JPS59194948A - Automatic paper-sheet feeding apparatus - Google Patents
Automatic paper-sheet feeding apparatusInfo
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- JPS59194948A JPS59194948A JP6828083A JP6828083A JPS59194948A JP S59194948 A JPS59194948 A JP S59194948A JP 6828083 A JP6828083 A JP 6828083A JP 6828083 A JP6828083 A JP 6828083A JP S59194948 A JPS59194948 A JP S59194948A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は複写機、プリンタなどの紙葉類処理装置におけ
る自動給紙装置に関するものであシ、さらに詳わしくは
紙葉の斜行補正装置を有する自動給紙装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatic paper feeder in a paper sheet processing apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a paper sheet skew correction device. The present invention relates to an automatic paper feeder having the following.
堆積した紙葉群から1枚ずつ紙葉を送り出す自動給紙装
置として従来から用いられている例を第1図に示す。カ
ット紙1は給紙カセット2内に収納されており、底板3
を介してバネ4の力によりピックアップローラ5に押し
つけられている。ピックアップローラ5が回転すること
によりカット紙1は給紙カセット2からくり出される。FIG. 1 shows an example of an automatic sheet feeder that has been used in the past to feed sheets one by one from a stack of sheets. Cut paper 1 is stored in a paper feed cassette 2, and a bottom plate 3
is pressed against the pickup roller 5 by the force of the spring 4. As the pickup roller 5 rotates, the cut paper 1 is ejected from the paper feed cassette 2.
このとき分離爪6の働きによりカット紙1は、1枚ずつ
に分離される。エントリガイド7により送りローラ8に
導かれたカット紙1は、送りローラ8により搬送され、
ガイド9により導かれレジスタローラ10に至る。ここ
でレジスタローラ10は回転せず停止しているので、ひ
き続き送りローラ8から搬送力を受けているカット紙1
は、レジスタローラ10に押しつけられて破線11の様
に変形する。このようにカット紙11にたわみが生じる
とカット紙11の先端辺が一様にレジスタローラ10に
押しつけられて、カット紙11の斜行が補正される。そ
して斜行補正が完了した後、レジスタローラ10が回転
を始め、カット紙11はレジスタローラ10の搬送力に
より搬送されていく。At this time, the cut paper 1 is separated one by one by the action of the separation claw 6. The cut paper 1 guided by the entry guide 7 to the feed roller 8 is conveyed by the feed roller 8,
It is guided by a guide 9 and reaches a register roller 10. At this point, the register roller 10 is stopped without rotating, so the cut paper 1 continues to receive the conveyance force from the feed roller 8.
is pressed against the register roller 10 and deforms as shown by the broken line 11. When the cut paper 11 is bent in this way, the leading edge of the cut paper 11 is uniformly pressed against the register roller 10, and the skew of the cut paper 11 is corrected. After the skew correction is completed, the register rollers 10 start rotating, and the cut paper 11 is conveyed by the conveying force of the register rollers 10.
ピックアップローラ5、送りローラ8およびレジスタロ
ーラ10の動作タイミングは、このように連動するよう
に決定されている。ここでカット紙11の斜行を補正す
るために、レジスタローラ10は互いに適度な力で押つ
けられている。もしこの押しつけ力が不十分であると、
送りローラ8から搬送力を受けているカット紙11が、
レジスタローラ10で止められずに通過してしまうか、
あるいは一部だけ通過して停止する。この場合には斜行
の補正が不十分となる。また、搬送するカット紙1が厚
紙などのたわみを発生しにくいものになると、さらにレ
ジスタローラ10を通過し易くなる。このため、対象と
するカット紙1の剛さを考慮してレジスタローラ10の
押しつけ力を決める必要がある。一方、レジスタローラ
10は斜行補正を終えたカット紙11を搬送する役目も
あるので、レジスタローラ10は両方ともあるいは一方
だけその表面がゴムなどの摩擦部材で覆われている。こ
のため、装置を停止させた場合などでレジスタローラ1
0が停止している時間が長くなると、レジスタローラ1
0は同一部分が押し合つたままとなシ、表面の摩擦部材
にいわゆるクリープによる変形が残ってしまうことがあ
る。しかもこの変形は、レジスタローラ10の軸方向に
一様ではない。これは、摩擦部材の材料が必ずしも一様
でないこと、およびレジスタローラ10の押しつけ力が
位置によって異なるためである。こうして表面に変形の
残ったレジスタローラ10’に用いて斜行補正を試みる
と、カット紙11の先端辺がこのレジスタローラ10の
変形部分に触れて停止するときには、摩擦部材の凹凸に
倣ってカット紙11が停止するため、斜行の補正がうま
くゆかないことがある。す彦わち、従来の装置では、長
くVジメタローラ10を停止しておくと、その後の斜行
補正が不十分になることがあるという欠点があった。The operation timings of the pickup roller 5, the feed roller 8, and the register roller 10 are determined to be interlocked in this manner. Here, in order to correct the skew of the cut paper 11, the register rollers 10 are pressed against each other with an appropriate force. If this pressing force is insufficient,
The cut paper 11 receiving the conveyance force from the feed roller 8 is
Will it pass through without being stopped by the register roller 10?
Or, it passes through only a portion and then stops. In this case, correction of skew becomes insufficient. Furthermore, if the cut paper 1 to be conveyed is made of a material that does not easily bend, such as cardboard, it will more easily pass through the register rollers 10. Therefore, it is necessary to determine the pressing force of the register roller 10 in consideration of the stiffness of the target cut paper 1. On the other hand, since the register roller 10 also has the role of conveying the cut paper 11 that has undergone skew correction, both or only one of the register rollers 10 has its surface covered with a friction member such as rubber. Therefore, when the device is stopped, the register roller 1
If the time that 0 is stopped becomes longer, the register roller 1
0, the same parts remain pressed together, and deformation due to so-called creep may remain in the friction member on the surface. Moreover, this deformation is not uniform in the axial direction of the register roller 10. This is because the material of the friction member is not necessarily uniform and the pressing force of the register roller 10 differs depending on the position. When attempting to correct the skew using the register roller 10' whose surface remains deformed in this way, when the leading edge of the cut sheet 11 comes into contact with the deformed portion of the register roller 10 and stops, it is cut following the unevenness of the friction member. Since the paper 11 stops, correction of skew feeding may not be successful. In other words, the conventional device has a drawback in that if the V dimeter roller 10 is stopped for a long time, the subsequent skew correction may become insufficient.
本発明の目的は、上記の欠点を除去し、安定した斜行補
正が可能となるように自動給紙装置を改良することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to improve an automatic paper feeder so as to enable stable skew correction.
上記目的を達成するための本発明の自動給紙装置は、停
止期間中にクリープによる変形をおこしたレジスタロー
ラ10を空転させ、その後に自動給紙を行うようにした
ものである。これは、部分的に変形が残ったレジスタロ
ーラ10を暫く回転させておくと、その変形が小さくな
シレジスタローラ10が元の形に戻ることを利用したも
のである。In order to achieve the above object, the automatic paper feeding device of the present invention allows the register roller 10, which has been deformed due to creep during the stop period, to idle, and then automatically feeds the paper. This takes advantage of the fact that if the register roller 10, which is partially deformed, is allowed to rotate for a while, the register roller 10, which is less deformed, returns to its original shape.
以下、本発明の一実施例を説明する。本発明による自動
給紙装置の構成は第1図に示すとおシで、従来から用い
られてきた装置と同じ構成になっている。したがって前
述したとおり、レジスタローラ10を長時間停止させて
おくとレジスタローラ10の表面の摩擦部材が変形して
しまう。本装置ではカッド紙1を搬送しない状態でレジ
スタローラ10を回転させてレジスタローラ10の変形
を取シ除いている。すなわち、ピックアップローラ5を
回転させないでレジスタローラ10を回転させてレジス
タローラ10の変形を取シ除いている。An embodiment of the present invention will be described below. The structure of the automatic paper feeder according to the present invention is shown in FIG. 1, and has the same structure as conventionally used devices. Therefore, as described above, if the register roller 10 is stopped for a long time, the friction member on the surface of the register roller 10 will be deformed. In this apparatus, the deformation of the register rollers 10 is removed by rotating the register rollers 10 without conveying the quad paper 1. That is, the deformation of the register roller 10 is removed by rotating the register roller 10 without rotating the pickup roller 5.
この原理を説明する。今、長時間の停止期間後に本自動
給紙装置を運転させる場合、ならし運転としてレジスタ
ローラ10を回転させる。このときピックアップロー2
5は回転しないので、給紙カセット2を装着した樗まで
もカット紙1が搬送されることはない。表面の一部分に
変形が残っていたレジスタローラ10は、ならし運転と
して互いに押しつけられたまま回転していくうちにその
全周にくシ返して弾性変形をくシ返していくうちに次第
にもとの形を取シ戻していく。このようにしてレジスタ
ローラ10の表面の変形を取シ除いてから自動運転に移
るというものである。このようにして表面の変形を取シ
除いたレジスタローラ10は本来の斜行補正の効果を達
成することができる。This principle will be explained. Now, when the present automatic paper feeder is operated after a long period of stoppage, the register roller 10 is rotated as a break-in operation. At this time, pickup low 2
5 does not rotate, the cut paper 1 is not conveyed even to the box in which the paper feed cassette 2 is attached. The register rollers 10, which had some deformation left on their surfaces, will gradually return to their original shape as they rotate around their entire circumferences while being pressed against each other during a break-in operation to reverse their elastic deformation. It will regain its shape. In this way, the deformation of the surface of the register roller 10 is removed, and then automatic operation is started. The register roller 10 with surface deformation removed in this manner can achieve the original skew correction effect.
上記述べた目的でレジスタローラ1oのならし運転を従
来の装置で行おうとすると、レジスタローラ10の動作
タイミングはピックアップローラ5および送シローラ8
の動作タイミングと連動しているので、レジスタローラ
10を動作させるとピツクアップローラも駆動されてし
まい、この結果カット紙1が搬送されてしまう。これを
防ぐためには一旦給紙カセット2を取りはずしてカット
紙1を取除くことが必要となる。この手間を省くため、
本発明による装置では、実際にカット紙1を搬送する各
日・−ラの動作とは別に、ピックアップローラ5を停止
したままレジスタローラ10を回転させる動作をさせる
ことが可能である。ピックアップローラ5のシャフトお
よびレジスタローラ10のシャフトおよび送シローラ8
のシャフトはそれぞれクラッチを介して図示しない主モ
ータに接続されておシ、レジスタローラ10のならし運
転時には、レジスタローラ10のシャフトのクラッチの
みを係合させてならし運転を実現している。When trying to perform the break-in operation of the register roller 1o for the above-mentioned purpose using a conventional device, the operation timing of the register roller 10 is different from that of the pickup roller 5 and the feed roller 8.
Since the operation timing is interlocked with the operation timing of the register roller 10, when the register roller 10 is operated, the pick-up roller is also driven, and as a result, the cut sheet 1 is conveyed. In order to prevent this, it is necessary to once remove the paper feed cassette 2 and remove the cut paper 1. To save this time,
In the apparatus according to the present invention, apart from the daily operation of actually transporting the cut paper 1, it is possible to perform an operation of rotating the register roller 10 while the pickup roller 5 is stopped. The shaft of the pickup roller 5, the shaft of the register roller 10, and the feed roller 8
The shafts of the register rollers 10 are each connected to a main motor (not shown) via a clutch, and during the break-in operation of the register rollers 10, only the clutch of the shaft of the register rollers 10 is engaged to realize the break-in operation.
これら、自動給紙時およびならし運転時の各クラッチの
係合状態を第2図および第3図に示す。第2図は自動給
紙を行う場合であシ、信号alはピックアップローラ5
、君号a2は送pローラ8、信号a3はレジスタローラ
10の動作信号を示している。時刻Oでピックアップロ
ーラ5および送りローラ8のシャフトに接続しているク
ラッチが係合し、ピックアップローラ5および送りロー
ラ8は回転しカット紙1は給紙カセット2がらくシ出さ
れる。時刻11でピックアップローラ5のシャフトに接
続しているクラッチが外れるが、このときカット紙1は
既に送りローラ8に達している。The engagement states of the clutches during automatic paper feeding and break-in operation are shown in FIGS. 2 and 3. Figure 2 shows the case where automatic paper feeding is performed, and the signal al is the pickup roller 5.
, the symbol a2 indicates the operation signal of the feed p roller 8, and the signal a3 indicates the operation signal of the register roller 10. At time O, the clutches connected to the shafts of the pickup roller 5 and the feed roller 8 are engaged, the pickup roller 5 and the feed roller 8 rotate, and the cut paper 1 is ejected from the paper feed cassette 2. At time 11, the clutch connected to the shaft of the pickup roller 5 is disengaged, but at this time the cut paper 1 has already reached the feed roller 8.
このためカット紙1は送シローラ8によって搬送される
ので、カット紙1によりピックアップローラ5のシャフ
トが回転させられる。送シローラ8は、カット紙1がレ
ジスタローラ1oに達して更にたわみを生じた時の時刻
t2で回転が止められる。このときレジスタローラ10
は停止していて、前述のとおシカット紙1の斜行を補正
する。この後しばらく時間をおき、時刻t3からレジス
タローラ10のシャフトに接続しているクラッチを係合
させてカット紙1を搬送する。時刻t4になる以前にカ
ット紙1はレジスタローラ10を離れている。時刻t4
で一連の自動給紙の動作が完了し、2枚目の自動給紙を
行う動作に入る。第3図はならし運転を行う場合であシ
、信号btはピックアップローラ5、信号b2は送りロ
ーラ8、信号b3はレジスタローラ1oの動作信号を示
している。ならし運転では、ピックアップローラ5およ
び送シローラ8のシャフトに接続しているクラッチは常
時外れていて回転を伝えない。そしてレジスタローラ1
0に接続しているクラッチのみ係合してレジスタローラ
1oは駆動される。このようにして、自動給紙時となら
し運転時の各クラッチの動作タイミングを切換ることに
ょシ、ならし運転を可能にしている。上記の実施例では
、ならし運転時に送ジロー28を停止させているが、送
シローラ8は駆動されていても差し支えないことは明ら
かである。また上記実施例では、主モータから各クラッ
チへの接続がなされているが、主モータが1個である必
然性は無く、複数のモータにょ多構成することもできる
。また複数のモータを単独に駆動させてクラッチを用い
ない構成にしても本発明を実験することができる。Therefore, the cut paper 1 is conveyed by the feed roller 8, so that the shaft of the pickup roller 5 is rotated by the cut paper 1. The feed roller 8 stops rotating at time t2 when the cut sheet 1 reaches the register roller 1o and is further bent. At this time, the register roller 10
is stopped, and the above-mentioned skew of the cut paper 1 is corrected. After a while, the clutch connected to the shaft of the register roller 10 is engaged from time t3, and the cut paper 1 is conveyed. The cut sheet 1 has left the register roller 10 before time t4. Time t4
The series of automatic paper feeding operations is completed, and the process begins to automatically feed the second sheet. FIG. 3 shows a case where a break-in operation is performed, and the signal bt indicates the operation signal of the pickup roller 5, the signal b2 indicates the operation signal of the feed roller 8, and the signal b3 indicates the operation signal of the register roller 1o. During the break-in operation, the clutches connected to the shafts of the pickup roller 5 and the feed roller 8 are always disengaged and do not transmit rotation. and register roller 1
Only the clutch connected to 0 is engaged, and the register roller 1o is driven. In this way, the break-in operation is made possible by switching the operating timing of each clutch during automatic paper feeding and during the break-in operation. In the above embodiment, the feed roller 28 is stopped during the break-in operation, but it is clear that the feed roller 8 may be driven. Further, in the above embodiment, the main motor is connected to each clutch, but it is not necessary that there is only one main motor, and a plurality of motors may be used. The present invention can also be experimented with a configuration in which a plurality of motors are driven independently and a clutch is not used.
以上詳述したように、本発明によれば運転開始(9)
直後にも安定した斜行補正がなされる自動給紙装置が実
現できる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize an automatic sheet feeder that can perform stable skew correction even immediately after the start of operation (9).
第1図は一般の自動給紙装置の縦断面図、第2図および
第3図は本発明の自動給紙装置における自動給紙時およ
びならし運転時の各クラッチの動作タイミングを示す図
である。
1・・・カット紙、2・・・給紙カセット、5・・・ピ
ックアップローラ、8・・・送シローラ、9・・・ガイ
ド、10・・・レジストローラ。
(10)
第 1 図
第 2 図
A 3 図FIG. 1 is a vertical sectional view of a general automatic paper feeder, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the operation timing of each clutch during automatic paper feeding and break-in operation in the automatic paper feeder of the present invention. be. 1... Cut paper, 2... Paper feed cassette, 5... Pick up roller, 8... Feed roller, 9... Guide, 10... Registration roller. (10) Figure 1 Figure 2 Figure A 3
Claims (1)
アップローラと、搬送されてくる1枚の紙葉を一時的に
停止させその後搬送を開始するレジスタローラと、紙葉
を上記レジスタローラへ導くガイドを含む自動給紙装置
において、前記レジスタローラを、一定時間は紙葉を搬
送せずに空転させ、その後自動給紙を行うように制御す
ることを特徴とする紙葉の自動給紙装置。A pickup roller that sends out the paper leaves from a hopper with piled up paper leaves, a register roller that temporarily stops one paper leaf being conveyed and then starts conveying it, and guides the paper leaf to the register roller. An automatic paper feeder including a guide, characterized in that the register roller is controlled to idle for a certain period of time without transporting the paper, and then automatically feeds the paper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6828083A JPS59194948A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Automatic paper-sheet feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6828083A JPS59194948A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Automatic paper-sheet feeding apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59194948A true JPS59194948A (en) | 1984-11-05 |
JPH0413267B2 JPH0413267B2 (en) | 1992-03-09 |
Family
ID=13369190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6828083A Granted JPS59194948A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Automatic paper-sheet feeding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59194948A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61206539U (en) * | 1985-06-15 | 1986-12-26 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5659252A (en) * | 1980-10-02 | 1981-05-22 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Transporter for sheetlike body in copying machine |
JPS5757142A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Hitachi Ltd | Automatic paper feeding apparatus |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP6828083A patent/JPS59194948A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5757142A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Hitachi Ltd | Automatic paper feeding apparatus |
JPS5659252A (en) * | 1980-10-02 | 1981-05-22 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Transporter for sheetlike body in copying machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61206539U (en) * | 1985-06-15 | 1986-12-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0413267B2 (en) | 1992-03-09 |
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