JPS59190542A - Differential device for agricultural tractor - Google Patents
Differential device for agricultural tractorInfo
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- JPS59190542A JPS59190542A JP58066708A JP6670883A JPS59190542A JP S59190542 A JPS59190542 A JP S59190542A JP 58066708 A JP58066708 A JP 58066708A JP 6670883 A JP6670883 A JP 6670883A JP S59190542 A JPS59190542 A JP S59190542A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明し１：、農用トラクターの特殊デフ装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention 1: relates to a special differential device for agricultural tractors.
農用トラクターにおいて（仕、路上走行等において、操
向をスムースに行なう為にトラックや乗用車と同様にデ
フ装置を内蔵しているのであるが、地や畑地での作業中
ｖＣｉｌ−１：このデフ装置が設けられていることが不
具合いにつながることがあるのである。Agricultural tractors (like trucks and passenger cars) have a built-in differential device to ensure smooth steering during operation, road driving, etc. This may lead to problems.
本件発明は、左右の車輪の回転数の差動を成る場合抑え
ることにより作業性を向上させようとするものである。The present invention aims to improve work efficiency by suppressing the difference in rotational speed between the left and right wheels.
デフ装置がききすぎることによる不具合いとけ傾斜地の
芝生ゴルフ場や、牧草地等で旋回する場合にデフ装置を
働かせて小回りすると、旋回中心に近い方の車輪が停止
状態に近くなり、このタイヤの状態で機体が回る為に、
タイヤで芝生を引っ掻いて傷めたり掘り起したりしてし
１うのである。Problems caused by the differential gear being too tight If you use the differential gear to make a small turn when turning on a sloped grass golf course or in a meadow, the wheel closest to the center of the turn will come to a standstill, causing the tires to In order for the aircraft to rotate in
The tires scratch the lawn, damaging it or digging it up.
とのような場合に１は旋回半径が少々大きくなっても芝
生を傷めないように差動装置の効果を低下させるのであ
る。In such cases, 1 reduces the effectiveness of the differential so that it will not damage the lawn even if the turning radius becomes a little large.
又、ゴルフ場や傾斜地で乗車走行する場合に、傾斜地の
傾斜角が２０度を超えると、機体重心からにかかる重量
およびオペレーターの重量が左右に均等にかからずに谷
側の車′＠に犬きく偏ってかかるのである。In addition, when riding on a golf course or on a slope, if the angle of inclination of the slope exceeds 20 degrees, the weight from the center of gravity of the machine and the weight of the operator will not be distributed evenly to the left and right, causing the vehicle to fall on the valley side. Dogs are biased towards this.
このように機体重量が大きくかかった方の谷側の車輪は
回転数が遅くなりがちで、谷側への旋回は更に小回りが
きき、芝生を傷めて１−まうのである。The wheels on the valley side, where the weight of the machine is greater, tend to rotate at a lower speed, making the turns even tighter when turning toward the valley, causing damage to the grass and causing it to spin.
逆に山側への旋回は、谷側の車輪に大きな機体乗務がか
かっているので、こちらが遅くなシがちでステアリング
ハンドルを山側に切って車輪をどちらに向けても機体が
山側へ向かず、谷側へ旋回しようとして、いっ捷でも旋
回ができ彦くなるのである。On the other hand, when turning to the mountain side, a large amount of the aircraft's crew is placed on the valley side wheels, so this tends to be slow, and even if you turn the steering wheel toward the mountain side and turn the wheels in either direction, the aircraft will not turn toward the mountain side. When I tried to turn to the valley side, I was unable to turn at all.
本発明（ｄ：、以上の如くデフ装置が完全に作動するこ
とにより発生する不具合いを解消すべく、一方の車輪に
大きな走行抵抗がかかると、逆に差動が発生１７ないよ
うに、即ち左右の車１・庁、１が一本化されるように、
フリクションプレートとスチールプレートより成るリミ
ットスリップ装置を設けたものである。The present invention (d:) In order to solve the problems caused by the differential device being fully activated as described above, when a large running resistance is applied to one wheel, a differential is not generated 17 on the contrary. So that cars 1 and 1 on the left and right are unified,
It is equipped with a limit slip device consisting of a friction plate and a steel plate.
そして、このような不具合いが発生するのはゴルフ場の
芝生で作業するロータリーモアー伺トラクターとか、果
樹園等の傾斜地にて使用されるトラクターにおいて発生
するものであるから、これらの場合にはリミットスリッ
プ装置が介装できるように、そして普通に平地で利用さ
れるトラクターの場合ＫＵこの必要はないのでスペーサ
ーを介装できるように、デフサイドギヤのボス部外周と
デフケースの内周との間に空間を構成したものである。In addition, such defects occur with rotary mower tractors used on the lawns of golf courses, and tractors used on slopes such as orchards, so in these cases, the limit A space is created between the outer periphery of the boss part of the differential side gear and the inner periphery of the differential case so that a slip device can be installed, and a spacer can be installed since this is not necessary for tractors normally used on flat land. It is composed of
本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。The purpose of the present invention is as described above, and the detailed configuration of the present invention will be explained based on the configuration of the embodiment shown in the attached drawings.
第１図はフロントアクスルケースの断面図、第２図はフ
ロントデフ装置部分の側面図、第３図はスペーサーを入
れた通常の農用トラクターのデフ装置の断面図、第４図
はリミットスリング装置を′入れた特殊デフ装置の断面
図、第５図、第６図はフロントアクスルケースの揺動制
御スト・ソバ−の図面である。Fig. 1 is a sectional view of the front axle case, Fig. 2 is a side view of the front differential device, Fig. 3 is a sectional view of a normal agricultural tractor differential device with a spacer installed, and Fig. 4 is a limit sling device. 5 and 6 are diagrams of the swing control lever for the front axle case.
第１図、第２図において、農用トラクターのミッション
ケースの下面に貼設した前胴へ動力取出ギヤボックスよ
り、動力取出軸ｆ２ｏ＋を前方へ突出し、その最先端の
ピニオン（２０ａ）によりフロントデフ装置のデフリン
グギヤｔ１１を回転させる。デフリングギヤ（１）にて
デフケース＋２１ （３１を回転し、差動回転が石化の
フロントアクスル軸（］ ９Ｌ） （１９Ｒ）へとり出
される。左右のフロントアクスルケース（１２＋ （＋
８１の外端には前輪駆動ギヤボックス装置が設けられ
ており、前輪をキングピンの回りで回動し乍ら、がっ、
動力を伝えるべく構成されている。フロントアクスルケ
ース（１２１（１８＋の上面に揺動突起（１・旧１４）
が設けらね、ており、フロントアクスルケースが一定以
上回動しないように構成している。In Figures 1 and 2, the power take-off shaft f2o+ is projected forward from the power take-off gear box to the front body attached to the lower surface of the transmission case of the agricultural tractor, and its most advanced pinion (20a) is used to drive the front differential. rotate the differential ring gear t11. The differential ring gear (1) rotates the differential case +21 (31), and the differential rotation is taken out to the petrified front axle shaft (9L) (19R).The left and right front axle cases (12+ (+
A front wheel drive gear box device is provided at the outer end of the 81, and while rotating the front wheels around a king pin,
It is designed to transmit power. Front axle case (121 (swinging protrusion on the top of 18+ (1, old 14)
The front axle case is configured to prevent the front axle case from rotating beyond a certain level.
フロントアクスルブラケット側からは、突出量を調整可
能とする為のポル） （１（’、ｉとロンクナノトが設
けられている。From the front axle bracket side, there are holes (1 (', i) and long holes to make it possible to adjust the amount of protrusion.
８Ａ３図、第４図により詳細なＡ構成を説明すると。The detailed configuration of A will be explained with reference to Fig. 8A3 and Fig. 4.
デフケース内（２）と（３）の左右のケースをポル）Ｑ
３ｉにより固定した合せケースとしている。そして、デ
フリングギヤ（］）ハデフヶース１２１側の７ランジに
固設されている。デフケースにデフピニオンシャフト（
４）が嵌設され、このデフピニオンシャフト４）にデフ
ピニオン（５ｉ（５＋が遊嵌されている。デフピニオン
（５１ｔ５１１ｄ、左右のデフサイドギヤ（６Ｌ）（６
Ｒ）と常時噛合している。本件発明は、デフサイドギヤ
（６１のボス部外周と、デフケースの内周との間にスペ
ーサー（７１（９！の入る空間を構成１〜だものである
。Pol the left and right cases of (2) and (3) inside the differential case)Q
It is a combined case fixed by 3i. The differential ring gear ( ) is fixed to the 7 langes on the differential case 121 side. The differential pinion shaft (
4) is fitted, and the differential pinion (5i (5+) is loosely fitted to this differential pinion shaft 4).The differential pinion (51t511d, left and right differential side gears (6L) (6
R) is always engaged. The present invention comprises a space in which a spacer (71 (9!) is inserted between the outer periphery of the boss portion of the differential side gear (61) and the inner periphery of the differential case.
スペーサーｔｎＢ１１はドーナツ状のものであり、サイ
ドギヤ（６）と共回りをしないようにピン（８）にて固
定している。The spacer tnB11 is donut-shaped and is fixed with a pin (8) so as not to rotate together with the side gear (6).
デフ ケー ス！２１［３１）外周４ケ所の孔（２ａ）
（３ａ） １１７１．リミットスリップ装置のスチール
プレート（１叫１０）が回転を止める為に係合させる保
合孔であり、第３図の如くスペーサー（７：１９１を用
いる時には唯の潤滑油口となる。この潤滑油口（２ａ）
（３ａ）を設けたので、デフケース内の潤滑がうまく行
なえるのである。Def case! 21 [31] 4 holes on the outer periphery (2a)
(3a) 1171. This is the retaining hole that the steel plate (1:10) of the limit slip device engages to stop rotation, and when using the spacer (7:191) as shown in Figure 3, it becomes the only lubricating oil port.This lubricating oil Mouth (2a)
Since (3a) is provided, the inside of the differential case can be well lubricated.
スペーサ〜＋７＋ｆ９１とデフサイドギヤ（６）との間
には、スラストメタル（２８１が抽入されている。A thrust metal (281) is inserted between the spacer ~+7+f91 and the differential side gear (6).
第４図においては、第３図においてスペーサー（７）
（９ｊの入っていた空間に、フリクションプレート（１
１）とスチールプレート（１０１より成るリミットスリ
ップ装置全挿入（７ている。このリミットスリップ装置
に制動作用を行わせる為のアクチュエーターはデフサイ
ドギヤ（６Ｌ）（６Ｒ）である。即ち、傾斜地を走行す
る場合に谷側の車輪にトラクターの荷重とオペレーター
の荷重が、偏ってかかるとフロントアクスル軸（１ｇｌ
を介してデフサイドギヤｔ６１の一方が回転抵抗が犬と
なり回りにくくなるのである。リミットスリップ装置が
ない場合（Ｃ（４、この特進の山側のｉ輪がその回りに
くくなった分だけ早く回転するのであるか、これでは、
山側への旋回が不可能となるので、谷側の車輪に一定以
上のトルクがかかると、デフピニオン（５１とデフサイ
ドギヤ（６）の噛合部に負荷がかかり、デフピニオン（
５）はデフピニオン軸（４）により固定されているので
移動できないので、デフサイトギヤ（６）を外側へ押１
〜出そうとする力が、ベベルギヤの噛合部で働らくので
ある。In Figure 4, the spacer (7) in Figure 3 is
(In the space where 9j was, put a friction plate (1
1) and a steel plate (101).The limit slip device is fully inserted (7).The actuator for making this limit slip device perform a braking action is the differential side gear (6L) (6R).In other words, when driving on a slope If the tractor's load and the operator's load are unevenly applied to the wheels on the valley side, the front axle shaft (1gl
Through this, one side of the differential side gear t61 has a strong rotational resistance and becomes difficult to rotate. If there is no limit slip device (C (4), the I-wheel on the mountain side of this express train will rotate faster as it becomes harder to turn.
Since it is impossible to turn to the mountain side, if a torque above a certain level is applied to the wheels on the valley side, a load is applied to the meshing part between the differential pinion (51) and the differential side gear (6), and the differential pinion (
5) is fixed by the differential pinion shaft (4) and cannot be moved, so push the differential sight gear (6) outward.
~The force that is being exerted acts on the meshing part of the bevel gear.
このデフサイトギヤ（６１の外方へ移動しようとする力
がアクチュエーターとなり、車輪にかかる負荷が大きく
なる程このデフサイトギヤを外方へ押す力は大きくなる
から、フリクションプレート（Ｉｌｌとスチールブレー
） １０１の密着摩際力が犬となり、デフサイトギヤ（
６）どデフケースが一体化される力が大となリデフ作用
が働らかなくなり、左右の車軸部を実施例ではフロント
アクスルシャフトが一体化されることと々るのである。The force that tries to move this differential site gear (61) outward becomes an actuator, and the greater the load on the wheels, the greater the force that pushes this differential site gear outward, so the friction plate (Ill and steel brake) The contact friction force of 101 acts as a dog, and the differential sight gear (
6) The force of integrating the differential case is so large that the re-definition effect does not work, and the left and right axle portions are integrated with the front axle shaft in the embodiment.
これ（（よりデフ装置の効果を打ち消すのである。This (() more effectively negates the effect of the differential gear.
第５図、第６図は、フロントアクスルブラケットの下面
に植設した揺動制御ストッパーの図面である。前輪のス
テアリングを油圧（によるパワースデアリングとした時
に、ステアリングハンドルを戻すと、油圧シリンダー（
は中立状態で、その長さを変化しない状態で停止してい
るのである。この時にフロントアクスルか起伏や不整地
で左右上下に揺動すると、ステアリング用の油圧シリン
ダー長及びタイロフドは一定であるので、前輪のナンク
ルアームが引っばられ、前中命の切角が変化するのであ
る。故に、フロントアクスルの揺動幅を犬にすると、フ
ロントアクスル揺動状態で前ｉ１１．４ｉ，の切れ角が
、クイロッドに引っばられて犬となり、逆に７０ントア
クスルの揺動幅ヲ小にすると、フロントアクスル揺動状
態で前輪の切れ角がタイロフドに引っばられないので、
小となるのである。牧場等の平地では、前述の理由で切
れ角を小さくして旋回性を下げることが要求され、水田
等の代かき作業では狭い水田で小回りかきくように旋回
性を下げることが要求されるのである。これらの場合の
為に本件実施例では、フロントアクスルの揺ｉ％Ｊ）角
を１１４整可能なボルトにて構成し、使用目的に合って
言Ｍｌ ｆＩｉ’ｊできる」二うにしているのである。5 and 6 are drawings of a swing control stopper installed on the lower surface of the front axle bracket. When the front wheels are powered by hydraulic steering, when you return the steering wheel, the hydraulic cylinder (
is in a neutral state, at rest with its length unchanged. At this time, if the front axle swings left, right, up and down due to undulations or uneven terrain, the length of the hydraulic cylinder for steering and the tire loft are constant, so the front wheel's nuncle arm is pulled, and the angle of the front center axis changes. be. Therefore, if the swing width of the front axle is set to a dog, the turning angle of the front i11.4i, when the front axle is swinging, will be pulled by the Quirod and become a dog, and conversely, if the swing width of the front axle is reduced to 70 points. , the turning angle of the front wheel is not pulled by the tie rod when the front axle is rocking, so
It becomes small. In flat areas such as pastures, it is necessary to reduce the turning angle for the reasons mentioned above, and in plowing work in rice fields, it is necessary to reduce the turning ability so that the turning ability can be made in small turns in narrow paddy fields. . For these cases, in this embodiment, the oscillation angle of the front axle is constructed with bolts that can be adjusted to 114 degrees, so that it can be adjusted to suit the purpose of use. .
以」二の如く本件発明に、農用トラクターのデフ装置に
おいて、デフサイトギヤのボス部外１吉１と、デフケー
スとの間に空間を構成し、傾斜地作票を主とする卯月ト
ラクターの場合には、フリクションプレートとスチール
プレートより成るリミットスリップ装置を介装し、平地
作業を主とする場合にｄ：単なるスペーサーを挿入すべ
く構成したので同じデフケースで、リミットスリップ装
置付きの特殊デフ装置と、通常のデフケースの２仕様不
−構成できるのである。又、このリミットスリップ用の
スチールプレートの保合部を潤滑油孔と１７で剣道ずる
ことにより、デフケース内の潤滑をスムースに行なうこ
とができたものである。As described in ``2'', in the present invention, in the differential device of an agricultural tractor, a space is formed between the outside of the boss part 1 of the differential sight gear and the differential case, and in the case of the Uzuki tractor, which is mainly used for operation on sloped land. is equipped with a limit slip device consisting of a friction plate and a steel plate, and when working mainly on flat ground, d: Since it is configured to insert a simple spacer, the same differential case can be used with a special differential device with a limit slip device, It can be configured with two different specifications than a normal differential case. Furthermore, by aligning the retaining portion of the limit slip steel plate with the lubricating oil hole 17, smooth lubrication within the differential case can be achieved.
第１図はフロントアクスルケースの断面図第２図はフロ
ントデフ装置の側面図
’ｌ：３図はスペーサーを入れた通常の農用トラクター
のデフ装置の断面図
第４図＋Ｚｌ： ＩＪ ミツトスリ・・ノブ装置を入れ
た特殊デフ装置の断面図
第５図、・９６図はフロントアクスルケースの揺動制御
ストッパーの図面である。
＋２１１３’・ デフケース ｆ（ｉｌ デフサイ
ドギヤ（７１（９）−スペーサ− （］（）・ スチ
ールプレート（１１） フリクションプレート
出願人 ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 弁理士 矢 野 寿一部Figure 1 is a cross-sectional view of the front axle case Figure 2 is a side view of the front differential device Figure 3 is a cross-sectional view of a normal agricultural tractor differential device with a spacer installed Figure 4 +Zl: IJ Mitsutosuri Knob Figures 5 and 96, which are cross-sectional views of the special differential device in which the device is installed, are drawings of the swing control stopper of the front axle case. +2113'・Differential case f(il) Differential side gear (71(9)-Spacer- (]()・Steel plate (11) Friction plate applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. agent Patent attorney Toshikazu Yano
Claims (1)
ボス部外周と、デフケースとの間に空間を構成し、傾斜
地作業を主とする農用トラクターの鴨合Ｖ（ｌ／ｉ、フ
リクションプレートとスチールプレートより成るリミッ
トスリップ装置を介装し、平地作業を主とする場合に１
は、単なるスペーサー全挿入すべく構成したことを特徴
とする農用トラクターのデフ装置。In the differential device of an agricultural tractor, a space is formed between the outer periphery of the boss part of the differential side gear and the differential case, and the limit is made of a friction plate and a steel plate. 1 when installing a slip device and mainly working on flat ground
is a differential device for an agricultural tractor, characterized in that it is configured so that a spacer can be fully inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066708A JPS59190542A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Differential device for agricultural tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066708A JPS59190542A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Differential device for agricultural tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190542A true JPS59190542A (en) | 1984-10-29 |
| JPS6363773B2 JPS6363773B2 (en) | 1988-12-08 |
Family
ID=13323693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066708A Granted JPS59190542A (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Differential device for agricultural tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190542A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04289782A (en) * | 1990-11-13 | 1992-10-14 | Wisconsin Alumni Res Found | Single-phase ac power converter |
| JP2016033004A (en) * | 2014-07-30 | 2016-03-10 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323123U (en) * | 1976-08-05 | 1978-02-27 | ||
| JPS55156107U (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-10 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4290321A (en) * | 1979-06-25 | 1981-09-22 | Wilson Denney R | Variable lock differential |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58066708A patent/JPS59190542A/en active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS5323123U (en) * | 1976-08-05 | 1978-02-27 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363773B2 (en) | 1988-12-08 |
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