JPS59196105A - Electric motor driven tool - Google Patents
Electric motor driven toolInfo
- Publication number
- JPS59196105A JPS59196105A JP58071650A JP7165083A JPS59196105A JP S59196105 A JPS59196105 A JP S59196105A JP 58071650 A JP58071650 A JP 58071650A JP 7165083 A JP7165083 A JP 7165083A JP S59196105 A JPS59196105 A JP S59196105A
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- JP
- Japan
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- motor
- cutting
- rotation speed
- data
- power tool
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は被切削材をその材質等によって異なる切削条件
に合わせて切削するコンピュータ制御の電動工具に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a computer-controlled power tool that cuts a workpiece according to different cutting conditions depending on the material of the workpiece.
（従来技術）
従来、電気ドリル、振動ドリル等の携帯用電動樹脂、コ
ンクリート等のいずれか、被切削材の厚みと切削深さ、
又、キリの径とキリが超硬か等によって被切削材の切削
条件が異なるとともに、切削後の仕上がり程度も大きく
異なるにも拘らず、この切削条件を適切に設定すること
は極めて難しく、そのため切削条件は作業者の感にたよ
って設定され、その結果、切削後の仕上がりが一定しな
欠点があった。(Prior art) Conventionally, the thickness and cutting depth of the material to be cut, either portable electric drills such as electric drills or vibration drills, concrete, etc.
In addition, the cutting conditions for the material to be cut differ depending on the diameter of the drill and whether the drill is carbide, and the degree of finish after cutting also varies greatly, but it is extremely difficult to set the cutting conditions appropriately. Cutting conditions are set depending on the operator's intuition, and as a result, the finish after cutting is inconsistent.
（発明の目的）
本発明は被切削材の材質、キリ径等の切削データによっ
て定まる適切な切削条件に対応してモータの回転数等を
制御する電動工具を提供することによって、電動工具−
による被切削材の切削を最適制御することにある。(Object of the Invention) The present invention provides a power tool that controls the rotational speed of a motor in accordance with appropriate cutting conditions determined by cutting data such as the material of the workpiece and the diameter of the drill bit.
The goal is to optimally control the cutting of the material to be cut.
（発明の構成）
本発明は第１図に示すように、カッタ１を駆動するモー
タ２と、該モータ２の回転数を検出する回転数検出セン
サ６と、前記モータ２の負荷電流を検出する電流検出セ
ンサ４と、手動操作によって切削データを設定するデー
タ設定手段５と、該データ設定手段５による切削データ
に従って前記モータ２の回転数を制御するマイクロコン
ピュータ６とのそれぞれを備えた電動工具７、及び、第
２図に示すように、該電動工具７にカッタ１による切削
量を検出する位置検出センサ８を備えるとともにマイク
ロコンピュータ９によってカッタ１の切削量を制御する
電動工具１０にある。(Structure of the Invention) As shown in FIG. 1, the present invention includes a motor 2 that drives a cutter 1, a rotation speed detection sensor 6 that detects the rotation speed of the motor 2, and a rotation speed detection sensor 6 that detects the load current of the motor 2. A power tool 7 comprising a current detection sensor 4, a data setting means 5 for setting cutting data by manual operation, and a microcomputer 6 for controlling the rotation speed of the motor 2 according to the cutting data by the data setting means 5. As shown in FIG. 2, the power tool 10 includes a position detection sensor 8 for detecting the amount of cutting by the cutter 1 on the power tool 7, and controls the amount of cutting by the cutter 1 using a microcomputer 9.
（実−雄側）
第６図〜第９図は本発明の一笑雄側であって、チャック
１１にチャッキングされたキリをモータ１２によって回
転させる電気ドリル１６の側面に突設されたグリップ１
４の根本位置には、キリによる被切削材孔明は時に被切
削材の孔明面に当接してキリによる孔明深さに従ってキ
リの軸心反孔明方向に図示省略スプリングの付勢力に抗
して移動するセンスポール１５が取付けられ、該センス
ポール１５の移動量はセンスポール１５に形成されたラ
ック１６と噛合うピニオンギヤ１７と連結した位置検出
センサ、この場合、ロータリエンコーダ１８によって検
出される他、センスポール１５の先端位置は図示省略ス
トッパ位置の調節によって任意に設定することができ、
又、電気ドリル１６のモータハウジング１９外側には第
４図に示すキーボード２０と第５図に示すＬＦｉＤ、
Ｌｆ：！Ｄ等の表示後［２１が取付けられ、キーボード
２０には被切削材の材料、キリ径、孔明深さ等を設定す
る各種キー２２が取付けられている。(Real-Male Side) FIGS. 6 to 9 show the male side of the present invention, in which a grip 1 is provided protruding from the side of an electric drill 16 that rotates a drill chucked in a chuck 11 by a motor 12.
At the root position of No. 4, the hole in the material to be cut by the drill sometimes comes into contact with the hole surface of the material to be cut, and moves in the direction opposite to the drilling depth from the axis of the drill, against the biasing force of a spring (not shown), according to the drilling depth by the drill. A sense pole 15 is attached, and the amount of movement of the sense pole 15 is detected by a position detection sensor connected to a pinion gear 17 that meshes with a rack 16 formed on the sense pole 15, in this case a rotary encoder 18. The tip position of the pole 15 can be arbitrarily set by adjusting the position of a stopper (not shown).
Further, on the outside of the motor housing 19 of the electric drill 16, a keyboard 20 shown in FIG. 4 and an LFiD shown in FIG.
Lf:! After displaying D, etc., [21] is attached, and various keys 22 are attached to the keyboard 20 for setting the material of the material to be cut, the drill diameter, the drilling depth, etc.
このように形成された電気ドリル１源において、キーボ
ード２０からの切削データ信号とロータリエンコーダ１
８からの切削量に対応した位置検出信号とはワンチップ
のマイクロコンピュータ２６に入力され、切削データが
表示装置２１に表示されるとともに、マイクロコンピュ
ータ２６からの出力は電圧レベル調整用レベルシフタ２
４，２５．。In the electric drill 1 source formed in this way, the cutting data signal from the keyboard 20 and the rotary encoder 1
The position detection signal corresponding to the cutting amount from 8 is input to the one-chip microcomputer 26, and the cutting data is displayed on the display device 21, and the output from the microcomputer 26 is sent to the level shifter 2 for adjusting the voltage level.
4,25. .
２６を介してモータ１２のオン・オフ制御用スイッチン
グ回路２７とモータ１２回転数設定用アナログスイッチ
２８と負荷電流制限値設定用アナログスイッチ２９に入
力され、該入力信号に従って位相制御用工Ｃ１本実施例
ではＡＥＧテレフンケンＵ２１１Ｂの工０３０はスイッ
チング回路２７と８Ｃ！Ｒ。26 to the switching circuit 27 for on/off control of the motor 12, the analog switch 28 for setting the rotation speed of the motor 12, and the analog switch 29 for setting the load current limit value. So, AEG Telefunken U211B's work 030 is switching circuit 27 and 8C! R.
ＴＲ工ＡＯ等電力変換素子６′１とモータ１２とモータ
１２の回転数を検出するピックアップコイル等の回転数
検出センサ６２とからなるフィートノくツク回路を介し
てモータ１２をフィートノ（ツク制御する。The motor 12 is controlled via a foot check circuit consisting of a power conversion element 6'1 such as a TR AO, the motor 12, and a rotation speed detection sensor 62 such as a pickup coil that detects the rotation speed of the motor 12.
即ち、位相制御用工０３０は第７図に示すように、位相
制御回路６３、電圧検出回路６４、電流検出回路６５、
ゲートパルス出力回路６６、安定化電源回路６７、参照
電圧発生回路６８、電源監視回路５９、制御増巾器４０
、電流リミット回路４１、タコジェネ監視回路４２、周
波数７％圧変換器４３、ソフトスタート回路４４とのそ
れぞれ抵抗値を変化させ、アナログスイッチ２９は第８
図Ｂに示すように電流リミット回路４１の負荷電流制限
動作ポイント切換用抵抗器４６の抵抗値を変化させ、こ
れによって位相制御用ＩＣ，５Ｑは谷抵抗器４５．４６
の抵抗値で定まる回転数と最大負荷電流を越えない範囲
で、タコジェ不等回転数検出センサ６２からの回転数検
出４６号をフィードバンクさせこのトライアックの電力
変換素子６１の位相制御によってモータ１２をフィード
バック制御する。That is, as shown in FIG. 7, the phase control circuit 030 includes a phase control circuit 63, a voltage detection circuit 64, a current detection circuit 65,
Gate pulse output circuit 66, stabilized power supply circuit 67, reference voltage generation circuit 68, power supply monitoring circuit 59, control amplifier 40
, the current limit circuit 41, the tachogenerator monitoring circuit 42, the frequency 7% pressure converter 43, and the soft start circuit 44.
As shown in FIG.
The motor 12 is controlled by feeding the rotation speed detection number 46 from the tachogear unequal rotation speed detection sensor 62 and controlling the phase of the power conversion element 61 of the triac within a range that does not exceed the rotation speed and maximum load current determined by the resistance value of the triac. Feedback control.
なお、第７図中、４７は電源ＡＣ１００Ｖをオン・オフ
する電気ドリル１６のメインスイッチ、Ｒは抵抗、Ｃは
コンデンサ、Ｄはダイオードであって、図中同一回路素
子には同一素子符号の後に一連番号を付す。In addition, in FIG. 7, 47 is the main switch of the electric drill 16 that turns on and off the AC 100V power supply, R is a resistor, C is a capacitor, and D is a diode. Add a serial number.
次に、第９図はマイクロコンピュータ２６制御のフロー
チャートであって、メインスイッチ４７をオンにすると
、システムは初めに装置を全てクリアするためステップ
１０１でイニシャライズ動作を実施後、ステップ１０２
で初期値を設定し、ステップ１０６でキー２２人力があ
るか判定し、ＹＥＳならばステップ１０４で材料、キリ
径選択キー２２人力があるか判定し、ＹＥＳならばステ
ップ１０５で加工材料データが読み込まれ、ステップ１
０６で加工材料データが表示装置２１に表示されるとと
もに、ステップ１０７でキリ径データが読み込まれてス
テップ１０８で表示装置２１に表示された後、ステップ
１０９で加工材料データ、キリ径データよシ最適回転数
データ及び負荷制限動作ポイントデータをマイクロコン
ピュータ２６のＲＯＭテーブルより読み出し、ステップ
１１０で最適回転数データ及び負荷制限動作ポイントデ
ータを位相制御用ｌ０３０に出力する。Next, FIG. 9 is a flowchart for controlling the microcomputer 26. When the main switch 47 is turned on, the system first performs an initialization operation in step 101 to clear all the devices, and then performs an initialization operation in step 102.
The initial value is set, and in step 106 it is determined whether there is manual power on the key 22. If YES, it is determined in step 104 whether there is manual power on the material and drill diameter selection keys 22. If YES, the processed material data is read in step 105. Yes, step 1
The processing material data is displayed on the display device 21 in step 06, and the drill diameter data is read in step 107 and displayed on the display device 21 in step 108.Then, in step 109, the processing material data and drill diameter data are optimized. The rotation speed data and load limiting operation point data are read from the ROM table of the microcomputer 26, and in step 110, the optimum rotation speed data and load limiting operation point data are output to the phase control l030.
この状態で深さ選択キー２２を押下するとステップ１１
１でＹＥＳと判定され、ステップ１１２で深さデータが
読み込まれるとともにステップ１１３で深さデータが表
示装置２１に表示され、次（こリセッキー２２が押下さ
れるとステップ１１４でＹＥＳと判定されるとともにス
テップ１１５でカウンタがクリアされてモータ１２が回
転し、ステップ１１６てキリによる孔明深さに対応した
ロータリエンコーダ１８からの出力がマイクロコンピュ
ータ２３に入力され、ステップ１１７で該入力信号がノ
クルスカウントされるとともに、ステップ１１８で設定
深さ、この場合、板材の貫通まで後２簿肩が判定される
と、システムはステップ１１９に移行してモータ１２の
低速切υ換えデータがＲＯＭから読み込まれ、ステップ
１２０でデータが位相制御用工０３０に出力されてモー
タ１２は低速で運転され、これによってキツクノ（ツク
現象が発生することなく安全かつ滑らかに孔明作業が続
けられるとともに、この低速運転でのロータリエンコー
タ゛１８からの出力はステップ１２１で設定深さに達し
ていないことを判定された状態においてステップ１２２
でパルスカウントされ、ステップ１２１で設定深さに達
したことが判定された状態番こおいてシステムはステッ
プ１２６に移行して、モータ１２の停止データが位相制
御用工０３０に出力されてモータ１２は停止する。In this state, if you press the depth selection key 22, step 11
1 is determined as YES, the depth data is read in step 112, and the depth data is displayed on the display device 21 in step 113. In step 115, the counter is cleared and the motor 12 rotates, and in step 116, the output from the rotary encoder 18 corresponding to the drilling depth by the drill is input to the microcomputer 23, and in step 117, the input signal is Noculus counted. At the same time, when the set depth is determined in step 118, in this case, it is two steps from penetrating the plate, the system moves to step 119, where the low speed switching data of the motor 12 is read from the ROM, and step 118 is performed. At step 120, the data is output to the phase control mechanism 030, and the motor 12 is operated at a low speed, so that the drilling operation can be continued safely and smoothly without the occurrence of a sharp phenomenon. The output from step 122 is determined in step 121 that the set depth has not been reached.
The pulses are counted in step 121, and the system moves to step 126, where it is determined that the set depth has been reached, and the stop data of the motor 12 is output to the phase control device 030, and the motor 12 is stopped. Stop.
この同−設定データで孔明作業を行うときは１ノセツト
キー２２を押下することＧこよって前君己ステップ１１
４からの動作が繰返され、又、材料、キリ径、深さ等の
任意のデータを変更させての（Ｌ明作業のときは対応”
する選択キー２２を押下することによるデータ変更後の
リセットキー２２の押下によって、新しいデータによる
孔明動作ｉ＝ニステップ１４から繰返される。When performing the clarification work using this same setting data, press the 1 Noset key 22.
The operation from step 4 is repeated, and any data such as material, drill diameter, depth, etc. can be changed (corresponding to L-light work).
By pressing the reset key 22 after changing the data by pressing the selection key 22, the clarification operation i=2 is repeated from step 14 using new data.
これによって、本芙雄側は次の効果を得ることができる
。As a result, Honfuo's side can obtain the following effects.
（１）Ｘｌの効果として、キーボード２０よりカロ工材
料の種類（木、アルミ、鉄、コンク１ノート）及びキリ
径を入力することにより、その作業に゛最適な回転数（
無負荷回転数）を自動的にセットすることができ、どん
な作業用途に対しても容易に、適正切削条件で能率良く
孔明作業を行うことができる。(1) As an effect of
The no-load rotation speed) can be automatically set, making it possible to easily and efficiently perform drilling work under appropriate cutting conditions for any work application.
（２）第２の効果として、従来希望する深さの孔明作業
を行う場合、クリップ部にストッパポールを取シ付け、
該先端とキリ先端との距離が希望する深さとなるよう該
取付は位置を調節固定し、作業を行ったが、この場合、
切削深さを変更する度、スケールによシキリ先端とスト
ッパポール先端との距離を測り、ストッパポールの位置
を調節しなければ々らず、又、キリを変える毎にも同様
の操作が磨製であったが、本夾雄側では、センスポール
１５とロータリエンコーダ１８を連動させてグリップ１
４部に一体化して組み込み、一つの深さ検出用センサと
してこれを用い、手順としてはまず、キリ先端とセンス
ポール１５先端を合わせた位置でリセットしくカウンタ
をゼロとし）希望する切削深さをキーボード２０よシ入
力し、その後ロータリエンコーダ１８とマイクロコンピ
ュータ２６によシ笑際の切削深さをカウンタによるカウ
ントアツプで測定し、設定摩さに達した時点で、位相制
御用工０３０から電力変換素子６１へのトリガ信号を遮
断する。(2) As a second effect, when performing drilling work to the desired depth, a stopper pole is attached to the clip part,
The installation was carried out by adjusting and fixing the position so that the distance between the tip and the tip of the drill was the desired depth, but in this case,
Every time you change the depth of cut, you have to measure the distance between the tip of the drill bit and the tip of the stopper pole using a scale and adjust the position of the stopper pole, and the same operation is required each time you change the cut depth. However, on Kyuo Moto's side, the sense pole 15 and the rotary encoder 18 were linked to control the grip 1.
The procedure is to first set the counter to zero at the position where the tip of the drill and the tip of the sense pole 15 are aligned, and set the desired cutting depth. After inputting from the keyboard 20, the cutting depth at the time of cutting is measured by the rotary encoder 18 and the microcomputer 26 by counting up with a counter, and when the set grindness is reached, the power conversion element is input from the phase control tool 030. The trigger signal to 61 is cut off.
このプロセスによシ、孔明作業において、一度キリとセ
ンスポール１５の先端を合わせ、リセットした後は、種
々の孔明深さの変更に対して簡単カキ−ボード２０によ
る指先タッチのみでセットでき、すげやく対応すること
が可能で孔明作業時間を大巾に短縮できる。Through this process, once the tip of the sense pole 15 is aligned with the aperture during the drilling work, and after resetting, various drilling depths can be set with just a fingertip touch using the keyboard board 20, making it very easy to use. It is possible to respond quickly, and the time required for clearing work can be greatly reduced.
（３） 第６の効果として特に鉄工キリによる鋼材孔
明貫通作業において貫通直前時に発生するキックバック
現象を未然に予知し、防止するためのものであって、こ
れは希望切削液さとして板厚をキーボードより入力し、
設定深さと実際の切削深さとをマイクロコンピュータ２
６により絶えず比較し、その差が予め設定したある値（
１〜２ ＩＩｇ ）に達した時点で、マイクロコンピュ
ータ９より、位相制御用ＩＣ３０へ設定回転数変更信号
を送シ、回転数を低速に切シ換え、貫通直前状態にある
ことを作業者に警告すると共に、キックパック現象の発
生を防止し、作業者の最も多い反動によるけがの発生を
防止し、安全かつキリの折損を防止することができる。(3) The sixth effect is to predict and prevent the kickback phenomenon that occurs just before penetration, especially when drilling a steel material with an ironwork awl. Enter from the keyboard,
The set depth and actual cutting depth are determined by microcomputer 2.
6, and the difference is determined by a preset value (
1 to 2 IIg), the microcomputer 9 sends a set rotation speed change signal to the phase control IC 30, switches the rotation speed to a low speed, and warns the operator that penetration is about to occur. At the same time, it is possible to prevent the kick-pack phenomenon from occurring, to prevent injuries to workers caused by recoil, which is the most common cause, and to ensure safety and prevent the breakage of the awl.
（４）第４の効果として、位相制御用工Ｃ６０の負荷電
流制限機能をマイクロコンピュータ２６を用いてコント
ロールすることによシ、使用するキリ径に応じて負荷電
流制限機能（リミッタ機能）の動作するポイントを切り
換え、つ１リリミツタが動作する負荷電流値を種々変え
ることにより太いキリの場合にはモータ１２の焼損防止
、細いキリの場合には過大トルクによるキリの折損防止
などキリ径に応じた過負荷制御を行うことができる。(4) As a fourth effect, by controlling the load current limiting function of the phase control mechanism C60 using the microcomputer 26, the load current limiting function (limiter function) operates according to the diameter of the drill used. By switching the point and varying the load current value at which the limiter operates, you can prevent burnout of the motor 12 in the case of a thick drill, or prevent breakage of the drill due to excessive torque in the case of a thin drill, depending on the diameter of the drill. Load control can be performed.
（発明の効果）
本発明は被切削材の材質、キリ径等の切削データを設定
することによって、該切削データで定まる適切な切削条
件でキリ駆動用モータの回転数を最適制御することがで
き、これによって携帯用電動工具による被切削材切削の
仕上がりをきれいかつ一定にすることができるとともに
、モータの焼損及びキリ等刃物の切損を防止し、作業の
安全性を向上させることができる効果がある。(Effects of the Invention) By setting cutting data such as the material of the material to be cut and the diameter of the drill bit, the rotation speed of the drill drive motor can be optimally controlled under appropriate cutting conditions determined by the cutting data. As a result, it is possible to achieve a clean and consistent finish when cutting the workpiece with a portable power tool, and it also prevents burnout of the motor and damage to blades such as awls, improving work safety. There is.
第１図は第１番目の発明を明示する全体構成図、第２図
は第２番目の発明を明示する全体構成図、第６図は本発
明の一実施例の正面図、第４図はそのキーボード２０の
詳細図、第５図はその表示装置２１の詳細図、第６図は
その制御システムの系統図、第７図はその位相制御用Ｉ
Ｃ３０部分の電気回路図、第８図（Ａ ）ＣＢ）は抵抗
器４５．４６部分の電気回路図、第９図はマイクロコン
ピュータ２６制御のフローチャート図である。
１・・・カッタ ２・・・モータ６・・・回
転数検出センサ ４・・・電流検出センサ５・・・テニ
タ設定手段
６．９・・・マイクロコンピュータFIG. 1 is an overall configuration diagram that clearly shows the first invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram that clearly shows the second invention, FIG. 6 is a front view of an embodiment of the invention, and FIG. FIG. 5 is a detailed diagram of the keyboard 20, FIG. 5 is a detailed diagram of the display device 21, FIG. 6 is a system diagram of the control system, and FIG. 7 is the phase control I
FIG. 8(A)CB) is an electric circuit diagram of the resistor 45 and 46 portion, and FIG. 9 is a flowchart of the microcomputer 26 control. 1...Cutter 2...Motor 6...Rotation speed detection sensor 4...Current detection sensor 5...Tenitor setting means 6.9...Microcomputer
Claims (7)
数を検出する回転数検出センサと、前記モータの負荷電
流を検出する電流検出センサと、手動操作によって切削
データを設定するデータ設定手段と、該データ設定手段
による切削データに従って前記モータの回転数を制御す
るマイクロコンピュータとのそれぞれを備えることを特
徴とする電動工具。(1) a motor that drives a cutter, a rotation speed detection sensor that detects the rotation speed of the motor, a current detection sensor that detects the load current of the motor, and a data setting means that sets cutting data by manual operation; and a microcomputer that controls the rotation speed of the motor according to cutting data from the data setting means.
モータの焼損若しくはカッタの折損に対応した電流値に
達したときにモータを停止させることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の電動工具。(2) The motor is stopped when the load current value reaches a current value set by the data setting means that corresponds to burnout of the motor or breakage of the cutter. Electric tool.
を検出する回転数検出センサと、カッタによる切削量を
検出する位置検出センサと、手動操作によって切削デー
タを設定するデータ設定手段と、該データ設定手段によ
る切削データに従って前記モータの回転数とカッタの切
削量を制御するマイクロコンピュータとのそれぞれを備
えることを特徴とする電動工具。(3) A motor that drives a cutter, a rotation speed detection sensor that detects the rotation speed of the motor, a position detection sensor that detects the cutting amount by the cutter, a data setting means that sets cutting data by manual operation, and a rotation speed detection sensor that detects the rotation speed of the motor. A power tool comprising: a microcomputer that controls the rotational speed of the motor and the cutting amount of the cutter according to cutting data provided by data setting means.
値に達したときにモータを停止させることを特徴とする
特許請求の範囲第６項に記載の電動工具。(4) The power tool according to claim 6, wherein the motor is stopped when the cutting amount reaches a cutting value set by the data setting means.
値に達したときにその旨を表示することを特徴とする特
許請求の範囲第６項に記載の電動工具。(5) The power tool according to claim 6, characterized in that when the cutting amount reaches the cutting value set by the data setting means, a message to that effect is displayed.
に達したときにモータの回転数を低下させることを特徴
とする特許請求の範囲第６項に記載の電動工具。(6) The power tool according to claim 6, characterized in that the rotational speed of the motor is reduced when the cutting amount reaches a cutting value corresponding to the occurrence of the kick-pack phenomenon.
と当接して移動するセンスポールと、電動工具のグリッ
プ部において前記センスポールと連結してセン門ボール
の移動量に対応した信号を出力させるロータリエンコー
ダとで形成したことを特徴とする特許績求の範囲第６項
に記載の電動工具。(7) The position detection sensor is connected to a sense pole that moves in contact with the workpiece in the cutting progress direction, and to the sense pole at the grip of the power tool to output a signal corresponding to the amount of movement of the sense ball. The power tool according to item 6 of the patent application, characterized in that the power tool is formed with a rotary encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58071650A JPS59196105A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electric motor driven tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58071650A JPS59196105A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electric motor driven tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196105A true JPS59196105A (en) | 1984-11-07 |
Family
ID=13466701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58071650A Pending JPS59196105A (en) | 1983-04-21 | 1983-04-21 | Electric motor driven tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196105A (en) |
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