズ後、前述と同様にして、XYテーブルが適宜駆動さ
れて、ドリル42の先端部は各コード孔位置へと順次位
置決めされ、当該面の一列のコード加工が全て終了する
と同時に、以上の動作が繰り返し行なわれ、これにより
鍵軸部Cの表裏両面C2fよび左右両側端面g、1)に
順次コード孔加工が自動的に行なわれることになる。
'', the XY table is driven as appropriate in the same manner as described above, and the tip of the drill 42 is sequentially positioned at each code hole position, and at the same time the code machining for one row of the surface is completed, the above operations are performed. This is repeated, and as a result, cord holes are automatically sequentially formed on both the front and back surfaces C2f and both left and right end surfaces g, 1) of the key shaft portion C.

また、鍵軸部Cが垂直あるいは水平何れの位置にある場
合にも、その下面側には自動的に押当て7h具35の上
面が当接するため、ドリル42の加工に際しても、鍵エ
レメントdの軸部Cが撓むような虞れもなく、これによ
り高精度の孔開は加工を行なうことができる。
In addition, when the key shaft portion C is in either a vertical or horizontal position, the upper surface of the presser 7h tool 35 automatically comes into contact with the lower surface side of the key shaft portion C, so that even when machining the drill 42, the key element d There is no risk that the shaft portion C will bend, and thereby the hole can be drilled with high accuracy.

次いで、錠軸部Cの表裏両面e、fおよび左右両側端面
G、hに対する加工が全て終了すると、外部制御部から
の信号によって図示しない流体シリンダが駆動され、ロ
ッド5を介して第1の支持ブロック3は第2の支持10
ツク4から離隔され、再び第2図の状態に復帰する。
Next, when the machining of both the front and back surfaces e, f and the left and right end surfaces G, h of the lock shaft C is completed, a fluid cylinder (not shown) is driven by a signal from an external control section, and the first support is moved through the rod 5. Block 3 is the second support 10
It is separated from the hook 4 and returns to the state shown in FIG. 2 again.

この状態において、鍵エレメントdを抜き取り、新たな
鍵エレメントdを挿入し、以後同様にして順次鍵加工を
行なうことができる。
In this state, the key element d can be removed, a new key element d can be inserted, and subsequent key processing can be carried out in the same manner.

なお、前記実施例では、第1.第2の各支持ブロック3
,4上にそれぞれスピンドル7、押圧子16、第1.第
2の回転体23.24を一列に配置し、1本ずつ鍵加工
を行なうように構成したが、各支持ブロック3,4上に
同様な機構を並列に複数列設りれば、同時に多数本の鍵
加工を行なうことができることは勿論である。
Note that in the above embodiment, the first. Each second support block 3
, 4, a spindle 7, a presser 16, a first . Although the second rotary bodies 23 and 24 are arranged in a row and the locks are processed one by one, if multiple rows of similar mechanisms are provided in parallel on each support block 3, 4, a large number of keys can be processed at the same time. Of course, it is possible to process the keys of books.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係わる鍵の一例を示す図、第2図は本
発明装置の側断面図、第3図は同装置の加工状態を示す
側断面図、第4図は押圧子と凹部との関係を模式的に示
す斜視図、第5図は押当て冶具の動作を模式的に示す斜
視図である。 1・・・・・・・・・・・・基台 2・・・・・・・・・・・・直線状ガイド3・・・・・
・・・・・・・第1の支持ブロック4・・・・・・・・
・・・・第2の支持ブロック7・・・・・・・・・・・
・スピンドル8・・・・・・・・・・・・回転軸 9・・・・・・・・・・・・パルスモータ11・・・・
・・・・・・・・スロット13・・・・・・・・・・・
・ピン 14・・・・・・・・・・・・流体シリンダ16・・・
・・・・・・・・・押圧子 16a・・・・・・・・・テーパ一部 16b・・・・・・・・・平面部 18・・・・・・・・・・・・圧縮スプリング19・・
・・・・・・・・・・押圧ビン20・・・・・・・・・
・・・溝 21・・・・・・・・・・・・第1の支持壁部22・・
・・・・・・・・・・第2の支持壁部23・・・・・・
・・・・・・第1の回転体24・・・・・・・・・・・
・第2の回転体25.27・・・歯車 26・・・・・・・・・・・・回転軸 29・・・・・・・・・・・・半割円錐台状凹部31・
・・・・・・・・・・・貫通孔 33・・・・・・・・・・・・溝 34・・・・・・・・・・・・ガイドレール35・・・
・・・・・・・・・押当て治具36・・・・・・・・・
・・・流体シリンダ37・・・・・・・・・・・・第1
の水平面38・・・・・・・・・・・・第2の水平面 
  1.39・・・・・・・・・・・・逃げ凹部42・
・・・・・・・・・・・ドリル 特許出願人 津上待機株式会社 代理人 第1図 (A) (B)
Fig. 1 is a diagram showing an example of a key according to the present invention, Fig. 2 is a side sectional view of the device of the present invention, Fig. 3 is a side sectional view showing the processing state of the device, and Fig. 4 is a presser and a recess. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the operation of the pressing jig. 1...Base 2...Linear guide 3...
......First support block 4...
...Second support block 7...
・Spindle 8...Rotary shaft 9...Pulse motor 11...
・・・・・・・・・Slot 13・・・・・・・・・・・・
・Pin 14...Fluid cylinder 16...
......Press element 16a...Tapered part 16b...Flat part 18...Compression Spring 19...
・・・・・・・・・Press bottle 20・・・・・・・・・
...Groove 21...First support wall portion 22...
......Second support wall portion 23...
...First rotating body 24...
・Second rotating body 25.27...Gear 26...Rotating shaft 29...Half-split truncated conical recess 31.
.........Through hole 33...Groove 34...Guide rail 35...
......Press jig 36...
...Fluid cylinder 37......First
Horizontal plane 38......Second horizontal plane
1.39・・・・・・・・・Escape recess 42・
・・・・・・・・・・・・Representative of Drill Patent Applicant Tsugami Standby Co., Ltd. Figure 1 (A) (B)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)NCドリルマシンのXYテーブル上に載置固定可
能で、かつその上面には直線状ガイドを有する基台と: 少なくとも一方が前記直線状ガイドに案内され、かつ互
いに接離可能に対向配置させて前記基台上に設けられた
第1.第2の支持ブロックとからなり: 前記第1の支持ブロックの対向端面には、水平軸を中心
に回転自在に支承され、かつ先端部を半割円錐台状に形
成してなる押圧子が突出されるとともに、該ブロックに
は前記押圧子を90’回転送り可能な駆動源が搭載され
: 前記第2の支持ブロックには、前記直線状ガイドと直交
する溝を挾んで対向する第1.第2の支持壁部が形成さ
れるとともに、前記両支持壁部には、前記押圧子と同一
の回転中心を有し、かつ互いに連動して回転する第1.
第2の回転体がそれぞれ支承され; 前記第1の回転体には、前記第1の支持ブ[1ツク側に
開口する円錐台状凹部が形成されるとともに、該凹部の
終端壁には、鍵の軸部断面に対応する貫通孔が形成され
; 前記第2の回転体の第1の支持壁側の面には、鍵の先端
部に嵌合する凹部が形成されてなることを特徴とする鍵
の加工装置。
(1) A base that can be placed and fixed on the XY table of an NC drill machine and has a linear guide on its upper surface: At least one side is guided by the linear guide and is arranged facing each other so as to be able to approach and separate from each other. and the first one provided on the base. and a second support block: A presser protruding from the opposite end surface of the first support block is rotatably supported around a horizontal axis and has a tip formed in the shape of a half-split truncated cone. In addition, the block is equipped with a drive source capable of rotating the presser 90'. The second support block has a first support block that faces the first support block with a groove orthogonal to the linear guide in between. A second support wall portion is formed, and both support wall portions have a first support wall portion that has the same rotation center as the presser and rotates in conjunction with each other.
Second rotating bodies are supported respectively; a truncated conical recess opening toward the first support block is formed in the first rotating body, and an end wall of the recess includes: A through hole corresponding to the cross section of the shaft of the key is formed; and a recess into which the tip of the key fits is formed on the surface of the second rotating body on the first support wall side. A key processing device.
(2)前記第2の支持ブロックの溝には、鍵の下面を押
当てるための押当て治具がスライド自在に設けられ; 前記押当て治具には、水平状態に支持された鍵の下面高
ざに対応する第1の水平面と、垂直状態に支持された鍵
の下面高さに対応する第2の水平面と、これら第1.第
2の水平面間に形成される逃げ凹部が形成されてなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の鍵の加工
装置。
(2) A pressing jig for pressing the lower surface of the key is slidably provided in the groove of the second support block; a first horizontal plane corresponding to the height of the key; a second horizontal plane corresponding to the height of the lower surface of the key supported vertically; The key processing device according to claim 1, further comprising an escape recess formed between the second horizontal planes.
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