JPS59189835A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
Ultrasonic diagnostic apparatusInfo
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- JPS59189835A JPS59189835A JP6337883A JP6337883A JPS59189835A JP S59189835 A JPS59189835 A JP S59189835A JP 6337883 A JP6337883 A JP 6337883A JP 6337883 A JP6337883 A JP 6337883A JP S59189835 A JPS59189835 A JP S59189835A
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- ultrasonic diagnostic
- tomographic
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は心臓のよ5に複雑な形状の物体について、より
精密な断層画像を得ることf)Qきる超音波診断装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining more precise tomographic images of objects with complex shapes such as the heart.
従来技術と問題点
超音波により人体の断層像を取り診断に用いるいわゆる
超音波診断装置はX線使用の断層撮像に比べ放射線障害
のないことが利用を増大させている。超音波探触子2個
を使用し、互いに異なる2つの断層像を同時に得ること
および同一平面の2つの断層像を合成表示することが提
案されている。第1図は心臓の斜視図であって、例えば
左室の動きを良(とらえる断層面S1と僧帽弁を中心と
した断層面S2が同一平面に必ずしもないことが問題で
あり、この時は図示しtい各別の超音波探触子で断層面
S、1.82をそれぞれとらえて、それらを表示画面の
異なる位置に表示していた。診断上心臓の動きを的確に
知るためには、最も必要な情報の部分が別々の情報とな
っていると一覧性がなく、十分な診断ができないから、
2つの画面を合成することが検討された。本発明は■左
室の動きをとらえる断層面S1が他の断層面S2と交差
線OLで交った後の左方部分は、右方と比べ情報の重要
さが劣っており、逆に僧帽弁を中心とした断層面S2に
ついて云えば他の断層面S1との交差線CiLの左方部
分が重要である。■断層面81.82が完全に同一平面
にあることはまれであるという分析結果によるものであ
る。Prior Art and Problems The use of so-called ultrasonic diagnostic apparatuses, which are used for diagnosis by taking tomographic images of the human body using ultrasonic waves, is increasing because they are free from radiation damage compared to tomographic imaging using X-rays. It has been proposed to use two ultrasound probes to simultaneously obtain two different tomographic images and to display two tomographic images of the same plane in a composite manner. FIG. 1 is a perspective view of the heart, and the problem is that the tomographic plane S1, which clearly captures the movement of the left ventricle, and the tomographic plane S2, centered on the mitral valve, are not necessarily on the same plane. The tomographic plane S, 1.82 was captured by different ultrasound probes (not shown) and displayed at different positions on the display screen.In order to accurately understand the movement of the heart for diagnostic purposes, , If the most necessary information is separate information, there will be no list and sufficient diagnosis will not be possible.
Consideration was given to compositing two screens. The present invention is as follows: ■ The left part after the tomographic plane S1 that captures the movement of the left ventricle intersects with another tomographic plane S2 at the intersection line OL has less important information than the right side; Regarding the tomographic plane S2 centered on the cap valve, the left part of the intersection line CiL with the other tomographic plane S1 is important. ■This is based on the analysis result that it is rare for fault planes 81 and 82 to be completely on the same plane.
(3) 発明の目的
本発明の目的は前述の欠点を改善し、分析結果に基づき
2つの断層面を見開き状に平面表示することkより、従
来より精密な断層画像を得ることのできる超音波診断装
置を提供することにある。(3) Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks, and to provide an ultrasound system that can obtain more precise tomographic images than conventional ones by displaying two tomographic planes in a two-page spread based on the analysis results. The objective is to provide diagnostic equipment.
(4)発明の構成
前述の目的を達成するため?本発明の構成は、2つの超
音波探触子を使用し、互(・に異なる断層面を走査した
画像情報を得る手段と、各画像情報を得た超音波探触子
の相互位置と断層面のなす交差角を検出する手段と、該
検出手段の出力により前記2つの異なる断層面の交差線
を求める手段と、該交差線を軸として前記画像情報を見
開き状態に表示する手段とで構成されることである。(4) Structure of the invention To achieve the above-mentioned purpose? The configuration of the present invention uses two ultrasound probes to obtain image information obtained by mutually scanning different tomographic planes, and the mutual position and tomography of the ultrasound probes that obtained each image information. Consisting of means for detecting an intersection angle formed by planes, means for determining an intersection line between the two different tomographic planes based on the output of the detection means, and means for displaying the image information in a double-page format with the intersection line as an axis. It is to be done.
(5) 発明の実施例
第2図は本発明実施例の基本図である。第2図Aにおい
て、81.82は第1図と同じ位置関係の断層画像を示
し、Plは一力の超音波探触子の位置、P2は他方の位
置を示し、扇形に拡がる部分は各探触子の超音波走査範
囲を示1、 ティ、b。本発明においては各画像を表示
するとき、同一平面上に見開き状に表示する。第2図B
はその状態を示し、81.82は交差線CLを中心とし
て両側に位にして(・る。第2図Aにおいて、51.8
2のなす角は第2図Bにおいて、AGと示す線分のなす
角(18o“−α)で表示される。各画像81 、S2
はそれぞれ心臓について診断するに必要な部分を表示し
、且つ画像はそのまま表示されるため精密である。(5) Embodiment of the invention FIG. 2 is a basic diagram of an embodiment of the invention. In Fig. 2A, 81.82 indicates a tomographic image with the same positional relationship as in Fig. 1, Pl indicates the position of one force ultrasound probe, P2 indicates the other position, and the fan-shaped portions represent each The ultrasonic scanning range of the probe is shown in 1, T, b. In the present invention, when each image is displayed, it is displayed in the form of a double-page spread on the same plane. Figure 2B
81.82 indicates the state, and 81.82 is placed on both sides of the intersection line CL.In Figure 2A, 51.8
The angle formed by S2 is shown in FIG. 2B as the angle (18o"-α) formed by the line segment indicated as AG.
Each displays the parts necessary for diagnosing the heart, and the images are displayed as they are, so they are accurate.
次に第3図は第2図Bの画像を得るための超音波探触子
とその走査面の関係を示す図である。第3図Aにおいて
PR−AとPR−Bは超音波探触子ン示し、共に信号の
エンコーダ回路と機械的走査装置を内蔵している。PR
−Aには矢印に示すように回転軸AXを中心に回転レバ
ーRLにより回転できるようにPMの部分にポテンショ
メータを内蔵している。FAMは2個の探触子の相互位
置を固定するためのアームを示し、各探触子のなす角は
θである。また回転レバーRLは基準位置に在るとき−
探触子A、Bそれぞれの画像(扇形破線s1.s2で示
す部分)が同一平面(第3図B、CのX、Y面)にある
ように初期設定してお(。扇形の中心角は90″即ち走
査範囲は90°とする。次に第5図Bに示すように回転
レバーRLにより探触子PR−Aをaだけ回転する。或
時刻において探触子PR−Aは一方の端からβaの角度
だけ離れた方向に超音波を発射しエコーを受信したとす
る。そのとき他の探触子PR−Hについてはβbの角度
であったとする。PR−A、PR−B Kよる各情報
のうち表示すべき断面は、第4図Aにおいて斜線音引い
た部分である。第4図Bに示すように表示され、PA−
A Kよる像の原点の座標を(0,ya )とする。P
R−Aについて走査範囲のうち右半部45°の範囲は表
示せず、同様にPR−B Icついては略左半部は表示
しない。Next, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the ultrasonic probe and its scanning plane for obtaining the image shown in FIG. 2B. In FIG. 3A, PR-A and PR-B represent ultrasonic probes, both of which incorporate a signal encoder circuit and a mechanical scanning device. PR
-A has a built-in potentiometer in the part PM so that it can be rotated by the rotation lever RL around the rotation axis AX as shown by the arrow. FAM indicates an arm for fixing the mutual positions of two probes, and the angle formed by each probe is θ. Also, when the rotary lever RL is at the reference position -
Initial settings are made so that the images of probes A and B (portions indicated by broken sector lines s1 and s2) are on the same plane (X and Y planes in Figure 3 B and C). is 90'', that is, the scanning range is 90°.Next, as shown in FIG. Suppose that an ultrasonic wave is emitted in a direction separated by an angle βa from the end and an echo is received.At that time, assume that the other probe PR-H is at an angle βb.PR-A, PR-B K The section of information to be displayed is the hatched part in Figure 4A.It is displayed as shown in Figure 4B, and
Let the coordinates of the origin of the image by A K be (0, ya). P
For RA, a 45° right half of the scanning range is not displayed, and similarly for PR-B Ic, approximately the left half is not displayed.
第5図は第3図Aの探触子出力を画像表示するときのブ
ロック構成図である。T/Rは超音波送受信回路、MA
−A、 MA−Bはメモリアドレス演算回路、A/D、
D/Aはアナログ・ディジタルの各変換器、FM−A
、FM−B 、FM−Cはフレームメモリ、 LAはラ
インアドレス計算回路、L12はライン情報発生器、X
=Oは交差線OL情報発生器を示している。今探触子P
R−Aからのエンコーダ出力により発射角度IIaを知
り、メモリアドレス演算回路MA−Aはフレームメモリ
FM−A上において超音波受信信号を
y == tan (90’−(βa−45つ Ix+
ytの上に書込むべきアドレスを計算する。一方メモリ
アドレス演算回路MA−Bは接触子PR−Bについての
βbを知り、フレームメモIJFM−B上超音波受信信
号を
y −yb == ian (θ+βb−155つ(x
−xb)の上に書込むべきアドレスを計算する。Xb。FIG. 5 is a block diagram when displaying the probe output of FIG. 3A as an image. T/R is ultrasonic transmitter/receiver circuit, MA
-A, MA-B are memory address calculation circuits, A/D,
D/A is each analog/digital converter, FM-A
, FM-B, FM-C are frame memories, LA is a line address calculation circuit, L12 is a line information generator,
=O indicates a cross line OL information generator. now probe P
The emission angle IIa is known from the encoder output from R-A, and the memory address calculation circuit MA-A converts the ultrasonic reception signal into y == tan (90'-(βa-45 Ix+) on the frame memory FM-A.
Calculate the address to write on yt. On the other hand, the memory address arithmetic circuit MA-B knows βb about the contactor PR-B, and converts the ultrasonic reception signal on the frame memory IJFM-B into y - yb == ian (θ + βb - 155 (x
-xb). Xb.
ybはyaが定まるとθが判っているから計算できる値
である。ここでβa、βbは時計方向に角度を読んで(
゛<。読出し回路RD−A 、 RD−Bはフレームメ
モリから超音波受信信号を読出し、見開き表示を行う。yb is a value that can be calculated since θ is known once ya is determined. Here, βa and βb are the angles read clockwise (
゛<. The readout circuits RD-A and RD-B read out the ultrasonic reception signals from the frame memory and display them in a two-page spread.
交差線の座標はX=0であるから、読出し回路RD−A
はX≦Dのアドレスの信号を読出すときのみ信号を出力
し、一方読出し回路RD−BはX≧007ドレスの信号
を読出すときのみ信号を出力する。Since the coordinates of the crossing line are X=0, the readout circuit RD-A
outputs a signal only when reading a signal at an address where X≦D, while readout circuit RD-B outputs a signal only when reading a signal at an address where X≧007.
2つの読出し回路の読出しアドレスは記載されていない
同期信号により同期され、それらはD/A変換変換後金
わされ表示され、結果として見開き表示を行なう。The read addresses of the two read circuits are synchronized by a synchronization signal not described, and after D/A conversion, they are displayed in gold, resulting in a double-page display.
次に第2図BK示す線分AHの表示について述べる。第
5図におけるFM−Cは1ビツトのフレームメモリを示
し、このフレームメモリにおいて表示する線分を発生さ
せる。第5図FM−Cに示すように角度αだけ下向きの
線分と、水平方向の線分とを表示することが、第2図B
の表示よりも容易にできるため、第6図について説明す
る。第6図において点0と点L1の座標については予め
指定できるため(0、yo ) (xl、yo)とする
。点L2と点0を結ぶOL2の直線の式
%式%
を求める。点L2のX座標は
X2 = xl coaa
であるから、L2のy座標は
y2==tay1θe xl cog (! + T。Next, the display of the line segment AH shown in FIG. 2BK will be described. FM-C in FIG. 5 indicates a 1-bit frame memory, and a line segment to be displayed is generated in this frame memory. As shown in FIG. 5 FM-C, displaying a line segment pointing downward by an angle α and a horizontal line segment is possible as shown in FIG. 2B.
6 will be explained because it is easier to display than the display of FIG. In FIG. 6, since the coordinates of point 0 and point L1 can be specified in advance, they are assumed to be (0, yo) (xl, yo). Find the formula % formula % of the straight line of OL2 connecting point L2 and point 0. Since the X coordinate of point L2 is X2 = xl coaa, the y coordinate of L2 is y2 = = tay1θe xl cog (! + T.
の式から計算する。L2,0.Llの座標をライン情報
発生器LG K送り、長さ“1″の線分L2−0、Ll
−0を発生させる。なおラインアドレス計算回路には座
標の計算結果をセットするレジスフが%2組(新・旧)
あり、新線分を発生させる前に旧座標によりライン情報
発生器は消去線分(値が00線分)を発生させ旧データ
を消去する。またこのフレームメモリFM−Ci Kは
付加文字情報(例えば診断日時、患者番号、名前、医師
名など)をドツトパターン化して記憶し、表示に使用す
ると写真撮影したときに有用である。Calculate from the formula. L2,0. The coordinates of Ll are sent to the line information generator LGK, and the line segment L2-0 of length "1", Ll
-0 is generated. The line address calculation circuit has %2 sets of registers (new and old) to set the coordinate calculation results.
Yes, and before generating a new line segment, the line information generator generates an erase line segment (a line segment with a value of 00) based on the old coordinates and erases the old data. This frame memory FM-Ci K also stores additional character information (for example, diagnosis date and time, patient number, name, doctor's name, etc.) in a dot pattern, and when used for display, it is useful when taking photographs.
次に本発明の第2笑施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第7図Aは本発明の第2実施例の構成を第3図Aと対応
させて示す図である。第3図Aと同一符号は同様のもの
を示す。第7図AにおいてJPMl、 JPM2 は関
節ポテンショメータを示し、探触子を結合する固定アー
ム中に設けられ、操作性の自由度を高めている。例えば
第7図BK示すように探触子・関節ポテンショメータ相
互間を等しい距離として結合しているとき、第7図BK
示すようにポテンショメータPMとアームFAMが直交
しているためθ、θ1.θ2の間に関係式ができる。即
ち180@=−(θ1+02)=90@−〇θ=θ1+
θ2−9(1”
したがって第5図におけるメモリアドレス演算回路MA
のフレームメモIJFM上書込みアドレス計算式が
y −yb = tan (θ1+θ2+βb−215
つ(x−xb)となる。笑際の使用時にはアームの長さ
、θ1・θ2などを変えて操作する。表示動作は第1実
施例の場合と同様である。FIG. 7A is a diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention in correspondence with FIG. 3A. The same reference numerals as in FIG. 3A indicate similar parts. In FIG. 7A, JPMl and JPM2 indicate joint potentiometers, which are provided in a fixed arm that connects the probe, increasing the degree of freedom in operability. For example, when the probe and joint potentiometer are connected at equal distances as shown in Fig. 7BK,
As shown, since potentiometer PM and arm FAM are orthogonal, θ, θ1. A relational expression is created between θ2. That is, 180@=-(θ1+02)=90@-〇θ=θ1+
θ2-9(1") Therefore, the memory address calculation circuit MA in FIG.
The frame memo IJFM overwrite address calculation formula is y - yb = tan (θ1 + θ2 + βb - 215
(x-xb). When using it during a smile, operate it by changing the arm length, θ1, θ2, etc. The display operation is the same as in the first embodiment.
次に第8図Aは本発明の第6実施例の構成を示す図であ
る。第8図AにおいてRVPはポテンショメータ付回転
機構でアームの中心に設けられる。探触子PR−Aのp
pは第3図と異なり回転機構を有しない。第8図Aでは
簡単のために回転機構RVPが7−ムの中間点に設けら
れた場合を示し、探触子の超音波交差点と回転機構RV
Pとを結ぶ線aSがこの場合断層像の交差線となる。当
初は両探触子の像は同一面にあり、回転機構RVPの回
転により第8図Bのように変化する。探触子PR−Aの
基点の座標が(Xi、V&)Kなり、探触子PR−Bに
ついては第4図と同様である。探触子PR−Aからのエ
ンコーダ出力によりメモリアドレス演算回路MA−Aは
走査角度β1を知り、超音波受信信号をフレームメモリ
FM−Aの
y −ya = −tan (−〇十βa+45°0’
) (x −xa)上に書込むアドレスを計算する。一
方メモリアドレス演算回路MA−Bは探触子PR−Bか
らのエンコーダ出力により走査角度ハを知り、超音波受
信信号をフレームメモIJFM−Bのy−yb=tan
(θ+βb−135つ(x−xb)上に書込むアドレス
を計算する。見開き表示を行う読出し回路の動作は交差
線をX=Oとするから第5図の場合と同様である。Next, FIG. 8A is a diagram showing the configuration of a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 8A, the RVP is a rotation mechanism with a potentiometer and is provided at the center of the arm. p of probe PR-A
Unlike FIG. 3, p does not have a rotation mechanism. For simplicity, FIG. 8A shows a case where the rotation mechanism RVP is provided at the midpoint of the 7-m, and the ultrasonic intersection of the probe and the rotation mechanism RV
In this case, the line aS connecting P and P becomes the intersection line of the tomographic images. Initially, the images of both probes are on the same plane, and change as shown in FIG. 8B by the rotation of the rotation mechanism RVP. The coordinates of the base point of the probe PR-A are (Xi, V&)K, and the coordinates of the probe PR-B are the same as in FIG. 4. The memory address calculation circuit MA-A learns the scanning angle β1 from the encoder output from the probe PR-A, and converts the ultrasonic reception signal into the frame memory FM-A as y −ya = −tan (−〇βa+45°0'
) Calculate the address to write on (x - xa). On the other hand, the memory address calculation circuit MA-B knows the scanning angle C from the encoder output from the probe PR-B, and converts the ultrasonic reception signal into frame memo IJFM-B's y-yb=tan.
(θ+βb-135 (x-xb) addresses to be written are calculated. The operation of the readout circuit for double-page display is the same as in the case of FIG. 5 since the crossing line is set to X=O.
本発明の実施例としては上述以外に探触子PR−Bのみ
に回転機構を設けること、探触子両者に回転機構を設け
ること、第2笑施例のアームとして複数の関節にポテン
ショメータを設けること等が適用できる。また探触子と
して電子走査、機械走査、電子リニア型走査等を使用で
きる。電子リニア型走査では励振源を左右方向に振らな
いから演算回路が簡易となる。In addition to the above-mentioned embodiments of the present invention, only the probe PR-B is provided with a rotation mechanism, both probes are provided with a rotation mechanism, and potentiometers are provided in multiple joints as the arm of the second embodiment. etc. can be applied. Further, as a probe, electronic scanning, mechanical scanning, electronic linear scanning, etc. can be used. In electronic linear scanning, the excitation source is not swung left and right, so the arithmetic circuit is simplified.
(6)発明の効果
このようにして本発明によると形状の複雑な被測定体で
あっても異なる断層面の画像を得て見開き状態に表示す
るから、断層面の状況をより精密に観察することができ
、超音波診断装置としての有用性を向上させている。(6) Effects of the Invention In this way, according to the present invention, images of different tomographic planes are obtained and displayed in a double-page spread even for objects with complex shapes, so the situation of the tomographic planes can be observed more precisely. This improves its usefulness as an ultrasonic diagnostic device.
第1図は心臓の斜視図と断膚像を得る説明図、第2図は
本発明実施例の基本図、
第3図は本発明第1笑施例の構成主俊図、第4図は第3
図の動作説明図、
第5図は第3図について画像表示をする装置のブロック
構成図、
第6図はゝ第2図中の線分表示説明図、第7図・第8図
は本発明の第20第3実施例の構成を示す図である。
PR−A、PR−B用超音波探触子
81.82−・・断面像 OL、C;S−°・交
差線FムM・・・固定7−ム RL−回転レバしP
M・・・ポテンショメータ
MA−A、MA−B・・・メモリアドレス演算回路FM
−A 、 FM−B 、 Fト(lj・・・フレームメ
モリJPM1 、JPM2・・・関節ポテンショメーク
RVP・・・ポテンショメータ付回転機構特許出願人
富士通株式会社
代 理 人 弁理土鈴木栄祐
L
A
第2図
とXリ
−−j、、、−−
A
第4図Fig. 1 is an explanatory diagram for obtaining a perspective view of the heart and a cross-sectional image of the skin, Fig. 2 is a basic diagram of the embodiment of the present invention, Fig. 3 is a basic diagram of the configuration of the first embodiment of the invention, and Fig. 4 is Third
FIG. 5 is a block diagram of the device for displaying the image in FIG. 3. FIG. 6 is an explanatory diagram of the line segment display in FIG. 2. FIGS. It is a figure which shows the structure of the 20th 3rd Example. Ultrasonic probe for PR-A, PR-B 81.82-...Cross-sectional image OL, C; S-°・Cross line F M...Fixed 7-M RL-Rotating lever P
M...Potentiometer MA-A, MA-B...Memory address calculation circuit FM
-A, FM-B, F (lj...Frame memory JPM1, JPM2...Joint potentiometer RVP...Rotating mechanism with potentiometer Patent applicant
Fujitsu Limited Agent Eisuke Suzuki, Patent Attorney L A Figure 2 and X Li-j...A Figure 4
Claims (1)
層面を走査した画像情報を得る手段と。 各画像情報を得た超音波探触子の相互位置と 断層
面のなす交差角度を検出する手段と、該検出手段の出力
により前記2つの異なる断層 面の交差線を求める手
段と、該交差線を軸として前記画像情報を見開き状態に
表示する手段とで構成されろことを特徴とする超音波診
断装置。 2.2つの断層面のなす交差角度を画像情報以外の場所
に併せて表示する手段を具備することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の超音波診断装置。 五 2つの断層面のなす交差角度を検出する手段は探触
子を回転させる機構に設けられたポテンショメータであ
って、基準となる断層面を決め且つ相互の位置が検出で
きるアームに各接触子が接続されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の超音波診断装置。[Claims] Means for obtaining image information by scanning different tomographic planes using 12 ultrasonic probes. means for detecting the intersection angle between the mutual positions of the ultrasound probes that obtained each image information and the tomographic plane; means for determining the intersecting line of the two different tomographic planes from the output of the detecting means; and the intersecting line. an ultrasonic diagnostic apparatus comprising means for displaying the image information in a two-page spread format with the image information as an axis. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising means for displaying the intersecting angle formed by two tomographic planes in addition to the image information. (v) The means for detecting the intersecting angle formed by two fault planes is a potentiometer installed in the mechanism that rotates the probe, and each contact is attached to an arm that can determine the reference fault plane and detect the mutual positions. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6337883A JPS59189835A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6337883A JPS59189835A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59189835A true JPS59189835A (en) | 1984-10-27 |
Family
ID=13227569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6337883A Pending JPS59189835A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59189835A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60166308U (en) * | 1984-04-11 | 1985-11-05 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic tomography device |
JPH04124120U (en) * | 1991-04-25 | 1992-11-11 | 横河メデイカルシステム株式会社 | Ultrasound diagnostic equipment |
JP2013138964A (en) * | 2013-04-22 | 2013-07-18 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic apparatus |
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1983
- 1983-04-11 JP JP6337883A patent/JPS59189835A/en active Pending
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